JP2892261B2 - 梱包機におけるバンド装填方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バンドコイルのバンド
を、プールボックス内に開閉自在に形成したバンド案内
路を経てプールローラによりバンド供給機構の正転ロー
ラへ給送し、次いで正転ローラの回転によりバンド案内
アーチ内へ周回させ装填し、且つバンド案内路を開放し
プールボックス内へ設定バンドプール量を供給する梱包
機におけるバンド装填方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のバンド装填装置としては、特公昭
５９−５４９４号およびこれを基礎に簡素化しようとし
たものとして実開昭６０−９２９０４号があり、後者
は、図１３および図１４に要部を示すように、バンド挿
入口２１４ａおよびバンド送出口２１４ｂを有するプー
ルボックス２１４と、前記バンド挿入口２１４ａにバン
ドＢを送りこむプールローラ２１５と、前記バンド送出
口２１４ｂから、梱包機本体の長手方向に平行に立設さ
れたバンド案内アーチにバンドを送りこみ、前記バンド
案内アーチからバンドＢを引き戻し、引き締めるフィー
ドローラ２１７と、前記プールボックス２１４の一側面
壁２１３に基部２１８ａを枢着して先端側２１８ｂをプ
ールボックス２１４の一側面壁２１３に沿う位置に伏倒
可能且つプールボックス２１４の背面壁２１９に沿う位
置に起立可能にし、この起立位置で当該プールボックス
２１４の背面壁２１９内面との間にバンド挿入口２１４
ａからバンド送出口２１４ｂに至るバンド案内通路２１
６を形成するバンド案内板２１８とを具備したフィード
ローラ２１７からなるバンド引締装置を備える梱包機の
バンド装填装置がある。

【０００３】このバンド装填装置においてバンドを装填
するに際し、プールローラ２１５の周速をフィードロー
ラ２１７の周速と同じか又はこれより大きくして、プー
ルローラ２１５によって供給されるバンドをフィードロ
ーラ２１７を介して梱包機本体上のバンド案内アーチ内
を周回させ、この時点でハンドルを回してバンド案内板
２１８を伏倒させ、プールボックス２１４内にバンドを
プールする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、梱包機のプー
ルローラ２１５は、極めて大重量のバンドコイルを回転
させてバンドを引き出すため高トルクを必要とし、従っ
て低速となり高速梱包の要求から低トルク高速度で回転
するフィードローラ２１７よりもかなり周速が小さい。
従って、両ローラの周速を同一とすることは、フィード
ローラ２１７の周速を落すこととなり、梱包効率を犠牲
にしなければならないので、フィードローラ２１７は高
速梱包の要求から低トルク高速で、プールローラ２１５
はバンドコイルのバンドを引出すために低速高トルクで
あることが望ましい。

【０００５】したがって、高速低トルクのフィードロー
ラと低速高トルクのプールローラの条件下では以下の２
通りの方法でバンド装填が行なわれていたが、それぞれ
問題点があった。

【０００６】(1)予めフィードローラ２１７の回転を停
止し、バンドコイルのバンドをプールローラ２１５によ
りバンド案内通路２１６を経てフィードローラ２１７ま
で装填し、この時点でハンドルを回してバンド案内板２
１８を伏倒させ、プールボックス２１４内にバンドＢを
設定バンドプール量プールする。次いでフィードローラ
２１７を正転させる正転スイッチを操作してフィードロ
ーラ２１７を正転させてバンドをバンド案内アーチへ給
送した。

【０００７】この方法では、バンドＢをプールボックス
２１４内に設定バンドプール量をプールした後にバンド
案内アーチへ給送するので、作業者が正転スイッチを操
作してフィードローラ２１７を正転させるという煩わし
さがあり、さらにバンドコイルのバンド先端をプールロ
ーラ２１５からバンド案内アーチ内を周回させるまでに
時間がかかるという問題点があった。

【０００８】(2)予めフィードローラ２１７を正転させ
ておき、バンドコイルのバンド先端をプールローラ２１
５によりバンド案内通路２１６を経てフィードローラ２
１７まで給送すると、バンド先端は既に正転しているフ
ィードローラ２１７によりバンド案内アーチ内へ給送さ
れる。

【０００９】この方法では、フィードローラ２１７は高
速低トルクでプールローラ２１５が低速高トルクである
ので、バンドはバンド装填開始の時からフィードローラ
２１７の回転速度では給送されずプールローラ２１５の
回転速度で給送されることになり、そのためバンド装填
開始の時からバンド面が高速のフィードローラ２１７で
擦られながらバンド案内アーチへ給送され、バンドが傷
むという問題点があった。

【００１０】本発明は、叙上の問題点を解決するために
開発されたもので、プールローラとバンド供給機構の正
転ローラとの間にバンド案内路を形成した後、プールロ
ーラによりバンドを給送すると、バンド先端が正転ロー
ラに到達した後、前記バンド案内路が開放されて若干の
バンドがプールボックス内へ供給された後、正転ローラ
の回転駆動開始によりバンドが効率よくバンド案内アー
チ内へ給送され、前記プールローラによりさらに給送さ
れるバンドがプールボックス内へ設定プール量だけプー
ルされ、作業者の手間がかからず、バンド装填効率が良
くバンドの傷みが少ないバンド装填方法及びその装置を
提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の梱包機におけるバンド装填方法において
は、バンドをプールボックス３２のプールローラ３１か
らバンド供給機構の正転ローラ２０へ案内するバンド案
内路７９をプールボックス３２内に形成し、バンドリー
ルに装填したバンドコイルのバンドをプールローラ３１
の低速高トルクの回転駆動手段により前記バンド案内路
７９を経てバンド供給機構の正転ローラ２０へ給送し、
このバンドを正転ローラ２０の高速低トルクの回転駆動
手段によりバンド案内アーチ内へ周回した後、前記バン
ド案内路７９が開放されバンドをプールボックス３２内
に供給し、プールボックス３２内のバンド量が設定バン
ドプール量未満であることを検知する設定バンドプール
量検知手段８０により前記低速高トルクの回転駆動手段
の動作を制御してプールボックス内のバンドプール量を
制御し、バンド案内アーチ１２内のバンド先端を把持
し、バンド供給機構の正転ローラ２０を正転タイマ１０
３の設定時間Ｔ₂回転してプールボックス３２内のバン
ドをバンド案内アーチ１２内へ供給する梱包工程から成
り、主電源回路の閉成により発生する主電源回路閉成信
号が、前記設定バンドプール量検知手段８０が設定バン
ドプール量不存在検知信号発生中に発生することにより
バンド供給機構の正転ローラ２０によるバンド案内アー
チへのバンド供給を遅延させるタイマ１０２の設定時間
Ｔ₁経過後、バンド供給を開始し該正転ローラ２０を前
記正転タイマ１０３の設定時間Ｔ₂に設定倍数Ｎを積算
した設定時間前記バンド供給を行わせるものである。

【００１２】そして、本発明の梱包機におけるバンド装
填装置においては、バンドリールに装填したバンドコイ
ルのバンドが通過するバンド入口と梱包機本体に付設し
たバンド案内アーチ１２内へバンドを供給するバンド出
口を有するプールボックス３２を設け、該プールボック
ス３２内へバンドを供給する一対のプールローラ３１を
バンド入口近傍に備え、このプールローラ３１を回転す
る低速高トルクの回転駆動手段を設け、バンドコイルの
バンド先端をプールローラ３１からバンド供給機構の正
転ローラ２０へ案内するバンド案内路７９をプールボッ
クス３２内に開閉自在に設け、前記低速高トルクの回転
駆動手段の動作を制御してプールボックス内のバンドプ
ール量を制御する設定バンドプール量検知手段８０を設
け、さらに、プールボックス３２内のバンドをバンド案
内アーチ１２内へ供給する正転ローラ２０を高速低トル
クで回転する回転駆動手段を備えたバンド供給機構を設
け、該正転ローラ２０の回転駆動時間を設定する正転タ
イマを備え、前記設定バンドプール量検知手段８０で設
定バンドプール量未満であることを検知して発生した設
定バンドプール量不存在検知信号を制御回路部１１１内
に供給し、主電源回路の閉成により発生する主電源回路
閉成信号が前記設定バンドプール量不存在検知信号に基
づく駆動制御信号が供給されているときに発生したとき
タイマＴ₃を介してバンド供給機構の回転駆動手段の駆
動動作を制御する信号を駆動回路に出力するよう構成す
る。さらに、前記設定バンドプール量不存在検知信号が
供給されているときの前記主電源回路閉成信号で作動す
るタイマを設け、このタイマ１０２の設定時間Ｔ₁経過
後バンド供給機構の作動を開始する。具体的には、バン
ド供給機構を成す正転ローラに正転タッチローラを圧接
するよう正転タッチソレノイド２７をＯＦＦとするため
駆動回路１１４に駆動制御信号送出部から信号を出力す
る。また前記タイマ１０２の設定時間Ｔ₁経過後、バン
ド案内アーチにバンドを周回させる正転タイマ１０３の
設定時間Ｔ₂に設定倍数Ｎを積算した設定時間満了によ
り、前記バンド供給機構の正転タッチソレノイド２７を
作動させ、正転ローラから正転タッチローラを離間する
よう正転タイマを介して前記駆動回路に信号を出力する
よう設けたものである。

【００１３】

【作用】プールボックス３２のプールローラ３１から正
転ローラ２０間のバンド案内路７９をプールボックス３
２内に形成した後、バンドコイルのバンド先端を一対の
プールローラ３１間へ挿入する。主電源のスイッチをＯ
Ｎにすると、この時プールボックス３２内にはバンドが
無いため、設定バンドプール量検知手段８０は設定バン
ドプール量不存在検知信号を発生するので、この主電源
回路閉成により、プールローラ３１が回転駆動を開始
し、バンドはバンド案内路７９を経て正転ローラ２０を
有するバンド供給機構へ給送される。設定バンドプール
量不存在検知信号発生時の主電源回路閉成により主電源
回路閉成信号が制御回路部１１１内に供給され、プール
ローラ３１の回転開始からバンド供給機構の作動開始を
遅延させるタイマ１０２の設定時間Ｔ₁内にバンドコイ
ルのバンドがプールローラ３１によりプールボックス３
２内に供給され若干のバンドがプールされる。しかしこ
のバンドプール量は設定バンドプール量には充分ではな
く、設定バンドプール量検知手段８０は設定バンドプー
ル量不存在検知信号を発生しつづけている。すなわち、
プールローラ３１によりプールボックス３２内にバンド
が供給され続ける。前記主電源回路閉成信号により作動
するタイマ１０２の設定時間Ｔ₁満了後すなわち、プー
ルローラ３１の回転開始からタイマ１０２の設定時間Ｔ
₁満了後にバンド供給機構の高速低トルクの正転ローラ
２０によるバンド案内アーチへのバンド供給が開始さ
れ、バンド先端と既にプールボックス３２内にプールさ
れた若干のバンドは、バンド供給機構により高速でバン
ド案内アーチ１２内へ供給される。しかし、その後はプ
ールローラ３１の周速が正転ローラ２０より低速である
ので、バンド供給機構のバンド給送速度はプールローラ
３１の低速に準ずることになる。したがって、もしバン
ド供給機構によるバンド供給時間が、通常運転でバンド
をバンド案内アーチに周回させるための正転タイマ１０
３の設定時間Ｔ₂であると、バンドはバンド案内アーチ
１２全周へ供給されないが、前出タイマ１０２の設定時
間Ｔ₁満了後正転タイマ１０３の設定時間Ｔ₂に設定倍数
Ｎを積算した時間Ｔ₃駆動されるので、バンドはバンド
案内アーチ１２内全周へ効率よく且つバンド面の傷みを
最小限にして装填される。

【００１４】その後、バンドコイルのバンドが引き続き
プールローラ３１によりプールボックス３２内に供給さ
れ設定バンドプール量に達すると、設定バンドプール量
検知手段８０の設定バンドプール量不存在検知信号の出
力が停止することによりプールローラ３１の駆動が停止
し、梱包可能な状態となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の詳細を図示の実施例にもとづ
き説明する。

【００１６】各種スイッチ及び表示ランプ 図１２において、梱包機本体の上面に各種スイッチを備
えた操作パネルを設け、１０５は起動スイッチで、この
起動スイッチ１０５を押圧すると梱包工程の作動を開始
せしめる起動信号を発生する。、１０６は停止スイッチ
で、この停止スイッチ１０６を押圧すると主電源が開成
する。１０７は主電源の表示ランプで、図示せざる電源
スイッチであるメインスイッチ１０１を入れると表示ラ
ンプ１０７が常時点灯する。

【００１７】プールボックス３２ ３２はプールボックスで、図３において梱包機本体７の
バンド案内アーチ１２と同一平面の側面に設けたもので
ある。プールボックス３２は横長の長方形を成すフロン
トプレート３６の一方の面を、外板４４にバンド幅より
微かに大きな間隙を介して平行に対峙させ箱状に形成
し、このプールボックス３２内には少なくとも一梱包で
バンド案内アーチ１２に供給されるバンド量より多量の
バンドを収容できる大きさに形成される。なお、フロン
トプレート３６は図３に示すように、横長の長方形の各
端縁にフランジ片を屈曲形成しフロントプレート３６の
剛性を増している。

【００１８】７１はバックプールボックスで、プールボ
ックス３２と同様に、外板４４にバックプールプレート
７３をバンド幅より微かに大きな間隙を介して対峙し、
前記バックプールプレート７３をプールボックス３２の
フロントプレート３６の長方形の一辺をなす端縁にヒン
ジ７２，７２を介して開閉自在に設け、プールボックス
３２と同様のバンド幅に応じた間隙に変更されるもの
で、プールボックス３２に隣接して内部空間を連通し、
プールボックスの一部を成すものである。なお、図３に
おいてバックプールボックス７１の間隙の下方は、外板
４４に取付けた断面Ｌ字状の仕切り板７４でバンドが飛
び出さないように被蓋している。

【００１９】プールローラ３１の機構 ３１はプールローラで、バンドリール８（図１３）に装
填されたバンドコイルのバンドをプールボックス３２へ
給送するものである。プールローラ３１は図３に示すよ
うにバックプールボックス７１の下方に設けられ、基本
的には側面に設けたプールシュータ３５のバンド入口３
８とプールボックス３２内とを連通するバンド通過路７
５に、プールモータ３９で回転駆動されるプールフィー
ドローラ３３と該プールフィードローラ３３に圧接離自
在なプールタッチローラ３４の周面を臨ませたものであ
る。

【００２０】プールフィードローラ３３は、図５に示す
ように、プールボックス３２の外板４４の外面に固定し
たモータホルダ１４１に保持された減速機付きプールモ
ータ３９の駆動軸に楔着している。

【００２１】プールタッチローラ３４は、前記プールフ
ィードローラ３３の下方に位置して軸１４２を前記モー
タホルダ１４１に固定し、軸１４２の先端に偏心孔１４
４を有する円柱状の偏心軸１４３を回動自在に嵌挿し、
この偏心軸１４３にプールタッチローラ３４をベアリン
グ１４５を介して軸承されている。前記偏心軸１４３は
プールタッチローラ３４の側面より外方に突出してお
り、この偏心軸１４３の突出部分に偏心孔１４４の軸線
方向に直交する方向に貫通孔を設け、該貫通孔内に略Ｌ
字状に形成したハンドルレバー１４６の一端を挿着し、
該ハンドルレバー１４６の先端を偏心軸１４３の下方に
突出する。また、ハンドルレバー１４６は偏心軸１４３
の貫通孔内で回動可能に設ける。

【００２２】また、前記偏心軸１４３は、図４において
ハンドルレバー１４６の先端とプールボックス３２の外
板４４面に突出したフック１４８間に掛けたプールロー
ラスプリング１５０を介して図４の紙面上時計回り方向
に常時付勢され、プールタッチローラ３４がプールフィ
ードローラ３３に常時圧接する方向に付勢される。

【００２３】なお、フック１４８は外板４４に設けた細
長い切欠き孔１４９内を切欠き孔１４９の長手方向に沿
って移動調整自在に固定しており、前記プールローラス
プリング１５０の付勢力を調整可能に設け、プールロー
ラスプリング１５０の付勢力は後述するバンド装填手段
のロッドスプリング１３４の付勢力より大きくしてい
る。

【００２４】さらに、プールタッチローラ３４がプール
フィードローラ３３から離反する方向に擺動するハンド
ルレバー１４６の先端の擺動方向前方に断面Ｌ字状の板
片からなるワイヤブラケット１５１を外板４４に固定
し、該ワイヤブラケット１５１の一片にチューブ端受金
具１５２を固定し、該チューブ端受金具１５２にワイヤ
チューブ１３２の後端を固定し、該ワイヤチューブ１３
２内に挿通したワイヤ１３１の後端を前記ハンドルレバ
ー１４６の先端に固定する。

【００２５】図１２において、１４７は切欠き孔で、梱
包機本体の外壁１７１に略逆Ｊ字状に形成され、ハンド
ルレバー１４６を、プールタッチローラ３４がプールフ
ィードローラ３３から離反する位置の中間点１７５か
ら、ガイドプレート７８ａ，７８ｂがバンド案内位置と
なる最上点１７３、そして、プールタッチローラ３４が
プールフィードローラ３３に圧接する最下点１７４に順
次切欠き孔１４７に沿って、移動することによって、バ
ンド装填を可能としたものである。

【００２６】ハンドルレバー１４６の後端は梱包機本体
の外壁に設けた前記切欠き孔１４７内を通過して梱包機
本体の外壁の外方に突出しており、前記ハンドルレバー
１４６の後端はさらに水平方向に折曲がり、その端部に
図１２に示すような把手１０９を装着している。

【００２７】したがって、作業者がハンドルレバー１４
６を切欠き孔１４７の中間点１７５に移動することによ
り、作業者がハンドルレバー１４６の把手１０９から手
を離してもハンドルレバー１４６は前記切欠き孔１４７
の中間点１７５に掛止され、プールタッチローラ３４が
プールフィードローラ３３から離反した状態で保持され
る。

【００２８】さらに、図４において前記切欠き孔１４７
の下方には断面Ｌ字状のブラケット１５４を梱包機本体
の外壁に固定し、該ブラケット１５４に前記ハンドルレ
バー１４６の図４紙面上時計回り方向への回動を停止せ
しめるストッパ１５３を上下方向に移動調整可能に固定
する。ハンドルレバー１４６が前記切欠き孔１４７の最
下点１７４にあるとき、前記ストッパ１５３の上端に当
接し、偏心軸１４３が図４紙面上時計回り方向に回動し
てプールタッチローラ３４がプールフィードローラ３３
に圧接した状態である。

【００２９】なお、図５において、１５５は断面Ｌ字状
に形成したプールローラカバーで、プールボックス３２
の外板４４に固定した断面Ｌ字状のブラケット１５６と
ロッド１５７の先端にボルトで固定し、プールローラ３
１及びその付近をカバーするものである。

【００３０】バンド装填手段 図６において、プールボックス３２とバックプールボッ
クス７１との間に、図６及び図７に示すように、外板４
４に長方形の切欠き１２２を設け、該切欠き１２２の開
口側縁に断面Ｌ字状のブラケット１２３を外板４４の裏
面にボルトで固定し、ブラケット１２３の一片に断面六
角形の棒状を成す２個の支持金具１２４を介して細長の
板状のヒンジ取付板４２を、該ヒンジ取付板４２の板面
が外板４４の裏面に直角を成すように設け、ヒンジ取付
板４２の長手方向の一側縁端面を外板４４の表面と同位
置にして前記切欠き１２２内に臨ませ、ヒンジ取付板４
２の一側縁の両面にヒンジ１２７ａ，１２７ｂの各一片
を固定する。本実施例においては、前記ヒンジ１２７
ａ、１２７ｂの回動自在な他片がガイドプレート７８
ａ，７８ｂを形成し、これらのガイドプレート７８ａ，
７８ｂを対峙せしめて（図７の二点鎖線）、それぞれの
長手方向の一側縁間に形成される開口は、バックプール
プレート７３の内面で閉鎖され、バンド通過路７５の出
口とバンド出口４０との間を連通するバンド案内路７９
が形成される。

【００３１】本明細書において、前記ガイドプレート５
１がプールボックスのバンド入口３８からプールシュー
タ３５のバンド通過路の出口を経て、プールボックス３
２のバンド出口４０との間を連通する位置にあるときを
「バンド案内位置」という。また、前記ガイドプレート
５１がバンド案内位置から後退して回動し、該ガイドプ
レート５１の内面が前記フロントプレート３６の内面と
略同一平面上に位置するときを「バンドプール位置」と
いう。

【００３２】さらに、前記ヒンジ取付板４２の長手方向
の略中央位置にヒンジ取付板４２の両面に、断面方形を
成すガイド体１２５，１２５を２個のボルト１２６，１
２６で一体に固定する（図６）。そして、前記ガイドプ
レート７８ａ，７８ｂの長手方向の略中央で対向する位
置に、ガイドプレート７８ａ，７８ｂのそれぞれの外面
に断面方形を成すガイドプレート磁石７６ａ，７６ｂを
設ける。このガイドプレート磁石７６ａ，７６ｂのガイ
ドプレート７８ａ，７８ｂへの取付けは、ガイドプレー
ト７８ａ，７８ｂのバンド案内位置で互いに吸引するよ
うに各磁極を配置している。

【００３３】そして、前記ガイド体１２５，１２５に
は、図８に示すように、通常のボルトなどの磁性体の材
料でなるストッパ７７ａ，７７ｂを前記ガイド体１２
５，１２５に刻設したメネジ部に螺合して突設し、該ス
トッパ７７ａ，７７ｂの先端にガイドプレート７８ａ，
７８ｂに設けたガイドプレート磁石７６ａ，７６ｂが吸
着したときガイドプレート７８ａ，７８ｂの内面が外板
４４の内面と略同一平面上に位置するように、ストッパ
７７ａ，７７ｂを移動調整自在に設ける。

【００３４】さらに、前記ガイド体１２５，１２５に２
ヵ所の貫通孔を設け、各貫通孔内にロッド１２９ａ，１
２９ｂを摺動自在に挿通し、これらのロッド１２９ａ，
１２９ｂの先端は、それぞれ前記ガイドプレート７８
ａ，７８ｂの内面が外板４４の内面と略同一平面上に位
置した状態のガイドプレート７８ａ，７８ｂの外面（図
７の実線の位置）を同時に押圧可能に設け、ロッド１２
９ａ，１２９ｂの後端はロッド結合体１３０に共に固定
して一体として移動するように形成している。

【００３５】さらに、図７において、１２８はワイヤブ
ラケットで、断面Ｌ字状に形成された板片で成り、該ワ
イヤブラケット１２８の一片を一のガイド体１２５の側
面に固定し、ワイヤブラケット１２８の他片を前記ロッ
ド結合体１３０の後方に配置する。さらに、前記ワイヤ
ブラケット１２８の他片とロッド結合体１３０の後方側
面との間にロッドスプリング１３４を設け、該ロッドス
プリング１３４を介してロッド結合体１３０は前方側へ
常時付勢されている。すなわち、ロッド結合体１３０に
一体に形成されているロッド１２９ａ，１２９ｂは、そ
の先端がガイドプレート７８ａ，７８ｂの壁面を押圧し
且つガイドプレート７８ａ，７８ｂをバンド案内位置に
前進せしめる方向にロッドスプリング１３４を介して常
時付勢されている。

【００３６】また、前記ワイヤブラケット１２８の他片
にワイヤチューブ１３２の先端を保持するチューブ端受
金具１３３を前記ロッドスプリング１３４の前記付勢方
向後方に位置して固定し、該チューブ端受金具１３３に
ワイヤチューブ１３２の先端を装着し、ワイヤチューブ
１３２内を挿通するワイヤ１３１の先端を前記ロッド結
合体１３０に固定する。前記ワイヤチューブ１３２及び
ワイヤ１３１の後端は、前述したプールローラ３１の機
構に連結し、前記ロッド結合体１３０はワイヤチューブ
１３２内を挿通するワイヤ１３１を介してプールローラ
３１の機構内のプールローラスプリング１５０の付勢力
により前記ロッドスプリング１３４の付勢方向の反対方
向に引っ張られ、ロッド１２９ａ，１２９ｂの先端は、
ガイドプレート７８ａ，７８ｂの内面が外壁４６の内面
と略同一平面上に位置する状態の二のガイドプレート７
８ａ，７８ｂの外面の後方に常時待機している（図７の
実線の位置）。

【００３７】設定バンドプール量検知手段８０ ８０は設定バンドプール量検知手段で、プールボックス
３２内の設定バンドプール量の有無を検知するものであ
る。設定バンドプール量検知手段８０は、図３におい
て、外板４４に回動自在に軸承された断面Ｌ字状のバラ
ンスバー４５をプールボックス３２の外板４４とフロン
トプレート３６間の下縁の開口の下方に配置され、バラ
ンスバー４５とフロントプレート３６の下縁との間に間
隙を有している。

【００３８】８５はカバーで、フロントプレート３６の
下方に位置してプールボックス３２の外板４４の表面に
ブロックを介してボルトでバランスバー４５の外板４４
の反対方向の略全体を被蓋するように設けたもので、バ
ランスバー４５上へプールされたバンドが外へ飛び出さ
ないようにするものである。

【００３９】バランスバー４５は、詳しくは図９に示す
ように、外板４４の表面に突設した軸４６に軸承した短
尺のブロック状の基部４５１の先端に、長尺の断面Ｌ字
状のバランスバー４５の一端をネジで固定している。な
お、バランスバー４５の幅は、プールボックス３２の外
板４４とフロントプレート３６間の幅より大きく形成さ
れている。

【００４０】さらにバランスバー４５は、前記基部４５
１の先端部に前記軸４６の軸線方向と略平行にピン８４
を突設し、該ピン８４の先端を外板４４に設けた係止穴
１９１内に挿通してプールボックス３２の外板４４の裏
面へ突出する。

【００４１】さらにピン８４は、その先端にバランスバ
ースプリング８７の一端を連結し、バランスバースプリ
ング８７の他端に釣具などで使用されているようなより
戻し１９３を介して調整ボルト１８８の一端を連結し、
調整ボルト１８８の他端を本体１１の板材に溶接で固定
したナットに螺合している。

【００４２】そしてバランスバー４５は前記バランスバ
ースプリング８７により常時プールボックス３２の内方
へ擺動するように付勢されており、バランスバー４５の
ピン８４は前記係止穴１９１の上端縁に当接してバラン
スバー４５の擺動動作が規制される。なお、バランスバ
ースプリング８７の付勢力は前記調整ボルト１８８を回
転することにより調整される。

【００４３】また、リミットスイッチ４８は外板４４の
裏面にリミットスイッチブラケット１９２を介して取付
けられ、リミットスイッチ４８のリード片４８１にピン
８４を係止穴１９１の上端縁に当接した位置で前記バラ
ンスバースプリング８７を介して常時押圧するように付
勢されている。なお、リミットスイッチブラケット１９
２は該部に設けた二の長孔１９４，１９４内にボルト１
９５，１９５で外板４４の裏面に上下動可能に螺着さ
れ、このリミットスイッチブラケット１９２を上下動し
てリミットスイッチ４８のリード片４８１がピン８４に
当接する位置を微調整される。

【００４４】バンド引戻し機構 図１０において、プールボックスのバンド出口からバン
ド溶着機構に至るバンド通過路をなすバンドシュータ
は、リターンシュータ１、テンションシュータ５９およ
びフィードシュータ３０から成る。

【００４５】前記リターンシュータ１内のバンド通過路
４１ａに臨みバンド引き戻し作用方向へ回転する逆転ロ
ーラ１０と、この逆転ローラ１０に摺接し従動回転する
逆転タッチローラ１３を圧接離自在に設ける。

【００４６】逆転ローラ１０の駆動軸１１はその軸端が
基板５の裏面に突出し、図１０に示すように駆動軸１１
の軸端に平ベルト用のプーリ１２ａを楔着し、このプー
リ１２ａと、既知の右押え８１、図示せざるヒータおよ
び、中押え８２、左押え８３等（図１１）を作動せしめ
るカム軸４を駆動するカム軸用減速機４４の入力軸に設
けた、プーリ１２ｂに平ベルト１４を巻回し、逆転ロー
ラ１０は常時回転している。前記入力軸はベルト４３を
介して図１１右方のモータすなわち正逆転ローラ及びカ
ム軸兼用モータ１０４（図２）に連結され、前記カム軸
４は、前記入力軸に設けたカム軸用電磁クラッチ、電磁
ブレーキにより回転が制御される。

【００４７】前記逆転タッチローラ１３は、偏心軸８６
に軸承され該軸８６の後端には作動杆９０の一端をボル
トで固定し、作動杆９０の他端を連結片９５に連結す
る。そして連結片９５の下端に連動杆２９１の上端を螺
着し、連動杆２９１の下端に腕杆９８の一端を連結し、
該腕杆９８の略中央を基板５の下方のブラケット９９に
支点９７で回動自在に設け、腕杆９８の他端を前記ブラ
ケット９９に設けたソレノイド８７のロッド８８先端に
連結する。なお、前記連動杆２９１の下端はスプリング
９４を介して逆転タッチローラ１３を逆転ローラ１０か
ら常時離反する方向に付勢されている。

【００４８】バンド引締め機構 引締ローラ５１は金属性ローラの外周にウレタン等の摩
擦抵抗の大きい弾性体５３を貼設した大径のローラで、
この引締ローラ５１に摺動し従動回転する引締タッチロ
ーラ５４を圧接離自在に設ける。

【００４９】前記プーリ１２ｂと同軸にカム軸用減速機
４４の入力軸に並設した他の引締ローラ用電磁クラッチ
を介してプーリ６７ｂを設け、前記引締ローラ５１は引
締用減速機５２の駆動軸２２２の後端に楔着したプーリ
６７ａとＶベルト６８を介して前記プーリ６７ｂを連結
して回転駆動される（図１１）。

【００５０】引締タッチローラ５４は、図１０に示すよ
うに、基板５に一端を軸６６により回動自在に連結した
腕杆５７の軸５８に取り付けられ、該腕杆５７の他端は
ソレノイド５５のロッド５６先端に連結し、ロッド５６
の伸縮により、引締タッチローラ５４の外周を引締ロー
ラ５１の外周に圧接離自在に構成されている。

【００５１】テンションシュータ５９は、引締ローラ５
１の外周の一部をバンド通過許容間隙を形成するバンド
通過路４１ｂを設けて形成され、その一端をリターンシ
ュータ１の後端部に、他端を前記引締タッチローラ５４
の外周の一部に臨ませ、テンションシュータ５９の下端
は前記腕杆５７にピン６０，６０で係合しており、腕杆
５７の擺動に連動して上下動する。

【００５２】さらにテンションシュータ５９は裏面が基
板５の壁面に貼設した補強プレート６３の外表面に接し
ており、補強プレート６３に突設したガイドピン６２が
テンションシュータ５９に設けた上下方向に長い長孔６
１内に嵌挿され、ソレノイド５５のロッド５６の伸縮に
よる腕杆５７の擺動に連動して前記ガイドピン６２によ
り案内されて上下方向に移動する。腕杆５７は通常、図
１０の実線で示すようにブラケット６５に設けたストッ
パ６４の先端に当接して図１０紙面下方に位置しており
引締タッチローラ５４は引締ローラ５１から離反してい
る。このとき、テンションシュータ５９と引締ローラ５
１間のバンド通過路４１ｂのバンド出口の上端縁はリタ
ーンシュータ１のバンド通過路４１ａのバンド入口（バ
ンド供給方向後方の開口：以下同じ）の上端縁より下方
に位置し、供給バンドの先端がバンド通過路４１ｂのバ
ンド出口（バンド供給方向前方の開口：以下同じ）より
バンド通過路４１ａのバンド入口内に円滑にかつ確実に
送給されるように形成されている。

【００５３】また、ソレノイド５５が励磁されてロッド
５６が腕杆５７を図１０紙面上方へ擺動して引締タッチ
ローラ５４が引締ローラ５１に圧接してバンドを引き戻
すとき、テンションシュータ５９は腕杆５７により上方
に移動し、テンションシュータ５９のバンド通過路４１
ｂの一端は図１０の二点鎖線に示すようにリターンシュ
ータ１のバンド通過路４１ａの後端のバンド入口より上
方に移動し、バンド通過路４１ｂのバンド出口はリター
ンシュータ１のバンド通過路４１ａのバンド入口より大
きくなるように形成している。

【００５４】バンド供給機構 図１０において、２０は正転ローラで駆動軸２３で基板
５に軸承され、この正転ローラ２０の外周の一部にプー
ルボックスのバンド出口４０が臨んでいる。そして正転
ローラ２０に摺接し従動回転する正転タッチローラ２１
を圧接離自在に設ける。正転ローラ２０の駆動軸２３は
その軸端が基板５の裏面に突出し、図１１に示すよう
に、駆動軸２３の軸端に平ベルト用のプーリ１２ｃを楔
着し、このプーリ１２ｃには前述した逆転ローラ１０の
プーリ１２ａに巻回する平ベルト１４を巻回しておりプ
ーリ１２ａと同方向すなわちバンド供給作用方向に回転
駆動される。

【００５５】正転タッチローラ２１は偏心軸２４の先端
に軸承され、該軸２４の後端にはＬ字状の作動杆２５中
央の屈曲部付近をボルトで固定し、該作動杆２５の一端
をスプリング２６で正転タッチローラ２１が正転ローラ
２０に圧接する方向に回動するように付勢すると共に、
作動杆２５の他端をソレノイド２７のロッド２８先端に
連結する。ソレノイド２７を励磁している状態でスプリ
ング２６に抗して正転タッチローラ２１が正転ローラ２
０から離反しており、励磁を解除するとロッド２８は作
動杆２５を前記スプリング２６の付勢力によって、偏心
軸２４を正転タッチローラ２１が正転ローラ２０に圧接
する方向に回動する。

【００５６】また、図１０において、４１ｃはバンド通
過路で、正転ローラ２０と正転タッチローラ２１の間隙
および引締ローラ５１と引締タッチローラ５４の間隙と
の間を連通するフィードシュータ３０で構成されてい
る。このフィードシュータ３０は、断面Ｌ字状に一体に
形成した湾曲形状の固定ガイドプレート１５と、該固定
ガイドプレート１５にバンド通過許容間隙を介して対峙
する湾曲形状の可動ガイドプレート１６とで構成されて
いる。

【００５７】前記固定ガイドプレート１５は、その一端
が正転ローラ２０の外周の一部に臨み、他端が引締タッ
チローラ５４の外周の一部に臨んで、基板５に固定され
ている。

【００５８】回路構成 次に、図２のブロック図に基づいて回路構成を説明す
る。

【００５９】メインスイッチ１０１は制御回路部１１１
に接続され、メインスイッチ１０１を導通すると、カム
軸及び引締ローラ５１、正逆転ローラ１０，２０の回転
駆動機構を兼用するモータ１０４とプールフィードロー
ラ２２を回転駆動するプールモータ３９との主電源回路
を閉成することにより発生する主電源回路閉成信号が制
御回路部１１１内の制御部１１３に供給される。

【００６０】起動スイッチ１０５は制御回路部１１１に
接続されており、起動スイッチ１０５を導通して発生す
る起動信号が供給される。

【００６１】さらに、設定バンドプール量検知手段８０
は設定バンドプール量検知手段８０のリミットスイッチ
４８（図９）が制御部１１３に接続されており、プール
ボックス３２内のバンドプール量が設定バンドプール量
未満のときリミットスイッチ４８はＯＮとなり設定バン
ドプール量不存在検知信号を発生し、この設定バンドプ
ール量不存在検知信号は制御部１１３に供給される。

【００６２】また、停止スイッチ１０６は制御部１１３
に接続されており、停止スイッチ１０６のＯＮ作動によ
り発生する停止信号が制御部１１３に供給され、この停
止信号で前記モータ１０４とプールモータ３９などを含
む各機器と電源を導通する主電源回路が開成される。こ
の状態から再び停止スイッチ１０６のＯＦＦ作動により
モータ１０４とプールモータ３９などを含む各機器と電
源を導通する主電源回路を閉成すると、前記メインスイ
ッチ１０１を導通したときと同様に主電源回路閉成信号
が制御部１１３に供給される。

【００６３】なお制御回路１１１は、制御部１１３とタ
イマ１０２（Ｔ₁）と駆動制御信号送出部１１６を有し
ており、制御部１１３からの信号が入力される表示ラン
プ１０７が制御部１１３に接続されている。なお、制御
部１１３は設定バンドプール量検知手段８０の設定バン
ドプール量不存在検知信号が発生中に入力した前記主電
源回路閉成信号に基づいてタイマ１０２の設定時間Ｔ₁
経過後、駆動制御信号送出部１１６を制御して正転タッ
チローラ用のソレノイド２７の駆動回路１１４に駆動制
御信号を出力する。タイマ１０２は正転タッチローラ２
１を正転ローラ２０へ圧接させるタイミングを設定時間
Ｔ₁だけ遅らせるものである。正転タイマ１０３は、通
常の１梱包工程において正転タッチローラ２１を正転ロ
ーラ２０へ圧接してバンドをプールボックス３２からバ
ンド案内アーチ１２へ給送する時間を設定時間Ｔ₂とす
るものである。

【００６４】なお、前記正転タイマ１０３の設定時間Ｔ
₂は正転ローラ２０の周速で給送されるバンドが各種バ
ンド案内アーチのサイズに応じてバンド案内アーチ１２
内を周回しバンド先端がスライドテーブル９下へ到達す
るまでの時間より若干長い時間に設定するものである。

【００６５】カム軸用電磁クラッチ１１７の駆動回路１
１８、カム軸用電磁ブレーキ１０８の駆動回路１１９、
プールモータ３９の駆動回路１１５、正逆転ローラ・カ
ム軸兼用のモータ１０４の駆動回路１２１、正転タッチ
ローラ２１のソレノイド２７の駆動回路１１４、逆転タ
ッチローラ１３のソレノイド８７の駆動回路１２０がそ
れぞれ駆動制御信号送出部１１６に接続されており、ま
た引締ローラ５１の電磁クラッチの図示せざる駆動回
路、引締タッチローラ５４のソレノイド５５の図示せざ
る駆動回路が、同様に駆動制御信号送出部１１６にそれ
ぞれ接続されている。

【００６６】カム軸用電磁クラッチ１１７はモータ１０
４の回転力をカム軸に伝達あるいは解除するものであ
り、カム軸用電磁ブレーキ１０８はカム軸の回転を瞬時
に停止させるものである。

【００６７】カム軸が原位置より１回転する間に、バン
ド先端の把持、バンドの引戻し、引締め、バンド供給端
の切断、バンド重合部の溶着、プールボックスからのバ
ンドの供給の１梱包工程が行なわれるが、制御部１１３
には、前記カム軸と同期回転するリミットカムなどの回
転角度検知手段１１０からの検知信号を入力して駆動制
御信号送出部１１６を制御し、各駆動回路へ信号を出力
する。

【００６８】上述した構成によれば、設定バンドプール
量検知手段８０の設定バンドプール量不存在検知信号が
入力されている状態のときメインスイッチ１０１をＯ
Ｎ、あるいはメインスイッチＯＮで、停止スイッチ１０
６をＯＮからＯＦＦへ作動し主電源を導通するとプール
モータ３９は、主電源導通によるプールボックス３２内
のバンドプール量が設定バンドプール量未満のときのリ
ミットスイッチ４８のＯＮで回転駆動し、また、主電源
導通により発生する主電源回路閉成信号が制御部１１３
へ入力され、制御部１１３は駆動制御信号送出部１１６
を制御し、モータ１０４が回転開始すると共に、前記主
電源回路閉成信号により作動したタイマ１０２のタイム
アップ（設定時間Ｔ₁）後に、正転タッチローラ用のソ
レノイド２７の駆動回路１１４に駆動制御信号を出力
し、この駆動制御信号で駆動回路１１４はソレノイド２
７の励磁を解除して正転タッチローラ２１を正転ローラ
２０へ圧接させ、且つ、タイマ１０２のタイムアップ
（設定時間Ｔ₁）後、正転タイマ１０３の設定時間Ｔ₂に
設定倍数Ｎを積算した設定時間満了で、ソレノイド２７
を励磁し、正転タッチローラ２１を正転ローラ２１０か
ら離反させバンド案内アーチ内へのバンド供給を停止す
る。

【００６９】なお、前記設定倍数Ｎは、バンド案内アー
チ１２の大きさに応じて効率のよい数値を予め設定する
ものである。

【００７０】作用の説明 次に、上記実施例の作用を図１のフローチャートを参照
して説明する。

【００７１】工程１ メインスイッチ１０１をＯＦＦ又は停止スイッチ１０６
をＯＮにした状態で、プールモータ３９及び正転ローラ
２０を回転駆動する正逆転ローラ及びカム軸兼用モータ
１０４の主電源回路は開成されている。

【００７２】プールボックス３２内にはバンドがプール
されておらず、設定バンドプール量検知手段８０のリミ
ットスイッチ４８の接点は短絡しているが、プールモー
タ３９の主電源回路が開成されているのでプールモータ
３９は停止している。

【００７３】工程２ バンド装填手段によるバンド案内路の形成 今、ハンドルレバー１４６は切欠き孔の中間点１７５
（図１２）にあり、プールタッチローラ３４はプールフ
ィードローラ３３から離反している（図４）。

【００７４】作業者はバンドコイルから引き出したバン
ド先端をバンド入口３８からプールシュータ３５のバン
ド通過路を経てプールフィードローラ３３とプールタッ
チローラ３４の間に挿入する（図４）。

【００７５】把手１０９を把持してハンドルレバー１４
６の後端をプールローラスプリング１５０の付勢力に抗
して上方に引き上げ最上点１７３のバンド案内位置に移
動すると、偏心軸１４３は図４紙面上反時計回り方向に
回動し、ハンドルレバー１４６の先端はロッドスプリン
グ１３４の付勢力より大きいプールローラスプリング１
５０の付勢力を解除するので、ワイヤ１３１は図７にお
いてロッドスプリング１３４の付勢力により引っ張ら
れ、ワイヤチューブ１３２内を移動する。

【００７６】すると、ロッドスプリング１３４はロッド
結合体１３０と一体のロッド１２９ａ，１２９ｂを前方
へ押圧し、ロッド１２９ａ，１２９ｂの先端はガイドプ
レート７８ａ，７８ｂの外面を押圧し、ガイドプレート
７８ａ，７８ｂをバンド案内位置へ前進せしめる（図７
の二点鎖線の位置）。ガイドプレート７８ａ，７８ｂの
バンド案内位置ではガイドプレート磁石６６ａとガイド
プレート磁石６６ｂは互いに吸引し、バンド案内路７９
が形成される。

【００７７】その後、作業者が把手１０９を切欠き孔の
最下点１７４に移動すると、ハンドルレバー１４６はプ
ールローラスプリング１５０の付勢力により図４紙面上
時計回り方向に回動し、ストッパ１５３の上端に当接し
て停止する。したがって、ハンドルレバー１４６を固定
している偏心軸１４３はプールタッチローラ３４をプー
ルフィードローラ３３に圧接する方向に回動する。この
ときハンドルレバー１４６の先端はワイヤ１３１の後端
を引っ張り、ワイヤチューブ１３２内に挿通されたワイ
ヤ１３１の先端はロッド結合体１３０をロッドスプリン
グ１３４の付勢力に抗して後方に移動し、ロッド結合体
１３０と一体のロッド１２９ａ，１２９ｂの先端を、ガ
イドプレート７８ａ，７８ｂの内面が外板３７の内面と
略同一平面上に位置する状態のガイドプレート７８ａ，
７８ｂの外面の位置より後方に後退する。但し、ガイド
プレート７８ａ，７８ｂは、ガイドプレート磁石７６
ａ，７６ｂにより未だバンド案内位置にある。

【００７８】なお、プールタッチローラ３４はプールフ
ィードローラ３３に圧接するが、プールモータ３９が回
転停止の状態であるのでバンドは給送されない。

【００７９】工程３ メインスイッチ１０１をＯＮ、又はメインスイッチ１０
１がＯＮのとき、停止スイッチ１０６をＯＮからＯＦＦ
にすると、プールモータ３９及び正逆転ローラ及びカム
軸兼用モータ１０４の主電源回路閉成信号が発生する。
と同時に、プールボックス内に、設定バンドプール量な
いため、リミットスイッチ４８がＯＮの状態であるの
で、リミットスイッチ４８から設定バンドプール量不存
在検知信号が発生して制御部１１３へ入力し、制御部１
１３は駆動制御信号送出部１１６を制御して駆動回路１
１５を介してプールモータ３９を回転させる。

【００８０】プールモータ３９の回転駆動によりプール
フィードローラ３３が回転し、プールフィードローラ３
３とプールタッチローラ３４間のバンド先端は、バンド
通過路７５からバンド案内路７９内を走行し、バンド供
給機構の正転ローラ２０と正転タッチローラ２１間へ到
達する。このとき、ソレノイド２７は励磁されており、
正転タッチローラ２１はスプリング２６の付勢力に抗し
て正転ローラ２０から離反している。しかし、バンド先
端は湾曲しているバンド通過路４１ｃで抵抗を受けバン
ドがプールフィードローラ３３の回転力でバンド案内ア
ーチ１２方向へ給送されることはない。

【００８１】尚、図１の工程３中、レディスイッチ（レ
ディＳＷ）とは輸出仕様機に仕向け国の法制により設け
られており、プールモータと正逆転ローラ及びカム軸兼
用モータの電源印加用のメインスイッチおよび停止スイ
ッチとは別個に設けられたボタンである。

【００８２】工程４ 上記工程３で主電源回路閉成信号が発生時にリミットス
イッチ４８から設定バンドプール量不存在検知信号が発
生しているので、制御部１１３は主電源回路閉成信号に
より作動するタイマ１０２の設定時間Ｔ₁＝１秒経過後
に駆動制御信号送出部１１６より駆動回路１１４へ駆動
制御信号を出力する。駆動回路１１４はソレノイド２７
の励磁を解除する。このソレノイド２７の励磁解除で、
正転タッチローラ２１はスプリング２６の付勢により正
転ローラ２０へ圧接され、正転ローラ２０と正転タッチ
ローラ２１間のバンド先端がバンド通過路４１ｃ，４１
ｂ及び４１ａを経てバンド案内アーチ１２内へ給送され
る。バンド先端がスライドテーブル９下へ到達すると正
転タッチローラ２１のタッチ圧力が小さいのでバンド先
端はそれ以上前進せず、正転ローラ２０はバンド面を滑
りながら回転する。

【００８３】前記主電源回路閉成信号は、タイマ１０３
に対して制御部１１３を介して設定時間延長信号を出力
し、タイマ１０２のタイムアップ（設定時間Ｔ₁）後、
正転タイマ１０３の設定時間Ｔ₂に設定倍数Ｎを積算し
た時間Ｔ₃後駆動回路１１３からの信号で、ソレノイド
２７が励磁され正転タッチローラ２１が正転ローラ２０
から離反する。

【００８４】バンド案内アーチの大きさが７００ｘ５０
０の例 ここで、バンド先端がプールローラ２０からバンド案内
アーチ１２内へ給送されるまでの作用を、バンド案内ア
ーチ１２の大きさが図１２に示すようにバンド案内アー
チの幅ＡＷ＝７００mm、バンド案内アーチの高さＡＨ＝
５００mmの場合について説明する。

【００８５】バンド案内アーチ１２の全周の長さは約
２．４ｍで、プールフィードローラ３３は低速高トルク
で周速３m/secで回転し、正転ローラ２０は高速低トル
クで周速９．５m/secで回転する。なお、前記設定倍数
Ｎ＝２、時間Ｔ₃＝０．５secになる。

【００８６】プールフィードローラ３３が回転開始して
から正転タッチローラ２１が正転ローラ２０に圧接を開
始するまでのＴ₁＝１秒間に、プールフィードローラ３
３の回転によりバンドコイルのバンドが引出されるバン
ドの長さは、周速３m/secのプールフィードローラ３３
が１秒間回転しても、プールモータ３９が一定の回転速
度に到達するまでの立上りのロスタイムや極めて大重量
のバンドコイルを回転させてバンドを引出すために生じ
るロスタイムなどのために実際には３ｍは引出されず約
２ｍである。そしてプールフィードローラ３３から正転
ローラ２０間のバンド通過路７５及びバンド案内路７９
の長さは約１ｍであるので、バンド先端がバンド通過路
７５及びバンド案内路７９を経て正転ローラ２０に到達
した後、残りの１ｍのバンドはバンド案内路７９内で過
剰となり、バンド自体の腰によって、ガイドプレート７
８ａ，７８ｂを前記ガイドプレート磁石７６ａ，７６ｂ
の吸引力に抗して押し開きガイドプレート７８ａ，７８
ｂをバンド案内位置から後退せしめ、バンドプール位置
へ移行し、ガイドプレート磁石７６ａ，７６ｂはそれぞ
れストッパ６７ａ，６７ｂの先端に吸着し、ガイドプレ
ート７８ａ，７８ｂの内面は外板４４の内面と略同一平
面上に位置し、プールボックス３２とバックプールボッ
クス７１が連通する。したがって、バンド先端が正転ロ
ーラ２０に到達した後の残り１ｍのバンドはプールボッ
クス３２内へプールされる。

【００８７】次いで、プールフィードローラ３３の回転
開始からＴ₁＝１秒後、正転タッチローラ２１が正転ロ
ーラ２０に圧接しバンド先端がバンド案内アーチ１２へ
給送される。

【００８８】このバンド案内アーチ１２の大きさにおい
ては正転タイマの設定時間Ｔ₂＝０．２５秒であるの
で、正転タッチローラ２１は制御部１１３で制御されて
２ｘＴ₂＝０．５秒間だけ正転ローラ２０へ圧接され
る。なお、この間プールフィードローラ３３は周速３m/
secで回転しつづけている。

【００８９】正転タッチローラ２１が正転ローラ２０へ
の圧接を開始してから０．１５４秒経過したときに、Ｔ
₁＝１秒間にプールボックス３２内に既にプールされた
前述の１ｍのバンドと、その後の０．１５４秒間にプー
ルフィードローラ３３で供給された０．４６ｍ（＝３m/
secｘ０．１５４sec）のバンド、すなわち合計１．４６
ｍのバンドは周速９．５m/secの正転ローラ２０により
全てバンド案内アーチ１２へ給送される。この時、バン
ド案内アーチ１２の全周の長さ２．４ｍのうち０．９４
ｍ（＝２．４ｍ−１．４６ｍ）の長さはまだバンドが供
給されていない状態である。

【００９０】その後、正転ローラ２０は周速９．５m/se
cでバンドを給送しようとするのであるが、低速高トル
クのプールフィードローラ３３の周速が３m/secであ
り、正転ローラ２０への正転タッチローラ２１のタッチ
圧力がプールフィードローラ３３へのプールタッチロー
ラ３４のタッチ圧力より弱いので、正転ローラ２０でバ
ンド案内アーチ１２へ給送するバンドの給送速度はプー
ルフィードローラ３３によるバンド供給速度３m/secに
準ずることになる。この場合、正転ローラ２０はプール
フィードローラ３３の周速によるバンドの供給速度３m/
secに対して正転ローラ２０の周速９．５m/secとの差
６．５m/sec（＝９．５m/sec−３m/sec）だけ速くなる
ので、正転ローラ２０はバンド面を若干滑りながらバン
ドを速度３m/secでバンド案内アーチ１２へ給送するこ
とになる。

【００９１】したがって、バンドがまだ供給されていな
いバンド案内アーチ１２の長さ０．９４ｍ分のバンドを
バンド給送速度３m/secで供給するに要する時間は、
０．３１３秒である。

【００９２】したがって、バンド先端は正転タッチロー
ラ２１が正転ローラ２０へ圧接を開始してから０．１５
４sec＋０．３１３sec＝０．４６７sec後にスライドテ
ーブル９下へ到達しバンドがバンド案内アーチ１２の全
長へ供給される。

【００９３】しかし、正転タッチローラ２１は２ｘＴ₂
＝０．５秒間だけ正転ローラ２０へ圧接するので、バン
ド先端がスライドテーブル９下へ到達した後の０．０３
３秒（＝０．５sec−０．４６７sec）間は正転ローラ２
０がバンド面を擦りながら回転する。なお、正転ローラ
２０がバンド面を擦りながら回転する時間は０．３４６
秒（＝０．３１３＋０．０３３）で短時間である。

【００９４】バンド案内アーチの大きさが１５００ｘ１
０００の例 さらに、他の例として、バンド案内アーチ１２の大きさ
がバンド案内アーチの幅ＡＷ＝１５００mm、バンド案内
アーチの高さＡＨ＝１０００mmの場合について説明す
る。

【００９５】バンド案内アーチ１２の全周の長さは約５
ｍである。

【００９６】タイマ１０２の設定時間Ｔ₁＝１sec タイマ１０３の設定時間Ｔ₂＝０．５３sec 設定倍数Ｎ＝３（時間Ｔ₃＝１．５９sec）となり、他は
前述の例と同様である。

【００９７】リミットスイッチ４８から設定バンドプー
ル量不存在検知信号が発生中に主電源回路閉成信号が制
御部１１３に入力し、プールフィードローラ３３が回転
開始してからタイマ１０２の設定時間Ｔ₁＝１秒間に、
バンドコイルのバンドがプールフィードローラ３３によ
り供給されるバンドの長さは、前述の例と同様に約２ｍ
であり、バンド先端が正転ローラ２０に到達した後１ｍ
のバンドがプールボックス３２内へプールされる。

【００９８】次いで、正転タッチローラ２１が設定倍数
ＮｘＴ₂＝３Ｔ₂＝１．５９秒間だけ正転ローラ２０に圧
接しバンドがバンド案内アーチ１２へ給送される。

【００９９】前述の例と同様、正転タッチローラ２１が
正転ローラ２０への圧接を開始してから０．１５４秒経
過するまでは、１．４６ｍのバンドが正転ローラ２０に
より周速９．５m/secの給送速度でバンド案内アーチ１
２へ給送され、バンド案内アーチ１２の全周の長さ５ｍ
のうち３．５４ｍ（＝５ｍ−１．４６ｍ）の長さはまだ
バンドが供給されていない状態である。

【０１００】その後、バンド案内アーチ１２へのバンド
給送速度は低速高トルクのプールフィードローラ３３に
よるバンド供給速度３m/secに準ずるので、バンドがま
だ供給されていないバンド案内アーチ１２の長さ３．５
４ｍへバンドを供給する時間は、１．１８秒である。

【０１０１】したがって、バンド先端は正転タッチロー
ラ２１が正転ローラ２０へ圧接を開始してから０．１５
４sec＋１．１８sec＝１．３３４sec後にスライドテー
ブル９下へ到達する。

【０１０２】正転タッチローラ２１は３ｘＴ₂＝１．５
９秒間だけ正転ローラ２０へ圧接するので、バンド先端
がスライドテーブル９下へ到達した後の０．２５６秒
（＝１．５９sec−１．３３４sec）間は正転ローラ２０
がバンド面を擦りながら回転する。なお、正転ローラ２
０がバンド面を擦りながら回転する時間は１．４３６秒
（＝１．１８＋０．２５６）で短時間である。

【０１０３】なお、このバンド案内アーチ１２の大きさ
においては、設定倍数Ｎ＝２であると、正転タッチロー
ラ２１が正転ローラ２０に圧接する時間は２ｘＴ₂＝
１．０６秒となり、バンド先端をスライドテーブル９下
方へ到達するまでに要する時間＝１．３３４秒に満たな
いので、設定倍数Ｎ＝３に設定したのであるが、計算上
では設定倍数Ｎ＝２．６に設定すれば、正転ローラ２０
がバンド面を擦りながら回転する時間はより一層短時間
になる。

【０１０４】工程５ 正転タッチローラ２１が正転ローラ２０より離反した
後、プールフィードローラ３３は回転を続け、バンドコ
イルのバンドがプールボックス３２内へ供給され、図３
の二点鎖線に示すように設定バンドプール量がプールボ
ックス３２内にプールされる。バランスバー４５はバン
ドの張力（腰）あるいは重量によってバランスバースプ
リング４９の付勢力に抗して図９紙面反時計回り方向に
押圧され、ピン８４が係止穴１９１の上端縁から離反し
リミットスイッチ４８のリード片４８１への押圧を解放
する（図９の実線）ので、リミットスイッチ４８はＯＦ
Ｆとなり、プールモータ３９がＯＦＦとなってプールボ
ックス３２内へのバンド給送を停止し、梱包可能な状態
になる。

【０１０５】工程６ 通常の梱包動作は、梱包機の作業テーブル１８上に被梱
包物を載置した後、起動スイッチ１０５を押圧すると、
本体７内のバンド引戻し、引締め、切断及びバンド重合
部の接着を行なう諸機構が作動し被梱包物を梱包し、次
いでバンド供給機構の作動によりプールボックス３２内
のバンドをバンド案内アーチ１２内へ給送されると、プ
ールボックス３２内のバンドプール量が減少し、バラン
スバースプリング４９の付勢によりバランスバー４５が
図９紙面時計回り方向に擺動し、ピン８４がリード片４
８１をリミットスイッチ４８の接点を短絡する方向に押
圧し（図９の二点鎖線）、かつ係止穴１９１の上端縁で
停止する。このときリミットスイッチ４８から設定バン
ドプール量不存在検知信号が発生し、この信号でプール
モータ３９がＯＮとなり、プールフィードローラ３３が
回転し、バンドコイルのバンドがプールボックス３２内
へ給送され、前述したようにバンドプール量は設定量に
維持される。

【０１０６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【０１０７】バンドコイルのバンド先端をプールローラ
によりバンド案内路を経て正転ローラへ到達させ、後続
する若干のバンドをプールボックス内へプールした後、
正転ローラによるバンド給送が開始され各種バンド案内
アーチのサイズに拘らず、当該バンド案内アーチのサイ
ズに応じてあらかじめ設定されている正転タイマの設定
時間より長く給送されることにより、作業者の手を煩わ
すことなくバンドの先端を確実にバンド案内アーチ内へ
効率よく装填するバンド装填方法を提供できた。

【０１０８】上記(1)の理由により、バンドの傷みを最
小限に押えてバンドをバンド案内アーチ内へ装填するこ
とができた。

【０１０９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す動作の流れを示すフロー
チャートである。

【図２】本発明の実施例を示すブロック回路図である。

【図３】本発明の実施例を示すプールボックスの正面図
である。

【図４】本発明の実施例のプールローラ部分の正面図で
ある。

【図５】図４のＧ−Ｇ線矢視断面図である。

【図６】本発明の実施例のバンド装填装置の正面図であ
る。

【図７】図６のＥ−Ｅ線矢視断面図である。

【図８】図６のＦ−Ｆ線矢視断面図である。

【図９】図３の要部拡大背面図を示すものである。

【図１０】本発明の実施例に係るバンド供給引締め機構
の正面図である。

【図１１】図１０の背面図を示すものである。

【図１２】本発明の実施例の梱包機の全体斜視図を示す
ものである。

【図１３】従来の技術のバンド装填装置の正面図であ
る。

【図１４】図１３の要部縦断面図である。

【符号の説明】

１ バンドシュータ ４ カム軸 ５ 基板 ７ 梱包機本体 ８ バンドリール ９ スライドテーブル １０ 逆転ローラ １１ 駆動軸（逆転ローラ１０の） １２ バンド案内アーチ １２ａ，１２ｂ，１２ｃ プーリ １３ 逆転タッチローラ １４ 平ベルト １５ 固定ガイドプレート １６ 可動ガイドプレート １８ 作業テーブル ２０ 正転ローラ ２１ 正転タッチローラ ２２ 駆動軸（引締ローラ５１の） ２３ 駆動軸（正転ローラ２０の） ２４ 偏心軸 ２５ 作動杆 ２６ スプリング ２７ ソレノイド（正転ラッチローラ２１用の） ２８ ロッド ３０ フィードシュータ ３１ プールローラ ３２ プールボックス ３３ プールフィードローラ ３４ プールタッチローラ ３５ プールシュータ ３６ フロントプレート ３７ 外板 ３８ バンド入口 ３９ プールモータ ４０ バンド出口 ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ バンド通過路 ４２ ヒンジ取付板 ４３ ベルト ４４ カム軸用減速機 ４５ バランスバー ４６ 軸 ４８ リミットスイッチ ４９ バランスバースプリング ５１ 引締ローラ ５２ 引締用減速機 ５３ 弾性体 ５４ 引締タッチローラ ５５ ソレノイド（引締タッチローラ５４の） ５６ ロッド ５７ 腕杆 ５８ 軸 ５９ テンションシュータ ６０ ピン ６１ 長孔 ６２ ガイドピン ６３ 補強プレート ６４ ストッパ ６５ ブラケット ６６ じく ６７ａ，６７ｂ プーリ ６８ Ｖベルト ７１ バックプールボックス ７２ ヒンジ ７３ バックプールプレート ７４ 仕切り板 ７５ バンド通過路 ７６ａ，７６ｂ ガイドプレート磁石 ７７ａ，７７ｂ ストッパ ７８ａ，７８ｂ ガイドプレート ７９ バンド案内路 ８０ 設定バンドプール量検知手段 ８１ 右押え ８２ 中押え ８３ 左押え ８４ ピン ８５ カバー ８６ 偏心軸 ８７ ソレノイド（逆転タッチローラ５４用の） ８８ ロッド ９０ 作動杆 ９１ 連動杆 ９４ スプリング ９５ 連結片 ９７ 支点 ９８ 腕杆 ９９ ブラケット １０１ メインスイッチ １０２ タイマ １０３ 正転タイマ １０４ 正逆転ローラ及びカム軸兼用モータ １０５ 起動スイッチ １０６ 停止スイッチ １０７ 表示ランプ １０８ カム軸用電磁ブレーキ １０９ 把手 １１０回転角度検知手段 １１１ 制御回路部 １１３ 制御部 １１４ 駆動回路 １１５ 駆動回路 １１６ 駆動制御信号送出部 １１７ カム軸用電磁クラッチ １１８〜１２０ 駆動回路 １２２ 切欠き １２３ ブラケット １２４ 支持金具 １２５ ガイド体 １２６ ボルト １２７ａ ヒンジ １２７ｂ ヒンジ １２８ ワイヤブラケット １２９ａ ロッド １２９ｂ ロッド １３０ ロッド結合体 １３１ ワイヤ １３２ ワイヤチューブ １３３ チューブ端受金具 １３４ ロッドスプリング １５７ ロッド １４１ モータホルダ １４２ 軸 １４３ 偏心軸 １４４ 偏心孔 １４５ ベアリング １４６ ハンドルレバー １４７ 切欠き孔 １４８ フック １４９ 切欠き孔 １５０ プールローラスプリング １５１ ワイヤブラケット １５２ チューブ端受金具 １５３ ストッパ １５４ ブラケット １５５ プールローラカバー １５６ ブラケット １７１ 梱包機本体外壁 １７３ 最上点（バンド案内位置） １７４ 最下点（バンドプール位置） １７５ 中間点 １８８ 調整ボルト １９１ 係止穴 １９２ リミットスイッチブラケット １９３ より戻し １９４ 長孔 １９５ ボルト ４５１ 基部 ４８１ リード片 ６３１ フランジ片

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 13/00 - 13/34 B65B 27/00 - 27/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バンドをプールボックスのプールローラ
   からバンド供給機構へ案内するバンド案内路をプールボ
   ックス内に形成し、バンドリールに装填したバンドコイ
   ルのバンドを低速高トルクの回転駆動手段から成るプー
   ルローラにより前記バンド案内路を経てバンド供給機構
   へ給送し、このバンドをバンド供給機構の高速低トルク
   の回転駆動手段によりバンド案内アーチ内へ周回した
   後、前記バンド案内路を開放し、バンドをプールボック
   ス内に供給し、プールボックス内のバンド量が設定バン
   ドプール量未満であることを検知する設定バンドプール
   量検知手段により前記低速高トルクの回転駆動手段の動
   作を制御してプールボックス内のバンドプール量を制御
   し、プールボックス内のバンドをバンド供給機構により
   正転タイマの設定時間バンド案内アーチ内へ供給してバ
   ンド案内アーチ内へ周回せしめる工程からなり、 主電源導通と同時に、プールボックス内のバンド量が設
   定バンドプール量未満であることを検知する前記設定バ
   ンドプール量検知手段の設定バンドプール量不存在検知
   信号により、プールローラの回転駆動を開始すると共に
   前記主電源導通時の、前記設定バンドプール量不存在検
   知信号発生後の設定時間経過後、バンド供給機構により
   バンド案内アーチ内へのバンド供給を開始し、このバン
   ド案内アーチへのバンド供給を前記正転タイマの設定時
   間に設定倍数を積算した設定時間継続することを特徴と
   する梱包機におけるバンド装填方法。
2. 【請求項２】 バンドリールに装填したバンドコイルの
   バンドが通過するバンド入口と梱包機本体に付設したバ
   ンド案内アーチ内へバンドを供給するバンド出口を有す
   るプールボックスを設け、該プールボックス内へバンド
   を供給する一対のプールローラをバンド入口近傍に備
   え、このプールローラを回転する低速高トルクの回転駆
   動手段を設け、バンドコイルのバンド先端をプールロー
   ラからバンド供給機構の正転ローラへ案内するバンド案
   内路をプールボックス内に開閉自在に設け、このプール
   ボックス内の設定バンドプール量の有無を検知する設定
   バンドプール量検知手段を設けると共に、プールボック
   ス内のバンドをバンド案内アーチ内へ供給する正転ロー
   ラを高速低トルクで回転する回転駆動手段を備えたバン
   ド供給機構を設け、さらに、該正転ローラによるバンド
   案内アーチ内へのバンド供給時間を設定する正転タイマ
   を備え、 前記設定バンドプール量検知手段が設定バンドプール量
   未満であることを検知する検知手段を設け、この検知手
   段の設定バンドプール量不存在検知信号を制御回路部内
   に供給し、前記設定バンドプール量不存在検知信号が出
   力されているときの主電源回路の閉成により発生する主
   電源回路閉成信号に基づく駆動制御信号を作り、該駆動
   制御信号を、バンド供給機構の駆動動作を制御する駆動
   回路に出力するよう構成すると共に、 前記主電源回路閉成信号発生時の前記設定バンドプール
   量不存在検知信号出力により作動するタイマを設け、該
   タイマの設定時間経過後、バンド供給機構の作動を開始
   する信号を駆動回路に出力し、且つ前記主電源回路閉成
   信号発生時の前記設定バンドプール量不存在検知信号出
   力により前記正転タイマの設定時間に設定倍数を積算し
   た時間、前記バンド供給機構が駆動するよう前記正転タ
   イマを介してバンド供給機構の駆動回路に信号を出力す
   るよう構成したことを特徴とする梱包機におけるバンド
   装填装置。