JPH05294306A - 梱包機における空梱包バンドの除去方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】被梱包物が存在せず、梱包用バンドがスライド
テーブルに巻回されてしまったバンドを除去する。 【構成】逆転ローラのバンドの引戻しのための逆転の回
転数を検知する回転数検知手段３５により、前記逆転ロ
ーラにより引き戻されたバンドが前記スライドテーブル
１６先端に巻回し、該スライドテーブル１６を引き締め
る最大逆転回転数に達する以前の設定逆転回転数を検知
した検知信号で、バンド引締め機構のバンド引締めを省
略して前記バンド切断および溶着機構により、バンド供
給端を切断、溶着してスライドテーブル１６先端に巻回
したバンド輪を形成し、スライドテーブル１６の両側縁
がガイドレール２４ａ、２４ｂに摺接して後退すること
によりスライドテーブル１６先端から前記バンドの輪を
抜脱し、バンド自体の弾性力により、上方へ跳ね返らせ
バンド溶着機構外へ脱出せしめるバンド除去方法であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、梱包機におけるバンド
除去方法及び装置に関し、より詳しくは、バンド掛け梱
包すべき被梱包物が無い場合に起動ボタンが誤操作さ
れ、梱包用バンドが本体内のバンド引き戻しを行う一対
を成すローラにより引き戻され、スライドテーブルに巻
回されてしまったバンドを除去する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の梱包機は図３〜図９に示すよう
に、図示せざる制御回路に接続されたカム軸モータに電
磁ブレーキ９を介して連結した減速機８１の出力軸２に
直結するカム軸４を適宜間隔を介して配設した機枠３８
ａ，３８ｂに軸承し、前記カム軸４に複数のカム３９を
楔着して機枠３８ａ，３８ｂ間に設けた各プレス部材６
及び各プレス部材６上のバンドガイド７及びスライドテ
ーブル８を前記カム軸４の回転により回転するカム３６
ａ，３６ｂ，３６ｃなどによって所定の動作を行うよう
取付けると共に、図９に示すように、前記減速機８１の
出力軸２から機枠３８ａの反対方向に延設したリミット
カム軸４０にリミットカム４１を、該リミットカム４１
の凸部を位置調整可能にネジ１４で固定して取付け、且
つ複数のリミットカム４１ａ，４１ｂ，４１ｃの凸部に
よってロッドが押入される位置にそれぞれリミットスイ
ッチＬ３，Ｌ１，Ｌ２をブラケット４５を介して取り付
けられ、構成されている。

【０００３】そして各部材が原位置を示す図７及び図８
の状態において 図示せざる起動スイッチのＯＮでカム軸モータが回転
を始め、減速機８１を介してカム軸４及びカム３９が回
転し、プレス部材６中の右押え６１がカム３９ｂにより
上昇し、スライドテーブル８との間で、バンド先端を把
持し、同時にバンドガイド７および左バンドウェイフラ
ップ４２が完全に後退する（同図紙面後方）。 ここで
カム軸４と同期回転するリミットカム４１ｂによりリミ
ットスイッチＬ１がＯＮとなり、逆転信号を発生する。
このリミットスイッチＬ１の逆転信号でカム軸モータが
停止し、 フィードローラ４３に連結され、制御回路に接続され
たモータが逆転を始め、フィードローラ４３ａとこれに
摺接回転するタッチローラ４３ｂとによりバンドが引き
戻され、梱包機本体上のバンド案内アーチからバンドが
脱出し、被梱包物に巻回する。この逆転は図示のテンシ
ョンアーム方式のバンド引締機構では、前記リミットス
イッチＬ１の逆転信号により作動するタイマーで、任意
に設定される。タイマーの設定時間後フィードローラ４
３に連結したモータの逆転は停止し、カム軸モータが再
び回転するので、カム軸４に連動するリミットカム軸４
０上のリミットカム４１ｂも回転し、リミットカム４１
ｂの凸部が移動しリミットスイッチＬ１がＯＦＦとな
る。同時に前記タイマーもＯＦＦとなる。

【０００４】この間、回転を続けるカム軸４によって
テンションカム４７が回転し、一定の長さテンションア
ーム４４によるバンド引締が行われる。ついで カム３９上のプレス部材６中の左押え６２がカム３９
ｃにより上昇し、バンド供給端側を把持し、カム３９ｄ
によりバンド重合部にヒータクランク１８上の図示せざ
るヒータが挿入され、図７中カム３９ａの第１凸部によ
り中押え６３が上昇して、テンションカム４７によりテ
ンションアーム４４がわずかに復帰し、バンドの緊張状
態を解除して、中押え６３に設けたカッター下刃６４が
バンド供給端側を右押え６１のバンド通過孔６５の上縁
で形成されるカッター上刃との間で直線に円滑に切断
し、 バンド重合部がヒータと共に加圧され溶融され、中押
え６３がカム３９ａの第１凹部で一旦下降し、ヒータが
抜かれ、第２凸部で再び上昇し、今度はバンドの重合部
分のみが一定時間押圧され圧着されて、スライドテーブ
ル８がカム３９ｄにより後退し、被梱包物を取り出し得
るようにしてから、カム３９ａの低い面で中押え６３が
下降すると共に、バンドガイド７、スライドテーブル
８、左バンドウェイフラップ４２も図７及び図８の原位
置に各部材が復帰する。このときリミットカム軸４０上
のリミットカム４１ｃも回転しており、各部材の旧位へ
の復帰と同時にリミットカム４１ｃによりリミットスイ
ッチＬ２がＯＮとなり、正転信号を発生し、モータが正
転してフィードローラ４３により右押え６１のバンド通
過孔６５を経て本体外へバンドが供給される。以上で梱
包の一工程が終了する。

【０００５】前記モータの正回転時間もタイマーにより
制御され、アーチ全長分よりやや長めに設定されてい
る。リミットスイッチＬ２は前記正転開始の信号を出力
するのみで、正転開始時にはテンションアーム４４が復
帰途中でカム軸４は回転を継続しており、テンションア
ーム４４が引続き擺動して図８（Ｂ）の状態に復帰する
と、リミットカム軸４０上のリミットカム４１ａにより
リミットスイッチＬ３がＯＮとなり、この原位置信号
で、カム軸モータが停止する。この間フィードローラ４
３の正転によりバンドが本体上のバンド案内アーチへ供
給されバンド先端がスライドテーブル８下に到達し、カ
ム軸の１回転で１梱包工程が終了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般に梱包機において
は、梱包機の作業テーブル上に被梱包物を載置し、起動
スイッチをＯＮすると、梱包機本体に付設したバンド案
内アーチ内に供給されたバンドが、梱包機本体内のバン
ド引戻し、引締め機構により引き戻されてアーチから脱
出し、被梱包物に巻回するまでのバンド引戻し（一次引
締め）と、この引き戻されたバンドをさらに緊縛するバ
ンド引締め（二次引締め）がなされて被梱包物のバンド
梱包が行われる。

【０００７】しかし、梱包作業中、作業者がまちがって
起動スイッチを押圧したり、被梱包物からバンドが外れ
てしまったり、自動梱包ライン等の連続梱包作業中に被
梱包物の移送が遅れてしまうことなどのために、被梱包
物なしの梱包（以下「空梱包」という）を行ってしまう
場合がある。

【０００８】従来の梱包機にあっては、空梱包をすると
バンド引戻し、引締め機構によりバンドがスライドテー
ブル８を緊縛し溶着してしまい、スライドテーブル８が
後退してもバンド輪はスライドテーブル８先端から外れ
ず巻き付いた状態であるので、次の梱包作業に支障をも
たらすこととなり、このバンド輪をハサミで切断するな
どして取り除く必要があった。

【０００９】さらに、スライドテーブル８の先端の両側
縁が摺接するようにガイドレールを設け、スライドテー
ブル８が後退する時、前記バンド輪の側縁がガイドレー
ルの端面に当たりさらにスライドテーブル８が後退する
ことにより、バンド輪がスライドテーブル８の先端から
抜脱することも考えられるが、図１０に示すように前記
抜脱したバンドＳ輪はスライドテーブル下方のプレス部
材６上に落下してバンド把持、溶着機構内にとどまるな
どして、次の梱包作業に支障をもたらす原因になるとい
う問題点があった。 前述フィードローラの逆転時間を
決定するタイマーにより、空梱包の際、スライドテーブ
ルを緊縛しない程度に設定を行った場合には、大きなバ
ンドＳ輪が形成され、このバンドＳ輪の一端は、スライ
ドテーブルの後退時自重によりプレス部材上にとどまる
ためスライドテーブルの復帰によりプレス部材上でスラ
イドテーブル等との間に挾着され、次のバンド供給工程
により送り出されたバンド先端が、この残留したバンド
に突き当たり、支障を来たすことになる。

【００１０】以上の原因から、前記タイマーの設定時間
の調整では空梱包のバンド除去に対応しきれないという
事態が生じた。

【００１１】本発明は、空梱包に際し、引き戻されてス
ライドテーブルに巻回されたバンドをスライドテーブル
外方すなわち、スライドテーブルを介して前記プレス部
材の反対側に確実に除去するバンド除去方法及び装置を
提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の梱包機におけるバンド除去方法においては
バンド供給、引戻し、引締め機構を有し、カム軸に楔着
した複数のカム３９により機枠間に設けた右押え６１、
中押え６２、左押え６３等の各プレス部材６を昇降自在
に且つ前記各プレス部材上で側縁がガイドレール２４
ａ，ｂに摺接して出没自在なスライドテーブル１６を摺
動自在に設け、スライドテーブルの先端と前記プレス部
材間で、それぞれ、弾性を有するバンドの先端側と供給
端側の把持およびバンドの供給端の切断、バンド重合部
の溶着機構を備え、前記バンド供給機構により送給され
周回したバンド先端が前記スライドテーブルとプレス部
材間に挿入され、前記先端把持機構によりバンド先端を
把持した後、バンド供給方向反対側を前記バンド引戻
し、引締め機構により引き戻して被梱包物にバンドを巻
回し、引締め、バンド供給方向反対側を把持し、バンド
供給端を切断し、バンド重合部を溶着する工程からなる
梱包機において、バンド重合部がヒータと共に加圧され
溶融され、中押えが一旦下降し、ヒータが抜かれて、再
び上昇し、ついで、バンド重合部分のみ一定時間押圧さ
れ圧着された後、再再度前記中押え６２を上昇せしめ
て、スライドテーブル先端に巻回したバンド輪をスライ
ドテーブル１６の両側縁がガイドレール２４ａ，ｂに摺
接して後退することによりスライドテーブル先端から前
記バンドＳの輪を抜脱し、前記再再度上昇した中押え上
で、バンドＳ自体の弾性力により、前記バンドＳ輪を上
方へ跳ね返らせバンド溶着機構外へ脱出せしめる空梱包
バンド除去方法である。

【００１３】又、上記方法を実施する装置として、バン
ド供給、引戻し、引締め機構を有し、カム軸に楔着した
複数のカム３９ａ〜ｅなどにより機枠間に設けた右押え
６１、中押え６２、左押え６３等の各プレス部材６を昇
降自在に且つ前記各プレス部材上で、側縁がガイドレー
ル２４ａ，ｂに摺接して出没自在なスライドテーブル１
８を摺動自在に設け、スライドテーブルの先端と前記プ
レス部材６間で、それぞれ、弾性を有するバンドの先端
側と供給端側の把持およびバンドの供給端の切断、バン
ド重合部の溶着機構を備え、前記バンド供給機構により
送給され周回したバンド先端が前記スライドテーブルと
プレス部材間に挿入され、前記先端把持機構によりバン
ド先端を把持した後、バンド供給方向反対側を前記バン
ド引戻し、引締め機構により引き戻して被梱包物にバン
ドを巻回し、引締め、バンド供給方向反対側を把持し、
バンド供給端を切断し、バンド重合部を溶着する機構を
備える梱包機において、前記中押えカム３９ａにバンド
重合部をヒータと共に加圧する第１凸部と、溶融された
バンド重合部分のみ一定時間押圧し圧着する第２凸部に
続いてさらに前記中押えを上昇せしめる第３凸部を、そ
れぞれ前記各凸部間に前記中押え６２を下降せしめる凹
部を介して形成したことを特徴とする梱包機における空
梱包バンドの除去装置

【００１４】

【作用】したがって、空梱包に際しては、逆転ローラに
より引戻されたバンドはスライドテーブル１６先端に巻
回して、次のバンド供給端の切断、バンド重合部の溶着
工程に移行し、スライドテーブル１６の先端がガイドレ
ール２４ａ、２４ｂに没入すると、スライドテーブル１
６先端に巻き付いたバンド輪は該部から抜脱する。

【００１５】このバンド輪は下方のバンド溶着機構上に
落下するが、バンドＳ自体の弾性力はバンドＳ輪を真円
へと復元する力を発生させ、この復元力により、バンド
圧着工程後再度上昇し、スライドテーブル下面の位置に
ある中押え６２上で、上方に跳ね返りバンド溶着機構外
へ自動的に脱出する。

【００１６】

【実施例】実施例について図面を参照して前出図３〜図
９に示すものと同様の部分は省略して説明すると、図１
（Ａ）および図１（Ｃ）においてカム３９ａは、最も低
い周面に、中押え６３に設けたカッター下刃６４がバン
ド供給端側を右押え６１のバンド通過孔６５の上縁で形
成されるカッター上刃との間でバンドを切断し、バンド
重合部がヒータと共に加圧され溶融されるための第１凸
部３９１と、ヒータを抜くため中押え６３を一旦下降す
る第１凹部３９２と、再び上昇し、バンドの重合部分の
みを一定時間押圧し圧着するための第２凸部３９３と、
中押え６３を下降しスライドテーブル８を後退せしめ、
被梱包物を取り出し得るようにするための第２凹部３９
４と、スライドテーブル１６が後退した後、中押え６３
をスライドテーブル下面が出没する位置まで上昇せしめ
る第３凸部３９５をそれぞれ形成している。

【００１７】図２において１６はスライドテーブルで、
該スライドテーブル１６の両側縁は、機枠３８ａ、３８
ｂの上面に取り付けたガイドレール２４ａ、２４ｂの溝
部に摺接して移動自在に設け、該スライドテーブル１６
の先端部がガイドレール２４ａ、２４ｂの端面より出没
自在に設けている。

【００１８】すなわち、スライドテーブル１６の下面に
ピン１７を突設し、該ピン１７をカム軸４に固設したカ
ム３９ｄ（図７）の回転により転子２７を介して擺動自
在に設けたスライドテーブルアーム２５の上端に係合し
ている。

【００１９】図３において１はバンドシュータで、この
バンドシュータ１に臨み所定間隔を以って正転駆動ロー
ラ１０及び逆転駆動ローラ２０が配置してあり、正転駆
動ローラ１０の駆動軸１１に減速機付モータ１５を直結
し、前記駆動軸１１に設けた歯車１９を逆転駆動ローラ
２０の軸２１に設けた前記歯車１９より大径の歯車２６
に噛合する。従って、正転駆動ローラ１０、逆転駆動ロ
ーラ２０は常時それぞれ反対方向へ回転している。

【００２０】図３及び図６において、１３、２３は、遊
動ローラたる正逆転タッチローラで、略同様の構成から
成り、正転タッチローラ１３の作動機構を示す図５によ
り、両正逆転タッチローラに関連する構成について説明
すると、両正逆転タッチローラは、偏心軸８６，８５に
軸承され該軸８６，８５の先端には作動杆９０，９５の
上端を回動自在に取付けると共に、作動杆９０，９５の
下端をＬ字状連動杆９１，９６の屈曲片に設けた孔部９
２（９２）に遊嵌し、スプリング９３，（９３）を介し
て、作動杆９０，９５に連結する。作動杆９０の下端
は、転子９４，９７を有する腕杆９８，９９の先端に取
付ける。腕杆９８，９９の一端は機台により突設した軸
１００に回動自在に軸承し、他端にスプリング１０１，
（１０１）を係止して、バンドシュータ１方向に付勢す
る（図３及び図５）。

【００２１】１０２及び１０３はカムで公知のバンドグ
リッパー、図示せざるヒータ及び、センタープレス等を
動作せしめるカム軸４を延設した軸上に取付け、前記腕
杆９８，９９の転子９４，９７と当接せしめて連動杆９
１，９６、従って作動杆９０，９５と関連動作するよう
構成する。

【００２２】尚、上記カム１０２，（１０２）により連
動杆９１，９６を介して作動杆９０，９５が正逆転タッ
チローラ１３，２３を正転駆動ローラ１０，逆転駆動ロ
ーラ２０へ圧接する圧接力は、作動杆９０，９５の下端
に外装したスプリング９３（９３）の下部のナット８９
（８９）を回転させることによってスプリング９３（９
３）の抗力を調整することによってある程度可変である
が、走行するあるいは引き戻されるバンドに対して所定
の抵抗が加わると、正逆転タッチローラ１３，２３の回
転数が低下し、ついには正転駆動ローラ１０，逆転駆動
ローラ２０がバンドに対してスリップし、正逆転タッチ
ローラ１３，２３が停止する。

【００２３】前記抵抗とは、実際には、正転駆動ローラ
１０及び正転タッチローラ１３に対しては送り出された
バンドの先端がアーチ内でひっかかりあるいは、スライ
ドテーブルスイッチに当接した抵抗であり、逆転駆動ロ
ーラ２０，逆転タッチローラ２３に対しては、この逆転
により、バンドがアーチより脱出し被梱包物に巻回され
たときの抵抗である。

【００２４】図３及び図４において正転タッチローラ１
３及び逆転タッチローラ２３には、これと一体に切欠半
円弧状のパルス発生板たる回転盤３０，３１を設け、こ
の回転盤３０，３１の切欠部３２，３３の回転軌跡に臨
みパルス発生器たる回転数検知手段３４，３５が取付け
られている。この回転数検知手段３４，３５は、フォト
センサ、磁気センサなど適宜選択可能であるが、実施例
では近接センサーの一種で、前記切欠部３２，３３が回
転数検知手段３４，３５の高周波発信部及び受信部間を
通過するとＯＮで１パルスを発生し、これにそれぞれ接
続したコンデンサから放電され、回転盤３０，３１の切
欠部３２，３３以外の部分が前記発信部及び受信部間を
通過するとＯＦＦで１パルスを発生し前記各コンデンサ
に充電される。前記回転数検知手段３４，３５の各パル
スの発生間隔が長くなると、回転数検知手段３４，３５
のＯＦＦによりコンデンサの充電量が容量を超過し、信
号を発生するように電子回路が構成され、前記回転数検
知手段３４の信号により、後述バンド引締用の駆動ロー
ラにタッチローラを接離させるソレノイドをＯＮとす
る。そして、上記信号の発生時期はコンデンサの容量を
変化させ任意に調整される。

【００２５】図３において５１はバンド引締用のテンシ
ョンローラで、バンドシュータ１の後端部に円周の一部
を臨まされ、前記正転駆動ローラ１０よりも低速高トル
クで回転するよう構成され、テンションローラ５１の駆
動軸２２は基板５の裏面に取付けたブレーキ付ギヤード
モータから成る引締モータ５２に直結されている。この
テンションローラ５１は金属製ローラの外周にウレタン
等の摩擦抵抗の大きい弾性体５３を貼設した大径のロー
ラで、この弾性体５３から成る外周面の幅方向中央に、
切り込みを入れ、ここに前記弾性体よりも摩擦抵抗が少
なく、且つ硬度の高い材料、例えばテフロン（コーティ
ング）系のスラストワッシャを流用して成る環状部材６
０を埋設し、この環状部材６０を前記弾性体５３の外周
から微かに例えば０．２〜０．３mm突出させる。

【００２６】又、５４はタッチローラで、偏心軸５８に
軸承され、タイマーＴ１を接続したソレノイド５５のロ
ッド５６に一端を連結したクランク５７の他端を偏心軸
５８の先端に連結し、ロッド５６の伸縮により、タッチ
ローラ５４外周をテンションローラ５１外周に圧接離自
在に構成されている。

【００２７】尚、５９はガイドシュータで、テンション
ローラ５１の外周の一部をバンド通過間隙を介して被蓋
し一端をバンドシュータ１の後端部に他端を前記タッチ
ローラ５４の外周の一部に臨ませて取付けられている。

【００２８】前記タイマーＴ１の設定時間は被梱包物に
巻回されたバンドをさらに、強く引締めるに必要な時間
として設定される。

【００２９】次に上記実施例の作用について述べる。

【００３０】今、バンドが図示せざる梱包機本体上のバ
ンド案内アーチを介して、あるいは人手により被梱包物
周囲に配置され、バンド先端がスライドテーブル８の下
方に到達している。正転駆動ローラ１０及び正転タッチ
ローラ１３間には、カム１０２の凸部が転子９４を押下
げる位置でないため、少なくともバンド一枚分の厚みを
越える間隙を有しており、バンドシュータ１内のバンド
には影響を与えない。逆転駆動ローラ２０及び逆転タッ
チローラ２３の関係も同様である。ここで、起動スイッ
チによりカム軸４が回動し、バンド溶着機構５０のバン
ド先端把持機構によりバンド先端が把持される。同時に
カムも回転しているため、転子９７、腕杆９９、連動杆
９６を介して作動杆９５が押し下げられ、偏心軸が弧状
に回動しこの偏心軸に軸承された逆転タッチローラ２３
が押し下げられ逆転駆動ローラ２０に圧接される。従っ
て、バンドシュータ１内のバンド供給端側は回転駆動す
る一対のローラによって高速で引戻される（一次引締
め）。

【００３１】逆転駆動ローラ２０、逆転タッチローラ２
３によるバンド引戻しと同時に引締モータ５２によって
テンションローラ５１がすでに回転を始めており、引き
戻されるバンドはガイドシュータ５９内でテンションロ
ーラ５１の弾性体５３外周に突出した摩擦係数の低い環
状部材６０上を円滑に摺りながら走行する。

【００３２】バンドがアーチから脱出し、被梱包物へ巻
回されると、逆転タッチローラ２３は、この逆転運動に
対してバンドに抵抗が加わるため、除々に回転速度が遅
くなり、回転盤３１の回転速度も減少し、回転数検知手
段３５によるパルス発生間隔が長くなりコンデンサへの
充電量が、任意に調整された容量を超過すると、信号を
発し、この信号でタイマーＴ１を介して、ソレノイド５
５が励磁され、クランク５７を介して偏心軸５８上のタ
ッチローラ５４がテンションローラ５１へ圧接される。
この時、弾性体５３上の環状部材６０は、タッチローラ
５４の圧接により両ローラ、タッチローラ５４とテンシ
ョンローラ５１の弾性体５３が圧接する部位およびこの
弾性体５３にバンドが巻き付いた周面において、弾性体
５３内にバンドを介して圧入される状態となり、摩擦抵
抗の大きい弾性体５３の周面によってタイマーＴ１の設
定時間内バンドが引き締められる。また前記信号で、カ
ム軸４が回転し腕杆９９が擺動して逆転タッチローラ２
３と逆転駆動ローラ２０との圧接が解除されカム軸４が
停止する。

【００３３】したがって、特に所謂腰の弱いバンドに対
する上記逆転駆動ローラのスリップが長引くことによる
バンド表面の損傷を防ぎ、バンドを蛇行させることなく
次回バンド供給に支障をきたさないという効果を有す
る。

【００３４】一方前記タイマーＴ１の設定時間満了で被
梱包物に対してバンドが強く巻回され、同時に引締終了
信号を発し、この信号で引締モータ５２が停止し、又、
カム軸４が再び回転しバンド供給端側が把持され、ソレ
ノイド５５の励磁が解除され、さらに回転を続けるカム
軸４によって図１（Ｃ）中カム３９ａの第１凸部３９１
により中押え６３が上昇して、中押え６３に設けたカッ
ター下刃６４がバンド供給端側を右押え６１のバンド通
過孔６５の上縁で形成されるカッター上刃との間で直線
に円滑に切断し、バンド重合部がヒータと共に加圧され
溶融され、中押え６３がカム３９ａの第１凹部３９２で
一旦下降し、ヒータが抜かれ、第２凸部３９３で再び上
昇し、今度はバンドの重合部分のみが一定時間押圧され
圧着されて、スライドテーブル８が後退し、被梱包物を
取り出し得るようにしてから、カム３９ａの第２凹部３
９４で中押え６３が下降し、スライドテーブル１６が後
退すると、再びカム３９ａの第３凸部３９５により中押
え６３がスライドテーブル下面が出没する位置まで上昇
してからカム３９ａの最も低い周面で下降する。かよう
にバンド溶着機構５０によるバンド重合部の溶着、供給
端側の切断が行われる。

【００３５】一方カム軸４の回転は、カムを回転するた
め、正転駆動ローラ１０及び正転タッチローラ１３が図
５に示す状態になり、カム軸４が一旦停止し、両ローラ
間でバンドを圧接し、バンドを本体上面へと供出する。
そして、バンド先端がスライドテーブル８下方のスライ
ドテーブルスイッチに当接するとこのスイッチ信号で、
再びカム軸４が回転し、各部材が旧位に復帰したところ
で停止する。この間、バンド先端の前記スライドテーブ
ルスイッチへの当接で前記正転タッチローラ１３の正転
に抵抗が加わり、正転タッチローラ１３の回転速度が減
少し、ついには正転駆動ローラ１０がバンドに対してス
リップし、正転タッチローラ１３が停止する。この間バ
ンドが余分に送られることは無く、アーチ内でバンドが
つまる等の事故を防ぐことができる。

【００３６】尚上記正転駆動ローラ１０のスリップ及び
正転タッチローラ１３の停止に至る回転数の減少により
回転数検知手段３４のパルス発生間隔が長くなるが、前
記スライドテーブルスイッチのＯＮでコンデンサは放電
され、リセットされる。

【００３７】スライドテーブルスイッチがＯＮとなり、
バンド供給が完了すると、カム軸４と連動するリミット
カムが作動し、カム軸４へ減速機を介してモータの回転
を伝達するクラッチをＯＦＦとし、前記カム軸４の回転
を停止し、各機構は旧位に復帰する。

【００３８】しかし、空梱包を行ってしまった場合は、
カム軸４が回転してカム軸４に固設したカム３９ｄが回
転するとスライドテーブルアーム２５は転子２７を介し
て擺動し、該スライドテーブルアーム２５の上端に係合
しているピン１７を介してスライドテーブル１６の両側
縁がガイドレール２４ａ、２４ｂ間の溝部を摺接して後
退する。そしてこのスライドテーブル１６の先端部は前
記ガイドレール２４ａ、２４ｂの溝部内に完全に没入し
てしまうので、図１（Ｂ）に示すように、スライドテー
ブル１６の先端に巻き付いた前記バンド輪はガイドレー
ル２４ａ、２４ｂの端面で規制されてスライドテーブル
１６の先端から抜脱される。すると、このバンド輪はス
ライドテーブル１６から抜脱すると同時にバンド自体の
弾性力により真円状態へと復元しようとする。この復元
力により、バンド輪は図１（Ｃ）中のカム３９ａに形成
した第３凸部により再度上昇しているスライドテーブル
１６直下の溶着機構の中押え６３上面に当たって跳ね上
がり、図１（Ａ）に示すようにスライドテーブル外方の
溶着機構外へ飛び出し、自動的に除去される。

【００３９】さらに、カム軸４の回転は、カムを回転す
るため、正転駆動ローラ１０及び正転タッチローラ１３
が図３に示す状態になり、カム軸４が一旦停止し、両ロ
ーラ間でバンドを圧接し、バンドを本体上面へと供出す
る。そして、バンド先端がスライドテーブル１６下方の
スライドテーブルスイッチに当接するとこのスイッチ信
号で、再びカム軸４が回転し、中押え６３も再度下降し
各部材が旧位に復帰したところで停止する。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したように構成さ
れているので、空梱包の場合に、スライドテーブルに巻
き付いた梱包バンドを脱出させ、バンドが溶着機構上に
落下するなどして次工程の梱包作業に対して支障をもた
らす原因を除去することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）本発明の作用を示す部分概略図 （Ｂ）本発明のバンド輪の脱出時の作用を示す部分概略
図 （Ｃ）本発明の中押えカムを示す部分斜視図

【図２】スライドテーブルに関連する斜視図。

【図３】バンド供給機構を示す側面図。

【図４】逆転タッチローラ部分の概略平面図。

【図５】正転タッチローラ部の縦断面図。

【図６】図３の部分平面図。

【図７】各部材の原位置を示す斜視図。

【図８】バンド溶着機構などを示すもので （Ａ）は分解斜視図。（Ｂ）は全体の斜視図。

【図９】制御装置の要部斜視図である。

【図１０】従来手段のバンド落下時を示す要部概略図

【符号の説明】

１…バンドシュータ、 ４…カム軸 １０…正転駆動ローラ、 １３…正転タッチローラ、 １５…減速機付きモータ、 ２０…逆転駆動ローラ、 ２３…逆転タッチローラ、 ２４ａ，２４ｂ…ガイドレール、 ３０，３１…回転盤、 ３２，３３…切欠部、 ３４，３５…回転数検知手段、 ３９…カム、 ３９ａ…中押えカム、 ３９ｂ…右押えカム、 ３９ｃ…左押えカム、 ３９ｄ…スライドテーブルカム、 ３９ｅ…ヒーターカム、 ４４…テンションアーム、 ５１…テンションローラ、 ５２…引締モータ、 ５４…タッチローラ、 ５５…ソレノイド、 ５７…クランク、 ５８…偏心軸、 ５９…ガイドシュータ、 ６１…右押え、 ６２…中押え、 ６３…左押え、 ８５，８６…偏心軸、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バンド供給、引戻し、引締め機構を有し、
   カム軸に楔着した複数のカムにより機枠間に設けた右押
   え、中押え、左押え等の各プレス部材を昇降自在に且つ
   前記各プレス部材上で、側縁がガイドレールに摺接して
   出没自在なスライドテーブルを摺動自在に設け、スライ
   ドテーブルの先端と前記プレス部材間で、それぞれ、弾
   性を有するバンドの先端側と供給端側の把持およびバン
   ドの供給端の切断、バンド重合部の溶着機構を備え、前
   記バンド供給機構により送給され周回したバンド先端が
   前記スライドテーブルとプレス部材間に挿入され、前記
   先端把持機構によりバンド先端を把持した後、バンド供
   給方向反対側を前記バンド引戻し、引締め機構により引
   き戻して被梱包物にバンドを巻回し、引締め、バンド供
   給方向反対側を把持し、バンド供給端を切断し、バンド
   重合部を溶着する工程からなる梱包機において、 バンド重合部がヒータと共に加圧され溶融され、中押え
   が一旦下降し、ヒータが抜かれて、再び上昇し、つい
   で、バンド重合部分のみ一定時間押圧され圧着された
   後、再再度前記中押えを上昇せしめて、スライドテーブ
   ル先端に巻回したバンド輪をスライドテーブルの両側縁
   がガイドレールに摺接して後退することによりスライド
   テーブル先端から前記バンドの輪を抜脱し、前記再再度
   上昇した中押え上で、バンド自体の弾性力により、この
   バンドの輪を上方へ跳ね返らせバンド溶着機構外へ脱出
   せしめることを特徴とする梱包機における空梱包バンド
   の除去方法。
2. 【請求項２】バンド供給、引戻し、引締め機構を有し、
   カム軸に楔着した複数のカムにより機枠間に設けた右押
   え、中押え、左押え等の各プレス部材を昇降自在に且つ
   前記各プレス部材上で、側縁がガイドレールに摺接して
   出没自在なスライドテーブルを摺動自在に設け、スライ
   ドテーブルの先端と前記プレス部材間で、それぞれ、弾
   性を有するバンドの先端側と供給端側の把持およびバン
   ドの供給端の切断、バンド重合部の溶着機構を備え、前
   記バンド供給機構により送給され周回したバンド先端が
   前記スライドテーブルとプレス部材間に挿入され、前記
   先端把持機構によりバンド先端を把持した後、バンド供
   給方向反対側を前記バンド引戻し、引締め機構により引
   き戻して被梱包物にバンドを巻回し、引締め、バンド供
   給方向反対側を把持し、バンド供給端を切断し、バンド
   重合部を溶着する機構を備える梱包機において、 前記中押えカムにバンド重合部をヒータと共に加圧する
   第１凸部と、溶融されたバンド重合部分のみ一定時間押
   圧し圧着する第２凸部に続いてさらに前記中押えを上昇
   せしめる第３凸部を、それぞれ前記各凸部間に凹部を介
   して形成したことを特徴とする梱包機における空梱包バ
   ンドの除去装置。