JPH0648412A - 梱包機におけるバンド接着方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】引締力の設定値に応じてバンド接着部の、剥が
れがなく梱包時間を短縮する。 【構成】プレス部材と、カム軸を介してモータに連結し
た電磁クラッチ３２を備える。カム軸に延設したリミッ
トカム軸８０上に、検出孔７１，７２，７３，７４，７
５，７６を設けた円板７０を固定し、検出センサ７７を
円板７０の外周に設ける。検出信号を制御回路部に供給
して駆動制御信号を作り、カム軸の回転を制御する駆動
回路に出力するよう構成する。バンドを引締力調整手段
により梱包物に緊締し、カム軸４が回転してバンド重合
部間にヒータを挿入して加圧溶融する一次プレス工程を
行ない、溶融されたバンド重合部を加圧して接着する二
次プレス工程において、検出孔７５で二次プレス工程を
検出する。引締力の設定値に対応して、検出信号によ
り、カム軸を停止して二次プレス工程を設定値に応じて
比例して増加する所定時間冷却する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、梱包機の接着方法及び
その装置に関し、特にバンド重合部を溶着する工程にお
ける二次プレスのバンド冷却時間を制御するバンド接着
方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】梱包機の制御装置は図８〜図１０に示す
ように、図示せざる制御回路に接続されたカム軸モータ
に電磁ブレーキを介して連結した減速機３１の出力軸２
に直結するカム軸４を適宜間隔を介して配設した機枠３
４ａ，３４ｂに軸承し、前記カム軸４に複数のカム３５
を楔着して機枠３４ａ，３４ｂ間に設けた各プレス部材
６及び各プレス部材６上のバンドガイド７及びスライド
テーブル８を前記カム軸４の回転により所定の作用を行
うよう取付けると共に前記減速機３１の出力軸２から機
枠３４ａの反対方向に延設したリミットカム軸８０にリ
ミットカム４１を、該リミットカム４１の凸部を位置調
整可能にネジで固定して取付け、且つ複数のリミットカ
ム３１ａ，３１ｂ，３１ｃの凸部によってロッドが押入
される位置にそれぞれリミットスイッチＬ３，Ｌ１，Ｌ
２をブラケット４５を介して取り付けられ、構成されて
いる。

【０００３】そして各部材が原位置を示す図８の状態に
おいて図示せざる起動スイッチのＯＮでカム軸モータが
回転を始め、減速機３１を介してカム軸４及びカム３５
が回転し、プレス部材６中の右押え８１が上昇し、スラ
イドテーブル８との間で、バンド先端を把持し、同時に
バンドガイド７および左バンドウェイフラップ４２が完
全に後退する（同図紙面後方）。ここでカム軸４と同期
回転するリミットカム３１ｂによりリミットスイッチＬ
１がＯＮとなり、逆転信号を発生し、このリミットスイ
ッチＬ１の逆転信号でカム軸モータが停止する。

【０００４】図１０において、バンドシュータ１に臨み
所定間隔を以ってフィードローラを成す正転ローラ２０
及びリターンローラを成す逆転ロ−ラ１０が配置してあ
り、正転ローラ２０の駆動軸２１に正転モータ３６を直
結し、前記駆動軸２１に設けた歯車１９を逆転ローラ１
０の軸１１に設けた前記歯車１９より大径の歯車３８に
噛合する。従って、正転ローラ２０、逆転ローラ１０は
常時それぞれ反対方向へ回転している。

【０００５】２３、１３は、ロッカーローラたる正転及
び逆転タッチローラで、それぞれ正転ローラ２０及び逆
転ローラ１０に圧接離自在に設けている。

【０００６】５１は引締ローラで、バンドシュータ１の
後端部に円周の一部を臨まされ、駆動軸２２は基板５の
裏面に取付けたブレーキ付ギャードモータから成る引締
用のモータ３９に直結されている。この引締ローラ５１
は金属製ローラの外周にウレタン等の摩擦抵抗の大きい
弾性体を貼設した大径のローラで、この弾性体５３から
成る外周面の幅方向中央に、切り込みを入れ、ここに前
記弾性体よりも摩擦抵抗が少なく、且つ硬度の高い材
料、例えばテフロン（コーティング）系のスラストワッ
シャを流用して成る環状部材４６を埋設し、この環状部
材４６を前記弾性体５３の外周から微かに例えば０．２
〜０．３mm突出させる。

【０００７】又、５４は引締タッチローラで、偏心軸５
８に軸承され、タイマＴ１を接続したソレノイド５５の
ロッド５６に一端を連結したクランク５７の他端を偏心
軸５８の先端に連結し、ロッド５６の伸縮により、引締
タッチローラ５４外周を引締ローラ５１外周に圧接離自
在に構成されている。 尚、５９はガイドシュータで、
引締ローラ５１の外周の一部をバンド通過間隙を介して
被蓋し一端をバンドシュータ１の後端部に他端を前記引
締タッチローラ５４の外周の一部に臨ませて取付けられ
ている。前記タイマＴ１の設定時間は被梱包物に巻回さ
れたバンドをさらに強く引締める（二次引締め）のに必
要な時間として設定される。

【０００８】したがって前述のリミットスイッチＬ１の
逆転信号で逆転タッチローラ１３が逆転ローラ１０に圧
接してバンドが引き戻され（一次引締め）、梱包機本体
上のバンド案内アーチからバンドが脱出し、被梱包物に
巻回する。この逆転は前記リミットスイッチＬ１の逆転
信号により作動するタイマの設定時間で、任意に設定さ
れる。タイマの設定時間後逆転タッチローラ１３は逆転
ローラ１０から離反する。と同時にタイマＴ１を介して
ソレノイド５５が励磁され、クランク５７を介して偏心
軸５８上のタッチローラ５４が引締ローラ５１へ圧接さ
れ、タイマＴ１の設定時間内バンドが引き締められる。
タイマＴ１時間後カム軸が再び回転しかつモータ５２の
逆転が停止するので、カム軸４に連動するリミットカム
軸８０上のリミットカム３１ｂも回転し、リミットカム
３１ｂの凸部が移動しリミットスイッチＬ１がＯＦＦと
なる。そしてカム３５上のプレス部材６中の左押え８３
がバンド供給端側を把持し、バンド重合部にヒータクラ
ンク１８上の図示せざるヒータが挿入され、中押え８２
が上昇して、中押え８２に設けたカッター下刃がバンド
供給端側を右押え８１のバンド通過孔８５の上縁で形成
されるカッター上刃との間で直線に円滑に切断し、バン
ド重合部がヒータと共に加圧され溶融され（一次プレス
工程）、次いで、中押え８２が一旦下降し、ヒータが抜
かれて、再び中押え８２が上昇し、今度はバンドの重合
部分のみが一定時間押圧され溶融されて（二次プレス工
程）、スライドテーブル８が後退し、被梱包物を取り出
し得るようにしてから、バンドガイド７、スライドテー
ブル８、左バンドウェイフラップ４２と共に図８の原位
置に各部材が復帰する。このときリミットカム軸８０上
のリミットカム３１ｃも回転しており、各部材の旧位の
復帰と同時にリミットカム３１ｃによりリミットスイッ
チＬ２がＯＮとなり、正転信号を発生し、正転タッチロ
ーラ２３が正転ローラ２０にバンドを介して圧接して本
体外へバンドが供給される。前記モータの回転時間もタ
イマにより制御され、アーチ全長分よりやや長めに設定
されている。リミットスイッチＬ２は前記正転開始の信
号を出力するのみで、カム軸４は回転を継続しており、
リミットカム軸８０上のリミットカム３１ａによりリミ
ットスイッチＬ３がＯＮとなり、この原位置信号で、カ
ム軸が停止する。この間正転ローラ２０の正転によりバ
ンドが本体上のバンド案内アーチへ供給されバンド先端
がスライドテーブル８下に到達している。

【０００９】かように、カム軸の１回転が１梱包工程で
あり、前工程から次工程への開始・終了信号はカム軸４
と同期回転するリミットカム軸８０上のリミットカム３
１ａ，ｂ，ｃとこれと関連動作するリミットスイッチＬ
１，Ｌ２，Ｌ３で制御されることになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】梱包時間を１０分の１
秒を争う高速梱包を望む市場の要求においては、梱包時
間の短縮化のため、前記カム軸４の回転速度を上げる必
要がある。そのために二次プレスの時間が十分に取れ
ず、バンド重合部の接着が十分に固まらないうち次工程
へ移り、バンドの張力によりバンドの接着部が剥がれる
という問題点があった。

【００１１】ちなみにカム軸４の１回転の所要時間が
０．６６秒に対して二次プレスの所要時間は０．１１秒
という極めてわずかなものである。

【００１２】このバンド接着部剥離現象は二次引締めに
おけるバンドの引締力の強さに関係しており、弱い引き
締め時はバンド接着部剥離は生じないが、強い引き締め
時は生じることがあった。また、前述二次プレスの時間
を延長するにしても必要以上に延長してしまうと１梱包
時間で１０分の１秒を争う高速梱包が要求される今日に
おいては大きな問題となる。

【００１３】本発明は、叙上の課題を解決するために開
発したものであり、梱包時間を可及的に短縮しかつバン
ド接着部剥離を防止するバンドの接着方法及びその装置
を提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の梱包機における接着方法及びその装置にお
いては、本体外へ供給されたバンド先端を把持し、一次
引締めを行ったのち、このバンドを引締力調整手段によ
り任意の引締力で被梱包物に緊締する二次引締めを行
い、次いで引締められたバンド供給端を把持してバンド
重合部間に図示せざるヒータを挿入して加圧溶融する一
次プレス工程と、この溶融されたバンド重合部を加圧し
て接着する二次プレス工程とでバンド重合部を接着する
梱包工程において、前記引締力調整手段たるテンション
ボリュームによるバンドの引締力の設定引締値に対応
し、前記二次プレス工程時間を、前記設定値に応じて正
比例して増大するものである。

【００１５】また、前記引締力調整手段たるテンション
ボリュームによるバンドの引締力を標準引締値以上に設
定したとき前記二次プレス工程を、前記設定値に応じて
正比例して増大する所定の標準冷却時間以上に冷却する
ものである。

【００１６】また、カム軸４上に設けた複数のプレス部
材６と、梱包に必要なバンド供給、引締機構、バンド先
端及び供給端の把持機構、バンド供給端の切断機構、バ
ンド重合部間にヒータを挿入して加圧溶融する一次プレ
ス工程と、この溶融されたバンド重合部を加圧して接着
する二次プレス工程とで成るバンド重合部の接着機構を
設け、本体外へ供給されたバンド先端を前記把持機構で
把持し、このバンドを被梱包物に緊締するバンドの引締
力を調整する引締力調整手段を設けた梱包機において、
前記カム軸４上に、外周に複数の被検出部を設けた一の
円板７０を固定し、該被検出部を検出するセンサ７７を
該円板７０の外周に臨ませて設ける。そして前記センサ
７７の検出信号を制御回路部１１１に供給して該信号に
基づく駆動制御信号を作り、該制御回路部１１１から該
駆動制御信号を、前記カム軸の回転を制御する駆動回路
１１８，１１９に出力するよう構成する。また、前記複
数の被検出部のうち一を前記二次プレス工程中を検出す
る被検出部７５を形成すると共に、前記引締力調整手段
たるテンションボリュームによるバンドの引締力の設定
値を入力した制御部において、この設定値に対応して、
前記設定値に比例して増加する時間、前記二次プレス工
程におけるカム軸４を停止する信号を前記カム軸の駆動
回路に出力するよう設けたものである。 また、前記引
締力調整手段たるテンションボリュームによるバンドの
引締力の設定値を標準設定値以上に設定したとき、前記
二次プレス工程を検出する被検出部７５を検出したセン
サ７７の検出信号により、カム軸の回転を停止して前記
二次プレス工程を、前記設定値に応じて所定の標準冷却
時間以上に冷却するよう構成したものである。

【００１７】また、前記被検出部は一の円板７０の外周
に穿設した複数の検出孔７１，７２，７３，７４，７
５，７６から成り、前記センサ７７は２個のマイクロフ
ォトセンサから成るものである。

【００１８】さらに、前記複数の検出孔７１，７２，７
３，７４，７５，７６は１個のマイクロフォトセンサ７
７を受光可能な間隙を形成する５個の検出孔７１，７
２，７３，７４，７５と、２つのマイクロフォトセンサ
７７，７７を同時に受光可能な間隙を形成する１個の検
出孔７６から成るものである。

【００１９】

【作用】前記各プレス部材を作用せしめるカム軸上の円
板が、前記各プレス部材により構成されるバンド先端把
持機構等の各作用と対応して回動するため、円板外周上
の複数の被検出部が順次センサにより検出され、この検
出信号を入力した制御回路部により前記引締力調整手段
たるテンションボリュームによるバンドの引締力の設定
値に対応して、例えば、前記引締め力を標準引締値以上
に設定したとき前記二次プレス工程を、前記設定値に応
じて所定の標準冷却時間以上に正比例的に変化させて冷
却する。したがって、バンド引締力が標準引締力以下の
弱いときは、バンド接着部は標準冷却時間で冷却する最
小の二次プレス時間で冷却され、バンド引締力が標準引
締値以上の強いときは、引締力が強くなるほどバンド接
着部は長い二次プレス時間で冷却されるが、この二次プ
レス時間はバンド接着部剥離が生じない最小時間とな
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の詳細を図示の実施例にもとづ
き従来の技術と同様の部分は省略して説明する。

【００２１】図１及び図２において、減速機３１の出力
軸２から機枠３４ａ（図８）の反対方向へ延長したリミ
ットカム軸８０に円板７０を楔着して取付け、この円板
７０の外周上に所定の間隔を介して被検出部である例え
ば６か所の検出孔７１〜７６を穿設する。各検出孔７１
〜７６は円板７０の円周上に順に適宜位置に設けられ
る。検出孔７１は検出孔７２と検出孔７６の略中間位置
に他の検出孔７２〜７６よりもやや長めに円板７０を切
欠いて長孔を形成している。尚、図示の実施例ではカム
軸４は電磁クラッチ及び電磁ブレーキ９を備える減速機
の出力軸から機枠３４ａの反対方向に延設したリミット
カム軸８０の先端に固設されている。

【００２２】図１及び図２において７７は例えばフォト
センサであり、並設した二のセンサあるいは二点の光源
を有する一のセンサから成り、前記減速機３１の側面に
設けたＬ字状に屈曲形成したブラケット７８の折曲片に
取付けかつ図１において円板７０の検出孔７１〜７６に
光源が臨む位置に取付けられる。

【００２３】次に図３のブロック図に基づいて回路構成
を説明する。

【００２４】フォトセンサ７７は、検出回路１１０に接
続されており、検出孔７１〜７６がフォトセンサ７７に
より検知される際のセンサ受光時には、検出回路１１０
からたとえば正論理による検出信号が、制御回路部１１
１のカウンタ１１２に供給される。

【００２５】この制御回路部１１１は、制御部１１３と
上記カウンタ１１２とタイマ１１４（Ｔ１），１１５
（Ｔ２）と駆動制御信号送出部１１６とを有している。
カウンタ１１２の出力が入力される制御部１１３は、検
出孔７１，７５，７６の検出タイミングに基づいて、タ
イマ１１４，１１５及び駆動制御信号送出部１１６を制
御する。なお、タイマ１１４の設定時間Ｔ１は検出回路
１２７で検出された検出信号が制御部１１３に供給さ
れ、この制御部１１３内にあらかじめ設定した標準設定
時間Ｔ０に比して大小により検出孔７５の検出タイミン
グに基づいてタイマ１１５及び駆動制御信号送出部１１
６を制御する。また、上記検出回路１２７には逆転タッ
チローラ１３の回転数減少検知手段Ｌ５の検知信号も入
力される。

【００２６】カム軸用電磁クラッチ１１７の駆動回路１
１８、カム軸用電磁ブレーキ９の駆動回路１１９、逆転
タッチローラ１３のソレノイド８７の駆動回路１２０が
駆動制御信号送出部１１６に接続されており、後述の引
締ローラ５１の電磁クラッチの駆動回路１２１、引締タ
ッチローラ５４のソレノイド５５の駆動回路１２２、正
転タッチローラ用のソレノイド２７の駆動回路１２４
が、同様に駆動制御信号送出部１１６に接続されてい
る。

【００２７】また起動スイッチ１２５、準備完了状態を
表示する準備ランプ１２６が、制御部１１３に接続され
ている。

【００２８】ここで、制御回路部１１１はＩＣ等の個別
部品を基板上に実装して構成してもよく、またマイクロ
プロセッサ（ＣＰＵ）、入出力インターフェース等を用
いて構成してもよい。

【００２９】上述した構成によれば、上記検出孔７１〜
７６はフォトセンサ７７によってそれぞれ、検出孔７１
により２光源を受光した場合プレス部材等が図８の状態
にあることを示す原位置信号で、検出孔７２がバンド先
端の把持固定の完了を検出して、バンド引締め（一次・
二次引締め）を行う逆転信号、検出孔７３が左押え８３
先端とスライドテーブル８との間に少なくともバンド一
枚分の厚みを越えるバンド通過可能な小さな間隙を有す
る位置でカム軸４の回転を停止する左押え８３の停止信
号、検出孔７４がバンド供給端の把持固定を完了後、バ
ンド供給端側切断のための緊張解除を行う、後述ソレノ
イド５５による励磁を解除して引締タッチローラ５４の
引締ローラ５１への圧接を解除する解放信号を発生す
る。検出孔７５は、溶融されたバンド重合部のみをスラ
イドテーブル８と中押え８２との間で圧着する二次プレ
ス工程にあることを検出し、タイマ１１４の設定時間Ｔ
１と標準設定時間Ｔ０の演算処理によりＴ１＞ＴＯの場
合は、カム軸４の回転を設定時間停止して二次プレス工
程即ち接着時間を延長する接着延長信号に変換される。
検出孔７６は、バンド溶着梱包後、バンドを梱包機本体
外部へ供給するための梱包完了信号として、フォトセン
サ７７の１光源のみを受光させることによりそれぞれ検
知される。

【００３０】ここで、上記制御回路部１１１により作ら
れる原位置信号により、カム軸用電磁クラッチ１１７の
駆動回路１１８にＯＦＦ信号、電磁ブレーキ９の駆動回
路１１９にＯＮ信号が出力されるとともに、準備完了後
準備ランプ１２６が点灯される。

【００３１】また、上記検出孔７２からの逆転信号によ
り逆転タッチローラ１３のソレノイド８７の駆動回路１
２０にＯＮ信号、回転数検知手段Ｌ５の逆転タッチロー
ラ１３の回転数減少を検知する検知信号で、引締タッチ
ローラ５４のソレノイド５５の駆動回路１２２にＯＮ信
号、引締ローラ５１の電磁クラッチ駆動回路１２１にＯ
Ｎ信号がそれぞれ出力される。また、上記検出孔７３か
らの左押え停止信号によりカム軸用電磁クラッチ１１７
の駆動回路１１８のＯＦＦ信号、電磁ブレーキ９の駆動
回路１１９にＯＮ信号がそれぞれ出力される。

【００３２】また、上記検出孔７４からの解放信号によ
りソレノイド５５の駆動回路１２２にＯＦＦ信号が出力
され、ソレノイド８７の駆動回路１２０にＯＦＦ信号が
出力される。

【００３３】また、検出孔７５からの信号を受けて制御
部１１３において、タイマ１１４の設定時間Ｔ１が標準
設定時間Ｔ０より大きい場合には、カム軸用電磁クラッ
チ１１７の駆動回路１１８に接着時間延長信号であるカ
ム軸の回転を設定時間停止する信号と共に、電磁ブレー
キ９の駆動回路１１９にＯＮ信号が出力される。

【００３４】すなわち、前記設定時間Ｔ１の大きさに応
じて比例的にタイマ１１５の時間Ｔ２が変化し、この時
間Ｔ２経過後カム軸用電磁クラッチ１１７の駆動回路１
１８に回転信号、電磁ブレーキ９の駆動回路１１９のＯ
ＦＦ信号が出力される。一方、タイマ１１４の設定時間
Ｔ１が標準設定時間Ｔ０より小さい場合は、カム軸用電
磁クラッチ１１７の駆動回路１１８及び電磁ブレーキ９
の駆動回路１１９に信号が出力されず、カム軸４は回転
を続行する。

【００３５】図６及び図７に示すように、バンド通過路
をなすバンドシュータは、リターンシュータ１、テンシ
ョンシュータ５９およびフィードシュータ３０から成
り、このリターンシュータ１内のバンド通過路４１ａに
臨みバンド引き戻し作用方向へ回転するリターンローラ
を成す逆転ローラ１０と、この逆転ローラ１０に摺接し
従動回転するタッチローラたる逆転タッチローラ１３を
圧接離自在に設ける。

【００３６】逆転ローラ１０の駆動軸１１はその軸端が
基板５の裏面に突出し、図７に示すように駆動軸１１の
軸端に平ベルト用のプーリ１２ａを楔着し、このプーリ
１２ａと、既知の右押え８１、図示せざるヒータおよ
び、中押え８２、左押え８３センタープレス等を作動せ
しめるカム軸４を駆動するカム軸用減速機４４の入力軸
に設けた、プーリ１２ｂに平ベルト１４を巻回し、逆転
ローラ１０は常時回転している。前記入力軸はベルト４
３を介して図７右方の図示せざるモータに連結され、前
記カム軸４は、前記入力軸に設けたカム軸用電磁クラッ
チ（図３中符号１１７）、電磁ブレーキ（図３中符号
９）により回転が制御される。

【００３７】前記逆転タッチローラ１３は、偏心軸８６
に軸承され該軸８６の後端には作動杆９０の一端をボル
トで固定し、作動杆９０の他端を連結片９５に設けたＵ
字状溝部９２に遊嵌し、この連結片９５を割ピン９６で
前記作動杆９０に連結する。そして連結片９５の下端に
連動杆９１の上端を螺着し、連動杆９１の下端に腕杆９
８の一端を連結し、該腕杆９８の略中央を基板５の下方
のブラケット９９に支点９７で回動自在に設け、腕杆９
８の他端を前記ブラケット９９に設けたソレノイド８７
のロッド８８先端に連結する。なお、前記連動杆９１の
下端はスプリング９４を介して逆転タッチローラ１３を
逆転ローラ１０から常時離反する方向に付勢されてい
る。尚、連結片９５内に圧縮バネを内蔵し、あるいは作
動杆９０と連動杆９１を引張りバネで連結しても良い。

【００３８】また、前記プーリ１２ｂと同軸にカム軸用
減速機４４の入力軸に並設した他の引締ローラ用電磁ク
ラッチを介してプーリ６７ｂを設ける。リターンローラ
を成す引締ローラ５１は引締用減速機５２の駆動軸２２
の後端に楔着したプーリ６７ａとＶベルト６８を介して
前記プーリ６７ｂを連結して回転駆動される（図７）。

【００３９】このテンションローラ５１は金属性ローラ
の外周にウレタン等の摩擦抵抗の大きい弾性体５３を貼
設した大径のローラで、この引締ローラ５１に摺動し従
動回転するタッチローラたる引締タッチローラ５４を圧
接離自在に設ける。

【００４０】引締タッチローラ５４は、図６に示すよう
に、基板５に一端を軸６６により回動自在に連結した腕
杆５７の軸５８に取り付けられ、該腕杆５７の他端はソ
レノイド５５のロッド５６先端に連結し、ロッド５６の
伸縮により、引締タッチローラ５４の外周を引締ローラ
５１の外周に圧接離自在に構成されている。

【００４１】テンションシュータ５９は、引締ローラ５
１の外周の一部をバンド通過許容間隙を形成するバンド
通過路４１ｂを設けて形成され、その一端をリターンシ
ュータ１の後端部に、他端を前記引締タッチローラ５４
の外周の一部に臨ませ、テンションシュータ５９の下端
は前記腕杆５７にピン６０，６０で係合しており、腕杆
５７の擺動に連動して上下動可能に設けている。

【００４２】さらにテンションシュータ５９には上下方
向に長いガイド溝たる長孔６１を設け、該長孔６１内に
それぞれ基板５の表面に貼設した補強プレート６３に突
設したガイドピン６２を嵌挿する。前記テンションシュ
ータ５９はガイドピン６２により案内されて前記ソレノ
イド５５のロッド５６の伸縮による腕杆５７の擺動に連
動して上下方向に移動する。すなわち腕杆５７は通常、
図６の実線で示すようにブラケット６５に設けたストッ
パ６４の先端に当接して図６紙面下方に位置しており引
締タッチローラ５４は引締ローラ５１から離反してい
る。

【００４３】腕杆５７の擺動に連動するテンションシュ
ータ５９は図６紙面の実線の位置にあり、テンションシ
ュータ５９と引締ローラ５１間のバンド通過路４１ｂの
バンド出口の上端縁はリターンシュータ１のバンド通過
路４１ａのバンド入口（バンド供給方向後方の開口：以
下同じ）の上端縁より下方に位置し、供給バンドの先端
がバンド通過路４１ｂのバンド出口（バンド供給方向前
方の開口：以下同じ）よりバンド通過路４１ａのバンド
入口内に円滑にかつ確実に送給されるように形成されて
いる。

【００４４】また、ソレノイド５５が励磁されてロッド
５６が腕杆５７を図６紙面上方へ擺動して引締タッチロ
ーラ５４が引締ローラ５１に圧接してバンドを引き戻す
とき、テンションシュータ５９は腕杆５７により上方に
移動し、テンションシュータ５９のバンド通過路４１ｂ
の一端は図６の二点鎖線に示すようにリターンシュータ
１のバンド通過路４１ａの後端のバンド入口より上方に
移動し、バンド通過路４１ｂのバンド出口の大きさはリ
ターンシュータ１のバンド通過路４１ａのバンド入口よ
り大きくなるように形成している。

【００４５】図６において、２０は正転ローラで駆動軸
２３で基板５に軸承され、この正転ローラ２０の外周の
一部にプールボックスのバンド出口が臨んでいる。そし
て正転ローラ２０に摺接し従動回転するタッチローラた
る正転タッチローラ２１を圧接離自在に設ける。正転ロ
ーラ２０の駆動軸２３はその軸端が基板５の裏面に突出
し、図７に示すように、駆動軸２３の軸端に平ベルト用
のプーリ１２ｃを楔着し、このプーリ１２ｃには前述し
た逆転ローラ１０のプーリ１２ａに巻回する平ベルト１
４を巻回しておりプーリ１２ａと同方向すなわちバンド
供給作用方向に回転駆動される。

【００４６】正転タッチローラ２１は偏心軸２４の先端
に軸承され、該軸２４の後端にはＬ字状の作動杆２５中
央の屈曲部付近をボルトで固定し、該作動杆２５の一端
をスプリング２６で正転タッチローラ２１が正転ローラ
２０に圧接する方向に回動するように付勢すると共に、
作動杆２５の他端をソレノイド２７のロッド２８先端に
連結する。ソレノイド２７を励磁している状態でスプリ
ング２６に抗して正転タッチローラ２１が正転ローラ２
０から離反しており、励磁を解除するとロッド２８は作
動杆２５を前記スプリング２６の付勢力によって、偏心
軸２４を正転タッチローラ２１が正転ローラ２０に圧接
する方向に回動する。

【００４７】また、４１ｃはバンド通過路で、正転ロー
ラ２０と正転タッチローラ２１の間隙および引締ローラ
５１と引締タッチローラ５４の間隙との間を連通するフ
ィードシュータ３０で構成されている。このフィードシ
ュータ３０は、断面Ｌ字状に一体に形成した湾曲形状の
固定ガイドプレート１５と、該固定ガイドプレート１５
にバンド通過許容間隙を介して対峙する湾曲形状の可動
ガイドプレート１６とで構成されている。

【００４８】前記固定ガイドプレート１５は、その一端
が正転ローラ２０の外周の一部に臨み、他端が引締タッ
チローラ５４の外周の一部に臨んで、基板５に固定され
ている。

【００４９】次に上記実施例の作用を図４及び図５のフ
ローチャートを参照して説明する。今、バンドが図示せ
ざる梱包機本体上のバンド案内アーチを介して、あるい
は人手により被梱包物周囲に配置され、バンド先端がバ
ンド溶着機構を成す各プレス部材６上に到達している
（図９）。

【００５０】ソレノイド５５は励磁されておらず、テン
ションシュータ５９は図１紙面下方の実線の位置にあり
バンド通過路４１ｂのバンド入口はフィードシュータ３
０のバンド通過路４１ｃのバンド出口の下端縁とほぼ同
一面に位置するように形成される。また、ソレノイド２
７が励磁されており、図７において、２点鎖線で示すよ
うに、ソレノイド２７のロッド２８がスプリング２６の
付勢力に抗して作動杆２５を擺動し、該作動杆２５は偏
心軸２４に軸承した正転タッチローラ２１を正転ローラ
２０から離反し、フィードシュータ３０の正転タッチロ
ーラ２１に臨むバンド入口は広く形成されている。

【００５１】この状態は準備完了状態であり、準備ラン
プ点灯、ステップＳＯに相当する。

【００５２】ここで、ステップＳ１、Ｓ２に示すように
起動スイッチ（図３中、符号１２５）のＯＮにより駆動
回路１１８，１１９でカム軸用電磁クラッチ（図３中、
符号１１７）がＯＮ、電磁ブレーキ９がＯＦＦで、カム
軸４が回転し、バンド溶着機構のバンド先端把持機構す
なわち右押え８１によりバンド先端がスライドテーブル
８との間で把持される（図９）。

【００５３】起動スイッチ１２５のＯＮと同時に前記カ
ム軸の回転にともなって円板７０も図１の矢印方向に回
転しているため、フォトセンサ７７が検出孔７２を介し
て受光され、制御回路部１１１のカウンタ１１２に検出
信号が入力されてカウント１され、制御回路部１１１内
で逆転信号に変換される。

【００５４】この作用はステップＳ３に相当する。

【００５５】この逆転信号で、駆動回路１２０で、ソレ
ノイド８７が励磁されソレノイド８７のロッド８８がス
プリング９４の付勢力に抗して腕杆９８を擺動し連動杆
９１、割ピン９６、作動杆９０を介して偏心軸８６を回
動し、逆転タッチローラ１３は逆転ローラ１０に圧接す
る。

【００５６】リターンシュータ１のバンド通過路４１ａ
内のバンド供給端側は回転駆動する一対のローラ１０，
１３によって高速で引き戻される（ステップＳ３で示す
バンド一次引締め）。

【００５７】このとき、ソレノイド５５は励磁されてお
らず、引き戻されるバンドはテンションシュータ５９の
バンド通過路４１ｃ内の外壁内周面を円滑に摺りながら
走行する。また、ソレノイド２７が励磁されており、図
７において、正転タッチローラ２１を正転ローラ２０か
ら離反している。

【００５８】バンドがアーチから脱出し、被梱包物へ巻
回されると、逆転タッチローラ１３の回転数が減少し、
これを検知する信号で、ソレノイド５５が励磁され、腕
杆５７を図１紙面上反時計回り方向へ回動して偏心軸５
８上の引締タッチローラ５４が引締ローラ５１へ圧接さ
れる。また、前記信号で図示せざる引締ローラ用電磁ク
ラッチが作動し、引締用減速機５２を介して引締ローラ
５１が低速高トルクで回転する。

【００５９】引締用減速機５２の駆動軸２２の後端に楔
着したプーリ６７ａに巻回したＶベルト６８を介してプ
ーリ１２ｂと同軸に設けたプーリ６７ｂが回転してお
り、このプーリ６７ｂの回転は同軸に設けた引締ローラ
用電磁クラッチを介してプーリ６７ｂを回転するので、
引締ローラ５１はＶベルト６８および、プーリ６７ａを
介して回転する（図７）。

【００６０】ソレノイド５５の励磁に一瞬遅れてソレノ
イド８７の励磁が解除され、逆転タッチローラ１３は逆
転ローラ１０から離反するので、バンドは引締ローラ５
１の摩擦抵抗の大きい弾性体５３の周面に巻き付いて引
き締められる（二次引締め）。この作用は、ステップＳ
４，Ｓ５ａ，Ｓ５ｂに相当する。

【００６１】この二次引締め工程中に、カム軸４は回転
を続行しておりすなわち円板７０も回転しているためフ
ォトセンサ７７が検出孔７３を介して受光され、制御回
路部１１１のカウンタ１１２に検出信号が入力されてカ
ウント２され、制御回路部１１１内で左押え停止信号に
変換される。この作用はステップＳ４ａに相当する。こ
の左押え停止信号で駆動回路１１８，１１９で、電磁ク
ラッチ１１７がＯＦＦ、電磁ブレーキ９がＯＮでカム軸
４の回転が停止し、左押え８３はその先端とスライドテ
ーブル８との間に少なくともバンド一枚分の厚みを越え
るバンド通過可能な小さな間隙を設けた位置で停止す
る。 この作用はステップＳ４ｂに相当する。

【００６２】ソレノイド５５のＯＮで作動する制御回路
部１１１内のタイマ１１４のタイムアップ（設定時間Ｔ
１）で、駆動回路１２１を介してプーリ６７ｂの引締ロ
ーラ用電磁クラッチが切れ引締ローラ５１が停止し、且
つ駆動回路１１８，１１９で、カム軸用電磁クラッチが
再び作動し、電磁ブレーキ９がＯＦＦでカム軸４が再び
回転する。

【００６３】この作用は、ステップＳ５，Ｓ６に相当す
る。

【００６４】なお、タイマ１１４の設定時間Ｔ１は検出
回路１２７から制御部１１３（図３）に供給され、この
制御部１１３で前記設定時間Ｔ１すなわちバンド引締力
の設定値に応じてタイマ１１５（図３）の時間Ｔ２の値
が制御される。

【００６５】前記カム軸４が再び回転しバンド供給端側
が把持され、同時に円板７０も回転しているため、フォ
トセンサ７７が検出孔７４を介して受光され、制御回路
部１１１のカウンタ１１２に検出信号が入力されてカウ
ント３され、解放信号に変換される。この作用は、ステ
ップＳ７に相当する。

【００６６】この解放信号で、駆動回路１２１を介して
ソレノイド５５の励磁が解除され、前記腕杆５７が原位
置に復帰して、引締タッチローラ５４と引締ローラ５１
との圧接が解除され、該部の緊張状態が解除され、バン
ド供給端側が切断される。さらに回転を続けるカム軸４
によって図９中バンド重合部にヒータクランク１８上の
図示せざるヒータが挿入され、中押え８２が上昇して、
中押え８２に設けたカッター下刃がバンド供給端側を右
押え８１のバンド通過孔８５の上縁で形成されるカッタ
ー上刃との間で直線に円滑に切断し、バンド重合部がヒ
ータと共に加圧され溶融され（一次プレス工程）、次い
で、中押え８２が一旦下降し、ヒータが抜かれる。同時
にフォトセンサ７７が検出孔７５を介して受光され、Ｏ
ＦＦ信号が出力され、カウント４が入力される。

【００６７】制御回路部１１１内のタイマ１１４による
設定時間Ｔ１がバンド引締力の標準設定値すなわち標準
設定時間Ｔ０より長く設定されているときは、接着延長
信号に変換される。

【００６８】この作用は、ステップＳ８，Ｓ８ａ〜８ｄ
に相当する。

【００６９】接着延長信号は制御回路部１１１内の制御
部１１３に送られ、接着延長信号で作動する制御回路部
１１１内のタイマ１１５のタイムアップ（設定時間Ｔ
２）までカム軸４の回転は、再び中押え８２が上昇した
後、停止し、溶融されたバンド重合部分のみが一定時間
押圧されて固着されるが、タイマ１１５によるカム軸用
電磁クラッチＯＦＦ時間、電磁ブレーキ９ＯＮ時間（Ｔ
２）の値は制御部１１３内で制御されることにより設定
時間Ｔ１に応じて正比例的に変動される。すなわち、バ
ンドの引締力が強くなるほどカム軸の停止時間が長くな
りバンド接着部の加圧冷却時間が長くなる。

【００７０】一方、タイマ１１４の設定時間Ｔ１が前記
標準設定値すなわち標準設定時間Ｔ０より短く設定した
ときは後述のタイマ１１５によるカム軸停止時間Ｔ２の
値は０となり、カム軸は停止しない。つまり、二次プレ
ス工程はカムによる標準冷却時間０．１１秒だけ加圧冷
却される。この作用は、ステップＳ１０に相当する。

【００７１】前記タイマ１１５のタイムアップで、再び
カム軸４が回転し、フォトセンサ７７が検出孔７６を介
して受光され、制御回路部１１１のカウンタ１１２に検
出信号が入力されてカウント５され、正転信号に変換さ
れる。この作用は、ステップＳ１１，Ｓ１２に相当す
る。この正転信号を入力した駆動回路１１８，１１９で
電磁ブレーキ９がＯＮとなり、カム軸４の回転は停止し
（ステップＳ１３）前記カム軸４のカム軸用電磁クラッ
チ（１１７）が切られ、駆動回路１２４で、ソレノイド
２７の励磁が解除されて正転ローラ２０にバンドを介し
て正転タッチローラ２１がスプリング２６により圧接
し、ステップＳ１３ａ，１３ｂに示すようにタイマーに
より所定長さのバンドを本体上面のバンド案内アーチへ
と供給し、前記タイマーの設定時間満了で再びソレノイ
ド２７が励磁され正転タッチローラ２１が正転ローラ２
０から離反し、かつ駆動回路１１８，１１９で電磁ブレ
ーキ９がＯＦＦとなり、カム軸用電磁クラッチが再び作
動し再びカム軸４が回転する。

【００７２】カム軸４の回転によりフォトセンサ７７の
２光源が検出孔７１を介して同時に受光され、制御回路
部１１１のカウンタ１１２においてカウントがリセット
され、原位置信号に変換される。この原位置信号で、カ
ム軸用電磁クラッチがＯＦＦ，電磁ブレーキ９がＯＮで
停止する。この作用は、ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１
６に相当する。

【００７３】以上で梱包の一工程が終了すると同時に次
回梱包の準備が完了している。すなわち、起動スイッチ
１２５のＯＮで上記作用を繰り返す。

【００７４】なお、円板７０の外周に複数設けられる被
検出部としては、検出孔７１〜７６に限定されず、スリ
ット形状にしてもよく透過率の違いによって円板７０上
に複数の被検出部を形成するようにしてもよく、反射率
の差を利用して被検出部を形成するようにしてもよい。

【００７５】また、円板７０の外周部に被検出部として
複数のマグネットを配設し、これらマグネットをホール
素子等の磁気センサで検出するようにしてもよい。

【００７６】また、被検出部として金属箔を用い、セン
サとして近接スイッチを用いてもよい。

【００７７】さらに、被検出部として導体パターンを用
い、導体パターンを接点スイッチによって検出するよう
にしてもよい。

【００７８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００７９】（１）本体外へ供給されたバンド先端を把
持し、このバンドを引締力調整手段により任意の引締力
で被梱包物に緊締し、次いで引締められたバンド供給端
を把持してバンド重合部間にヒータを挿入して加圧溶融
する一次プレス工程と、この溶融されたバンド重合部を
加圧して接着する二次プレス工程とでバンド重合部を接
着する梱包工程において、前記引締力調整手段たるテン
ションボリュームによるバンドの引締力の設定値に対応
して、前記二次プレス工程時間を、前記設定値に比例し
て増加せしめるようにしたので、バンド接着部剥離が生
じない必要最小限の二次プレス工程時間にすることがで
き、また、バンドの引締力の設定値を標準引締値以上に
設定したとき前記二次プレス工程を、前記設定値に応じ
て所定の標準冷却時間以上に冷却するので、バンド引締
力の設定値に応じて二次プレス工程の所要時間を、バン
ド接着部剥離が生じない適正な最小時間にすることがで
き、梱包時間を短縮可能な接着方法を提供することがで
きた。また、（２）前記カム軸上に、外周に複数の被検
出部を設けた一の円板を固定し、該被検出部を検出する
センサを該円板の外周に臨ませて設け、該センサの検出
信号を制御回路部に供給して該信号に基づく駆動制御信
号を作り、該制御回路部から該駆動制御信号を、前記カ
ム軸用電磁クラッチ及び前記ローラに連結したモータの
駆動回路に出力するよう構成し、前記複数の被検出部の
うち一を前記二次プレス工程中を検出する被検出部を形
成すると共に、テンションボリュームによるバンド引締
力の設定値を入力した制御部において、この設定値に対
応して、前記設定値に比例して増加する時間、前記二次
プレス工程におけるカム軸を停止する信号を前記カム軸
の駆動回路に出力するよう構成したので、バンド接着部
剥離が生じない必要最小限の二次プレス工程時間にする
ことができ、また、前記引締力調整手段たるテンション
ボリュームによるバンドの引締力を標準設定値以上に設
定したとき、前記二次プレス工程を検出する被検出部を
検出したセンサの検出信号により、カム軸の回転を停止
して前記二次プレス工程を、前記設定値に応じて所定の
標準冷却時間以上に冷却するよう構成したので、バンド
引締力の設定値に応じて二次プレス工程中に、バンド引
締力に応じて適正にバンド接着部剥離が生じない適正な
最小の時間に梱包時間を短縮可能な接着装置を提供する
ことができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本発明の実施例を示すブロック回路図である。

【図４】本発明の実施例を示す動作の流れを示すフロー
チャートである。

【図５】本発明の実施例を示す動作の流れを示すフロー
チャートである。

【図６】本発明の実施例に係る装置の正面図。

【図７】本発明の実施例に係る装置の背面図。

【図８】従来技術の各部材の原位置を示す斜視図であ
る。

【図９】従来技術の制御装置の要部斜視図である。

【図１０】従来技術を示すバンド供給・引締機構の正面
図である。

【符号の説明】

１ バンドシュータ ２ 出力軸 ４ カム軸 ５ 基板 ６ プレス部材 ７ バンドガイド ８ スライドテーブル ９ カム軸用電磁ブレーキ １０ 逆転ローラ １１ 駆動軸 １３ 逆転タッチローラ １８ ヒータクランク １９ 歯車 ２０ 正転ローラ ２１ 軸 ２２ 駆動軸 ２３ 正転タッチローラ ３１ 減速機 ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ リミットカム ３４ａ，３４ｂ 機枠 ３５ カム ３６ フィードモータ ３９ 引締めモータ ４１ａ，ｂ，ｃ バンド通過路 ４２ 左バンドウェイフラップ ４３ フィードローラ ４５ ブラケット ５１ 引締ローラ ５３ 弾性体 ５４ 引締タッチローラ ５５ ソレノイド ５６ ロッド５６ ５７ クランク ５８ 偏心軸 ５９ ガイドシュータ ４６ 環状部材 ６１ 長孔 ６２ ガイドピン ６３ 補強プレート ６４ ストッパ ６５ ブラケット ７０ 円板 ７１〜７６ 検出孔 ７７ フォトセンサ ７８ ブラケット ８０ リミットカム軸 ８１ 右押え ８２ 中押え ８３ 左押え ８５ バンド通過孔 １１０ 検出部 １１１ 制御回路部 １１２ カウンタ １１３ 制御部 １１４，１１５ タイマ １１６ 駆動制御信号送出図 １１７ カム軸用電磁クラッチ １１８〜１２２ 駆動回路 １２４ 駆動回路 １２５ 起動スイッチ Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ リミットスイッチ Ｌ５ スライドテーブルスイッチ Ｔ０ 標準設定時間 Ｔ１，Ｔ２ 時間

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体外へ供給されたバンド先端を把持
   し、このバンドを引締力調整手段により任意の引締力で
   被梱包物に緊締し、次いで引締められたバンド供給端を
   把持してバンド重合部間にヒータを挿入して加圧溶融す
   る一次プレス工程と、この溶融されたバンド重合部のみ
   を加圧して冷却接着する二次プレス工程とでバンド重合
   部を接着する梱包工程において、 前記引締力調整手段たるテンションボリュームによるバ
   ンドの引締力の設定値に対応して、前記二次プレス工程
   時間を、前記設定値に比例して増加せしめることを特徴
   とする梱包機におけるバンド接着方法。
2. 【請求項２】 前記バンドの引締力を標準引締値以上に
   設定したとき前記二次プレス工程を、前記設定値に応じ
   て所定の標準冷却時間以上に冷却することを特徴とする
   請求項１記載の梱包機におけるバンド接着方法。
3. 【請求項３】 カム軸上に設けた複数のプレス部材と、
   梱包に必要なバンド供給、引締機構、バンド先端及び供
   給端の把持機構、バンド供給端の切断機構、バンド重合
   部間にヒータを挿入して加圧溶融する一次プレス手段
   と、この溶融されたバンド重合部を加圧して接着する二
   次プレス手段とで成るバンド重合部の接着機構を設け、
   本体外へ供給されたバンド先端を前記把持機構で把持
   し、このバンドを被梱包物に緊締するためのバンドの引
   締力を調整する引締力調整手段を設けた梱包機におい
   て、 前記カム軸上に、外周に複数の被検出部を設けた一の円
   板を固定し、該被検出部を検出するセンサを該円板の外
   周に臨ませて設け、該センサの検出信号を制御回路部に
   供給して該信号に基づく駆動制御信号を作り、該制御回
   路部から該駆動制御信号を、前記カム軸の回転を制御す
   る駆動回路に出力するよう構成し、前記複数の被検出部
   のうちの一で前記二次プレス工程を検出する被検出部を
   形成すると共に、前記二次プレス工程を検出する被検出
   部を検出したセンサの検出信号により、前記引締力調整
   手段たるテンションボリュームによるバンド引締力の設
   定値を入力した制御部において、この設定値に対応し
   て、前記設定値に比例して増加する時間、前記二次プレ
   ス工程におけるカム軸を停止する信号を前記カム軸の駆
   動回路に出力するよう構成したことを特徴とする梱包機
   におけるバンド接着装置。
4. 【請求項４】 前記引締力調整手段たるテンションボリ
   ュームによるバンドの引締力を標準設定値以上に設定し
   たとき、前記二次プレス工程を検出する被検出部を検出
   したセンサの検出信号により、前記二次プレス工程を、
   前記設定値に応じて所定の標準冷却時間以上に冷却する
   ようカム軸の回転を停止することを特徴とする請求項３
   記載の梱包機におけるバンド接着装置。
5. 【請求項５】 前記被検出部は一の円板の外周に穿設し
   た複数の検出孔から成り、前記センサは２個のマイクロ
   フォトセンサから成る請求項３記載の梱包機におけるバ
   ンド接着装置。
6. 【請求項６】 前記カム軸の回転を制御する駆動回路
   は、カム軸用電磁クラッチの駆動回路及び電磁ブレーキ
   の駆動回路である請求項３記載の梱包機におけるバンド
   接着装置。