JPH0529902U - 結束機のバンドの引締め力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】バンド引締め力を所望の強さに設定できるとと
もに、引締め完了を検知できる結束機のバンドの引締め
力制御装置を提供する。 【構成】バンドの供給および引締めを行うための送りロ
ーラ２を備えた結束機において、送りローラ２のローラ
軸３を駆動する駆動手段４と、送りローラ２のローラ軸
３の回転速度が所定速度となったとき、回転速度検出信
号Ａを出力するローラ軸回転速度検出手段５と、このロ
ーラ軸回転速度検出手段５からの回転速度検出信号Ａに
基づき、内部に設定された制限電流値と、駆動手段４に
供給される供給電流値との比較を行い、供給電流値が制
限電流値となったとき、電流制限値検出信号Ｂを出力す
る電流値検出手段６と、この電流値検出手段６から出力
される電流制限値検出信号に基づき、電流遮断信号Ｃを
出力して駆動手段４に供給されている電流を遮断する電
流遮断手段７とを備えた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、新聞等の被結束物に、バンド掛けをして引き締める結束機のバン ドの引締め力制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

結束機は、たとえば、被結束物の結束位置に、この被結束物を取り巻くループ 状のバンドガイドが設けられ、このバンドガイドの入口側の近傍には、バンドを バンドガイドの内部に送り込むための送りローラが設けられている。

【０００３】 この送りローラは、通常、モータ等の駆動手段に連結された駆動ローラと、こ の駆動ローラに対して密接回転が可能な押圧ローラとからなるとともに、駆動ロ ーラと駆動手段との間に介在させたクラッチおよびブレーキの切換えによって、 正回転方向のバンド送りの駆動動作および停止動作がなされる一方、逆回転方向 のバンド引締めの駆動動作および停止動作がなされることにより、被結束物への バンド掛けとバンド引締めとが行われていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、送りローラによるバンドの送り動作は、駆動ローラに対する押圧ロー ラの押圧力の強さに大きく影響されるので、強すぎる場合はバンドが傷ついたり 、弱い場合はバンドに滑りがおこったりして結束作業の損失時間となっていた。

【０００５】 また、送りローラの逆転駆動によるバンド引締め動作は、駆動手段の回転速度 が常に一定であるから、バンド引締め動作の終了域で、送りローラの引締め力が ブレーキの制動力を越えることがしばしば起こるために、軟質のバンドを用いる とバンド切れの頻度が高くなる一方、硬質のバンドを用いると被結束物を傷つけ るとともに、バンド引締め動作が終わっても、駆動ローラが滑るので、無駄な時 間を費やすことになるなどの問題があった。

【０００６】 ちなみに、バンド供給装置として、たとえば特開昭６３−２５８７１３号公報 、特開昭６３−３１７４０４号公報および特開昭６３−３１７４０５号公報に記 載されたものも知られているが、これらの先行技術は、いずれも、簡単な構造で バンドの引締め動作を適正な引締め力で行わせるためには、解決すべき問題点が 残されている。

【０００７】 この考案は、バンドの引締め力を調整可能とするとともに、損失時間のないバ ンド引締めができるようにした結束機のバンドの引締め力制御装置を提供するこ とを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案の結束機のバンドの引締め力制御装置は、被結束物に対してバンドの 供給および引締めを行うための送りローラを備えた結束機において、前記送りロ ーラのローラ軸を駆動する駆動手段と、前記送りローラのローラ軸の回転速度が 所定速度となったとき、回転速度検出信号を出力するローラ軸回転速度検出手段 と、このローラ軸回転速度検出手段からの回転速度検出信号に基づき、内部に設 定された制限電流値と、前記駆動手段に供給される供給電流値との比較を行い、 供給電流値が制限電流値となったとき、電流制限値検出信号を出力する電流値検 出手段と、この電流値検出手段から出力される電流制限値検出信号に基づき、電 流遮断信号を出力して前記駆動手段に供給されている電流を遮断する電流遮断手 段とからなるものである。

【０００９】

【作用】

被結束物に巻き付けたバンドは、引締め開始から、バンドの引締め抵抗が強く なる引締め終了域まで、駆動ローラが速度制御を受けない標準速度で速やかに引 締められる。

【００１０】 その後、バンドの引締め動作が進行して引締め動作の終了域に到達すると、引 締め抵抗によって減速されたローラ軸の回転速度が電気信号として検出され、こ の電気信号が電流値検出手段で処理されて駆動手段とともに、送りローラが停止 することにより、バンドの引締め終了が速やかに確認される。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案の一実施例につき図面を参照して説明する。

【００１２】 図１に示す引締め力制御装置１は、新聞等の被結束物に対してバンドＴの供給 および引締めを行うため送りローラ２（図２参照）を備えた結束機（全体の図示 省略）に適用されるものであって、前記送りローラ２のローラ軸３を駆動する駆 動手段４と、送りローラ２のローラ軸３の回転速度が所定速度となったとき、回 転速度検出信号Ａを出力するローラ軸回転速度検出手段５と、このローラ軸回転 速度検出手段５からの回転速度検出信号Ａに基づき、内部に設定された制限電流 値と、前記駆動手段４に供給される供給電流値との比較を行い、供給電流値が制 限電流値となったとき、電流制限値検出信号Ｂを出力する電流値検出手段６と、 この電流値検出手段６から出力される電流制限値検出信号Ｂに基づき、電流遮断 信号Ｃを出力して前記駆動手段４に供給されている電流を遮断する電流遮断手段 ７とを備えて構成されている。

【００１３】 送りローラ２は、図２に示すように、ローラ軸３に固定された駆動ローラ８と 押圧ローラ９とからなるもので、この押圧ローラ９は、ばね等の押圧機構（図示 省略）で送りローラ８に圧接されることにより、バンドＴが滑りをおこすことな く入口側バンドガイド１０に送り込まれるようになされている。

【００１４】 駆動手段４は、サーボモータ等を適用して、サーボアンプ等の主制御器１１に 接続されている。

【００１５】 ローラ軸回転速度検出手段５は、送りローラ２の逆転による引締め回転速度が バンドＴの引締め抵抗で次第に遅くなって所定速度となったとき、回転速度検出 信号Ａを出力して、電流値検出手段６における制限電流値と供給電流値との比較 をさせるためのもので、たとえばエンコーダが適用されている。

【００１６】 電流制限値調整器１２は、バンドＴに加わる引締め力を適宜の強さに設定して 電流値検出手段６に入力するもので、たとえば可変抵抗器を適用して電流値検出 手段６に接続されている。この可変抵抗器は、被結束物の大きさおよび硬さや、 バンドＴの硬さに見合った電流制限値が設定できるように抵抗値の異なるものが 複数個設けられている。いいかえれば、バンドＴが送りローラ２の逆転駆動で引 締められるとき、駆動手段４に流れる電流制限値が所望の引締め力に適合するよ うに設定して、この電流制限値を電流値検出手段６で検出するようになされたも のである。

【００１７】 １３は、結束機の結束テーブル（図示省略）の中央部下面に設けられた熱溶着 切断機構であって、バンドＴ先端部を挟持するクランプと、バンドＴ同士を溶着 するヒータと、この溶着部の余剰部分を切断するカッタとを備えている。

【００１８】 １４は、中央処理装置である。

【００１９】 なお、上述のローラ軸回転速度検出手段５、電流値検出手段６および電流遮断 手段７は、中央処理装置１４上で動作するソフトウエアを含む構成となっている 。

【００２０】 次に、上記実施例の作用について説明する。

【００２１】 主制御器１１の起動指令信号が駆動手段４に入力されると、送りローラ２が正 回転をしてバンドＴの送り込みがなされる。

【００２２】 続いて、バンドＴの一定長さが、被結束物を取り囲むループ状のバンドガイド （図示省略）の内部に供給されてバンドＴの先端部が熱溶着切断機構１３で挟持 されると、この到着検出信号で駆動手段４が停止する。

【００２３】 このバンド供給動作が終わると、図３に示すバンドＴの引締め動作が行われる 。

【００２４】 まず、主制御器１１から引締め指令信号が駆動手段４に入力されると、ステッ プＳ１でバンドＴの引締め指令信号が入力されたか否かが判断される。イエスＹ であれば、ステップＳ２で引締め動作が開始される。

【００２５】 この引締め動作中に、ローラ軸３の回転速度がバンドＴの引締め抵抗で減速さ れるとき、ステップＳ３でローラ軸回転速度検出手段５により回転速度が所定速 度となったか否かについて判断される。イエスＹであれば、ステップＳ４で回転 速度検出信号Ａが出力され、この回転速度検出信号Ａに基づいてステップＳ５で 電流値検出手段６の検出動作が開始される。

【００２６】 この引締め動作が進行して、電流値検出手段６で検出する供給電流値が電流制 限値調整器１２で調整した制限電流値となったとき、ステップＳ６で電流値検出 手段６により供給電流値が制限電流値となったか否かについて判断される。イエ スＹであれば、ステップＳ７で電流制限値検出信号Ｂを出力する処理がなされ、 この電流制限値検出信号Ｂに基づいてステップＳ８で電流遮断手段７から電流遮 断信号Ｃが出力される。

【００２７】 続いて、ステップＳ９で電流遮断手段７からの電流遮断信号Ｃが主制御器１１ を経て駆動手段４に入力されることにより、ローラ軸３とともに送りローラ２が 停止する。このとき、バンドＴは最適の強さで引締められた状態で熱溶着切断機 構１３により被結束物の結束動作を完了する。

【００２８】

【考案の効果】

この考案の結束機のバンドの引締め力制御装置は、送りローラのローラ軸を駆 動する駆動手段と、ローラ軸の回転速度が所定速度となったとき、回転速度検出 信号を出力するローラ軸回転速度検出手段と、ローラ軸回転速度検出手段からの 回転速度検出信号に基づき、内部に設定された制限電流値と駆動手段に供給され る供給電流値との比較を行い、電流制限値検出信号を出力する電流値検出手段と 、この電流値検出手段から出力される電流制限値検出信号に基づき、電流遮断信 号を出力して駆動手段を停止させる電流遮断手段とによりローラ軸を停止するよ うになされたものであるから、送りローラによる適度の強さのバンドの引締め動 作完了が正確に、しかも速やかに確認される。したがって、結束作業の高速化が 可能となるとともに、バンド切れやバンドによる被結束物の損傷が防止できる。

【００２９】 また、クラッチおよびブレーキを必要としないから、構造が簡単で保守管理も きわめて容易であるなどの優れた利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】結束機のバンドの引締め力制御装置の回路図で
ある。

【図２】送りローラまわりの主要部の概略図である。

【図３】引締め力制御装置の制御動作を説明するフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ 引締め力制御装置 ２ 送りローラ ３ ローラ軸 ４ 駆動手段 ５ ローラ軸回転速度検出手段 ６ 電流値検出手段 ７ 電流遮断手段 Ａ 回転速度検出信号 Ｂ 電流制限値検出信号 Ｃ 電流遮断信号 Ｔ バンド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被結束物に対してバンドの供給および引
   締めを行うための送りローラを備えた結束機において、 前記送りローラのローラ軸を駆動する駆動手段と、 前記送りローラのローラ軸の回転速度が所定速度となっ
   たとき、回転速度検出信号を出力するローラ軸回転速度
   検出手段と、 このローラ軸回転速度検出手段からの回転速度検出信号
   に基づき、内部に設定された制限電流値と、前記駆動手
   段に供給される供給電流値との比較を行い、供給電流値
   が制限電流値となったとき、電流制限値検出信号を出力
   する電流値検出手段と、 この電流値検出手段から出力される電流制限値検出信号
   に基づき、電流遮断信号を出力して前記駆動手段に供給
   されている電流を遮断する電流遮断手段とを備えてなる
   ことを特徴とする結束機のバンドの引締め力制御装置。