JPS627521Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、プラスチツク製のテープを使用す
る自動梱包機におけるテープ供給装置に関し、特
に低品質のテープを使用する梱包機に必要な装置
を提供するものである。

（考案の技術的背景） 自動梱包機が連続して円滑に作業を遂行するに
は、テープの供給が支障なく行われなければなら
ない。このためにはテープの供給過程の各サイク
ルにおいてテープ先端が所定位置で精確に停止す
ることが必要であり、更にテープ先端が推力によ
つて変形屈曲しないようにすることが必要であ
る。

（従来の技術とその問題点） 従来の自動梱包機におけるテープ供給装置は、
例えば実開昭53−90589号（実公昭57−46242号）
のようにテープ先端の所定停止位置にストツパー
を配設し、テープ先端がこのストツパーに当接す
るとストツパーに連設したリミツトスイツチが作
動し、その信号によりフイードロールの駆動力を
遮断し、フイードロールの制動機構を作動させて
テープの供給を停止させるか、又は前記リミツト
スイツチの信号によりフイードロールから従動ロ
ールを離間させる等をしてテープの供給を停止さ
せていた。

しかし、上記いずれの方法であつても、テープ
先端がストツパーに当接した後にテープの供給停
止を行うため、駆動系の大きな慣性や作動の時間
遅れの影響を受けるのは避けられず、どうしても
テープ先端部が折れ曲つたり、又はテープに波打
ち状の変形が発生し、テープ引き戻しや接着の際
のトラブルの原因となつていた。特にこの問題は
低品質のテープ、所謂腰の弱い低価格のテープを
使用し且つ機械を高速化する場合には避けて通れ
ない大きな障害であつた。

また、一般にフイードロールの制動機構はその
摩耗等により次第に制動時間の遅れが大きくなり
テープ先端の停止位置にくるいが生じてくるこ
と、また制動機構の品質により作動のタイムラグ
のバラツキが有ること等の事情により、フイード
ロールの制動機構を作動させるタイミングをある
程度調節できるようにすることがどうしても必要
になる。この場合、テープ供給の開始時からテー
プの全供給時間の制御を開始し、テープ先端が所
定停止位置に到達したとき信号を発し、フイード
ロールの制動を行う方法が考えられる。しかし、
この方法によると、テープガイドの大きさが被梱
包物の大きさにより定められるから梱包機ごとの
テープガイドの大きさは一定ではなく、その都度
テープガイドの大きさに合わせてテープ供給時間
を調節しなければならず、またテープガイド内の
テープの走行抵抗やその空間の影響を受け、同じ
供給時間の設定であつても、１サイクルごとにテ
ープの先端停止位置が異なり、テープを精確に供
給できない。

（考案の目的） 本考案は、高速機で、しかも低品質テープを使
用しても前述の障害を解決し得る新たなテープ供
給装置を提供するものである。

（考案の構成） 本考案の構成は、テープを供給するフイードロ
ールを急制動させる制動機構と、テープ先端が該
テープ先端の所定停止位置より所定距離手前側の
位置まで供給されたことを検知するテープ先端通
過検知手段と、該テープ先端通過検知手段の検知
信号によつて前記フイードロールの駆動力を遮断
する手段と、前記テープ先端通過検知手段の検知
信号によつて計時を開始し、設定された時間を計
時すると信号が得られるテープ供給時間制御手段
とを有し、前記駆動力遮断手段で駆動力を遮断さ
れたフイードロールを、前記テープ供給時間制御
手段の信号により前記制動機構を作動させること
によつて急速停止させて、テープ停止時にテープ
に折れ曲りや波打ち変形を発生させないで精確に
停止できるようにしたものである。

（考案の実施例） 本考案装置の構成を図面に示す一実施例につい
て説明すると、１は機体、２はテープガイド、３
はテープガイドにより案内供給されるテープ、
３′はテープ先端、４はリール、５，６は正逆転
可能な一対のフイードロールである。Ｍ１は、シ
ーラーユニツト２０を作動させるためのモーター
であつて、カム軸２１を駆動しテープ３の挟持、
切断及び接着等所定の動作を行わしめるもので、
２２はテープ押えである。Ｍ２は、テープ３の供
給及び引締めを行うフイードロールの駆動機構と
しての正逆転モーターであつて、スイツチＳ３，
Ｓ４の信号により駆動される。１０は、モーター
Ｍ２の回転軸にベルト１３を介して連結されたプ
ーリーであつて、フイードロールの駆動力遮断手
段としての電磁クラツチ１４を介して動力を伝動
軸１１に伝達する。伝動軸１１の回転はカウンタ
ーギヤ８，９を介してフイードロール軸７に伝達
される。このフイードロール軸７には駆動フイー
ドロール５が嵌着固定され、このフイードロール
５の外周にはテープ３を挟んで従動フイードロー
ル６が圧接される。１２は、伝動軸１１に軸着し
た電磁ブレーキであつて、フイードロール５，６
を急制動させる制動機構を構成している。Ｓ５
は、テープ先端の所定停止位置TSより所定距離
（第１図中にＬで示される）手前側の位置におい
て被梱包物載置台下のテープガイド２ａの下面に
配設されたテープ先端通過検知手段のスイツチで
あつて、テープ先端３′がスイツチＳ５の位置に
到達して該スイツチＳ５に当接しこれを作動させ
ると、その検知信号によりモーターＭ２の電源が
遮断され、電磁クラツチ１４の接続が解除され、
それ以後はフイードロール５，６のみの小さな慣
性力によりテープ３を所定停止位置TSまで供給
することになる。一方、そのスイツチＳ５の検知
信号でテープ供給時間制御手段であるタイマーＴ
が計時を開始し、テープ先端３′が所定停止位置
TSに到達する時点でタイマーＴがタイムアツプ
すると、その信号により電磁ブレーキ１２が励磁
されフイードロール５，６を急速に停止させる。
タイマーＴは、テープ先端３′がスイツチＳ５を
通過し、望ましい停止位置TSに到達する時点で
タイムアツプするように予めその時間が設定され
ている。

次に上記装置の作動を説明すると、第１図の如
くテープ３が所定停止位置TSまで供給されてい
る状態において、起動スイツチ（図示せず）を押
すとモーターＭ１が起動し、カム軸２１が回転し
てテープ押え２２によりテープの先端部を挟持す
る。これが終るとスイツチＳ４が作動し、その信
号でモーターＭ１が停止してカム軸２１の回転が
停止され、同時にこの信号でモーターＭ２が逆転
（フイードロール５が第１図で時計方向に回転）
し、電磁クラツチ１４が接続されて、フイードロ
ール５，６によりテープ３を引き戻す。引き戻さ
れるテープがスイツチＳ２を作動させると、その
信号によりタイマー（図示せず）が計時を開始
し、設定された時間分だけテープの引締めを行
う。このタイマーがタイムアツプすると、その信
号によりモータＭ２の電源が遮断され、電磁クラ
ツチ１４の接続が解除されて、テープの引締めを
終了する。これと同時にそのタイムアツプの信号
により再びモーターＭ１が起動し、カム軸２１が
回転してテープの切断、接着等が行われ、被梱包
物Ｐの梱包作業が終了する。これと同時にスイツ
チＳ３が作動し、その信号によりモーターＭ１が
停止してカム軸２１の回転が停止され、同時にス
イツチＳ３の信号によりモーターＭ２が正転（フ
イードロール５が第１図で反時計方向に回転）
し、電磁クラツチ１４が接続されてフイードロー
ル５，６によりテープ３をテープガイド２内に供
給する。テープ先端３′がスイツチＳ５に当接し
これを作動させると、その検知信号によりモータ
ーＭ２の電源が遮断され、電磁クラツチ１４の接
続が解除され、それ以降はフイードロール５，６
のみの小さな慣性力によつてテープ３を供給す
る。一方、このスイツチＳ５の検知信号によりタ
イマーＴが計時を開始し、予め設定された時間
後、即ちテープ先端３′が所定停止位置TSに到達
する時点におけるタイマーＴのタイムアツプ信号
により電磁ブレーキ１２が励磁され、フイードロ
ール５，６が急速停止されてテープ３の供給を終
了する。

なお、テープ先端通過検知手段は、スイツチＳ
５のような接触スイツチに代え、光電変換素子そ
の他の非接触スイツチを適用し得る。

また、フイードロールの駆動力遮断手段として
は、上述した電磁クラツチ１４に代え、モーター
Ｍ２の回転軸に装着したロールと伝動軸１１に装
着したロールとの間に転接するアイドラーをソレ
ノイド等によつて圧接又は離間させるようにして
もよい。またスイツチＳ５の信号により電磁クラ
ツチ１４の接続を解除する際にモーターＭ２の電
源を遮断しなくてもよい。

更に、制動機構は、電磁ブレーキ１２に代え、
伝動軸１１に装着したブレーキドラムとこれにタ
イマーＴのタイムアツプ信号によつて圧接するブ
レーキシユーとを有する制動機構を適用すること
ができ、また伝動軸１１に装着するに代えてフイ
ードロール軸７に装着することも可能である。本
考案における制動機構は、テープ先端通過検知手
段の検知信号により計時を開始するテープ供給時
間制御手段の信号によりフイードロールの制動を
行うものであればよく、その方法や構造等に制限
を受けるものではない。

（考案の効果） 本考案は以上説明したように、テープ先端がテ
ープ先端通過検知手段のスイツチＳ５を作動させ
た信号により電磁クラツチ１４の接続を解除して
フイードロールの駆動力を遮断し、それ以降はモ
ーターやプーリー等の駆動系の大きな慣性力が遮
断されてフイードロール５，６のみの小さな慣性
力でテープが供給されるから、フイードロール
５，６を制動機構により瞬時に停止させることが
でき、腰の弱いテープを高速で供給する場合にお
いても、折れ曲りや波打ち状の変形を与えること
なくテープを所定停止位置に精確に停止させるこ
とができ、これによつてテープの引き戻しや接着
に際してのトラブルを防止できると共に、制動機
構を小型化し得る等の利点を有する。

更に本考案においては、テープ先端の所定停止
位置より所定距離手前側の位置にテープ先端通過
検知手段であるスイツチＳ５が設けられ、その信
号によりテープ供給時間制御手段であるタイマー
Ｔの計時を開始させ、テープ先端３′が所定停止
位置に到達する設定時間経過後のタイムアツプ信
号によりフイードロールの制動機構を作動させて
フイードロールを急速停止させることができるか
ら、テープ先端の所定停止位置とテープ先端通過
検知手段との距離Ｌは、テープガイドの大きさと
テープの品質には無関係にある一定値に設定で
き、またその距離Ｌを短く設定できるので、テー
プの走行抵抗等の影響を極めて少なくでき、これ
によつてタイマーＴの調節は、制動機構の摩耗等
による作動の時間遅れに対処するだけでよく、そ
の調節頻度を非常に少なくできる上、低品質テー
プ等各種のテープを精確に供給できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案装置の一実施例を示し、第１図は
正面図、第２図は動力伝達装置の平面図である。 ５，６……フイードロール、１２……電磁ブレ
ーキ、１４……電磁クラツチ、Ｓ５……テープ先
端通過検知手段のスイツチ、Ｔ……テープ供給時
間制御手段のタイマー、TS……テープ先端の所
定停止位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) プラスチツク製のテープを包装材とする自動
   梱包機において、前記テープを供給するフイー
   ドロールと、該フイードロールを急制動させる
   制動機構と、テープ先端が該テープ先端の所定
   停止位置より所定距離手前側の位置まで供給さ
   れたことを検知するテープ先端通過検知手段
   と、該テープ先端通過検知手段の検知信号によ
   つて前記フイードロールの駆動力を遮断する手
   段と、前記テープ先端通過検知手段の検知信号
   によつて計時を開始し、設定された時間を計時
   すると信号が得られるテープ供給時間制御手段
   とを有し、該テープ供給時間制御手段の信号に
   より前記制動機構を作動させることによつて前
   記フイードロールを急速停止させるようにした
   ことを特徴とする自動梱包機におけるテープ供
   給装置。 (2) フイードロールの駆動力を遮断する手段が電
   磁クラツチである実用新案登録請求の範囲第１
   項記載のテープ供給装置。