JPH0314690B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、梱包機におけるバンド供給・引締装
置に関し、梱包用バンドを本体外へ供給し、バン
ド先端を把持固定した後、被梱包物に対して巻回
するようにバンドを引戻し、さらにこの引戻しに
続いてバンドを被梱包物に対して引締めるため、
互いに圧接する一対のフイードローラとリターン
ローラ又は、一対のフイードローラとリターンロ
ーラに対してあるいはフイードローラ兼用のリタ
ーンローラに対してそれぞれ圧接するロツカーロ
ーラを備えた少なくとも一対以上のローラによつ
て構成される梱包機のバンド供給引締め装置にお
ける前記リターンローラの構造に関する。

【従来技術及びその問題点】

一対以上のローラによつて構成されるバンド供
給・引締装置としては、実公昭51−31271号、特
公昭52−11918号、特公昭54−35840号、特公昭55
−34050号、同34051号公報等多くの先行技術があ
る。 一例として、前出特公昭55−34051号公報に開
示され、第４図に要部を図示した手段は、フイー
ドローラ３１を固定したフイードシヤフト３２と
リターンローラ３３を固定したリターンシヤフト
３４とを差動減速機を介して互いに反対方向に高
速回転しておき、ロツカーローラ３５ａ，３５ｂ
をフイードローラ３１周面に圧接させることによ
り、バンドの機外への供給をなし、また他のロツ
カーローラ３６をリターンローラ３３周面に圧接
させることにより、バンドの一次引締めを行い、
引締めの強さが所定値に達すると、リターンロー
ラ３３のリターンシヤフト３４に設けたクラツチ
が滑り出し、リターンシヤフト３４の回転が急速
に落ち、これで差動減速機の低速高トルクによつ
て強力な二次引締めをするものである。 ところで特開昭61−164918号公報には、上記装
置において、第１に、前記高速の一次引締めより
低速の二次引締めに移るに当たつて、高速から低
速に急激に切り替えられる部品は、リターンロー
ラ３３、これを軸着させるリターンシヤフト３
４、このリターンシヤフトに設けられているフリ
クシヨンクラツチ（従動側）などがあり、これら
相当の重量のある各部品の慣性力が、一次引締め
終了時にシヨツクとなつて一次引締めに付加さ
れ、木箱などの硬い品物を梱包する時、この衝撃
のため相当大きい音をたてていた。また比較的薄
手の弱いダンボール箱のような時はこの衝撃のた
め箱を破損することもあるという点、また、 第２に、高速のフイードローラ３１でバンドの
送りをする時、リターンローラ３３も高速で回転
しているので、ロツカーローラ３５ｂのタツチ調
整が不備の場合はロツカーローラ３５ａの圧接に
よつて、バンドが高速で送り出されているにもか
かわらず、ロツカーローラ３５ｂによつてのバン
ド送りのスピードが速くなるので、バンドは必
ず、逆転しているリターンローラ３３に接触す
る。従つて、バンド送りのトラブルが発生するの
みならず、リターンローラ３３が短期間に摩耗し
たり、摩擦熱で解けるという事故が発生すること
もあるという点を重大な欠陥として指摘している
（同公報２頁）。 上記欠陥、特に第２の欠陥は先行技術として前
に掲げた各公報に開示されているような過去の一
対以上のローラを備えた全ての手段に共通なもの
といえる。 その主な原因は、リターンローラ３３の外周は
高トルクを確保するため摩擦抵抗の大きい材質あ
るいは形状、例えば、金属にローレツトを刻設し
たものを用いていること、また、バンドの供給・
引締め時の走行時における各ローラからのバンド
のずれや巻き込みを防ぐため前記ローラ外周にバ
ンド通過許容間隙を介して設けたガイド体３７に
ある。リターンローラが原因となる点については
前出公報に記載されている通りであるが、ガイド
体３７については、バンド供給・引締め時にこの
ガイド体３７にバンドが接触しながら走行する構
成の場合は、静止しているローラ又はフリーのロ
ーラに走行するバンドが接触するときと同様、摩
擦抵抗を受けバンドの供給・引締め速度が落ちる
ことは明らかである。 前出特開昭61−164918号公報はかような問題点
を解決するため高速回転するフイードローラにロ
ツカーローラを圧接してバンドを機内に送り込
み、その送り込み完了後は、常時低速で回転する
リターンローラに、高速で回転駆動されるリター
ンロツカーローラを圧接して、リターンローラ
を、低速回転をするリターンシヤフト上におい
て、リターンロツカーローラの高速回転に従動し
て高速回転させ、もつてバンドの一次引締めをな
し、次いでバンドが梱包物に捲き付き終わつてそ
の速度が落ち、バンドの速度が、常時低速で回転
するリターンローラの回転周速度と一致した時、
リターンローラをそのリターンシヤフトと噛み合
わせることにより、同シヤフトの低速高トルクの
回転力をリターンローラに伝えてバンドの二次引
締めを行うという手段を提案している。 この手段によつても上記欠陥を改善することは
可能と思われるが、バンド供給時のフイードロー
ラの高速（正）回転の際に常時低速で（逆）回転
するリターンローラにバンドが接触して摩擦抵抗
を受け、バンド供給速度が落ちるという欠陥を含
め上述第２の欠陥を除去できない。

【構 成】

本発明は上記した欠陥のうち、特に第２の欠陥
の解消を目的とするもので、少なくとも一対以上
のローラによつてバンド供給を行うフイードロー
ラと、バンド引締を行うリターンローラを構成す
る梱包機におけるバンド供給・引締装置におい
て、前記リターンローラをフイードローラに対し
てバンド供給方向後方に配置し、前記リターンロ
ーラの外周を摩擦抵抗の大きい弾性体により形成
すると共に、該弾性体の外周にこの弾性体よりも
硬くかつ摩擦抵抗の少ない環状部材を前記弾性体
から突出して設けたことを特徴とする。

【作 用】

従つて本発明においては、フイードローラによ
つて供給されるバンドはリターンローラの外周面
に突出した摩擦抵抗の少ない環状部材にバンド表
面が接触して走行するので、リターンローラの回
転方向あるいはこのローラがフリー状態か、静止
状態にあるかに関係なく円滑に供給され、引締め
時には前記リターンローラの外周の弾性体より硬
い環状部材が弾性体内に埋没し、摩擦抵抗の大き
い弾性体とロツカーローラ又はこれと兼用のフイ
ードローラによつてバンドを圧接して回転するこ
とによつて強力な引締めを行う。

【実施例】

第１図〜第２図は本発明の実施例を示すもの
で、１はバンドシユータで、このバンドシユータ
１に臨み所定間隔を以つてフイードローラを成す
正転ローラ１０及びリターンローラを成す逆転ロ
ーラ２０が配置してあり、正転ローラ１０の駆動
軸１１に減速機付モータ１５を直結し、前記駆動
軸１１に設けた歯車１９を逆転ローラ２０の軸２
１に設けた前記歯車１９より大径の歯車２６に噛
合する。従つて、正転ローラ１０、逆転ローラ２
０は常時それぞれ反対方向へ回転している。 １３，２３は、ロツカーローラたる正逆転タツ
チローラで、略同様の構成から成り、正転タツチ
ローラ１３の作動機構を示す第３図により、両正
逆転タツチローラに関連する構成について説明す
ると、両正逆転タツチローラは、偏心軸８６，８
５に軸承され該軸８６，８５の先端には作動杆９
０，９５の上端を回動自在に取付けると共に、作
動杆９０，９５の下端をＬ字状連動杆９１，９６
の屈曲片に設けた孔部９２に遊嵌し、スプリング
９３を介して、作動杆９０に連結する。作動杆９
０の下端は、転子９４，９７を有する腕杆９８，
９９の先端に取付ける。腕杆９８，９９の一端は
機台により突設した軸１００に回動自在に軸承
し、他端にスプリング１０１を係止して、バンド
シユータ１方向に付勢する。 １０２及び１０３はカムで公知のバンドグリツ
パー、図示せざるヒータ及び、センタープレス等
を動作せしめるカム軸４を延設した軸上に取付
け、前記腕杆９８，９９の転子９４，９７と当接
せしめて連動杆９１，９６、従つて作動杆９０，
９５と関連動作するよう構成する。 尚、図示の実施例ではロツカーローラたる正転
タツチローラ１３及び逆転タツチローラ２３をそ
れぞれ、正転ローラ１０及び逆転ローラ２０に摺
接回転する従動ローラとしたが、正転ローラ１０
と正転タツチローラ１３及び逆転ローラ２０と逆
転タツチローラ２３をそれぞれ上下で同一径の歯
車により噛合させ、互いに正・逆転駆動するよう
設けてもよい。 ５１はテンシヨンローラで、バンドシユータ１
の後端部に円周の一部を臨まされ、駆動軸２２は
基板５の裏面に取付けたブレーキ付ギヤードモー
タから成る引締モータ５２に直結されている。第
１図に示すようにこのテンシヨンローラ５１は金
属製ローラの外周にウレタン等の摩擦抵抗の大き
い弾性体を貼設した大径のローラで、この弾性体
５３から成る外周面の幅方向中央に、切り込みを
入れ、ここに前記弾性体よりも摩擦抵抗が少な
く、且つ硬度の高い材料、例えばテフロン（コー
テイング）系のスラストワツシヤを流用して成る
環状部材６０を埋設し、この環状部材６０を前記
弾性体５３の外周から微かに例えば0.2〜0.3mm突
出させる。前記環状部材６０は、弾性体５３の外
周に一連に突出してあるが、微かな間隔を介して
断続的に弾性体５３外周に突出するよう埋設して
もよい。又環状部材６０は同図Ｂに示すように、
断面円形のワイヤー状のものでも良いし、又重列
に設けるなども可能である。 又、５４はテンシヨンタツチローラで、偏心軸
５８に軸承され、ソレノイド５５のロツド５６に
一端を連結したクランク５７の他端を偏心軸５８
の先端に連結し、ロツド５６の伸縮によりテンシ
ヨンタツチローラ５４外周をテンシヨンローラ５
１外周に圧接離自在に構成されている。尚、５９
はガイドシユータで、テンシヨンローラ５１の外
周の一部をバンド通過間隙を介して被蓋し一端を
バンドシユータ１の後端部に他端を前記テンシヨ
ンタツチローラ５４の外周の一部に臨ませて取付
けられている。 次に上記実施例の作用について述べる。今、バ
ンドが図示せざる梱包機本体上のバンド案内アー
チを介して、あるいは人手により被梱包物周囲に
配置され、バンド先端がバンド溶着機構５０に到
達している。正転ローラ１０及び正転タツチロー
ラ１３間には、カム１０２の凸部が転子９４を押
下げる位置でないため、少なくともバンド一枚分
の厚みを越える間隙を有しており、バンドシユー
タ１内のバンドには影響を与えない。逆転ローラ
２０及び逆転タツチローラ２３の関係も同様であ
る。ここで、起動スイツチによりカム軸４が回動
し、バンド溶着機構５０のバンド先端把持機構に
よりバンド先端が把持される。同時にカムも回転
しているため、転子９７、腕杆９９、連動杆９６
を介して作動杆９５が押し下げられ、偏心軸が弧
状に回動しこの偏心軸に軸承された逆転タツチロ
ーラ１３が押し下げられ逆転ローラ１０に圧接さ
れる。従つてバンドシユータ１内のバンド供給端
側は回転駆動する一対のローラによつて高速で引
戻される（一次引締め）。 逆転ローラ２０、逆転タツチローラ２３による
バンド引戻しと同時に引締モータ５２によつてテ
ンシヨンローラ５１がすでに回転を始めており、
引き戻されるバンドはガイドシユータ５９内でテ
ンシヨンローラ５１の弾性体５３外周に突出した
摩擦係数の低い環状部材６０上を円滑に摺りなが
ら走行する。 バンドがアーチから脱出し、被梱包物へ巻回さ
れると、これを検知する信号（タイマーその他任
意の手段による）で、ソレノイド５５が励磁さ
れ、クランク５７を介して偏心軸５８上のテンシ
ヨンタツチローラ５４がテンシヨンローラ５１へ
圧接される。この時、弾性体５３上の環状部材６
０は、テンシヨンタツチローラ５４の圧接により
両ローラ、テンシヨンタツチローラ５４とテンシ
ヨンローラ５１の弾性体５３が圧接する部位およ
びこの弾性体５３にバンドが巻き付いた周面にお
いて、弾性体５３内にバンドを介して圧入される
状態となり、摩擦抵抗の大きい弾性体５３の周面
によつてバンドが引き締められる。 被梱包物に対してバンドが強く巻回されると、
これを図示せざる引締終了検知手段が検知して、
引締終了信号を発し、この信号で引締モータ５２
が停止し、又、カム軸４が再び回転しバンド供給
端側が把持され、ソレノイド５５の励磁が解除さ
れ、前記カム軸４の回転で腕杆９９が擺動して、
逆転タツチローラ２３と逆転ローラ２０との圧接
が解除されバンドシユータ１内の各ローラ間にバ
ンドに接触しない程度の間隙が形成され、さらに
回転を続けるカム軸４によつてバンド溶着機構５
０によるバンド重合部の溶着、供給端側の切断が
行われる。カム軸４の回転は、公知のバンド供給
端側の把持と同時にカムの回転により逆転ローラ
２０及び逆転タツチローラ２３のバンドへの圧接
解除が行われ、旧位に復帰し、さらに公知のバン
ド切断溶着の各工程が終了する。一方カム軸４の
回転は、カムを回転するため、正転ローラ１０及
び正転タツチローラ１３が第３図に示す状態にな
り、両ローラ間でバンドを圧接し、一定量のバン
ドを本体上面へと供出する。 タイマーにより所定長さのバンドが供給され、
再びカム１０２が回転することによりバンド供給
が完了すると、カム軸４と連動する図示せざるリ
ミツトカムが作動し、カム軸４へ減速機６を介し
てモータの回転を連動するクラツチをOFFとし、
前記カム軸４の回転を停止し、各機構は旧位に復
帰する。 前述、正転タツチローラ１３と正転ローラ１０
の圧接でバンドはガイドシユータ５９内のテンシ
ヨンローラ５１外周面を経て、バンドシユータ１
内を通過し、本体外へ供給される際ガイドシユー
タ５９内でバンドは弾性体５３の外周に突出した
摩擦抵抗の少ない環状部材６０の突縁に沿つて走
行するためテンシヨンローラ５１との摩擦も無
く、何の抵抗も与えられてないので円滑に該部を
通過する。 タイマーその他の制御手段により、再びカム軸
４が回転して、作動杆９０を介して偏心軸８６が
回動し、正転タツチローラ１３と正転ローラ１０
の圧接が解除され梱包の一工程が終了する。

【効 果】

本発明は以上のように、バンド供給を行うフイ
ードローラと、バンド引締めを行うリターンロー
ラを備え、前記リターンローラの外周を摩擦抵抗
の大きい弾性体により形成すると共に、該弾性体
の外周にこの弾性体よりも硬く且つ摩擦抵抗の少
ない環状部材を前記弾性体から突出して設けたか
ら、一対以上のローラによる梱包用バンドの供
給・引締めが、供給、引締め各動作に関係ない、
あるいは付随的機能しか無い一部のローラによつ
て疎外されることなく、バンド供給を極めて高速
で円滑に、且つ引締めを確実に行うことを可能に
したものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の実施例を示すも
ので第１図Ａは要部断面図、同図Ｂは部分断面
図、第２図は要部正面図、第３図は正転ローラ部
の断面図である。第４図は従来技術を示す概略図
である。 １…バンドシユータ、４…カム軸、５…基板、
１０…正転ローラ、１１…駆動軸、１２…支軸、
１３…正転タツチローラ、１４…軸受杆、１７…
フイードモータ、１９…歯車、２０…逆転ロー
ラ、２１…軸、２３…逆転タツチローラ、２６…
歯車、３１…カム、３２…発条、５０…バンド溶
着機構、５１…テンシヨンローラ、５２…引締モ
ータ、５３…弾性体、５４…テンシヨンタツチロ
ーラ、５５…ソレノイド、５６…ロツド、５７…
クランク、５８…偏心軸、５９…ガイドシユー
タ、６０…環状部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少なくとも一対以上のローラによつてバンド
   供給を行うフイードローラと、バンド引締を行う
   リターンローラを構成する梱包機におけるバンド
   供給・引締装置において、前記リターンローラを
   フイードローラに対してバンド供給方向後方に配
   置し、前記リターンローラの外周を摩擦抵抗の大
   きい弾性体により形成すると共に、該弾性体の外
   周に、この弾性体よりも硬く且つ摩擦抵抗の少な
   い環状部材を前記弾性体から突出して設けたこと
   を特徴とする梱包機におけるバンド供給・引締装
   置。