JP3110234B2 - 梱包機におけるバンド二次引締の自動制御方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、梱包機におけるバンド
二次引締の自動制御方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】梱包機におけるバンドの引締工程は、梱
包機本体内のバンド供給機構により本体外へ繰り出さ
れ、本体外のバンド案内アーチあるいは人手により被梱
包物周囲に配置されたバンドをこのバンド先端をプレス
部材で把持し、本体内のバンド引締めを行う機構により
被梱包物に巻回し（一次引締）、ついで緊締するよう引
締める（二次引締）という細分化すれば二工程により行
われ、また、被梱包物へのバンド引締め量は、被梱包物
の大きさにより調節し得る構成が採られている。例え
ば、大型の被梱包物に対しては大きな引締め量が必要で
あり、小型の被梱包物に対しては、微量の引締めで必要
充分な引締めが行える。そして、これらの引締め量の調
整は、梱包機に設けられた調整ダイヤル等を手動で調整
することにより被梱包物毎に行われている。そして、ダ
イヤルで調整された設定時間、バンドの引締めを行い、
二次引締工程を終了する。

【０００３】このような二次引締工程の引締めの制御手
段としては、タイマによる設定時間に対応するバンド引
締め量を制御の基準としたものとして、一例として特公
平３−９００４号のようにバンド引戻し（一次引締）を
行う逆転駆動ローラと、この逆転駆動ローラにバンドを
介して摺接し、従動回転する逆転タッチローラを設け、
さらに前記逆転駆動ローラに比し、低速高トルクでテン
ションモータにより回転駆動されるテンションローラ
と、このテンションローラに圧接離自在のテンションタ
ッチローラとを設け、前記逆転タッチローラでバンドを
引戻して（一次引締）被梱包物に巻回したことを検知す
る検知手段により前記テンションタッチローラをテンシ
ョンローラにタイマによる設定時間バンドを介して圧接
して被梱包物を緊締し（二次引締）、このタイマの設定
時間満了後、テンションローラへのタッチローラの圧接
を解除するようにしたものが開示されている。

【０００４】さらに他の二次引締工程の制御手段として
は、バンド引締時におけるバンドにかかるトルクを検知
するものとして、特開昭５９−１９９４０８号のよう
に、引締ローラの駆動軸と同期回転するマグネットの回
転数を検出する回転検出部を設け、バンドの引締め完了
で前記ローラの回転数が設定値まで減少したこと又は停
止を検出して駆動源との間に介設された電磁クラッチへ
の通電を断つようにしたものが提案されている。この場
合のバンド引締力は電磁クラッチの引締設定電圧による
設定引締トルクによって得られ、この設定引締トルクま
で被梱包物に対してバンドが引締められるとテンション
モータの回転力を引締ローラの駆動軸に伝動するアーマ
チュアが電磁クラッチのロータの磁力に抗して滑り始
め、テンションモータの回転力が引締ローラの駆動軸に
伝動しなくなり、前記駆動軸と同期回転するマグネット
の回転速度が低下するので、前記検出部の検知信号によ
り電磁クラッチへの通電を断ち、駆動軸への動力伝達を
停止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一次引締工程で被梱包
物に巻回されたバンドの弛みは、被梱包物の大きさ（外
周）とくに、その高さにより異なる。すなわち、被梱包
物が小型（低いもの）の場合には、巻回されたバンドの
弛みは少なく、また被梱包物が大型の場合には、巻回さ
れたバンドの弛みは小型の被梱包物の場合に比べ大きい
ものとなる。そのため、小型の被梱包物に対しては、二
次引締工程におけるバンド引締め量は少量で良く、それ
以上の引締めは被梱包物の破損、バンドの破断、テンシ
ョンモータに対する過剰の負荷となる。一方これとは反
対に、大型の被梱包物に対して二次引締工程におけるバ
ンド引締め量が不足すると、バンドの弛みや荷解けの原
因となる。そのため、梱包に際しては、被梱包物の大き
さに応じて二次引締を調整する必要がある。

【０００６】しかし、従来の梱包機における二次引締の
制御手段においては、予め設定された時間又は設定引締
トルクに応じて二次引締が行われるものであり、そのた
め被梱包物の大きさにばらつきがある場合には被梱包物
毎にその大きさに応じて二次引締の時間又はトルクの設
定を行う必要がある。かかる設定を怠ると、当初の設定
に対して、被梱包物が小さい場合には被梱包物に対して
必要以上の量（ストローク）引締めが行われ、この場合
バンドの破断や、摩擦抵抗を大きくするためウレタンな
どの樹脂成形されたテンションローラが、このテンショ
ンローラに圧接離自在のテンションタッチローラによ
り、このテンションタッチローラの幅で、極めて短時間
で摩耗してしまうと共に、テンションモータの過負荷に
よるモータの損傷などの不具合が生じる原因となる。ま
た、被梱包物に対する必要以上の引締めは、被梱包物に
対するバンドの食い込み、ついには、バンドの破断、被
梱包物の破損などを生じる原因となる。

【０００７】一方これとは反対に、当初の設定に比べ被
梱包物が大きい場合には、バンドの二次引締が不充分と
なり、バンドの弛みや荷解けの原因となるという問題が
生じていた。

【０００８】例えばタイマによる設定時間バンドを引締
める装置においては、前記タイマに接続され、通常梱包
機上面に他のスイッチ（起動スイッチ、バンド正・逆転
スイッチ）等と共に配置されるテンション調整ダイヤル
を任意に調整して行うが、例えばテンションダイヤルの
目盛りを「１０」に合わせた場合、バンドを１５０mm引
締めるように設定され、「４」にしたときは、６０mmの
ストロークバンドが引締められる。小型の被梱包物に対
する引締めは短い引締め量（ストローク）に対応して短
時間に終了させ、大型の被梱包物の引締めは、小型の被
梱包物に比べて長時間の引締めが必要であるが、小型の
被梱包物に対して必要以上の時間（ストローク）バンド
を引締めると、バンドの引締時間経過以後の引締めはテ
ンションモータに過負荷となり急激に過大電流が流れ、
さらにバンドの破断強度以上に引締められるとバンドが
破断し、ＰＰバンドではその破断部がたんざくのように
細かい縦割れ状態に破断するので、その破断部をカッタ
ーなどで切捨て、バンドを梱包機に再度装填しなければ
ならないという煩わしさがあった。

【０００９】また、引締ローラの駆動軸と同期回転する
マグネットの回転数減少を検知する回転検出部の検知信
号により電磁クラッチへの通電を遮断する装置において
は、小型の被梱包物に対して必要以上バンドを引締める
と前者の装置と同様に、テンションモータに急激に過大
電流が流れ、さらにバンドの破断強度以上に引締められ
るとバンドが破断する。すなわち、バンドを被梱包物に
必要以上の引締力で緊締するとバンドにかかる引張力に
より引締ローラの回転が低速になり前記検出部の検知信
号により電磁クラッチへの通電は遮断されるが、引締ロ
ーラの回転が低速になってから電磁クラッチへの通電が
遮断するまでの僅かな時間の間のテンションモータの回
転慣性力によりバンドが破断する。例えば、通常７０〜
８０kgfの引締力を設定して梱包するが、硬い被梱包物
ではテンションモータの回転慣性力で急激に１３０kgf
の引締力に達してしまう。この電磁クラッチへの通電が
遮断されるまでに要する時間は、被梱包物の大きさによ
り異なるものでなく、同一時間高トルクの負荷がかかっ
た場合には大型の被梱包物に対する場合に比べ小型の被
梱包物を梱包している場合の方が被梱包物、バンド、テ
ンションローラ、テンションモータにかかる負荷は過大
なものとなる。

【００１０】そのため、被梱包物の大きさに応じて二次
引締時間又は二次引締に要するトルクを手動で調整しな
ければならず煩雑であった。特に大きさの異なる被梱包
物を連続して梱包する場合には梱包毎にかかる調整を行
う必要があり、その作業は煩に耐えない。

【００１１】又、無人化した自動梱包ラインにおいて
は、同一の大きさの被梱包物のみを対象としなければな
らないという不利益があった。

【００１２】さらに、前記電磁クラッチをテンションロ
ーラ側の２次側（出力側）に組み込んだものは、トルク
制御上では、有効だが、大きい容量の電磁クラッチを必
要とし、部品コストが高いものと成る。又、前記電磁ク
ラッチをテンション１次側（入力側）に組み込んだもの
は、電磁クラッチの容量は、小さくて済むが、トルク制
御には不向きであった。

【００１３】単なる被梱包物の高さを検知するだけであ
れば、梱包機のアーチに臨む高さの異なる光電管を設置
することも考えられるが、光電管を多数必要とする他、
無段階での調整ができず、コストがきわめて高いものと
なる。

【００１４】本発明は、叙上の問題点を解決するために
開発されたもので、被梱包物毎に二次引締工程における
バンド引締め量の調整を行う必要がなく、被梱包物の破
損、テンションモータの過負荷やバンドの破断を防ぐこ
とを可能とする梱包機におけるバンド二次引締の自動制
御方法及び装置を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の梱包機におけるバンド二次引締の制御方法
及び装置においては、被梱包物の大きさ、すなわち外周
は、一次引締工程により引戻されたバンド量により測定
することが可能であり、一次引締工程で引戻されるバン
ド量は、バンド案内アーチ等を介して配置されたバンド
が被梱包物に巻回される迄の長さであるので被梱包物の
外周と反比例する。従って、かかる一次引締工程でのバ
ンド引戻し量を測定し、この引戻し量に応じて二次引締
工程のバンド引締め量を自動調整することとすれば前記
問題は解消するという点に着眼し、一次引締工程で引戻
されたバンドの長さから被梱包物の大きさを測定して、
測定された被梱包物の大きさに応じて二次引締工程にお
けるバンド引締め量を自動調整すべく、本体外へ供給さ
れたバンド先端を把持し、このバンドを引戻して被梱包
物に巻回する一次引締工程と、この引戻されたバンドを
被梱包物に引締めて、緊締する二次引締工程と、この引
締められたバンドの供給端を把持してバンド重合部を接
着する梱包方法において、被梱包物ごとに、一次引締工
程におけるバンド引戻し量に対応して二次引締工程にお
けるバンド引締め量を制御することを特徴とする。

【００１６】また、本発明の梱包機におけるバンド二次
引締の制御方法は、本体外へ供給されたバンド先端を把
持し、このバンドを引戻して被梱包物に巻回する一次引
締工程と、この引戻されたバンドを被梱包物に引締め
て、緊締する二次引締工程と、この引締められたバンド
の供給端を把持してバンド重合部を接着する梱包方法に
おいて、被梱包物ごとに、一次引締工程におけるバンド
引戻し量の増加に対応して二次引締工程におけるバンド
引締め量を減少するようリニア制御することもできる。

【００１７】さらに、本体外へ供給されたバンド先端を
把持し、このバンドを引戻して被梱包物に巻回する一次
引締工程と、この引戻されたバンドを被梱包物に引締め
て、緊締する二次引締工程と、この引締められたバンド
の供給端を把持してバンド重合部を接着する梱包方法に
おいて、一次引締工程により引戻されたバンド量が設定
値に達したこと検知する検知手段の検知信号によりバン
ド引締め量を制御することによりバンドの二次引締量を
制御することもできる。

【００１８】加えて、前記一次引締工程におけるバンド
引戻し量を、当該工程における逆転ローラと摺接回転す
る逆転タッチローラの回転数をパルス数として検知出力
し、このパルス数を一次引締工程における最小から最大
迄の間で、任意の設定になるパルス数として検知し、検
知したパルス数に対応する各設定時間最大から最小まで
の引締め量において、二次引締工程を行うように制御す
ることもできる。

【００１９】また、本発明にかかる梱包機におけるバン
ドの二次引締制御装置は、本体外へ供給されたバンド先
端を把持し、このバンドを引戻して被梱包物に巻回する
一次引締手段と、この引戻されたバンドを被梱包物に引
締めて、緊締する二次引締手段と、この引締められたバ
ンドの供給端を把持してバンド重合部を接着するバンド
接着手段とからなる梱包機において、前記一次引締手段
によるバンド引戻し量を検知する検知手段と、この検知
手段によるバンド引戻し量に対応して二次引締手段のバ
ンド引締め量を制御する制御手段とからなることを特徴
とする。

【００２０】さらに、前記一次引締手段として逆転ロー
ラと当該逆転ローラと摺接回転する逆転タッチローラと
を設け、前記バンド引戻し量を検知する検知手段として
前記逆転タッチローラの回転数を検知する検知手段を設
け、前記逆転タッチローラの回転数の任意の設定回転数
を検知し、検知した回転数に対応する各設定時間二次引
締手段を作動する手段を設けることもできる。

【００２１】

【作用】上記のように構成されたバンド二次引締の制御
方法及び装置において、一次引締工程でバンドが引戻さ
れ、被梱包物周囲にバンドを巻回することにより、被梱
包物周囲の巻回したバンド引戻し量を検知し、この一次
引締工程におけるバンド引戻し量に応じて二次引締工程
におけるバンド引締め量を自動調整する。

【００２２】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１において、バンド通過路をなすバンドシュータは、
リターンシュータ１、テンションシュータ５９およびフ
ィードシュータ３０から成り、このリターンシュータ１
内のバンド通過路４１ａに臨みバンド引戻し作用方向へ
回転するリターンローラを成す逆転ローラ１０と、この
逆転ローラ１０に摺接し従動回転するタッチローラたる
逆転タッチローラ１３を圧接離自在に設ける。

【００２３】逆転ローラ１０の駆動軸１１はその軸端が
基板５の裏面に突出し、図２に示すように駆動軸１１の
軸端に平ベルト用のプーリ１２ａを楔着し、このプーリ
１２ａと、既知のバンドグリッパー、図示せざるヒータ
および、センタープレス等を作動せしめるカム軸４を駆
動するカム軸用減速機４４の入力軸に設けたプーリ１２
ｂに平ベルト１４を巻回し、逆転ローラ１０は常時回転
している。前記入力軸はベルト４３を介して図２右方の
図示せざるモータに連結され、前記カム軸４は、前記入
力軸に設けたカム軸用電磁クラッチにより回転が制御さ
れる。

【００２４】前記逆転タッチローラ１３は、偏心軸８６
に軸承され該軸８６の後端には作動杆９０の一端をボル
トで固定し、作動杆９０の他端を連結片９５に設けたＵ
字状溝部９２に遊嵌し、この連結片９５を割ピン９６で
前記作動杆９０に連結する。そして連結片９５の下端に
連動杆９１の上端を螺着し、連動杆９１の下端に腕杆９
８の一端を連結し、該腕杆９８の略中央を基板５の下方
のブラケット９９に支点９７で回動自在に設け、腕杆９
８の他端を前記ブラケット９９に設けたソレノイド８７
のロッド８８先端に連結する。なお、前記連動杆９１の
下端はスプリング９４を介して逆転タッチローラ１３を
逆転ローラ１０から常時離反する方向に付勢されてい
る。尚、連結片９５内に圧縮バネを内蔵し、あるいは作
動杆９０と連動杆９１を引張りバネで連結しても良い。

【００２５】図１〜図２において逆転タッチローラ１３
には、これと一体に切欠半円弧状のパルス発生部たる被
検知部２９を突設形成し、この被検知部２９の切欠部４
０の回転軌跡に臨みパルス発生器たる回転数検知手段４
３が取付けられている。この回転数検知手段４３は、フ
ォトセンサ、磁気センサなど適宜選択可能であるが、実
施例では近接センサーの一種で、前記切欠部４０が回転
数検知手段４３の高周波発信部及び受信部間を通過する
とＯＮで１パルスを発生し、これにそれぞれ接続したコ
ンデンサから放電され、被検知部２９の切欠部４０以外
の部分が前記発信部及び受信部間を通過するとＯＦＦで
１パルスを発生し前記各コンデンサに充電される。前記
回転数検知手段４３の各パルスの発生間隔が長くなる
と、回転数検知手段４３のＯＦＦによりコンデンサの充
電量が容量を超過し、信号を発生するように電子回路が
構成され、前記回転数検知手段４３の信号により、後述
バンド引締用の駆動ローラにタッチローラを接離させる
ソレノイド８７をＯＮとする。そして、上記信号の発生
時期はコンデンサの容量を変化させ任意に調整される。

【００２６】また、前記電子回路には、前述のコンデン
サによる回転数減少検知信号発生回路とは別個に、予じ
め、前記逆転ローラの最大逆転回転数から減算した設定
逆転回転数がパルス数として記憶されている。ここに、
最大逆転回転数に対応する最大逆転パルス数とは、逆転
ローラにより引戻されたバンドが前記スライドテーブル
先端に巻回し、該スライドテーブルを引締めるために要
する逆転の回転数に対応するパルス数であり、次式によ
り求められる。

【００２７】最大逆転回転数＝( バンド案内アーチ全長
−スライドテーブル外形全長）÷逆転ローラ外周長 したがって、被検知部は半円弧状であるから、１パルス
は半回転であり、最大逆転パルス数は、前記最大逆転回
転数の２倍となる。

【００２８】一例として、 バンド案内アーチ全長２４６０ｍｍ；Ａ スライドテーブル外形全長（一辺が５０ｍｍ、厚み５ｍ
ｍの断面方形とする）＝１１０ｍｍ；Ｂ 逆転ローラの直径３０ｍｍとする ２πｒ＝外周長９４．２ｍｍ；Ｃ 従って、 （Ａ−Ｂ）／Ｃ≒２４．９； 最大逆転回転数 ２４．９×２ ≒４９．９； 最大逆転パルス数 そして、設定逆転パルス数として、 ２４．４（第１設定パルス数）、 ４６．４（第２設定パルス数）、 ４９．４（第３設定パルス数） を設定する。従って、第１、第２、第３設定パルス数に
対応する第１、第２、第３設定回転数は、それぞれ、 第１設定回転数＝２４．４÷２＝１２．２ 第２設定回転数＝４６．４÷２＝２３．２ 第３設定回転数＝４９．４÷２＝２４．７ となる。そして、各設定パルス数を検出した場合に、あ
らかじめ各設定パルス数に対応して入力されている減少
率に応じて二次引締工程におけるバンド引締め量を減少
させるのである。

【００２９】従って、例えば前出テンションダイヤルを
「４」に設定し、６０mmのテンションストロークを設定
した場合、前記逆転パルス数が０〜２４．０のとき、１
００％従って６０mm引締め、テンションダイヤルを調整
することなく、２４．４〜４６．４までの間ではバンド
二次引締をリニアに１００％〜２５％迄、従って６０〜
１５mmの間に減少させ、４６．４〜４９．４までを２５
％で維持し、パルス数が４９．４に達するまでカウント
されたときは、０％すなわち、後述のソレノイド５５を
ＯＮせずに引締工程を解除する解除信号を発生するよう
に設定する。すなわち、パルス数が４９．４に達した場
合には引締工程を省略し直ちにカム軸４を回転せしめて
次工程のバンド供給端の切断、溶着に移行せしめるもの
である。

【００３０】前記パルス数と二次引締工程におけるバン
ド引締め量の対応関係を示すグラフを図７に示す。

【００３１】ここで、仮に、幅２２０mm×高さ４８０mm
の被梱包物（Ａ）を梱包したとする。この場合、被梱包
物（Ａ）の一次引締により引戻されるバンドの長さは、 ２４６０mm−１４００mm＝１０６０mm である。よって、かかる引戻しによって得られるパルス
数は、 １０６０mm÷９４．２mm＝１１．３；逆転回転数 １１．３×２＝２２．６；逆転パルス数 であるから、１００％の引締め量（前述の設例で６０m
m；以下同じ）で二次引締が行われる（図７参照）。

【００３２】一方、幅２２０mm×高さ１５０mmの被梱包
物（Ｂ）を梱包した場合には、被梱包物（Ｂ）の一次引
締により引戻されるバンドの長さは、 ２４６０mm−１０４０mm＝１４２０mmである。 よって、被梱包物（Ｂ）の一次引締により得られたパル
ス数は、 １４２０mm÷９４．２mm＝１５．０；逆転回転数 １５．０×２＝３０．０；逆転パルス数 であるから、次式により 〔式１〕 ｙ＝ａｘ＋ｂ； ｙ＝二次引締量（％） ｘ＝逆転パル
ス数 １００（％）＝２４．４（パルス）ａ＋ｂ ２５（％）＝４６．４（パルス）ａ＋ｂ −７５＝２２ａ ａ＝−７５／２２＝−３．４ ｂ＝２５−４６．４ａ ＝２５＋（４６．４×７５）／２２ ＝１８３．２ ｙ＝−３．４ｘ＋１８３．２ ｘ＝３０（パルス） ｙ＝−３．４×３０＋１８３．２ ＝８１．２（％） よって、被梱包物（Ｂ）に対しては、被梱包物（Ａ）の
場合の約８１．２％、約４８．７mmの引締ストロークで
二次引締が行われる。

【００３３】また、幅２００mm×高さ１５０mmの被梱包
物（Ｃ）を梱包した場合には、被梱包物（Ｃ）の一次引
締により引戻されるバンドの長さは、２４６０mm−７０
０mm＝１７６０mmである。よって、被梱包物（Ｃ）の一
次引締により得られたパルス数は、 １７６０mm÷９４．２mm＝１８．６８；逆転回転数 ２４．４×２＝４８．８；逆転パルス数 であるから、かかる梱包物（Ｃ）に対しては、前出〔式
１〕より被梱包物（Ａ）の場合の５６％の引締め量で二
次引締が行われる（図７参照）。

【００３４】更に、幅１００mm×高さ３５mmの被梱包物
（Ｄ）を梱包した場合、被梱包物（Ｄ）の一次引締によ
り引戻されるバンドの長さは、 ２４６０mm−２７０mm＝２１９０mmである。 よって、梱包物（Ｄ）の一次引締により得られたパルス
数は、 ２１９０mm÷９４．２mm＝２３．２４；逆転回転数 ２３．２４×２＝４６．４９；逆転パルス数 であるから、かかる梱包物（Ｄ）に対しては、２５％の
引締め量となる。

【００３５】なお、パルス数が４９．４パルスに達する
被梱包物を梱包したときは、二次引締工程を省略して直
ちにカム軸４を回転せしめて次工程のバンド供給端の切
断、溶着に移行せしめる。

【００３６】かかる引締め量の減少は、テンションロー
ラに対してテンションタッチローラがバンドを介して摺
接している時間を変更することで行うことができ、例え
ば、引締め量が１００％の場合には接触時間は、０．３
４８秒、２５％の場合には０．０８７秒でタイマをＯＦ
Ｆする信号を出力して引締め量の調整を行うことができ
る。

【００３７】尚、前記実施例においては、設定逆転回転
数を複数設定した場合について述べたが、設定逆転回転
数を複数設定せずに、単一の逆転回転数のみを設定する
こともできる。

【００３８】以上のようにして、一次引締工程で引戻さ
れたバンド量に応じて、二次引締工程におけるバンド引
締め量を自動で調整する。

【００３９】前記テンションローラの駆動機構について
以下説明すると、前記プーリ１２ｂと同軸にカム軸用減
速機４４の入力軸に併設した他のテンションローラ用電
磁クラッチを介してプーリ６７ｂを設ける。リターンロ
ーラを成すテンションローラ５１はテンション用減速機
５２の駆動軸２２の後端に楔着したプーリ６７ａとＶベ
ルト６８を介して前記プーリ６７ｂを連結して回転駆動
される（図２）。

【００４０】このテンションローラ５１は金属製ローラ
の外周にウレタン等の摩擦抵抗の大きい弾性体５３を貼
設した大径のローラで、このテンションローラ５１に摺
動し従動回転するタッチローラたるテンションタッチロ
ーラ５４を圧接離自在に設ける。

【００４１】なお、図３において、６は切欠孔で、基板
５に設けられ、テンションローラ５１を基板５の裏面か
ら挿入できるように形成し、テンション用減速機５２を
基板５の裏面に装着できるようにしたものである。

【００４２】テンションタッチローラ５４は、図１に示
すように、基板５に一端を軸６６により回動自在に連結
した腕杆５７の軸５８に取り付けられ、該腕杆５７の他
端はソレノイド５５のロッド５６先端に連結し、ロッド
５６の伸縮により、テンションタッチローラ５４の外周
をテンションローラ５１の外周に圧接離自在に構成され
ている。

【００４３】テンションシュータ５９は、テンションロ
ーラ５１の外周の一部をバンド通過許容間隙を形成する
バンド通過路４１ｂを設けて形成され、その一端をリタ
ーンシュータ１の後端部に、他端を前記テンションタッ
チローラ５４の外周の一部に臨ませ、テンションシュー
タ５９の下端は前記腕杆５７にピン６０，６０で係合し
ており、腕杆５７の擺動動作に連動して上下動可能に設
けている。

【００４４】さらにテンションシュータ５９には上下方
向に長いガイド溝たる長孔６１を設け、該長孔６１内に
それぞれ基板５の表面に貼設した補強プレート６３に突
設したガイドピン６２を嵌挿する。前記テンションシュ
ータ５９はガイドピン６２により案内されて前記ソレノ
イド５５のロッド５６の伸縮による腕杆５７の擺動動作
に連動して上下方向に移動する。すなわち腕杆５７は通
常、図１の実線で示すようにブラケット６５に設けたス
トッパ６４の先端に当接して図１紙面下方に位置してお
りテンションタッチローラ５４はテンションローラ５１
から離反している。

【００４５】腕杆５７の擺動動作に連動するテンション
シュータ５９は図１紙面の実線の位置にあり、テンショ
ンシュータ５９とテンションローラ５１間のバンド通過
路４１ｂのバンド出口の上端縁はリターンシュータ１の
バンド通過路４１ａのバンド入口（バンド供給方向後方
の開口：以下同じ）の上端縁より下方に位置し、供給バ
ンドの先端がバンド通過路４１ｂのバンド出口（バンド
供給方向前方の開口：以下同じ）よりバンド通過路４１
ａのバンド入口内に円滑にかつ確実に送給されるように
形成されている。

【００４６】また、ソレノイド５５が励磁されてロッド
５６が腕杆５７を図１紙面上方へ擺動してテンションタ
ッチローラ５４がテンションローラ５１に圧接してバン
ドを引戻すとき、テンションシュータ５９は腕杆５７に
より上方に移動し、テンションシュータ５９のバンド通
過路４１ｂの一端は図１の二点鎖線に示すようにリター
ンシュータ１のバンド通過路４１ａの後端のバンド入口
より上方に移動し、バンド通過路４１ｂのバンド出口の
大きさはリターンシュータ１のバンド通過路４１ａのバ
ンド入口より大きくなるように形成している。

【００４７】図１において、２０はフィードローラで駆
動軸２３で基板５に軸承され、このフィードローラ２０
の外周の一部にプールボックスのバンド出口が臨んでい
る。そしてフィードローラ２０に摺接し従動回転するタ
ッチローラたるフィードタッチローラ２１を圧接離自在
に設ける。

【００４８】フィードローラ２０の駆動軸２３はその軸
端が基板５の裏面に突出し、図２に示すように、駆動軸
２３の軸端に平ベルト用のプーリ１２ｃを楔着し、この
プーリ１２ｃには前述した逆転ローラ１０のプーリ１２
ａに巻回する平ベルト１４を巻回しておりプーリ１２ａ
と同方向すなわちバンド供給作用方向に回転駆動され
る。

【００４９】フィードタッチローラ２１は偏心軸２４の
先端に軸承され、該軸２４の後端にはＬ字状の作動杆２
５中央の屈曲部付近をボルトで固定し、該作動杆２５の
一端をスプリング２６でフィードタッチローラ２１がフ
ィードローラ２０に圧接する方向に回動するように付勢
すると共に、作動杆２５の他端をソレノイド２７のロッ
ド２８先端に連結する。ソレノイド２７を励磁している
状態でスプリング２６に抗してフィードタッチローラ２
１がフィードローラ２０から離反しており、励磁を解除
するとロッド２８は作動杆２５を前記スプリング２６の
付勢力によって、偏心軸２４をフィードタッチローラ２
１がフィードローラ２０に圧接する方向に回動する。

【００５０】また、４１ｃはバンド通過路で、フィード
ローラ２０とフィードタッチローラ２１の間隙およびテ
ンションローラ５１とテンションタッチローラ５４の間
隙との間を連通するフィードシュータ３０で構成されて
いる。

【００５１】このフィードシュータ３０は、図４および
図５に示すように、基板５の表面に貼設した取付プレー
ト１５１の表面に、断面Ｌ字状に一体に形成した湾曲形
状の固定ガイドプレート１５と、該固定ガイドプレート
１５にバンド通過許容間隙を介して対峙する湾曲形状の
可動ガイドプレート１６とで構成されている。

【００５２】前記固定ガイドプレート１５は、その一端
がフィードローラ２０の外周の一部に臨み、他端がテン
ションタッチローラ５４の外周の一部に臨んで、基板５
に固定されている。

【００５３】前記可動ガイドプレート１６は、図６に示
すように、断面Ｌ字状を成すプレートに折曲片１６２を
設けたガイドプレート支持金具１６１に、前記折曲片１
６２を介してスポット溶接で一体に形成したもので、ガ
イドプレート支持金具１６１の断面Ｌ字の一片にフィー
ドタッチローラ２１の偏心軸２４の先端を挿通する挿孔
１６３を設け、さらに案内溝を成す長穴１６４を設け
る。この長穴１６４の幅は固定ガイドプレート１５の取
付プレート１５１の表面に突設したガイドピン１５２の
先端の段付部１５３が挿入可能に設けている。

【００５４】梱包機本体に装着したバンドリールのバン
ドコイルから引き出したバンドの先端をプールボックス
のバンド通過路の出口よりフィードローラ２０とフィー
ドタッチローラ２１間に差し込む。ここで正転スイッチ
を導通すると、常時回転している平ベルト１４を介して
逆転ローラ１０のプーリ１２ａおよびフィードローラ２
０のプーリ１２ｃが同方向へ回転する。このときソレノ
イド８７の励磁が解除されており、逆転タッチローラ１
３はスプリング９４の付勢力により連動杆９１、連結片
９５、作動杆９０を介して偏心軸８６を回動して逆転ロ
ーラ１０から離反している。

【００５５】一方、フィードタッチローラ２１は前記正
転スイッチのＯＮでソレノイド２７の励磁が解除されス
プリング２６の付勢力により作動杆２５を介して偏心軸
２４が回動されてフィードローラ２０に圧接する。

【００５６】したがって、バンド先端は、図１におい
て、フィードローラ２０とフィードタッチローラ２１間
で圧接駆動されて固定ガイドプレート１５と可動ガイド
プレート１６間のバンド通過路４１ｃを成すフィードシ
ュータ３０へ給送される。このとき、可動ガイドプレー
ト１６はガイドプレート支持金具１６１がフィードタッ
チローラ２１の偏心軸２４により図４および図５紙面右
方の実線で示す位置に移動しかつガイドプレート支持金
具１６１の長穴１６４がガイドピン１５２先端の段付部
１５３で案内され、固定ガイドプレート１５と可動ガイ
ドプレート１６間で形成するバンド通過路４１ｃの内壁
空間は略平行にバンド通過許容間隙に可及的に近い間隙
に狭く形成されている。

【００５７】そして、図１および図３においてソレノイ
ド５５は未だ励磁されていないので腕杆５７は下方のス
トッパ６４に当接し、テンションタッチローラ５４はテ
ンションローラ５１から離反しており、テンションシュ
ータ５９は図１紙面下方の実線の位置にある。したがっ
てフィードローラ２０とフィードタッチローラ２１間で
給送されるバンド先端は、固定ガイドプレート１５と可
動ガイドプレート１６間のバンド通過路４１ｃを成すフ
ィードシュータ３０を通過してテンションローラ５１と
テンションタッチローラ５４の間隙を経てテンションシ
ュータ５９のバンド通過路４１ｂの入口を通過し、バン
ド通過路４１ｂの出口よりリターンシュータ１のバンド
通過路４１ａ内へ円滑にかつ確実に給送され逆転ローラ
１０と逆転タッチローラ１３間に到達する。

【００５８】そしてバンド先端は逆転ローラ１０と逆転
タッチローラ１３間を通過して図示せざる梱包機本体外
へ、あるいは、本体上のバンド案内アーチ内へタイマに
より所定長さのバンドが送給され、被梱包物周囲に配置
され、バンド先端がバンド溶着機構５０に到達し、前記
タイマの設定時間満了信号でソレノイド２７が励磁され
フィードタッチローラ２１がフィードローラ２０から離
反する（図２）。以上のようにしてバンドの装填が終了
する。

【００５９】次いで、起動スイッチをＯＮにすると、カ
ム軸４の入力軸に設けたカム軸用電磁クラッチが作動
し、カム軸４が回転し、バンド溶着機構５０のバンド先
端把持機構によりバンド先端が把持される。同時に図示
せざるバンドの先端の把持を検知する検知手段の検知信
号により、ソレノイド８７が励磁されソレノイド８７の
ロッド８８がスプリング９４の付勢力に抗して腕杆９８
を擺動し連動杆９１、割ピン９６、作動杆９０を介して
偏心軸８６を回動し、逆転タッチローラ１３は逆転ロー
ラ１０に圧接する。

【００６０】リターンシュータ１のバンド通過路４１ａ
内のバンド供給端側は回転駆動する一対のローラ１０，
１３によって高速で引戻される（一次引締）。このとき
逆転タッチローラ１３上に設けられた被検知部２９が逆
転タッチローラ１３の逆転回転に伴い回転し、前記被検
知部と隣接する回転数検知手段４３が、被検知部２９に
設けられた切欠部の通過を検知し、パルス信号として電
子回路に送信する。そして、引戻されるバンドはテンシ
ョンシュータ５９のバンド通過路４１ｂ内の外壁内周面
を円滑に摺りながら走行する。

【００６１】バンドがアーチから脱出し、被梱包物へ巻
回されると、逆転タッチローラ１３の回転数が減少し、
これを検知する信号で、ソレノイド５５が励磁され、腕
杆５７を図１紙面上反時計回り方向へ回動して偏心軸５
８上のテンションタッチローラ５４がテンションローラ
５１へ圧接される。また、前記信号で図示せざるテンシ
ョンローラ用電磁クラッチが作動し、テンション用減速
機５２を介してテンションローラ５１が低速高トルクで
回転する。

【００６２】テンション用減速機５２の駆動軸２２の後
端に楔着したプーリ６７ａに巻回したＶベルト６８を介
してプーリ１２ｂと同軸に設けたプーリ６７ｂが回転し
ており、このプーリ６７ｂの回転は同軸に設けたテンシ
ョンローラ用電磁クラッチを介してプーリ６７ｂを回転
するので、テンションローラ５１はＶベルト６８およ
び、プーリ６７ａを介して回転する（図２）。

【００６３】ソレノイド５５の励磁に一瞬遅れてソレノ
イド８７の励磁が解除され、逆転タッチローラ１３は逆
転ローラ１０から離反し、バンドはテンションローラ５
１の摩擦抵抗の大きい弾性体５３の周面に巻き付いて引
締められる（二次引締）。

【００６４】このテンションタッチローラ５４のテンシ
ョンローラ５１に対する圧接は、前述のように、逆転タ
ッチローラ１３の逆転回転数より得られたパルス数が多
い場合には短時間、少ない場合には長時間行うようにそ
の圧接時間を自動調整するように構成されている。従っ
て、パルス数の多い場合、すなわち被梱包物が小型の場
合には短時間、少量の引締めが行われ、また逆にパルス
数が少ない場合、すなわち被梱包物が大型の場合には長
時間、多量の引締めが行われ、そのため被梱包物に対し
て必要以上の引締めが行われることはなく、被被梱包物
の破損、バンド、テンションローラ、テンションンモー
タに対して過剰の負荷がかかることを防止できる。

【００６５】さらに、このときソレノイド２７は励磁さ
れており、偏心軸２４が図４紙面上反時計回り方向に回
動してフィードタッチローラ２１がフィードローラ２０
から離反しているため、テンションローラ５１に圧接す
るテンションタッチローラ５４により引戻されたバンド
はバンド通過路４１ｃ内を通過し、プールボックス内に
引戻される。

【００６６】逆転タッチローラ１３の回転数の減少を検
知する信号を入力し、逆転タッチローラ１３の逆転数に
応じて作動したタイマの設定時間満了信号発生まで、被
梱包物に対してバンドが強く巻回され、前記タイマの設
定時間満了信号で引締めが終了し、この信号でプーリ６
７ｂのテンションローラ用電磁クラッチが切れ、また、
カム軸４のカム軸用電磁クラッチが再び作動してカム軸
４が回転しバンド供給端側が把持され、ソレノイド５５
の励磁が解除され、前記腕杆５７が原位置に復帰して、
テンションタッチローラ５４とテンションローラ５１と
の圧接が解除され、さらに回転を続けるカム軸４によっ
てバンド溶着機構５０によるバンド重合部の溶着、供給
端側の切断の既知の各工程が終了し旧位に復帰する。こ
の工程終了の検知信号で前記カム軸４のカム軸用電磁ク
ラッチが切られ、ソレノイド２７の励磁が解除されてフ
ィードローラ２０にバンドを介してフィードタッチロー
ラ２１がスプリング２６により圧接し、タイマにより所
定長さのバンドを本体上面のバンド案内アーチへと供給
し、前記タイマの設定時間満了で再びソレノイド２７が
励磁されフィードタッチローラ２１がフィードローラ２
０から離反し、梱包の一工程が終了する。以後は上記工
程と同様に行われる。

【００６７】以上、本発明の好適な実施例に付いて述べ
たが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、前
述従来技術において、逆転ローラの駆動軸と同期回転す
るマグネットの回転数減少を検知する回転検出部の検知
信号により電磁クラッチへの通電を遮断する装置におい
ては、前記設定パルス数に対応する信号を、電磁クラッ
チへの動作時間を制御する信号とすればよい。

【００６８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００６９】被梱包物ごとに、一次引締工程におけるバ
ンド引戻し量に対応して二次引締工程におけるバンド引
締め量を制御することで、異なる大きさの被梱包物を梱
包する場合であっても二次引締量の調整をマニュアルで
被梱包物ごとに行う必要がなく、被梱包物ごとに適切な
量の二次引締が行われる。

【００７０】また、テンションローラ、テンションモー
タに対して過剰な負荷がかかることなく、被梱包物に対
しても過剰な負荷がかからない二次引締の制御を行うこ
とができた。

【００７１】また、被梱包物ごとに、一次引締工程にお
けるバンド引戻し量の増加に対応して二次引締工程にお
けるバンド引締め量を減少するようリニア制御すること
で、それぞれ大きさの異なる被梱包物を複数連続して梱
包した場合であっても二次引締がそれぞれの被梱包物の
大きさに対応した引締め量で行われ、自動的に各被梱包
物の大きさに最も適合した引締め量で二次引締が行え
る。

【００７２】同時に、テンションローラ、テンションモ
ータに対して過剰な負荷がかかることなく、被梱包物に
対しても過剰な負荷がかからない二次引締の制御を行う
ことができた。

【００７３】さらに、一次引締工程により引戻されたバ
ンド量が設定値に達したこと検知する検知手段の検知信
号によりバンド引締め量を制御することにより、比較的
簡単な方法で前記の二次引締量の自動制御を行うことが
できた。

【００７４】加えて、前記一次引締工程におけるバンド
引戻し量を、当該工程における逆転ローラと摺接回転す
る逆転タッチローラの回転数をパルス数として検知出力
し、このパルス数を一次引締工程における最小から最大
迄の間で、任意の設定になるパルス数として検知し、検
知したパルス数に対応する各設定時間最大から最小まで
の引締め量において、二次引締工程を行うように制御す
ることで、逆転タッチローラの逆転回転数より得られた
パルス数の多い場合、すなわち被梱包物が小型の場合に
は短時間、少量の引締めが行え、また逆にパルス数が少
ない場合、すなわち被梱包物が大型の場合には長時間、
多量の引締めが行えるので、被梱包物の大きさに応じた
二次引締を自動調整することができ、テンションロー
ラ、テンションモータに対して過剰な負荷がかかること
なく、被梱包物に対しても過剰な負荷がかからない二次
引締の自動制御を行うことができた。

【００７５】また、一次引締手段によるバンド引戻し量
を検知する検知手段と、この検知手段によるバンド引戻
し量に対応して二次引締手段のバンド引締め量を制御す
る制御手段とを設けることで、被梱包物ごとにマニュア
ルで二次引締量の調整を行う必要がなく、無人化した梱
包ラインにおいても使用することができ、また、テンシ
ョンローラ、テンションモータ、被梱包物に対しても過
剰な負荷がかかることを防止することができるので、テ
ンションローラ、テンションモータの消耗を防止でき、
又、被梱包物に対するバンドの食い込みなどの不良梱包
の発生を防止することができる二次引締の制御装置を提
供することができた。

【００７６】さらに、一次引締手段として逆転ローラと
当該逆転ローラと摺接回転する逆転タッチローラとを設
け、前記バンド引戻し量を検知する検知手段として、前
記逆転タッチローラの回転数を検知する検知手段と前記
逆転タッチローラの回転数の任意の設定回転数を検知
し、検知した回転数に対応する各設定時間二次引締手段
を作動する手段とを設けることにより、比較的簡単な構
成で前記の二次引締の制御を行うことができる二次引締
の制御装置を提供することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の実施例の正面図を示すものであ
る。

【図２】本発明の装置の実施例の背面図を示すものであ
る。

【図３】図１の要部拡大図を示すものである。

【図４】図１の要部拡大図を示すものである。

【図５】図４の矢視Ｅ−Ｅ線断面図を示すものである。

【図６】ガイドプレートの斜視図を示すものである。

【図７】二次引締の自動調整におけるパルス数と二次引
締め量との設定対応関係を示すグラフ。

【符号の説明】

１ リターンシュータ ４ カム軸 ５ 基板 １０ 逆転ローラ（リターンローラ） １１ 駆動軸 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ プーリ １３ 逆転タッチローラ １４ 平ベルト １５ 固定ガイドプレート １６ 可動ガイドプレート ２０ フィードローラ ２１ フィードタッチローラ ２２，２３ 駆動軸 ２４ 偏心軸 ２５ 作動杆 ２６ スプリング ２７ ソレノイド ２８ ロッド ２９ 被検知部 ３０ フィードシュータ ３１ フィードローラ ３２ フィードシャフト ３３ リターンローラ ３４ リターンシャフト ３５ａ，３５ｂ タッチローラ ３６ タッチローラ ３７ テンションシュータ ３８ フィードシュータ ３９ リターンシュータ ４０ 切欠部 ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ バンド通過路 ４２ ガイドシュータ ４３ 回転数検知手段 ４４ カム軸用減速機 ５０ バンド溶着機構 ５１ テンションローラ（リターンローラ） ５２ テンション用減速機 ５３ 弾性体 ５４ テンションタッチローラ ５５ ソレノイド ５６ ロッド ５７ 腕杆 ５８ 軸 ５９ テンションシュータ ６０ ピン ６１ 長孔 ６２ ガイドピン ６３ 補強プレート ６４ ストッパ ６５ ブラケット ６６ 軸 ６７ａ，６７ｂ プーリ ６８ Ｖベルト ８６ 偏心軸 ８７ ソレノイド ８８ ロッド ９０ 作動杆 ９１ 連動杆 ９２ Ｕ字状溝部 ９４ スプリング ９５ 連結片 ９６ 割ピン ９７ 支点 ９８ 腕杆 ９９ ブラケット １５１ 取付プレート １５２ ガイドピン １５３ 段付部 １６１ ガイドプレート支持金具 １６２ 折曲片 １６３ 挿孔 １６４ 長穴

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体外へ供給されたバンド先端を把持
   し、このバンドを引戻して被梱包物に巻回する一次引締
   工程と、この引戻されたバンドを被梱包物に引締めて、
   緊締する二次引締工程と、この引締められたバンドの供
   給端を把持してバンド重合部を接着する梱包方法におい
   て、 被梱包物ごとに、一次引締工程におけるバンド引戻し量
   に対応して二次引締工程におけるバンド引締め量を制御
   することを特徴とする梱包機におけるバンド二次引締の
   自動制御方法。
2. 【請求項２】本体外へ供給されたバンド先端を把持し、
   このバンドを引戻して被梱包物に巻回する一次引締工程
   と、この引戻されたバンドを被梱包物に引締めて、緊締
   する二次引締工程と、この引締められたバンドの供給端
   を把持してバンド重合部を接着する梱包方法において、 被梱包物ごとに、一次引締工程におけるバンド引戻し量
   の増加に対応して二次引締工程におけるバンド引締め量
   を減少するようリニア制御することを特徴とする梱包機
   におけるバンド二次引締の自動制御方法。
3. 【請求項３】 本体外へ供給されたバンド先端を把持
   し、このバンドを引戻して被梱包物に巻回する一次引締
   工程と、この引戻されたバンドを被梱包物に引締めて、
   緊締する二次引締工程と、この引締められたバンドの供
   給端を把持してバンド重合部を接着する梱包方法におい
   て、 一次引締工程により引戻されたバンド量が設定値に達し
   たこと検知する検知手段の検知信号によりバンド引締め
   量を制御することを特徴とする梱包機におけるバンド二
   次引締の自動制御方法。
4. 【請求項４】前記一次引締工程におけるバンド引戻し量
   を、当該工程における逆転ローラと摺接回転する逆転タ
   ッチローラの回転数をパルス数として検知出力し、この
   パルス数を一次引締工程における最小から最大迄の間
   で、任意の設定になるパルス数として検知し、検知した
   パルス数に対応する各設定時間最大から最小までの引締
   め量において、二次引締工程を行うように制御すること
   を特徴とする梱包機におけるバンド二次引締の自動制御
   方法。
5. 【請求項５】 本体外へ供給されたバンド先端を把持
   し、このバンドを引戻して被梱包物に巻回する一次引締
   手段と、この引戻されたバンドを被梱包物に引締めて、
   緊締する二次引締手段と、この引締められたバンドの供
   給端を把持してバンド重合部を接着するバンド接着手段
   とからなる梱包機において、 前記一次引締手段によるバンド引戻し量を検知する検知
   手段と、この検知手段によるバンド引戻し量に対応して
   二次引締手段のバンド引締め量を制御する制御手段とか
   らなることを特徴とする梱包機におけるバンド二次引締
   の自動制御装置。
6. 【請求項６】 前記一次引締手段は、逆転ローラと当
   該逆転ローラと摺接回転する逆転タッチローラとからな
   り、 前記バンド引戻し量を検知する検知手段は、前記逆転タ
   ッチローラの回転数を検知する検知手段からなり、 前記逆転タッチローラの回転数の任意の設定回転数を検
   知し、検知した回転数に対応する各設定時間二次引締手
   段を作動する手段とから成る請求項５記載の梱包機にお
   けるバンド二次引締の自動制御装置。