JP2524746Y2 - 結束機のバンドの引締め力制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、新聞等の被結束物
に、バンド掛けをして引き締める結束機のバンドの引締
め力制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】結束機は、たとえば、被結束物の結束位
置に、この被結束物を取り巻くループ状のバンドガイド
が設けられ、このバンドガイドの入口側の近傍には、バ
ンドをバンドガイドの内部に送り込むための送りローラ
が設けられている。

【０００３】この送りローラは、通常、モータ等の駆動
手段に連結された駆動ローラと、この駆動ローラに対し
て密接回転が可能な押圧ローラとからなるとともに、駆
動ローラと駆動手段との間に介在させたクラッチおよび
ブレーキの切換えによって、正回転方向のバンド送りの
駆動動作および停止動作がなされる一方、逆回転方向の
バンド引締めの駆動動作および停止動作がなされること
により、被結束物へのバンド掛けとバンド引締めとが行
われていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし、送りローラに
よるバンドの送り動作は、駆動ローラに対する押圧ロー
ラの押圧力の強さに大きく影響されるので、強すぎる場
合はバンドが傷ついたり、弱い場合はバンドに滑りがお
こったりして結束作業の損失時間となっていた。

【０００５】また、送りローラの逆転駆動によるバンド
引締め動作は、駆動手段の回転速度が常に一定であるか
ら、バンド引締め動作の終了域で、送りローラの引締め
力がブレーキの制動力を越えることがしばしば起こるた
めに、軟質のバンドを用いるとバンド切れの頻度が高く
なる一方、硬質のバンドを用いると被結束物を傷つける
とともに、バンド引締め動作が終わっても、駆動ローラ
が滑るので、無駄な時間を費やすことになるなどの問題
があった。

【０００６】ちなみに、バンド供給装置として、たとえ
ば特開昭６３−２５８７１３号公報、特開昭６３−３１
７４０４号公報および特開昭６３−３１７４０５号公報
に記載されたものも知られているが、これらの先行技術
は、いずれも、簡単な構造でバンドの引締め動作を適正
な引締め力で行わせるためには、解決すべき問題点が残
されている。

【０００７】この考案は、バンドの引締め力を調整可能
とするとともに、損失時間のないバンド引締めができる
ようにした結束機のバンドの引締め力制御装置を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案の結束機のバンド
の引締め力制御装置は、駆動手段にて駆動される送りロ
ーラによって、被結束物に対するバンドの供給および引
締めを行うように構成された結束機において、前記駆動
手段による送りローラの回転によって被結束物に対する
バンドの引締めを開始した後に、その送りローラのロー
ラ軸が所定の回転速度に低下した時点で、前記駆動手段
に対する供給電流と予め設定された制限電流値とを比較
し供給電流が制限電流値になったときに電流の供給を遮
断する制御を開始するように構成されていることを特徴
とする。

【０００９】

【作用】バンドの引締め作業が開始されると、送りロー
ラのローラ軸は、電流遮断制御を受けない駆動手段によ
って回転される。従って、被結束物に対してバンドを緩
く巻き付いた状態になるまでは、送りローラのローラ軸
は高速で回転される。

【００１０】その後、バンドの引締め動作が進行して引
締め動作の終了域に到達し、引締め抵抗によってローラ
軸の回転速度が低下した状態になると、駆動手段に対す
る供給電流と予め設定された制限電流値との比較が開始
され、供給電流が制限電流に達した時点で供給電流が遮
断される。これにより、駆動手段が停止されるとともに
送りローラが停止され、駆動手段が過電流によって破損
されることなく、バンドの引締め作業が速やかに終了す
る。

【００１１】

【実施例】以下、この考案の一実施例につき図面を参照
して説明する。

【００１２】図１に示す引締め力制御装置１は、新聞等
の被結束物に対してバンドＴの供給および引締めを行う
ため送りローラ２（図２参照）を備えた結束機（全体の
図示省略）に適用されるものであって、前記送りローラ
２のローラ軸３を駆動する駆動手段４と、送りローラ２
のローラ軸３の回転速度が所定速度となったとき、回転
速度検出信号Ａを出力するローラ軸回転速度検出手段５
と、このローラ軸回転速度検出手段５からの回転速度検
出信号Ａに基づき、内部に設定された制限電流値と、前
記駆動手段４に供給される供給電流値との比較を行い、
供給電流値が制限電流値となったとき、電流制限値検出
信号Ｂを出力する電流値検出手段６と、この電流値検出
手段６から出力される電流制限値検出信号Ｂに基づき、
電流遮断信号Ｃを出力して前記駆動手段４に供給されて
いる電流を遮断する電流遮断手段７とを備えて構成され
ている。

【００１３】送りローラ２は、図２に示すように、ロー
ラ軸３に固定された駆動ローラ８と押圧ローラ９とから
なるもので、この押圧ローラ９は、ばね等の押圧機構
（図示省略）で送りローラ８に圧接されることにより、
バンドＴが滑りをおこすことなく入口側バンドガイド１
０に送り込まれるようになされている。

【００１４】駆動手段４は、サーボモータ等を適用し
て、サーボアンプ等の主制御器１１に接続されている。

【００１５】ローラ軸回転速度検出手段５は、送りロー
ラ２の逆転による引締め回転速度がバンドＴの引締め抵
抗で次第に遅くなって所定速度となったとき、回転速度
検出信号Ａを出力して、電流値検出手段６における制限
電流値と供給電流値との比較をさせるためのもので、た
とえばエンコーダが適用されている。

【００１６】電流制限値調整器１２は、バンドＴに加わ
る引締め力を適宜の強さに設定して電流値検出手段６に
入力するもので、たとえば可変抵抗器を適用して電流値
検出手段６に接続されている。この可変抵抗器は、被結
束物の大きさおよび硬さや、バンドＴの硬さに見合った
電流制限値が設定できるように抵抗値の異なるものが複
数個設けられている。いいかえれば、バンドＴが送りロ
ーラ２の逆転駆動で引締められるとき、駆動手段４に流
れる電流制限値が所望の引締め力に適合するように設定
して、この電流制限値を電流値検出手段６で検出するよ
うになされたものである。

【００１７】１３は、結束機の結束テーブル（図示省
略）の中央部下面に設けられた熱溶着切断機構であっ
て、バンドＴ先端部を挟持するクランプと、バンドＴ同
士を溶着するヒータと、この溶着部の余剰部分を切断す
るカッタとを備えている。

【００１８】１４は、中央処理装置である。

【００１９】なお、上述のローラ軸回転速度検出手段
５、電流値検出手段６および電流遮断手段７は、中央処
理装置１４上で動作するソフトウエアを含む構成となっ
ている。

【００２０】次に、上記実施例の作用について説明す
る。

【００２１】主制御器１１の起動指令信号が駆動手段４
に入力されると、送りローラ２が正回転をしてバンドＴ
の送り込みがなされる。

【００２２】続いて、バンドＴの一定長さが、被結束物
を取り囲むループ状のバンドガイド（図示省略）の内部
に供給されてバンドＴの先端部が熱溶着切断機構１３で
挟持されると、この到着検出信号で駆動手段４が停止す
る。

【００２３】このバンド供給動作が終わると、図３に示
すバンドＴの引締め動作が行われる。

【００２４】まず、主制御器１１から引締め指令信号が
駆動手段４に入力されると、ステップＳ１でバンドＴの
引締め指令信号が入力されたか否かが判断される。イエ
スＹであれば、ステップＳ２で引締め動作が開始され
る。

【００２５】この引締め動作中に、ローラ軸３の回転速
度がバンドＴの引締め抵抗で減速されるとき、ステップ
Ｓ３でローラ軸回転速度検出手段５により回転速度が所
定速度となったか否かについて判断される。イエスＹで
あれば、ステップＳ４で回転速度検出信号Ａが出力さ
れ、この回転速度検出信号Ａに基づいてステップＳ５で
電流値検出手段６の検出動作が開始される。

【００２６】電流値検出手段６による検出動作が開始さ
れると、ステップＳ６で電流値検出手段６によって検出
される供給電流値と、電流制限値調整器１２で調整した
制限電流値とが比較され、引締め動作の進行によって供
給電流値が増加し、その供給電流値が制限電流値に達し
たと判断されると、ステップＳ７で電流制限値検出信号
Ｂが出力される。そして、ステップＳ８で、この電流制
限値検出信号Ｂに基づいて、電流遮断手段７から電流遮
断信号Ｃが出力される。

【００２７】続いて、ステップＳ９で電流遮断手段７か
らの電流遮断信号Ｃが主制御器１１を経て駆動手段４に
入力されることにより、ローラ軸３とともに送りローラ
２が停止する。このとき、バンドＴは最適の強さで引締
められた状態で熱溶着切断機構１３により被結束物の結
束動作を完了する。

【００２８】

【考案の効果】本考案の結束機のバンドの引締め力制御
装置は、このように、送りローラのローラ軸が所定の回
転速度に低下した時点で、前記駆動手段に対する供給電
流と予め設定された制限電流値とを比較し供給電流が制
限電流値になったときに電流の供給を遮断する制御を開
始するように構成されているために、被結束物に対して
バンドが緩く巻き付いた状態になるまでの間、すなわ
ち、送りローラに負荷がほとんど加わらない間は、駆動
手段に対する供給電流が遮断されるおそれがなく、高速
でバンドを被結束物に巻き付けることができる。そし
て、被結束物に巻き付けられたバンドを強く引締める際
には、駆動手段に対する供給電流が制限電流に達した時
点で遮断されるために、駆動手段が過電流によって破損
することが確実に防止される。その結果、送りローラに
よる適度の強さのバンドの引締め動作を高速で、しか
も、確実に実施することができる。

【００２９】また、クラッチおよびブレーキを必要とし
ないから、構造が簡単で保守管理もきわめて容易である
などの優れた利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】結束機のバンドの引締め力制御装置の回路図で
ある。

【図２】送りローラまわりの主要部の概略図である。

【図３】引締め力制御装置の制御動作を説明するフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ 引締め力制御装置 ２ 送りローラ ３ ローラ軸 ４ 駆動手段 ５ ローラ軸回転速度検出手段 ６ 電流値検出手段 ７ 電流遮断手段 Ａ 回転速度検出信号 Ｂ 電流制限値検出信号 Ｃ 電流遮断信号 Ｔ バンド

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段にて駆動される送りローラによ
   って、被結束物に対するバンドの供給および引締めを行
   うように構成された結束機において、 前記駆動手段による送りローラの回転によって被結束物
   に対するバンドの引締めを開始した後に、その送りロー
   ラのローラ軸が所定の回転速度に低下した時点で、前記
   駆動手段に対する供給電流と予め設定された制限電流値
   とを比較し供給電流が制限電流値になったときに電流の
   供給を遮断する制御を開始するように構成されているこ
   とを特徴とする結束機のバンドの引締め力制御装置。