JPH05178305A - 梱包機におけるバンド供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 アッパローラを偏心軸で軸承し、該偏心軸に
プランジャ等からなる連結具で連結すると共に、連結具
の下端をソレノイドに連結し、該ソレノイドの動作によ
り、前記アッパローラを前記テンションローラ５１に圧
接させる。初期状態において、バンド先端が上押さえ板
８の所定位置に達した後、ここから離反した時、前記テ
ンションローラ５１にアッパーローラ５４を圧接させ、
テンションローラの駆動でバンド先端を再びバンド先端
到達手段に給送する。 【効果】 バンド先端が離反したことを確認すると、テ
ンションローラを正転させアッパーローラを圧接させて
バンド先端をを再び所定位置へ供給するので、低速高ト
ルクでバンドを確実に初期位置に給送することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明はバンド案内アーチを付設し
た自動梱包機におけるバンド供給装置に関し、所謂、腰
の弱い細幅、軟質のバンド等が一旦所定位置に到達し、
その後バンド先端が若干その所定位置から引き戻された
時であっても、その先端を上押さえ板の所定位置に再度
到達させ、確実なバンドセットを行なうことのできる梱
包機におけるバンド供給装置に関する。

【０００２】

【発明の技術的背景】従来、手作業で行なっていた品物
への梱包作業は近年自動化が促進され、例えば、バンド
掛けから引締めまで全て自動で行なうタイプのもの、あ
るいは初期のバンドの荷掛けを手作業で行ないその後の
締め付けのみを自動で行なう半自動タイプのものなど、
多種多様のものが提供されている。

【０００３】ところで、全自動タイプの梱包機では、被
梱包物の周囲にバンドをループ状に配置するためのバン
ド案内アーチが付設されている。このような自動梱包機
では、使用する前にバンドリールに巻きかけられたバン
ドを、予めバンド供給手段で案内アーチ内に通しておく
必要がある。そして、バンド供給手段で案内アーチ内を
一周されたバンド先端は、ヒータ等で熱溶着される上押
さえ板の所定位置に当接させ、この状態で待機させてお
く必要がある。

【０００４】特に、全自動梱包機では、この作業を能率
よく行なうために、従来より種々の手段が提案されてい
る。例えば、実開昭６０ー７６６０３号公報に開示され
ている手段は、図６に示すように、一対のフィードロー
ラ６７、６７の下方に設けたプールボックス６１内に案
内バー６２を揺動自在に枢着し、この案内バー６２にハ
ンドル６４を設け、プールボックス６１外部からの該ハ
ンドル６４の操作によって前記案内バー６２を揺動可能
に構成している。この構成においては、プールボックス
６１のバンド挿入口に設けたプールフィードローラ６
５、６５からバンドを挿入し、起立状態にある案内バー
６２とプールボックス６１内壁間に形成したバンド案内
部を経由して一対の正転ローラ６７、６７に到達する頃
を予測してプールフィードローラ６５、６５のモータの
スイッチをＯＦＦにしてバンド送りを停止させている。
これにより、バンド先端をフィードローラ６７、６７に
到達させ、このフィードローラの回転駆動力で案内アー
チ内に供給するようにしている。

【０００５】しかしながら、この手段では、モータのス
イッチを予測によりＯＦＦとするため、予測が外れると
バンドが所定場所まで到達しないという問題があった。
また、このような手段では、所謂、腰の弱い細幅、軟質
のバンドを用いる場合などには、バンド先端が所定位置
に到達したとしても、所定位置からバンド先端が若干引
き戻されることもあった。

【０００６】一方、このような案内アーチを本体に付設
した自動梱包機では、梱包物にバンドを巻き付けた後、
再度の引締めを行なって、梱包物にバンドを充分に締め
付けるようにしているが、梱包機の最近の傾向として、
充分な力をもってこの引締めを行なうことができるよう
に、従来、一般的であったテンションアームに代えて引
締め用としてモータにより駆動するテンションローラが
採用されるようになっている。 しかしながら、上述し
た実開昭６０−７６６０３号公報の技術で自動的にバン
ドを初期位置にセットすることは、テンションローラで
第２の引締めを行なう梱包機にそのまま転用することが
困難であり、一方、転用したとしても、バンド先端が一
旦初期位置から外れると次の動作に移ることができな
い。このような理由から、テンションローラを用いた梱
包機において、バンド先端を確実に初期位置にセットす
ることのできる機構が望まれている。

【０００７】

【発明の目的】本発明はこのような実情に鑑み、テンシ
ョンローラにより引き戻し後の再度の引締めを行なう梱
包機において、バンド先端が所定位置へ到達後若干引き
戻された場合にもバンド先端を確実に所定位置に戻し
て、初期位置にセットすることのできる梱包機における
バンド供給装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【発明の概要】上記目的を達成するための本発明は、本
体に付設された案内アーチにバンドを供給し、このバン
ドの先端を上押さえ板の所定位置に供給するバンド供給
手段と、前記案内アーチ内で被梱包物にバンドを巻き付
けると共にこのバンドの第１の引締めを行なうバンド引
戻し手段と、前記バンド引戻し手段で引締められたバン
ドの第２の引締めを行なう正逆回転可能なテンションロ
ーラと、前記テンションローラに圧接離自在に配設され
るアッパーローラと、前記上押さえ板の所定位置にバン
ド先端が到達したことを検知するバンド先端到達手段
と、を備え、前記バンド供給手段によりバンド先端を前
記案内アーチ内を通して当該バンド先端を前記上押さえ
板の所定位置まで供給し、その先端を前記バンド先端到
達手段に当接させた状態でバンドの初期位置を判断する
ようにした梱包機におけるバンド供給装置において、前
記バンド先端が前記バンド先端到達手段に当接すること
によりバンド先端が一旦所定位置まで到達したことを判
断した後、その信号が消失された時に、前記アッパーロ
ーラを前記テンションローラに圧接させ、前記テンショ
ンローラの正転駆動により前記バンド先端を再度前記所
定位置まで供給するようにしたことを特徴としている。

【０００９】本発明によれば、使用開始時に、バンド通
しを行なわすための信号を送ると、バンドはバンド供給
手段により案内アーチ内に給送される。アーチを一周し
たバンドの先端は、上押さえ板の所定位置に到達しバン
ド先端到達手段に当接する。ここで、バンド先端到達手
段が到達を判断するが、その信号が消失されると、バン
ド先端が引き戻されたことを判断し、テンションローラ
が正転駆動される。同時に、ソレノイドが動作し連動杵
が引かれることによりアッパローラがテンションローラ
に圧接される。これによりテンションローラとタッチロ
ーラとの間には締付力が発生する。したがって、バンド
は締付力を受けて再度走行し、所定位置へ供給される。
バンド先端が所定位置に到達したことが再び検知される
と、テンションローラは正転駆動を停止し、かつソレノ
イドの励磁が解消される。これによりアッパローラによ
るテンションローラへの押圧が解除される。

【００１０】また上記ソレノイドの励磁は連続的でもよ
く、間欠的でもよい。このように、本発明によれば、バ
ンド先端が所定位置に到達した後、ここから離反した時
であってもバンドの先端を大きなトルクで再び所定位置
まで確実に給送することができる。

【００１１】

【発明の具体的説明】以下に本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１は本発明に係るバンド供給装置
を備えた梱包機の一部を概略的に示す斜視図で、梱包機
の上面カバーを外した状態で示している。図２〜図４は
本発明の一実施例に係る梱包機におけるバンド供給装置
を示すものである。

【００１２】梱包機７０の本体６１には略コ字状の案内
アーチ７３が取り付けられており、この案内アーチ７３
に、図示しないリールユニットに多量に巻回されたバン
ドが供給される。１は本体内に収容されたバンドシュー
タで、このバンドシュータ１は、バンドの供給側に向か
って上方に傾斜して配置されている。

【００１３】このバンドシュータ１には、リールユニッ
トから図示しないプールボックス内に収容された所定量
のバンドが配送され、このバンドシュータ１を介して上
方のバンド案内アーチ７３に供給される。このバンドシ
ュータ１に臨む位置には、所定間隔をおいて、バンド先
端を案内アーチを一周して上押さえ板８の所定位置へ供
給する一対の正転ローラ４０（バンド供給手段）、バン
ド引戻時に第１の引締めを行なう一対の逆転ローラ８０
（バンド引戻し手段）、及び第１の引締め終了後、第２
の引締めを行なうテンションローラ５１、このテンショ
ンローラ５１に圧接離自在なアッパーローラ５４が、そ
れぞれ配置されている。

【００１４】上押さえ板８の上記所定位置には、ストラ
イカーと称されるスイッチ起動板が配置され、更にこの
ストライカーに対峙してバンド先端到達手段としてリミ
ットスイッチが配置されている。

【００１５】このような梱包機では、使用初期において
上記バンド供給手段でバンド先端がアーチを一周しこの
ストライカーに到達すると、該ストライカーを介してリ
ミットスイッチが投入され、バンドが初期位置にあるこ
とが確認される。この状態は、梱包機の梱包作業を行な
わすための待機状態となり、以後、起動ボタンを押せば
自動梱包が始められる。

【００１６】一対の正転ローラ４０は、駆動側のフォア
ードローラ１０と、バンドが送られてきた時にこのフォ
アードローラ１０に圧接される従動側の正転タッチロー
ラ１３とからなる。また、逆転ローラ８０は、駆動側の
リバースローラ２０と、バンドが送られてきた時にこの
リバースローラ２０に圧接される従動側の逆転タッチロ
ーラ２３とからなっている。

【００１７】フォアードローラ１０の駆動軸１１には減
速機付モータ１５が直結され、またこの駆動軸１１に設
けられた歯車１９は、リバースローラ２０の軸２１に設
けられた前記歯車１９より大径の歯車２６に歯合されて
いる。従って、駆動側のフォアードローラ１０及びリバ
ースローラ２０は常時、相対的に高速低トルク、低速高
トルクで反対方向へ正・逆回転駆動されている。

【００１８】次に、図４により、タッチローラ１３、２
３に関連する構成について説明する。正逆転タッチロー
ラ１３、２３は、偏心軸８６、８５に軸承され該軸８
６、８５の先端には作動杵９０、９５の上端を回動自在
に取り付けると共に、作動杵９０、９５の下端をＬ字状
連動杵９１、９６の屈曲片に設けた孔部９２、９２に遊
嵌し、スプリング９３、９３を介して、作動杵９０、９
５に連結する。作動杵９０の下端は、転子９４、９７を
有する腕杵９８、９９の先端に取り付ける。腕杵９８、
９９の一端は基台から突設した軸１００に回動自在に軸
承し、他端にスプリング１０１、１０１を係止して、バ
ンドシュータ１方向に付勢する（図２及び図４）。

【００１９】１０２及び１０３はカムで公知のバンドグ
リッパー、図示しないヒータ及び、センタープレス等を
動作させるカム軸４を延設した軸状に取り付け、前記腕
杵９８、９９の転子９４、９７と当接させて連動杵９
１、９６、従って作動杵９０、９５と関連動作するよう
構成する。

【００２０】尚、上記カム１０２、１０２により連動杵
９１、９６を介して作動杵９０、９５が正逆転タッチロ
ーラ１３、２３をフォアードローラ１０、リバースロー
ラ２０へ圧接する圧接力は、作動杵９０、９５の下端に
外装したスプリング９３、９３の下部のナット８９、８
９を回転させることによってスプリング９３、９３の抗
力を調整することによってある程度可変であるが、走行
するあるいは引き戻されるバンドに対して所定の抵抗が
加わると、正逆転ローラ１３、２３の回転数が低下し、
ついにはフォアードローラ１０、リバースローラ２０が
バンドに対してしてスリップし、正逆転タッチローラ１
３、２３が停止する。

【００２１】前記抵抗とは、実際には、フォアードロー
ラ１０及び正転タッチローラ１３に対しては送り出され
たバンドの先端がアーチ内で引っ掛かりあるいは、上押
さえ板の所定位置に配置されたスイッチに当接した抵抗
であり、リバースローラ２０、逆転タッチローラ２３に
対しては、この逆転により、バンドがアーチより脱出し
被梱包物に巻回された時の抵抗である。

【００２２】図２ないし図４において正転側のタッチロ
ーラ１３及び逆転側のタッチローラ２３には、これと一
体に切欠円弧状のパルス発生板たる回転盤３０、３１を
設け、この回転盤３０、３１の切欠部３２、３３の回転
軌跡に臨みパルス発生器たる回転数検知手段３４、３５
が取り付けられている。この回転数検知手段３４、３５
は近接センサーの一種で、前記切欠部３２、３３が回転
数検知手段３４、３５の高周波発信部及び受信部間を通
過するとＯＮでパルスを発生し、これにそれぞれ接続し
たコンデンサから放電され、回転盤３０、３１の切欠部
３２、３３以外の部分が前記発信部及び受信部間を通過
するとＯＦＦで前記各コンデンサに充電される。前記回
転数検知手段３４、３５の各パルスの発生間隔が長くな
ると、回転数検知手段３４、３５のＯＦＦによりコンデ
ンサの充電量が容量を超過し、信号を発生するように電
子回路が構成され、前記回転数検知手段３４の信号によ
り、後述するバンドの第２の引締めを行なうテンション
ローラ５１を接離させるソレノイド５５をＯＮとする。
そして、上記信号の発生時期はコンデンサの容量を変化
させて任意に調整される。

【００２３】第２の引締めを行なうテンションローラ５
１は正逆回転可能に構成されており、引締め時には逆転
駆動され、また、バンドの使用開始時におけるセット時
には正転駆動する。このテンションローラ５１はバンド
シュータ１の後端部に円周の一部を臨まされ、前記フォ
アードローラ１０及びこのフォアードローラ１０よりも
低速高トルクで回転するリバースローラ２０よりもさら
に低速高トルクで回転するよう構成されている。このテ
ンションローラ５１の駆動軸２２は基板５の裏面に取り
付けたブレーキ付きギヤードモータから成る引締めモー
タ５２に直結されている。このテンションローラ５１は
金属製ローラの外周にウレタン等の摩擦抵抗の大きい弾
性体５３を貼着した大径のローラで、この弾性体５３か
ら成る外周面の幅方向中央に、切込みを入れ、ここに前
記弾性体よりも摩擦抵抗が少なく、且つ硬度の高い材
料、例えばテフロン（コーティング）系のスラストワッ
シャを流用して成る環状部材６０を埋設し、この環状部
材６０を前記弾性体５３の外周から微かに例えば０．２
〜０．３ｍｍ突出させる。

【００２４】上記テンションローラ５１に圧接離可能な
アッパーローラ５４は、図５に明示したように、軸５８
ａと軸５８ｂとが互いに偏心したアッパーローラシャフ
ト５８に軸承されており、このアッパーローラ５４は、
ソレノイド５５の作動によりテンションローラ５１に圧
接または離反する。

【００２５】次に、アッパーローラシャフト５８に軸承
されたアッパローラ５４とソレノイド５５との連結につ
いて、図５を参照して説明する。ソレノイド５５には、
タイマーＴ１及びＴ２が接続され、このケーシングはボ
ルトにより基板５に取り付けられている。図１に破線で
示すようにケーシング内に出没自在であるプランジャ５
６の一端には、スプリングピン７０によりソレノイドリ
ンク５７の一端が回動自在に連結されている。ソレノイ
ドリンク５７の他端にはスプリングピン７１によりシャ
フトアーム８１の一端が回動自在に連結される。また、
シャフトアーム８１の他端には、一方側にアッパーロー
ラシャフトカラー７２及びベアリング７３を配置し、他
方側にアッパーローラディスタンスピース７４を配置し
てアッパーローラシャフト５８の一方側の軸５８ａが挿
入される。また、アッパーローラシャフト５８の周面に
はアッパーローラ５４がベアリング７４、７５を介して
回動自在に配設され、これらのベアリングはアッパーロ
ーラシャフト５８の他方の軸５８ｂに介装されるリング
７６及びスプリングピン７７により抜け止めされてい
る。

【００２６】このようにしてソレノイド５５に連結され
たアッパローラ５４は、図２に実線で示したようにプラ
ンジャ５６が励磁されていない時には、その周面がテン
ションローラ５１から離反している。また、プランジャ
５６が励磁されてこのプランジャ５６が矢印Ａ方向に引
き込まれると、アッパローラ５４は矢印Ｂ方向に回動
し、偏心したシャフト５８の作用によりテンションロー
ラ５１に速やかに圧接される。この時のテンションロー
ラ５１とアッパローラ５４との間の圧接力は、極めて大
きい。

【００２７】尚図１、図２において、符号５９はテンシ
ョンローラ５１の周囲に配置されたガイドシュータで、
一端をバンドシュータ１の後端部に他端を前記アッパロ
ーラ５４の外周に臨ませて取り付けられている。

【００２８】前記タイマーＴ１の設定時間は被梱包物に
巻回されたバンドをさらに、強く引き締めるのに必要な
時間として設定され、又、タイマーＴ２の設定時間は、
極めて短時間たとえば１秒程度に設定される。

【００２９】次に上記実施例の作用について説明する。
先ず、梱包機７０の使用開始時におけるバンド通しにつ
いて説明する。操作者は、バンドを巻装した図示しない
バンドリールを回転させて任意量のバンドを引出し、バ
ンドの先端を本体６１の側面に形成された図示しないプ
ールボックス入口に差し込む。次にバンド先端を持ち、
操作パネル上の電源表示ランプが点灯していることを確
認し、バンド送りスイッチを押す。このスイッチが投入
されると同時に正転ローラ４０のフォアードローラ１０
が正転駆動を開始する。更に、テンションローラ５１も
フォアードローラ４０と同方向に駆動を開始する。更に
この時、プランジャ５６は図２において矢印Ａ方向に吸
引され、これによりアッパローラ５４の偏心による膨出
部分が上述したように矢印Ｂ方向に回動する。アッパー
ローラ５４が矢印Ｂ方向に回動すると、アッパーローラ
５４の周面がテンションローラ５１の周面に圧接され
る。その際、このテンションローラ５１の外周面には上
述したように硬度の高いスラストワッシャからなる環状
部材６０が突出しているので、アッパーローラ５４が圧
接されると、ここに強い圧接力が生じることになる。

【００３０】ついで、操作者はこのようにテンションロ
ーラ５１が正転駆動していることを確認しながらバンド
先端をこれらローラ５１、５４間に差し込めば、バンド
はテンションローラ５１とアッパーローラ５４とに狭持
される。これにより、バンドは、低速高トルクの搬送力
を受けて、バンドシュータ１に沿ってゆっくりと上方に
案内される。

【００３１】この状態からバンド先端の走行が進み、一
対の正転ローラ１０、１３間に挟まれる位置に到達する
と、正転タッチローラ１３も回動される。この正転タッ
チローラが回動すると、回転数検知手段３４が回動を検
知したことを制御器に信号を発し、これによりソレノイ
ドの励磁が解消される。すると、アッパーローラ５４の
テンションローラとの当接が解除され、同時にテンショ
ンローラの正転駆動が停止する。よって、以後、バンド
は、この一対の正転ローラ４０の高速低トルクの搬送力
を受けて案内アーチ７３内に給送される。

【００３２】このようにしてテンションローラから正転
ローラの駆動に受け継がれて案内アーチ内に送られたバ
ンドは、アーチを一周し先端が上押さえ板８の上記スト
ライカーに到達する。こうしてバンド先端が上押さえ板
８のストライカーに到達するとバンド先端到達手段とし
てのリミットスイッチが投入され、この信号により正転
ローラ４０の駆動が停止する。これにより、バンド通し
が終了する。

【００３３】しかしながら、今、こうしてバンド通しを
行ない所定位置に達したバンド先端がバンドの波打ちな
どの理由で、リミットスイッチとの当接位置から若干引
き戻されたとする。以下に、この時の作用について説明
する。

【００３４】すなわち、バンド先端が引き戻され、一旦
投入されたリミットスイッチがＯＦＦになると、これが
検知されてテンションローラ５１が正転駆動する。同時
に、ソレノイドが励磁され、アッパーローラ５４がテン
ションローラ５１に圧接される。これにより、テンショ
ンローラ５１は上記のように強い圧接力を受けて駆動す
ることになる。よって、このテンションローラ５１とア
ッパーローラ５４とにより、バンドは再び案内アーチ側
に送られる。すると、バンド先端は、低速高トルクでバ
ンド先端到達手段に向かって走行し、再びリミットスイ
ッチをＯＮとする。こうしてリミットスイッチがＯＮと
なると、テンションローラ５１の正転駆動が停止し、同
時にソレノイド５５の励磁が解消される。これにより、
バンド先端の初期状態へのセットが完了する。したがっ
て、この状態であれば、起動スイッチを押すことによ
り、いつでも自動梱包を開始することができる。

【００３５】次に、このようにして使用初期におけるバ
ンドセットがなされた梱包機７０の梱包時における作用
について説明する。今、バンド先端が上述のようにして
押さえ板８の所定位置に到達している。ここで操作パネ
ルの起動スイッチを操作すると、カムが回転し転子９
７、腕杵９９、連動杵９６を介して作動杵９５が押し下
げられ、偏心軸が弧状に回動しこの偏心軸に軸承された
逆転タッチローラ２３が押し下げられリバースローラ２
０に圧接される。従ってバンドシュータ１内のバンド供
給端側は回転駆動する一対の逆転ローラ８０によって高
速で引戻される（一次引締め）。

【００３６】リバースローラ２０、逆転タッチローラ２
３によるバンド引き戻しと同時に引締めモータ５２によ
ってテンションローラ５１がすでに上記のバンド通し時
と逆方向の回転を始めており、引き戻されるバンドはガ
イドシュータ５９内でテンションローラ５１の弾性体５
３外周に突出した摩擦係数の低い環状部材６０上を円滑
に摺りながら走行する。

【００３７】バンドが案内アーチ７３から脱出し、被梱
包物へ巻回されると、逆転タッチローラ２３は、この逆
転運動に対してバンドの抵抗が加わるため、急に回転速
度が遅くなり、回転盤３１の回転速度も減少し、回転数
検知手段３５によるパルス発生間隔が長くなりコンデン
サへの容量を超過すると、信号を発し、この信号でタイ
マーＴ１を介して、ソレノイド５５が励磁され、ソレノ
イドリンク５７を介して偏心したアッパーローラシャフ
ト５８のアッパローラ５４がテンションローラ５１へ圧
接される。この時、弾性体５３上の環状部材６０は、ア
ッパローラ５４の圧接により弾性体５３にバンドが巻き
付いた周面において、バンドを介して弾性体５３内に圧
入される状態となり、摩擦抵抗の大きい弾性体５３の周
面によってタイマーＴ１の設定時間内バンドが引き締め
られる。

【００３８】前記タイマーＴ１の設定時間満了で被梱包
物に対して強く巻回され、同時に引締終了信号を発し、
この信号で引締めモータ５２が停止し、又、カム軸４が
再び回転しバンド供給側が把持され、ソレノイド５５の
励磁が解除され、前記カム軸４の回転で腕杵９９が揺動
して、タッチローラ２３とリバースローラ２０との圧接
が解除されバンドシュータ１内の各ローラ間にバンドに
接触しない程度の間隙が形成され、さらに回転を続ける
カム軸４によってバンド溶着機構によるバンド重合部の
切断が行なわれる。さらに公知のバンド切断溶着の各工
程が終了する。一方、カム軸４の回転は、カムを回転す
るため、フォアードローラ１０及び正転タッチローラ１
３が図４に示す状態になり、カム軸４が一旦停止し、両
ローラ間でバンドを圧接し、バンドを本体上面へと供出
する。そして、バンド先端がストライカーに当接すると
リミットスイッチが投入され、このスイッチ信号で、再
びカム軸４が回転し、各部材が旧位に復帰したところで
停止する。この間、バンド先端の前記正転タッチローラ
１３の正転に抵抗が加わり、正転タッチローラ１３の回
転速度が減少し、ついにはフォアードローラ１０がバン
ドに対してスリップし、正転タッチローラ１３が停止す
る。この間バンドが余分に送られることはなく、案内ア
ーチ内でバンドがつまる等の事故を防ぐことができる。

【００３９】尚上記フォアードローラ１０のスリップ及
び正転タッチローラ１３の停止に至る回転数の減少によ
り回転数検知手段３４のパルス発生間隔が長くなるが、
前記スライドテーブルスイッチのＯＮでコンデンサは放
電され、リセットされる。

【００４０】上記フォアードローラ１０及び正転タッチ
ローラ１３の正転によるバンドの供給時バンド先端がア
ーチ内のどこかに引っ掛かり、バンドに抵抗が加わる
と、正転タッチローラ１３の回転数が減少し、パルス発
生間隔が長くなり、前記コンデンサを介して信号が出力
され、この信号で、引締めモータ５２が逆転しタイマー
Ｔ２を介してアッパローラ５４のソレノイド５５がＯＮ
となりタイマーＴ２の設定時間約１秒間ソレノイド５５
に通電される。

【００４１】前記引締モータ５２によるテンションロー
ラ５１の逆転はリバースローラ２０と同様、フォアード
ローラ１０よりも低速高トルクのため、バンドに対して
スリップしているフォアードローラ１０の正転に打ち勝
って、テンションローラ５１及びアッパーローラ５４に
よりバンドを本体内へわずかに引き戻す。すなわち、ア
ーチ内で係止しているバンド先端が係止部分からバンド
走行方向の後方へ引き戻されることになる。タイマーＴ
２のタイムアップで引締モータ５２及びソレノイド５５
への通電が断たれ、バンドには回転を続けているフォア
ードローラ１０、正転タッチローラ１３の走行力が付与
され、再びアーチ内を高速で走行し、上押さえ板８の所
定位置に到達する。前記引締モータ５２及びソレノイド
５５によるテンションローラ５１及びアッパーローラ５
４のバンド引き戻しは、前記回転数検知手段３４が再び
正転タッチローラ１３の停止に至る回転速度の減少を検
知したときは、繰り返し行なわれるように電子回路が構
成され所定回数の反覆で再び前記検知信号を発生したと
きは減速機付モータ１５の回転が停止すると共に、外部
（異常灯）表示される。

【００４２】上押さえ板８の所定位置に送られてきたバ
ンド先端によってバンド先端到達検知スイッチがＯＮと
なり、バンド供給が完了すると、カム軸４と連動する図
示しないリミットカムが作動し、カム軸４へ減速機を介
してモータの回転を伝達するクラッチをＯＦＦとし、前
記カム軸４の回転を停止し、各機構は旧位に復帰する。

【００４３】これにより、再度、梱包する場合には再び
起動スイッチが投入すれば、連続して梱包がなされる。
以上、本発明に係る梱包機におけるバンド供給装置につ
いて説明したが、本発明は上記実施例に限定されず、種
々の改変が可能である。

【００４４】例えば、以上の実施例では、一旦バンド先
端到達手段に到達したバンドが若干引き戻された時に、
所定時間連続でソレノイドを励磁させるようにしている
が、これに代え、ソレノイドを間欠的に励磁させてもよ
い。このように、間欠的にソレノイドを励磁すれば、励
磁した時のみバンドがテンションローラとアッパーロー
ラとに挟まれて給送されるので、以下の点で好ましい。

【００４５】すなわち、案内アーチが大きい場合など
に、所謂、腰の弱いバンドを走行させると、ローラから
の送り込みで波打ちが生じ易いが、間欠送りとするた
め、波打ちを正しながら送ることが可能となる。

【００４６】また、以上の実施例では、バンドを被梱包
物側に供給する手段と、バンドを引き戻す手段とを、一
対の正転ローラ４０と、一対の逆転ローラ８０とで別々
に構成しているが、これに代え、正逆回転可能な一対の
ローラでこれらを兼用させても良い。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バンド通しの時に一旦バンド先端到達手段に到達したバ
ンド先端が引き戻されてバンド先端到達手段から離れた
時に、テンションローラを正転させ、更にソレノイドの
駆動で偏心軸を有するアッパーローラをこのテンション
ローラに圧接させるので、テンションローラとアッパー
ローラとの間に大きな圧接力を発生させて回転させるこ
とができ、したがって、テンションローラとアッパーロ
ーラとの低速高トルクの駆動で、バンド先端を再びバン
ド先端到達手段に給送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係るバンド供給装置
を備えた梱包機の斜視図である。

【図２】図２は一実施例に係るバンド供給装置の要部正
面図である。

【図３】図３は図２のＡ−Ａ線矢視の概略図である。

【図４】図４は部分断面図である。

【図５】図５は図２に示したソレノイドとアッパーロー
ラとの連結構造を示す分解斜視図である。

【図６】図６は従来の梱包機におけるバンド供給装置を
示す側断面図である。

【符号の説明】

４０…正転ローラ ５１…テンションローラ ５４…アッパーローラ ５５…ソレノイド ５６…プランジャ（連動杵） ５８…アッパーローラシャフト（偏心軸） ６１…本体 ７０…梱包機 ７３…案内アーチ ８０…逆転ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体に付設された案内アーチにバンドを
   供給し、このバンドの先端を上押さえ板の所定位置に供
   給するバンド供給手段と、 前記案内アーチ内で被梱包物にバンドを巻き付けると共
   にこのバンドの第１の引締めを行なうバンド引戻し手段
   と、 前記バンド引戻し手段で引締められたバンドの第２の引
   締めを行なう正逆回転可能なテンションローラと、 前記テンションローラに圧接離自在に配設されるアッパ
   ーローラと、 前記上押さえ板の所定位置にバンド先端が到達したこと
   を検知するバンド先端到達手段と、を備え、前記バンド
   供給手段によりバンド先端を前記案内アーチ内を通して
   当該バンド先端を前記上押さえ板の所定位置まで供給
   し、その先端を前記バンド先端到達手段に当接させた状
   態でバンドの初期位置を判断するようにした梱包機にお
   けるバンド供給装置において、 前記バンド先端が前記バンド先端到達手段に当接するこ
   とによりバンド先端が一旦所定位置まで到達したことを
   判断した後、その信号が消失された時に、前記アッパー
   ローラを前記テンションローラに圧接させ、前記テンシ
   ョンローラの正転駆動により前記バンド先端を再度前記
   所定位置まで供給するようにしたことを特徴とする梱包
   機におけるバンド供給装置。
2. 【請求項２】 前記アッパローラを偏心軸承し、該偏心
   軸に連動杵の上端を連結すると共に、該連動杵の下端を
   ソレノイドに連結し、該ソレノイドを間欠的に駆動させ
   ることにより前記アッパローラを前記テンションローラ
   に間欠的に圧接させ、もって前記バンド先端をバンド先
   端到達手段に段階的に給送するようにしたことを特徴と
   する請求項１に記載の梱包機におけるバンド供給装置。