JPH09240617A

JPH09240617A - 梱包機

Info

Publication number: JPH09240617A
Application number: JP5196296A
Authority: JP
Inventors: Tadashige Kondo; 忠成近藤; Akira Nagashima; 彬長島
Original assignee: Kioritz Corp
Current assignee: Kioritz Corp
Priority date: 1996-03-08
Filing date: 1996-03-08
Publication date: 1997-09-16

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】被梱包物の大きさ、形状、剛性、等に応じて
所望の引締力を容易にしかも確実に得る。【解決手段】押圧力可変モードと引締長可変モード選
択設定自在にせしめるモード選択手段ａと、外部操作に
応じてピンチローラＰの押圧力を設定する押圧力設定手
段ｂと、バンドＢの引締長を設定する引締長設定手段ｃ
と、バンドＢに対するピンチローラＰの押圧力を調整す
る押圧力調整手段ｄと、フィードローラＦに対するバン
ドＢのスリップを検出するスリップ検出手段ｅと、バン
ドＢの引締長を検出する引締長検出手段ｆと、スリップ
検出手段ｅによりバンドのスリップが検出されたときに
フィードローラＦを停止させるとともに引締長モードが
選択されているときには引締長設定手段ｃにより設定さ
れた値以上となったときにフィードローラＦを停止させ
るフィードローラ駆動制御手段ｇを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被梱包物にポリプ
ロピレン等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバンドを
巻き付けるとともにその重合部分を溶着して結束する作
業を行うようにされた梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】バンドを作業テーブル上に置かれた被梱
包物の周りに引き回すべく、前記バンドを一対のローラ
間に挟んで送り出した後、前記バンドを前記被梱包物の
外周面に巻き付けるべくその送出余剰分を高速低トルク
で引き戻す一次引き締めを行った後に、前記バンドを低
速高トルクで引き戻して強く引き締める二次引き締めを
行い、その後、バンド端処理ユニットに備えられたヒー
ター等によりバンドの先端部と後端部との重合部分を加
熱し、その溶融部分をプレスにより圧着するとともに冷
却して接合するとともに、前記バンドの後端を切断する
ようにされた梱包機はよく知られている（例えば、特公
平３−９００４号公報参照）。

【０００３】従来の梱包機において二次引き締めは、通
常、バンドをフィードローラとピンチローラとの間に挟
んで予め定められた長さ（それに応じた時間長）だけ低
速高トルクで引き戻すようにされている。従って、二次
引き締めによるバンドの被梱包物に対する引締力は、二
次引き締めにより引き戻すバンドの長さ（引締長）によ
って定まることになる。

【０００４】ところが、バンドで梱包すべき被梱包物の
大きさ、形状、剛性、性状等は多種多様であるので、前
記のようにバンドの引締力が引締長によって定まるよう
になっている梱包機においては、大きさ、形状、剛性、
性状等の異なる種々の被梱包物についてそれぞれに適切
な引締力を得るには相当の熟練が要求され、実際には頻
繁に引締力に過不足が生じてバンドの抜脱や被梱包物の
損傷等の不具合が生じていた。そこで、上記ような不具
合を解消すべく、本出願人は、先に、前記バンドの引締
力を任意に設定できるようにすべく、前記フィードロー
ラ及びバンドに対する前記ピンチローラの押圧力を可変
とする押圧力調整手段を付設した梱包機を提案している
（特願平６−２１９２９７号）。

【０００５】前記押圧力調整手段は、前記ピンチローラ
を前記フィードローラ側へ押し付けるための電動式アク
チュエータを備え、該電動アクチュエータによりピンチ
ローラの押圧力を変化させることによって、二次引き締
め時におけるバンドと前記フィードローラとの間にスリ
ップが生じる（スリップ率が所定値以上となる）時期を
変化させ、前記スリップが生じるまでバンドを引っ張る
ことで前記引締力を可変としたものである。

【０００６】そして、前記フィードローラ及びバンドに
対するピンチローラの押圧力は、前記電動アクチュエー
タへの供給電力（電圧）の大きさにより調整し、該供給
電力の調整は、梱包機外表面に配置された供給電力調整
手段を作業者が操作することよって任意に行うことがで
きるようになっている。このため、前記供給電力調整手
段を外部から操作するだけで、簡単に引締力の調整が可
能となり、被梱包物の大きさ、形状、剛性等に応じた所
望の引締力が得られる様にせしめるものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た如くの、バンドに対するピンチローラの押圧力を可変
としてバンドの引締力を調整するようにした梱包機にお
いては、被梱包物の種類が頻繁に変わる場合、つまり、
被梱包物の大きさ、形状、剛性等が頻繁に変化する使用
状態の場合には、それらの個々の被梱包物に応じて前記
供給電力調整手段を外部から操作することで、それぞれ
の被梱包物に対応した所望の引締力が得られるが、被梱
包物の種類が一定の場合（この場合は、前記供給電力調
整手段の操作位置を一定にしておく）には、各被梱包物
に対して引締力が多少ばらつき、所望の引締力が得られ
ないことが少なからず生じていた。

【０００８】これは、前記梱包機においては、バンドと
フィードローラとの間にスリップが生じる時期を変化さ
せることにより、引締力を調整するようにしているの
で、前記引締力はバンドの摩擦力に依存することなる
が、該摩擦力は当該梱包機の使用時間や使用状況及び使
用バンド等により微妙に変化して常に一定であるとは限
らないこと、及び、前記フィードローラ等に摩耗等の経
年変化が生じること、が原因であると考えられる。

【０００９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、被梱包物の種類が頻繁に
変化する場合及び一定の場合の如何にかかわらず、常
に、被梱包物の大きさ、形状、剛性、性状等に応じて所
望の引締力を面倒な操作を要することなく比較的容易に
しかも確実に得ることができ、引締力の過不足によるバ
ンドの抜脱や被梱包物の損傷等の不具合を生じ難くされ
た梱包機を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る梱包機は、図１にその概略構成が示さ
れる如くに、作業テーブル上に置かれた被梱包物の周囲
にループ状に引き回されたバンドの送出余剰分をフィー
ドローラとピンチローラとの間に挟んで引き戻すととも
に強く引き締める制御を行う引締制御部を備え、該引締
制御部が、外部操作により前記フィードローラと前記ピ
ンチローラとを押圧力可変モードと引締長可変モードの
いずれかを選択設定自在にせしめるモード選択手段を備
えると共に、前記押圧力可変モードが選択されていると
きには外部操作に応じて前記バンドに付与すべき前記ピ
ンチローラの押圧力を設定する押圧力設定手段と、前記
引締長可変モードが選択されているときには外部操作に
応じて前記バンドの引締長を設定する引締長設定手段
と、前記押圧力可変モードが選択されているときには前
記押圧力設定手段により設定された押圧力を与えるとと
もに前記引締長可変モードが選択されているときには前
記フィードローラと前記バンドとの間にスリップを生じ
させない押圧力を与えるべく前記バンドに対する前記ピ
ンチローラの押圧力を調整する押圧力調整手段と、前記
フィードローラに対するバンドのスリップを検出するス
リップ検出手段と、前記バンドの引締長を検出する引締
長検出手段と、前記押圧力可変モードが選定されている
ときには前記スリップ検出手段により前記バンドのスリ
ップが検出されたときに前期フィードローラを停止せし
めるとともに前記引締長モードが選定されているときに
は前記引締長検出手段により検出される前記引締長が前
記引締長設定手段により設定された値以上となったとき
に前記フィードローラを停止させるフィードローラ駆動
制御手段と、を備えて構成される。

【００１１】本発明の好ましい態様では、前記押圧力調
整手段が、前記ピンチローラを前記フィードローラ側に
押し付ける電動式アクチュエータを備えて構成される。
さらに、前記スリップ検出手段が、前記ピンチローラの
回転数を検出する回転数センサを備え、該回転数センサ
から得られる検出信号に基づいて前記フィードローラに
対するバンドのスリップを検出するようにされる。同様
に、前記引締長検出手段が、前記バンドの引締時間を計
測し、その計測時間に基づいて前記バンドの引締長を検
出するようにされる。このような構成の本発明による梱
包機においては、バンドの送出余剰分をフィードローラ
とピンチローラとの間に挟んで引き戻す一次引き締めが
行われた後、前記バンドを強く引き締める二次引き締め
が、引締制御部により次のようにして行われる。

【００１２】すなわち、モード選択手段ａにより押圧力
可変モードが選択されているときには、予め被梱包物の
大きさ、形状、剛性、性状等に応じて押圧力設定手段ｂ
が操作されており、その操作に応じて前記押圧力設定手
段ｂがバンドＢに付与すべきピンチローラＰの押圧力を
設定するとともに、押圧力調整手段ｄが前記押圧力設定
手段ｂにより設定された押圧力を与えるべく前記バンド
Ｂに対する前記ピンチローラＰの押圧力を調整する。こ
の押圧力の調整は、例えば、前記押圧力調整手段ｄに備
えられる電動式（ソレノイド式）アクチュエータ４５に
対する供給電力を調節することにより行われる。

【００１３】この状態で、フィードローラ駆動制御手段
ｇがフィードローラＦを低速高トルクの所定速度で回転
駆動し、それにより、前記バンドＢが前記フィードロー
ラＦと前記ピンチローラＰとの間に挟まれた状態で、前
記フィードローラＦとの間の摩擦力により引き戻されて
引き締められるとともに、前記ピンチローラＰが前記バ
ンドＢとの間の摩擦力によりスリップを生じることなく
それと同速度で回転せしめられる。これにより、被梱包
物Ｗに対する前記バンドＢの引締力（張力）が次第に増
大する。

【００１４】そして、前記バンドＢがある程度引き締め
られると、つまり、前記バンドＢが前記ピンチローラＰ
の押圧力によるバンド引締力に応じた長さだけ引き戻さ
れると、前記フィードローラＦに対して前記バンドＢが
スリップし始める。そして、このバンドＢのスリップが
スリップ検出手段ｅにより検出されると、フィードロー
ラ駆動制御手段ｇが前記フィードローラＦを停止させ
て、二次引き締めを終了する。

【００１５】このように、前記押圧力可変モードが選択
されているときには、前記押圧力設定手段ｂを外部から
操作して、二次引き締め時における前記バンドＢ（フィ
ードローラＦ）に対する前記ピンチローラＰの押圧力を
調整することにより、二次引き締め時における前記バン
ドＢと前記フィードローラＦとの間にスリップが生じる
時期を変化させ、スリップが生じるまで前記バンドＢを
引き戻すことで、前記被梱包物Ｗに対する前記バンドＢ
の引締力を調整するようになっている。

【００１６】一方、二次引き締めに際し、モード選択手
段ａにより引締長可変モードが選択されているときに
は、予め被梱包物Ｗの大きさ、形状、剛性、性状等に応
じて引締長設定手段ｃが操作されており、その操作に応
じて前記バンドＢの引締長（それに応じた引締時間）が
設定されるとともに、前記押圧力調整手段ｄが前記フィ
ードローラＦと前記バンドＢとの間にスリップを生じさ
せない押圧力を与えるべく、前記バンドＢに対する前記
ピンチローラＰの押圧力を調整する。この場合、該ピン
チローラＰの押圧力は、前記押圧力可変モードが選択さ
れているときより大きい所定値に設定される。

【００１７】この状態で、前記フィードローラ駆動制御
手段ｇが前記フィードローラＦを低速高トルクの所定速
度で回転駆動し、それにより、前記バンドＢが前記フィ
ードローラＦと前記ピンチローラＰとの間に挟まれた状
態で、前記フィードローラＦとの間の摩擦力により引き
戻されて引き締められるとともに、前記ピンチローラＰ
が前記バンドＢとの間の摩擦力によりスリップを生じる
ことなくそれと同速度で回転せしめられる。これによ
り、前記被梱包物Ｗに対する前記バンドＢの引締力（張
力）が次第に増大する。

【００１８】なお、二次引き締め時における前記バンド
Ｂの引き戻し長さ（引締長）は、該バンドＢと前記フィ
ードローラＦ及びピンチローラＰとの間にスリップが生
じない様に前記ピンチローラＰの押圧力を高目に設定し
てあることから、前記フィードローラＦ及びピンチロー
ラＰの回転数に基づいて直接的に検出することもできる
し、二次引き締め開始時点からの経過時間（引締時間）
を計測することによって間接的に検出することもでき
る。そして、前記バンドＢが前記引締長設定手段ｃによ
り設定された引締長（それに応じた引締時間）だけ引き
戻されると、つまり、引締長検出手段ｆにより検出され
る前記バンドＢの引締長が前記引締長設定手段ｃにより
設定された値以上となったとき、前記フィードローラ駆
動制御手段ｇが前記フィードローラＦを停止させて、二
次引き締めを終了する。

【００１９】このように、前記引締長可変モードが選択
されているときには、前記バンドＢと前記フィードロー
ラＦとの間にスリップを生じないようにするとともに、
前記引締長設定手段ｃを外部から操作して、二次引き締
め時における前記バンドｃの引締長を設定し、この設定
された引締長だけ前記バンドＢを引き戻すことで、前記
被梱包物Ｗに対する前記バンドＢの引締力を調整するよ
うになっている。

【００２０】以上のように、本発明に係る梱包機におい
ては、二次引き締めを行うにあたって、予め押圧力可変
モードと引締長可変モードのいずれかを任意に選択でき
るようになっているので、例えば、被梱包物の種類が頻
繁に変化する場合には押圧力可変モードを選択し、被梱
包物の種類が一定の場合には引締長可変モードを選択す
ることで、常に、被梱包物の大きさ、形状、剛性、性状
等に応じて所望の引締力を面倒な操作を要することなく
比較的容易にしかも確実に得ることができ、引締力の過
不足によるバンドの抜脱や被梱包物の損傷等の不具合を
生じ難くされる。

【００２１】特に、引締長可変モードを選択できるよう
にしたことで、従来の押圧力可変モードしか選択できな
かったものに比して、フィードローラに対するバンドの
スリップ量が低減され、同一の被梱包物に対する引締力
のばらつきが抑えられるとともに、フィードローラ等の
摩耗や空締め等の梱包エラーの発生を低減できる。

【００２２】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照
しながら説明する。図２〜図４は本発明に係る梱包機の
一実施形態の要部を示す概略正面図、概略平面図、及び
概略側面図である。図示例の梱包機１は、基本的には、
被梱包物Ｗが載置される作業テーブル４を有する箱型の
本体ハウジング３上にバンド案内用の門型のアーチ部５
が設けられ、前記本体ハウジング３内にバンドコイルが
装填されたリールユニット（図示省略）を収納するリー
ル収納部Ｒが設けられるとともに、該リール収納部Ｒと
前記作業テーブル４との間に前記リールユニットから繰
り出されたバンドＢの送り出し、引き締めを行うバンド
送出引締機構１０と、送り出されて引き締められたバン
ドＢの先端部と後端部との重合部分をヒーター等により
加熱し、その溶融部分をプレスにより圧着するとともに
冷却して接合した後に前記バンドの後端を切断するよう
にされた、既知のバンド端処理ユニット８（詳細は省
略）が前記作業テーブル４の中央部分の真下に配されて
いる。

【００２３】前記バンド送出引締機構１０は、図２で見
て前記作業テーブル４の下側の右側部に配置された後述
するステッピングモータ２０により回転駆動されるフィ
ードローラ３０（図１におけるＦ）と、後述するソレノ
イド式アクチュエータ４５等からなる押圧力調整手段ｄ
により前記フィードローラ３０に押し付けられるピンチ
ローラ４０（図１におけるＰ）とを備えている。それら
のローラ３０，４０の下側には、前記リールユニットか
ら繰り出されたバンドＢを前記ローラ３０−４０間に誘
導する一対の縦送り対向バンドガイド１６，１７が配設
され、また、前記フィードローラ３０の上面から前記作
業テーブル４の中央部分に向けて一対の横送り対向バン
ドガイド１８，１９が配設されている。前記フィードロ
ーラ３０とピンチローラ４０との間に挟まれて送り出さ
れたバンドＢの先端は、前記バンド端処理ユニット８の
頂部を通過して前記門型のアーチ部５に案内されて、前
記作業テーブル４上に置かれた前記被梱包物Ｗの周囲に
ループ状に引き回される。

【００２４】前記フィードローラ３０を回転駆動する前
記ステッピングモータ２０は、図３を参照すればよくわ
かるように、ピニオンギヤ２５がその先端部に圧入され
てスプライン結合されている出力軸２２の前端部を覆う
ように本体２１の前面部にギヤケース２４が一体的に連
設されている。このギヤケース２４内には、前記ピニオ
ンギヤ２５に噛合する大径ギヤ３５が固定されたローラ
軸３２の後半部がころがり軸受２６，２７により軸支さ
れており、前記ギヤケース２４の外方に突出せしめられ
ている前記ローラ軸３２の前半部には前記フィードロー
ラ３０がフェザーキー２９により前記ローラ軸３２と一
体的に回転するように固定されている。なお、前記フィ
ードローラ３０の外周面部はウレタンゴム等の前記バン
ドＢとの間に滑りが生じ難い材質の表層部材３０ａで覆
われている。

【００２５】また、前記ステッピングモータ２０の後部
には前記出力軸２２の後端部が外方に突出せしめられ、
この出力軸２２の後端部にブレーキ装置６０が設けられ
ている。このブレーキ装置６０は、よく知られているタ
イプのもので、前記出力軸２２に外嵌されたブレーキド
ラム６２、これに巻き付けられるブレーキバンド６３、
該ブレーキバンド６３を前記ブレーキドラム６２に緊縛
させて前記出力軸２２の回転を強制的に停止させて保持
するソレノイド式アクチュエータ６１等から構成されて
いる。なお、符号６４は前記出力軸２２と一体に回転す
るようにされた共振防止用のダンパーである。

【００２６】一方、前記フィードローラ３０に押し付け
られる前記ピンチローラ４０は、偏心大径部３６ａを持
つ回転支軸３６におけるその偏心大径部３６ａに一対の
ころがり軸受４４，４４を介して回転自在に支持されて
いる。前記回転支軸３６は、前記大径部３６ａの前後両
側部分にてサーキュラワッシャー３７を介して支持ブラ
ケット３８，３９により回転自在に支持されている。ま
た、図３に示す如く、前記ピンチローラ４０の左側面の
外周部分には、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に位
置するように配列された環状磁石５４が埋設され、この
環状磁石５４に対向するようにホール素子等が用いられ
た回転数センサ５２（図１におけるＳ）がホルダー５１
に取り付けられた状態で配置されている。この回転数セ
ンサ５２は、後述するように、前記バンドＢのスリップ
検出等に使用される。

【００２７】そして、前記回転支軸３６における前記左
側のブラケット３８より左方の突出端部には、厚盤状の
リリースレバー４１がピン又はネジ４２により前記回転
支軸３６と一体に回動し得るように固定されている。こ
の厚盤状のリリースレバー４１には、図２を参照すれば
よくわかるように、その中央部からやや左斜め上部分に
引っ張りアーム４６の上端部がピン４８を介して回動可
能に連結されており、また、前記引っ張りアーム４６の
下端部は支持プレート３３に取り付けられた電動式アク
チュエーターであるソレノイド式アクチュエータ４５の
作動ロッド４５ａにピン４７を介して回動可能に連結さ
れている。

【００２８】前記ソレノイド式アクチュエータ４５は、
その内蔵ソレノイドが励磁されていないとき（ＯＦＦ
時）には、それに内蔵されたスプリングの付勢力によっ
て前記作動ロッド４５ａを比較的大きく上方へ突出させ
ている。それに対し、前記内蔵ソレノイドが励磁された
とき（ＯＮ時）には、前記内蔵スプリングの付勢力に抗
して前記作動ロッド４５ａを内方へ引き込む。この場
合、その作動ロッド４５ａの引込量は前記内蔵ソレノイ
ドに供給された電力、すなわち電圧が高い程大きくなる
ようにされている。

【００２９】前記ソレノイド式アクチュエータ４５の作
動ロッド４５ａが内方へ引き込まれると、前記引っ張り
アーム４６を介して前記リリースレバー４１が図２で見
て反時計方向へ回転せしめられ、それと一体に前記回転
支軸３６も同方向へ回転せしめられる。ここで、図３に
加えて図５を参照すればよくわかるように、前記回転支
軸３６（及びリリースレバー４１）の中心軸線ｏに対し
て前記偏心大径部３６ａ（及びピンチローラ４０）の中
心軸線ｅの位置は偏心しているので、前記回転支軸３６
が回転せしめられると、前記ピンチローラ４０が図５に
おいて白抜き矢印で示される方向に揺動し、前記フィー
ドローラ３０に強く押し付けられることになる。

【００３０】これをさらに詳しく述べれば、前記ソレノ
イド式アクチュエータ４５の作動ロッド４５ａが内方へ
引き込まれると、その引込量に応じて、前記回転支軸３
６の中心軸線ｏから前記偏心大径部３６ａの中心軸線ｅ
に向けて延ばした線ｎと、前記回転支軸３６の中心軸線
ｏと前記フィードローラ３０の中心軸線ｐとを結ぶ線ｍ
とがなす角度を小さくするように、前記ピンチローラ４
０が反時計回りの方向に揺動し、前記フィードローラ３
０との間に通されている前記バンドＢを介して前記フィ
ードローラ３０に強く押し付けられる。

【００３１】そして、本実施形態の梱包機１において
は、前記被梱包物Ｗをバンド掛けして梱包する一連の作
業動作を制御するため、前記梱包機１内にマイクロコン
ピュータを内蔵したコントロールユニット１００（図
６）が備えられるとともに、前記梱包機１の外表面に、
図示はしていないが、各種設定を行うための操作パネル
が配設され、この操作パネルに、例えば押圧することに
よりオン状態とオフ状態とが切り換えられるようにされ
た電源スイッチや電源ランプが設けられ、さらに、バン
ドの送り長さを調節するための送り調節つまみ、バンド
詰まり、空締め等の梱包エラーが発生したとき使用する
リセットボタン等が設けられることに加えて、バンドの
二次引き締めを押圧力可変モードと引締長可変モードの
いずれで行うのかを選択設定自在にせしめるモード選択
手段を構成するモード選択スイッチ８１（図６）、二次
引き締め時における前記ピンチローラ４０の押圧力の設
定及び前記バンドＢの引締長（引締時間）の設定を行う
ための押圧力設定手段ｂ及び引締長設定手段ｃを構成す
るダイヤル式の可変抵抗器８２（図６）が設けられてい
る。

【００３２】前記コントロールユニット１００には、前
記電源スイッチ等からの信号が供給されるとともに、図
６に示される如くに、前記モード選択スイッチ８１及び
可変抵抗器８２から選択設定モードとその調節位置をあ
らわす信号が供給され、さらに、前記回転数センサ５２
及び各所に配置されたセンサ類（図示せず）からの検出
信号も供給され、前記コントロールユニット１００は、
それらの信号に基づいて、前記フィードローラ３０の回
転駆動用の前記ステッピングモータ２０及び前記ソレノ
イド式アクチュエータ４５等の駆動制御を行う。

【００３３】すなわち、前記コントロールユニット１０
０は、図６のフローチャートで示される如くのプログラ
ムに従って、バンドＢを前記フィードローラ３０とピン
チローラ４０との間に挟んで送り出して前記被梱包物Ｗ
の周りに引き回すバンド送り出し制御（ステップ１０
１）、前記バンドＢを前記被梱包物Ｗの外周面に巻き付
けるべくその送出余剰分を高速低トルクで引き戻す一次
引き締め制御（ステップ１０２）、前記バンドＢを低速
高トルクで引き戻して強く引き締める二次引き締め制御
（ステップ１０３）、バンド端処理ユニットに備えられ
たヒーター等によりバンドの先端部と後端部との重合部
分を加熱し、その溶融部分をプレスにより圧着するとと
もに冷却して接合した後に、前記バンドの後端を切断す
るバンド溶着切断制御（ステップ１０４）を順次実行す
る。

【００３４】ここで、梱包を開始するにあたっては、こ
れから梱包しようとする被梱包物の種類は頻繁に変わる
のか、一定であるのかを勘案して、例えば、被梱包物の
種類が頻繁に変わるのであれば、予め、前記モード選択
スイッチ８１を例えばＯＮ状態として押圧力可変モード
を選択し、被梱包物の種類が一定であるのなら前記モー
ド選択スイッチ８１をＯＦＦ状態として引締長可変モー
ドを選択しておき、また、被梱包物Ｗの大きさ、形状、
剛性、性状等に応じた適切な引締力が実験や経験に基づ
いて予めわかっている場合には、前記可変抵抗器８２の
ダイヤルを操作して予め適切な引締力が得られる、前記
ピンチローラ４０の押圧力（前記ソレノイド式アクチュ
エータ４５への供給電力）又はバンドＢの引締長（引締
時間）を設定しておく。

【００３５】このように、前記モード選択スイッチ８１
により押圧力可変モードと引締長可変モードのいずれか
を選択し、かつ、前記可変抵抗器８２のダイヤルを被梱
包物Ｗの大きさ、形状、剛性、性状等に応じた調節位置
にすると、後述するように、押圧力可変モードが選択さ
れている場合には、二次引き締め時（図７（Ａ）におい
て二次引き締め開始時点ｔ₂から二次引き締め終了時点
ｔ₃まで）における前記ソレノイド式アクチュエータ４
５に供給される電圧は、図７（Ａ）に示される如くに、
マニュアル操作に応じて調節される比較的低い電圧Ｖａ
から最高電圧Ｖｂまでの範囲内の任意の値、例えばＶｘ
をとるものとされる。この場合、前記ソレノイド式アク
チュエータ４５に供給される電圧Ｖが高い程、前記ソレ
ノイド式アクチュエータ４５の作動ロッド４５ａの引込
量が大きくされて前記ピンチローラ４０が前記フィード
ローラ３０に、バンドＢを介してより強い押圧力をもっ
て押し付けられることになり、前記バンドＢの引締長が
より長くされて被梱包物Ｗに対するバンドＢによる引締
力がより大きくされる。

【００３６】それに対し、押圧力可変モードに代えて引
締長可変モードが選択されている場合には、二次引き締
め時における前記ソレノイド式アクチュエータ４５に供
給される電圧は、図７（Ｂ）に示される如くに、前記フ
ィードローラＦと前記バンドＢとの間にスリップを生じ
させない様にマニュアル操作に応じて調節される前記最
高電圧Ｖｂより高い定電圧Ｖｃとされ、かつ、二次引き
締め時に引き戻されるバンドＢの長さを決定する引締時
間Ｔが、マニュアル操作に応じて調節される前記可変抵
抗器８２の抵抗値に応じた比較的短い時間Ｔａから最長
時間Ｔｂまでの範囲内の任意の値、例えばＴｘ（二次引
き締め開始時点ｔ₂から二次引き締め終了時点ｔ₃’ま
での時間長）をとるものとされる。この場合、前記フィ
ードローラＦと前記バンドＢとの間にスリップを生じさ
せないようにしてバンドＢの引締時間Ｔを長くする程、
前記バンドＢの引締長がより長くされて被梱包物Ｗに対
するバンドＢの引締力がより大きくされる。

【００３７】このような構成のもとで、前記コントロー
ルユニット１００は、前記バンド送り出し制御（ステッ
プ１０１）に際しては、前記電源スイッチがＯＮ状態に
されてオートインサート（バンドＢの先端部がフィード
ローラ３０とピンチローラ４０を通り過ぎる位置まで、
リールユニットから自動的に送り出される）が確認され
ると、前記ステッピングモータ２０を起動するととも
に、前記ソレノイド式アクチュエータ４５に比較的低い
電圧Ｖａの定電圧を供給する（図７（Ａ），（Ｂ）のタ
イムチャートで時点ｔ₁まで）。

【００３８】したがって、このバンドＢの送り出し時に
は、前記ソレノイド式アクチュエータ４５の作動ロッド
４５ａが僅かに引き込まれて前記ピンチローラ４０が前
記フィードローラ３０にバンドＢを介して押し付けられ
るが、その押圧力はさほど強くないものとされる。上記
動作により、バンドＢの先端（前回梱包時の切断部）
は、前記作業テーブル４の下面側の前記バンド端処理ユ
ニット８の頂部付近を通った後、門型の前記アーチ部５
に案内されながら前記被梱包物Ｗを周回するように引き
回されて前記バンド端処理ユニット８内においてフィー
ド完了検知用の近接スイッチにより検出される位置まで
送られる。

【００３９】そして、前記近接スイッチによりバンドＢ
の先端が検知されると、前記コントロールユニット１０
０により、前記ステッピングモータ２０が一旦停止せし
められてバンド送りが停止し、前記バンド端処理ユニッ
ト８において前記バンドＢの先端部が拘持され、次い
で、所定のタイミングで前記ステッピングモータ２０が
送り出し時とは逆方向に高速低トルクで回転駆動せしめ
られ、前記バンドＢの送出余剰分を引き戻す一次引き締
めが行われる。この一次引き締め時においても、前記ソ
レノイド式アクチュエータ４５には前述した如くに比較
的低い電圧Ｖａの定電圧が供給され、前記ソレノイド式
アクチュエータ４５の作動ロッド４５ａが僅かに引き込
まれたままで、前記ピンチローラ４０が前記フィードロ
ーラ３０にバンドＢを介して押し付けられているが、そ
の押圧力はさほど強くないものとされる。

【００４０】そして、前記一次引き締めによって前記バ
ンドＢが前記被梱包物Ｗの外周面に当接してその送出余
剰分が引き戻され、前記バンドＢに作用する張力が急激
に大きくなると、前記フィードローラ３０との間にスリ
ップを生じ、前記バンドＢが引き戻される速度及び前記
ピンチローラ４０の回転速度が急激に低下する。このよ
うに前記ピンチローラ４０の回転速度が急激に低下する
と、前記コントロールユニット１００がそれを前記回転
数センサ５２からの検出信号（パルス信号）に基づいて
直ちに検知し、一次引き締めを完了して二次引き締めを
開始する。前記コントロールユニット１００は、二次引
き締め制御（ステップ１０３）に際しては、図９のフロ
ーチャートで示される如くのプログラムに従って前記ソ
レノイド式アクチュエータ４５及びステッピングモータ
２０等の駆動制御を行う。

【００４１】すなわち、図９のステップ２０１で、前記
モード選択スイッチ８１がＯＮ状態か否かを判断して、
ＯＮ状態であるならば、押圧力可変モードが選択されて
いるということであるので、ステップ２０２に進み、前
記可変抵抗器８２からの、被梱包物Ｗの大きさ、形状、
剛性、性状等に対応して設定した抵抗値をあらわす信号
に基づいて、前記ソレノイド式アクチュエータ４５への
供給電圧Ｖｘを設定し、続くステップ２０３で、前記供
給電圧Ｖｘを前記ソレノイド式アクチュエータ４５に供
給するとともに、ステップ２０４で、前記ステッピング
モータ２０を低速高トルクの二次引き締め用所定速度で
回転駆動する。

【００４２】これにより、バンドＢが前記フィードロー
ラ３０と前記ピンチローラ４０との間に挟まれた状態
で、前記フィードローラ３０との間の摩擦力により引き
戻されて引き締められるとともに、前記ピンチローラ４
０がバンドＢとの間の摩擦力によりスリップを生じるこ
となくそれと同速度で回転せしめられ、被梱包物Ｗに対
するバンドＢの引締力（張力）が次第に増大する。

【００４３】次に、ステップ２０５で前記回転数センサ
５２からの検出信号に基づいて、前記ピンチローラ４０
の回転速度の低下率を算出し、続くステップ２０６で前
記フィードローラ３０とバンドＢとの間にスリップが生
じたか否かを判断する。この判断は前記ステップ２０５
で算出された前記ピンチローラ４０の回転速度の低下率
が所定値以上となったか否かを判断することにより行
い、バンドＢにスリップが生じるまで、前記ステップ２
０３〜２０６を繰り返して実行する。

【００４４】そして、バンドＢがある程度引き締められ
ると、つまり、前記バンドＢが前記ピンチローラ４０の
押圧力（前記ソレノイド式アクチュエータ４５への供給
電圧Ｖｘ）に応じた長さだけ引き戻されると、前記フィ
ードローラ３０に対してバンドＢがスリップし始める。
このバンドＢのスリップが検出されると、ステップ２０
７に進み、前記フィードローラ３０を停止・保持させ
て、二次引き締めを終了する。

【００４５】このように、押圧力可変モードが選択され
ているときには、二次引き締め時におけるバンドＢ（フ
ィードローラ３０）に対するピンチローラ４０の押圧力
を調整することにより、二次引き締め時におけるバンド
Ｂと前記フィードローラＦとの間にスリップが生じる時
期を変化させ、前記スリップが生じるまでバンドＢを引
き戻すことで、被梱包物Ｗに対するバンドＢの引締力を
調整するようになっている。

【００４６】一方、ステップ２０１で、前記モード選択
スイッチ８１がＯＮ状態でない（ＯＦＦ状態）と判断さ
れた場合には、引締長可変モードが選択されているとい
うことであるので、ステップ２１１に進み、前記可変抵
抗器８２からの、被梱包物Ｗの大きさ、形状、剛性、性
状等に対応して設定した抵抗値をあらわす信号に基づい
て、二次引き締め時におけるバンドＢの引締長に対応す
る引締時間Ｔｘを設定し、続くステップ２１２で、前記
ソレノイド式アクチュエータ４５に、前記フィードロー
ラＦと前記バンドＢとの間にスリップを生じさせない、
前記最高電圧Ｖｂより高い定電圧Ｖｃを供給するととも
に、ステップ２１３で前記ステッピングモータ２０を低
速高トルクの二次引き締め用所定速度で回転駆動する。

【００４７】これにより、バンドＢが前記フィードロー
ラ３０と前記ピンチローラ４０との間に挟まれた状態で
前記フィードローラ３０との間の摩擦力により引き戻さ
れて引き締められるとともに、前記ピンチローラ４０が
バンドＢとの間の摩擦力によりスリップを生じることな
く、それと同速度で回転せしめられ、被梱包物Ｗに対す
るバンドＢの引締力（張力）が次第に増大する。

【００４８】次に、ステップ２１４で経過時間Ｔを計測
すべく内蔵タイマーをセットし、続くステップ２１５
で、計測された経過時間Ｔが前記ステップ２１４で設定
された引締時間Ｔｘを越えたか否かを判断し、前記設定
引締時間Ｔｘが経過するまで前記ステップ２１２〜２１
５を繰り返して実行する。そして、前記設定引締時間Ｔ
ｘが経過したとき、このときには、バンドＢが所望の引
締長だけ引き戻されているので、ステップ２０７に進ん
で、前記フィードローラ３０を停止させて、二次引き締
めを終了する。

【００４９】このように、引締長可変モードが選択され
ているときには、バンドＢとフィードローラ３０との間
にスリップを生じないようにするとともに、二次引き締
め時におけるバンドＢの引締時間Ｔｘ（引締長）を設定
し、この設定された引締時間ＴｘだけバンドＢを引き戻
すことで被梱包物Ｗに対するバンドＢの引締力を調整す
るようになっている。前記のようにして、二次引き締め
が行われた後においては、前記ブレーキ装置６０により
前記ステッピングモータ２０が不所望に回転することが
阻止され、バンドＢは緊締状態のまま、前記バンド端処
理ユニット８において、バンドＢの後端側の拘持、ヒー
ターによるバンドＢの先端部と後端部との重合部分の加
熱溶融、前記溶融重合部分の圧着・冷却及びバンドＢの
後端の切断等が公知の態様及び手順で行われ、それによ
って、被梱包物ＷがバンドＢにより梱包される。

【００５０】以上のように、本発明に係る梱包機におい
ては、二次引き締めを行うにあたって、予め押圧力可変
モードと引締長可変モードのいずれかを任意に選択でき
るようになっているので、例えば、被梱包物Ｗの種類が
頻繁に変化する場合には押圧力可変モードを選択し、被
梱包物Ｗの種類が一定の場合には引締長可変モードを選
択することで、常に、被梱包物の大きさ、形状、剛性、
性状等に応じて所望の引締力を面倒な操作を要すること
なく比較的容易にしかも確実に得ることができ、引締力
の過不足によるバンドの抜脱や被梱包物の損傷等の不具
合を生じ難くされる。

【００５１】特に、引締長可変モードを選択できるよう
にしたことで、従来の押圧力可変モードしか選択できな
かったものに比して、フィードローラ３０に対するバン
ドＢのスリップ量が低減され、同一の被梱包物に対する
引締力のばらつきが抑えられるとともに、フィードロー
ラ３０等の摩耗や空締め等の梱包エラーの発生を低減で
きる。

【００５２】以上、本発明の一実施例を詳述したが、本
発明は、前記実施例に限定されるものではなく、調圧手
段、制御回路、供給電力変更手段等の構成は種々の変更
が加えられてもよいことは勿論である。例えば、アクチ
ュエータとしてはソレノイド式に限らず、電圧モータ
式、流体式等、さまざまなものが考えられ、供給電力の
変更も、電流を変えることによってもよい。また、フィ
ードローラの回転駆動用のモータはステッピングモータ
に限られる必要はないが、ステッピングモータを用いる
ことで部品点数の低減等の種々のメリットが得られる。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の梱包機は、二次引き締めを行うにあたって、予め押
圧力可変モードと引締長可変モードのいずれかを任意に
選択できるようになっているので、例えば、被梱包物の
種類が頻繁に変化する場合には押圧力可変モードを選択
し、被梱包物の種類が一定の場合には引締長可変モード
を選択することで、常に、被梱包物の大きさ、形状、剛
性、性状等に応じて所望の引締力を面倒な操作を要する
ことなく比較的容易にしかも確実に得ることができ、引
締力の過不足によるバンドの抜脱や被梱包物の損傷等の
不具合を生じ難くできる。

【００５４】特に、引締長可変モードを選択できるよう
にしたことで、従来の押圧力可変モードしか選択できな
かったものに比して、フィードローラに対するバンドの
スリップ量が低減され、同一の被梱包物に対する引締力
のばらつきが抑えられるとともに、フィードローラ等の
摩耗や空締め等の梱包エラーの発生を効果的に低減でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る梱包機を特許請求の範囲に対応さ
せて示す概略構成図。

【図２】本発明に係る梱包機の一実施形態の主要部を示
す概略正面図。

【図３】実施形態の梱包機の主要部を示す概略平面図。

【図４】実施形態の梱包機の主要部を示す概略側面図。

【図５】実施形態の梱包機のピンチローラの押し付け動
作の説明に供される図。

【図６】実施形態の梱包機の制御系を示す図。

【図７】実施形態の梱包機の押圧力可変モード時の動作
説明に供されるタイムチャート。

【図８】実施形態の梱包機の引締可変モード時の動作説
明に供されるタイムチャート。

【図９】実施形態の梱包機に備えられるコントロールユ
ニットの二次引き締め制御に際してのプログラムの一例
を示すフローチャート。

【符号の説明】

４…作業テーブル３０…フィードローラ（Ｆ）４０…ピンチローラ（Ｐ）４５…電動式アクチュエータ５２…回転数センサ（Ｓ）Ｂ…バンドＨ…引締制御部Ｗ…被梱包物Ｔ…引締時間ｄ…モード選択手段ｂ…押圧力設定手段ｃ…引締長設定手段ｄ…押圧力調整手段ｅ…スリップ検出手段ｆ…引締長検出手段ｇ…フィードローラ駆動制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業テーブル４上に置かれた被梱包物Ｗ
の周囲にループ状に引き回されたバンドＢの送出余剰分
をフィードローラＦとピンチローラＰとの間に挟んで引
き戻すとともに強く引き締める制御を行う引締制御部Ｈ
を備えた梱包機において、前記引締制御部Ｈは、外部操作に応じて前記フィードロ
ーラＦと前記ピンチローラＰとを押圧力可変モードと引
締長可変モードのいずれかに選択設定自在にせしめるモ
ード選択手段ａを備えていることを特徴とする梱包機。
【請求項２】前記引締制御部Ｈは、前記押圧力可変モ
ードが選択されているときには外部操作に応じて前記バ
ンドＢに付与すべき前記ピンチローラＰの押圧力を設定
する押圧力設定手段ｂと、前記引締長可変モードが選択
されているときには外部操作に応じて前記バンドＢの引
締長を設定する引締長設定手段ｃと、前記押圧力可変モ
ードが選択されているときには前記押圧力設定手段ｂに
より設定された押圧力を与えるとともに前記引締長可変
モードが選択されているときには前記フィードローラＦ
と前記バンドＢとの間にスリップを生じさせない押圧力
を与えるべく前記バンドＢに対する前記ピンチローラＰ
の押圧力を調整する押圧力調整手段ｄと、前記フィード
ローラＦに対するバンドＢのスリップを検出するスリッ
プ検出手段ｅと、前記バンドＢの引締長を検出する引締
長検出手段ｆと、前記押圧力可変モードが選択されてい
るときには前記スリップ検出手段ｅにより前記バンドの
スリップが検出されたときに前記フィードローラＦを停
止させるとともに前記引締長モードが選択されていると
きには前記引締長検出手段ｆにより検出される前記引締
長が前記引締長設定手段ｃにより設定された値以上とな
ったときに前記フィードローラＦを停止させるフィード
ローラ駆動制御手段ｇと、を備えて構成されていること
を特徴とする請求項１に記載の梱包機。
【請求項３】前記押圧力調整手段ｄは、前記ピンチロ
ーラＰを前記フィードローラＦ側に押し付ける電動式ア
クチュエータ４５を備えて構成されていることを特徴と
する請求項２に記載の梱包機。
【請求項４】前記スリップ検出手段ｅは、前記ピンチ
ローラＰの回転数を検出する回転数センサＳを備え、該
回転数センサＳから得られる検出信号に基づいて前記フ
ィードローラＦに対するバンドＢのスリップを検出する
ようにされていることを特徴とする請求項２又は３に記
載の梱包機。
【請求項５】前記引締長検出手段ｆは、前記バンドＢ
の引締時間Ｔを計測し、その計測時間Ｔに基づいて前記
バンドの引締長を検出するようにされていることを特徴
とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の梱包機。