JPS63258713A - 梱包機におけるバンド供給・引締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明は、梱包機におけろバンド供給・引締装置に関し、梱包用バンドを本体外へ供給し、バンド先端を把持固定した後、被梱包物に対して巻回するようにバンドを引戻し、さらにこの引戻しに続いてバンドを被梱包物に対して引締めるため、互いに圧接する一対のフィードローラとリターンローラ又は、一対のフィードローラとリターンローラに対してあるいはフィードローラ兼用のリターンローラに対してそれぞれ圧接するロッカーローラを備えた少なくとも一対以上のローラによって構成される梱包機のバンド供給引締め装置における前記リターンローラの構造に関する。 【従来技術及びその問題点】

一対以上のローラによって構成されるバンド供給・引締
装置としては、実公昭５１−３１２７１号、特公昭、５
２−１１９１８号、特公昭５４−３５８４０号、特公昭
５５−３４０５０号、同３４０５１号公報等多くの先行
技術がある。 −例として、前出特公昭５５−３４０５１号公報に開示
され、第４図に要部を図示した手段は、フィードローラ
３１を固定したフィードシャフト３２とリターンローラ
３３を固定したリターンシャフト３４とを差動減速機を
介して互いに反対方向に高速回転しておき、ロッカーロ
ーラ３５１゜３６ｂをフィードローラ３１周面に圧接さ
せることにより、バンドの機外への供給をなし、また他
のロッカーローラ３６をリターンローラ３３周面に圧接
させることにより、バンドの一次引締めを行い、引締め
の強さが所定値に達すると、リターンローラ３３のリタ
ーンシャフト３４に設けたクラッチが滑り出し、リター
ンシャフト３４の回転が急速に落ち、これで差動減速機
の低速高トルクによって強力な二次引締めをするもので
ある。 ところで特開昭６１−１６４９１８号公報には、上記装
置において、第１に、前記高速の一次引締めより低速の
二次引締めに移るに当たって、高速から低速に急激に切
り替えられろ部品は、リターンローラ３３、これを軸着
させるリターンシャフト３４、このリターンシャフトに
設けられているフリクシ璽ンクラッチ（従動側）などが
あり、これら相当の重量のある各部品の慣性力が、−次
引締め終了時にシ璽ツクとなって一次引締めに付加され
、木箱などの硬い品物を梱包する時、この衝撃のため相
当大きい音をたてていた。また比較的薄手の弱いダンボ
ール箱のような時はこの衝撃のため箱を破損することも
あるという点、また、第２に、高速のフィードローラ３
１でバンドの送９をする時、リターン四−ラ３３も高速
で回転しているので、ロッカーローラ３５ｂのタッチ調
整が不備の場合はロッカー四−ラ３６ａの圧接によって
、バンドが高速で送り出されているにもかかわらず、ロ
ッカーローラ３６ｂによってのバンド送りのスピードが
速くなるので、バンドは必ず、逆転しているリターンロ
ーラ３３に接触する。従って、バンド送りのトラブルが
発生するのみならず、リターンローラ３３が短期間に摩
耗したり、ｃＩＷＡ熱で解けるという事故が発生するこ
ともあるという点を重大な欠陥として指摘している（同
公報２頁〕。 上記欠陥、特に第２の欠陥は先行技術として前に掲げた
各公報に開示されているような過去の一対以上のローラ
を備えた全ての手段に共通なものといえる。 その主な原因は、リターンローラ３３の外周は高トルク
を確保するため摩擦抵抗の大きい材質あるいは形状、例
えば、金属にローレフトを刻設したものを用いているこ
と、また、バンドの供給・引締め時の走行時における各
ローラからのバンドのずれや巻き込みを防ぐため前記ロ
ーラ外周にバンド通過許容間隙を１介して設けたガイド
体３７にある。　リターンローラが原因となる点につい
ては前出公報に記載されている通りであるが、ガイド体
３７については、バンド供給・引締め時に乙のガイド体
３７にバンドが接触しながら走行する構成の場合は、静
止している四−ラ又はフリーのローラに走行するバンド
が接触するときと同様、摩擦抵抗を受はバンドの供給・
引締め速度が落ちることは明らかである。 前出特開昭６１−１６４９１８号公報はかような問題点
を解決するため高速回転するフィードローラにロッカー
四−ラを圧接してバンドを機内に送り込み、その送り込
み完了後は、常時低速で回転するリターンローラに、高
速で回転駆動されるリターンロッカーローラを圧接して
、リターンローラを、低速回転をするリターンシャフト
上において、リターンロッカーローラの高速回転に従動
して高速回転させ、もってバンドの一次引締めをなし、
次いでバンドが梱包物に捲き付き終わってその速度が落
ち、バンドの速度が、常時低速で回転するリターンロー
ラの回転周速度と一致した時、リターンローラをそのリ
ターンシャフトと噛み合わせることにより、同シャフト
の低速高トルクの回転力をリターンローラに伝えてバン
ドの二次引締めを行うという手段を提案している。 この手段によっても上記欠陥を改善することは可能と思
われるが、バンド供給時のフィードローラの高速（正）
回転の際に常時低速で（逆）回転するリターンローラに
バンドが接触して摩擦抵抗を受け、バンド供給速度が落
ちろという欠陥を含め上述第２の欠陥を除去できない。

【構成】

本発明は上記した欠陥のうち、特に第２の欠陥の解消を
目的とするもので、少なくとも一対以上のローラによっ
てバンド供給を行うフィードローラと、バンド引締を行
うリターンローラを構成する梱包機におけるバンド供給
・引締装置において、前記リターンローラをフィードロ
ーラに対してバンド供給方向後方に配置し、前記リター
ン四−ラの外周を摩擦抵抗の大きい弾性体により形成す
ると共に、該弾性体の外周にこの弾性体よりも硬くかつ
ｌＩ［擦抵抗の少ない環状部材を前記弾性体から突出し
て設けたことを特徴とする。

【作用］ 従って本発明においては、フィードローラによって供給されるバンドはリターンローラの外周面に突出した摩擦抵抗の少ない環状部材にバンド表面が接触して走行するので、リターンローラの回転方向あるいはとのローラがフリー状態か、静止状態にあるかに関係なく円滑に供給され、引締め時には前記リターンローラの外周の弾性体より硬い環状部材が弾性体内に埋没し、摩擦抵抗の大きい弾性体とロッカーローラ又はこれと兼用のフィードローラによってバンドを圧接して回転することによって強力な引締めを行う。 【実施例】

第１図〜第２図は本発明の実施例を示すもので、１はバ
ンドシュータで、このバンドシュータ１に臨み所定間隔
を以ってフィードローラを成す正転ローラ１０及びリタ
ーンローラを成す逆転ローラ２０が配置してあり、正転
ローラ１０の駆動軸１１に減速機付モータ１５を直結し
、前記駆動軸１１に設けた歯車１９を逆転ローラ２０の
軸２１に設けた前記歯車１９より大径の歯車２６に噛合
する。従って、正転ローラ１０、逆転ローラ２０は常時
それぞれ反対方向へ回転している。 １３．２３は、ロッカーローラなる正逆転タッチローラ
で、略同様の構成から成り、正転タッチローラ１３の作
動機構を示す第３図により、両正逆転タッチローラに関
連する構成について説明すると、両正逆転タッチローラ
は、偏心軸８６，８５に軸承され該軸８６．８５の先端
には作動杆９０．９５の上端を回動自在に取付けると共
に、作動杆９０，９５の下端をＬ字状連動杆９１．９６
の屈曲片に設けた孔部９２に遊嵌し、スプリング９３を
介して、作動杆９０に連結する。作動杆９０の下端は、
転子９４．９７を有する腕杆９８゜９９の先端に取付け
る。腕杆９８．９９の一端は機台により突設した軸１０
０に回動し自在に軸承し、他端にスプリング１０１を係
止して、バンドシュータ１方向に付勢する。 １０２及び１０３はカムで公知のバンドグリッパ−１図
示せざるヒータ及び、センタープレス等を動作せしめる
カム軸４を延設した軸上に取付け、前記腕杆９８，９９
の転子９４，９７と当接せしめて連動杆９１．９６、従
って作動杆９Ｇ、９６と関連動作するよう構成する。 尚、図示の実施例ではロッカーローラたる正転タッチロ
ーラ１３及び逆転タッチローラ２３をそれぞれ、正転四
−ラ１０及び逆転ローラ２０に摺接回転する従動ローラ
としたが、正転ローラ１０と正転タッチローラ１３及び
逆転ローラ２０と逆転タッチ四−ラ２３をそれぞれ上下
で同一径の歯車により噛合させ、互いに正・逆転駆動す
るよう設けてもよい。 ５１はテンシロンローラで、バンドシュータ１の後端部
に円周の一部を臨まされ、駆動軸２２は基板５の裏面に
取付けたブレーキ付ギャードモータから成る引締モータ
５２に直結されている。第１図に示すようにこのテンシ
ョンローラ５１は金属製ローラの外周にウレタン等の摩
擦抵抗の大きい弾性体を貼設した大径のローラで、この
弾性体５３から成る外周面の幅方向中央に、切り込みを
入れ、ここに前記弾性体よりも摩擦抵抗が少なく、且つ
硬度の高い材料、例えばテフロン（コーティング）系の
スラストワッシャを流用して成る環状部材６０を埋設し
、この環状部材６０を前記弾性体５３の外周から微かに
例えば０．２〜０．３ｍ突出させる。前記環状部材６０
は、弾性体５３の外周に一連に突出しであるが、黴かな
間隔を介して断続的に弾性体５３外周に突出するよう埋
設してもよい。又環状部材６０は同図ＣＢ）に示すよう
に、断面円形のワイヤー状のものでも良いし、又重列に
設けるなども可能である。 又、５４はテンションタッチローラで、偏心軸６８に軸
承され、ソレノイド５５のロッド５６に一端を連結した
クランク５７の他端を偏心軸５８の先端に連結し、ロッ
ド５６の伸縮により、テンションタッチローラ６４外Ｊ
ｉｌをテンシアンローラ５１外局に圧接離自在に構成さ
れている。　尚、５９はガイドシニータで、テンション
ローラ５１の外周の一部をバンド通過間隙を介して被蓋
し一端をバンドシュータ１の後端部に他端を前記テンシ
ョンタッチローラ６４の外周の一部に臨ませて取付けら
れている。 次に上記実施例の作用について述べる。今、バンドが図
示せざる梱包機本体上のバンド案内アーチを介して、あ
るいは人手により被梱包物周囲に配置され、バンド先端
がバンド溶着機構バンド溶着機構６０に到達している。 正転ローラ１０及び正転タッチローラ１３間には、カム
１０２の凸部が転子９４を押下げる位置でないため、少
なくともバンド一枚分の厚みを越える間隙を有してお口
、バンドシュータ１内のバンドには影響を与えない。 逆転ローラ２０及び逆転タッチローラ２３の関係も同様
である。ここで、起動スイッチによりカム軸４が回動し
、バンド溶着機構５０のバンド先端把持機構によりバン
ド先端が把持される。同時にカムも回転しているため、
転子９７、腕杆９９、連動杆９６を介して作動杆９６が
押し下げられ、傷心軸が弧状に回動しこの偏心軸に軸承
された逆転タッチローラ７５が押し下げられ逆転ローラ
７４に圧接される。従ってバンドシュータ１内のバンド
供給端側は回転駆動する一対のローラによって高速で引
戻される（−次引締め）。 逆転ローラ２０、逆転タッチローラ２３によるバンド引
戻しと同時に引締モータ５２によってテンションローラ
５１がすでに回転を始めており、引き戻されるバンドは
ガイドシュータ５９内でテンシロンローラ５１の弾性体
５３外周に突出した摩擦係数の低い環状部材６０上を円
滑に摺りながら走行する。 バンドがアーチから脱出し、被梱包物へ巻回されると、
これを検知する信号（タイマーその他任意の手段による
）で、ソレノイド５５が励磁され、クランク５７を介し
て偏心軸５８上のテンションタッチ四−ラ６４がテンシ
ロンローラ５１へ圧接される。この時、弾性体５３上の
環状部材６０ば、テンションタッチローラ５４の圧接に
より両ローラ、テンションタッチローラ５４とテンショ
ンローラ５１の弾性体５３が圧接する部位およびこの弾
性体５３にバンドが巻き付いた局面において、弾性体５
３内にバンドを介して圧入される状態となり、摩擦抵抗
の大きい弾性体５３の局面によってバンドが引き締めら
れる。 被梱包物に対してバンドが強く巻回されると、これを図
示せざる引締終了検知手段が検知して、引締終了信号を
発し、この信号で引締モータ５２が停止し、又、カム軸
４が再び回転しバンド供給端側が把持され、ソレノイド
５５の励磁が解除され、前記カム軸４の回転で腕杆９９
が振動して、逆転タッチローラ２３と逆転ローラ２０と
の圧接が解除されバンドシュータ１内の各ローラ間にバ
ンドに接触しない程度の間隙が形成され、さらに回転を
続けるカム軸４によってバンド溶着機構５０によるバン
ド重合部の溶着、供給端側の切断が行われる。カム軸４
の回転は、公知のバンド供給端側の把持と同時にカムの
回転により逆転ローラ１０及び逆転タッチローラ１３の
バンドへの圧接解除が行われ、旧位に復帰し、さらに公
知のバンド切断溶着の各工程が終了する。一方カム軸４
の回転は、カムを回転するため、正転ローラ１０及び正
転タッチローラ１３が第３図に示す状態になり、両ロー
ラ間でバンドを圧接し、一定量のバンドを本体上面へと
供出する。 タイマーにより所定長さのバンドが供給され、再びべ、
カム１０２が回転することによりバンド供給が完了する
と、カム軸４と連動する図示せざるリミットカムが作動
し、カム軸４へ減速機６を介してモータＩｆ）回転を連
動するクラッチをＯＦＦとし、前記カム軸４の回転を停
止し、各機構は旧位に復帰する。 前述、正転タッチローラ１３と正転ローラ１０の圧接で
バンドはガイドシュータ５９内のテンシランローラ６１
外周面を経て、バンドシュータ１内を通過し、本体外へ
供給される際ガイドシュータ６９内でバンドは弾性体５
３の外周に突出した摩擦抵抗の少ない環状部材６０の突
縁に沿って走行するためテンシロンローラ５１との＊擦
も無く、何の抵抗も与えられてないので円滑に核部を通
過する。 タイマーその他の制御手段により、再びカム軸４が回転
して、作動杆９０を介して傷心軸８６が回動し、正転タ
ッチローラ１３と正転ローラ１０の圧接が解除され梱包
の一工程が終了する。

【効果】

本発明は以上のように、バンド供給を行うフィードロー
ラと、バンド引締めを行うリターンローラを備え、前記
リターン四−ラの外周を摩擦抵抗の大きい弾性体により
形成すると共に、該弾性体の外周にこの弾性体よりも硬
く且つｅｔａ抵抗の少ない環状部材を前記弾性体から突
出して設けたことを特徴とする梱包機におけろバンド供
給・引締装置であるから、一対以上のローラによる梱包
用バンドの供給、引締めが、供給、引締め各動作に関係
ない、あるいは付随的機能しか無い一部のローラによっ
て疎外されることなく、バンド供給を極めて高速で円滑
に、且つ引締めを確実に行うことを可能にしたものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の実施例を示すもので第１
図（Ａ）は要部断面図、同図（Ｂ）は部分断面図、第２
図は要部正面図、第３図は正転ローラ部の断面図である
。第４図は従来技術を示す概略図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに圧接する一対を成すフィードローラとリターンロ
   ーラ又は、該フィードローラとリターンローラに対して
   あるいはフィードローラまたはリターンローラ兼用のロ
   ーラに対して圧接するロッカーローラを備えた少なくと
   も一対以上のローラによって構成される梱包機における
   バンド供給・引締装置において、前記リターンローラを
   フィードローラに対してバンド供給方向後方に配置し、
   前記リターンローラの外周を摩擦抵抗の大きい弾性体に
   より形成すると共に、該弾性体の外周に、この弾性体よ
   りも硬く且つ摩擦抵抗の少ない環状部材を前記弾性体か
   ら突出して設けたことを特徴とする梱包機におけるバン
   ド供給・引締装置。