JP2598395Y2 - 自動布線機用電線チャック機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、複数種の電線を自動布
線機に順次供給する電線チャック機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記自動布線機用電線チャック機
構としては、図７および図８に示すように、支点Ｐを中
心に往復回転移動可能な可動部材２１に、図外右方の電
線供給源から導出された複数本の電線２２を挿通する複
数の案内孔２３を形成し、案内孔２３に挿通された電線
２２を把持する電線チャック２４を各案内孔２３に対応
して可動部材２１に装備し、電線取出し用の一定位置に
ある電線チャック２４の把持を解除して、その電線２２
を引出し可能にするように構成したものがあり、前記電
線チャック２４として、一対のチャック爪２５をエアー
駆動により平行に開閉するようにしたものが使用され、
電線取出し用の一定位置にある電線チャック２４にエア
ーを供給してチャック爪２５を開放して電線２２を引出
した後、カッター２６で電線２２を切断してその切断端
部を再び電線チャック２４で把持し、以下、可動部材２
１を回動させて必要な電線２２を選択し、同様な操作を
行うことで自動布線機に所望の電線２２を供給するよう
にしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記従来機構では、次
のような欠点があった。

【０００４】 エアー駆動形の複数の電線チャックを
使用しているので、各電線チャックごとのエアー配管、
および、電磁式制御弁が必要になり、装置コストが高い
ものとなる。

【０００５】 エアー配管が多い上に可動部材ととも
にエアー配管が移動するために、配管処理が困難にな
る。

【０００６】 各電線チャックに開閉の指示を出す必
要があるために、制御プログラムが複雑なものとなる。

【０００７】本考案は、このような従来手段の欠点を解
消することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案の自動布線機用電
線チャック機構は、往復移動可能な可動部材に、電線供
給源から導出された複数本の電線を挿通する複数の案内
孔を形成し、案内孔に挿通された電線を把持する電線チ
ャックを各案内孔に対応して可動部材に装備し、電線取
出し位置にある電線チャックの把持を解除してその電線
を引出し可能にするように構成した自動布線機用電線チ
ャック機構において、前記電線チャックを、開閉自在な
複数のチャック爪と、このチャック爪を閉じ付勢するバ
ネと、チャック爪を閉じ付勢力に抗して強制開放操作可
能な操作部材とで構成し、前記可動部材の移動経路脇の
所定位置に、電線取出し位置にある電線チャックの前記
操作部材を押圧操作するアクチュエータを配設した構成
とした。

【０００９】

【作用】上記構成によると、常態では全電線チャックが
閉じ状態にあり、複数種の電線がそれぞれの電線チャッ
クで把持されている。

【００１０】所望の電線が電線取出し用の一定位置に至
るまで可動部材を移動させて停止し、次にアクチュエー
タを駆動して電線チャックの操作部材をバネ付勢力に抗
して押圧操作することで、その電線チャックが開かれて
電線引出しが可能となる。

【００１１】所望長さの電線引出しが終わると電線切断
が行われ、かつ、その切断端部が再び電線チャックで把
持される。

【００１２】

【実施例】図１に本考案に係る自動布線機用電線チャッ
ク機構の正面図が、また、図２にその側面図がそれぞれ
示されている。

【００１３】この電線チャック機構は、支点Ｐを中心に
回転移動可能な可動部材１と、その前面に装着された複
数の電線チャック２と、可動部材１の回動経路の側脇の
一定位置に固定配備されたアクチュエータ３と、この可
動部材１の前部に固定配備された電線ガイド４と、カッ
ター５とで構成されている。

【００１４】前記可動部材１は扇形の厚板材からなり、
図外のステッピングモータで駆動される回転軸６に固定
されて、一定範囲で往復回動可能に支持されている。こ
の可動部材１には、支点Ｐから一定距離の位置に周方向
一定ピッチで複数の案内孔７が形成され、各案内孔７に
複数種の電線８が挿通支持される。

【００１５】前記電線チャック２は、図３〜図５に示す
ように、支点Ｑを中心に揺動開閉して前記案内孔７から
突出した電線８を把持する左右一対のチャック爪９と、
両チャック爪９にピン連結されたロッド状の操作部材１
０と、この操作部材１０を引き上げて両チャック爪９を
閉じ付勢するよう操作部材１０に外嵌装着したバネ１１
とで構成されており、操作部材１０は可動部材１の前面
に備えたブラケット１２に挿通されて、可動部材１の半
径方向にスライド自在に支持されている。

【００１６】前記アクチュエータ３には、フレーム１３
に固定された単動型のエアシリンダが使用され、内装バ
ネによって退入付勢されたピストンロッド３ａが前記電
線チャック２の操作部材１０の頭部１０ａに対向されて
いる。また、このアクチュエータ３は電磁制御弁１４に
配管接続されており、コントローラ１５からの指示に基
づいて電磁制御弁１４が開閉されることでピストンロッ
ド３ａが駆動突出および付勢退入されるようになってい
る。

【００１７】また、前記カッター５もコントローラ１５
からの指示に基づいて作動制御されるようになってい
る。

【００１８】本考案の自動布線機用電線チャック機構は
以上のように構成されており、次にその作動を説明す
る。

【００１９】図１に示すように、常態では全電線チャッ
ク２は閉じ状態にあり、各電線チャック２によって全電
線８が把持されている。また、アクチュエータ３ではエ
アー排出によってピストンロッド３ａが付勢退入されて
いる。

【００２０】自動布線機から電線供給の要請があると可
動部材１が回動制御され、所望の電線８が電線ガイド４
に対向した位置で可動部材１が停止される。これによっ
て所望の電線８を把持した電線チャック２がアクチュエ
ータ３の直下位置にセットされる。

【００２１】電磁制御弁１４が開放作動してアクチュエ
ータ３にエアー供給がなされ、図３（ｂ）に示すよう
に、ピストンロッド３ａが駆動突出されて電線チャック
２の操作部材１０の頭部１０ａを押圧し、バネ１１に抗
して操作部材１０をスライド操作することでチャック爪
９が開放され、電線８の把持が解除される。

【００２２】その後、把持の解除された電線８が前方に
送り出されて電線ガイド４から突出され、図示しない電
線引出し機構によって先端を支持された電線８は自動布
線機に必要長さだけ送り込まれる。

【００２３】電線引出しが終了すると、カッター５が上
昇作動して電線８を切断し、かつ、電磁制御弁１４が復
帰作動してエアー供給が停止され、アクチュエータ３の
ピストンロッド３ａが付勢退入する。これによって、操
作部材１０が自由となってチャック爪９が閉じ作動し
て、図３（ａ）に示すように、電線８の切断端部を再び
把持する。

【００２４】以上で１回の電線供給作動が完了し、自動
布線機からの要求に応じて可動部材１が回動制御されて
所望の電線８を上記要領で供給するのである。

【００２５】なお、前記操作部材１０の頭部１０ａはネ
ジ調節変位可能となっており、これによってバネ１１の
初期変形量を変更して、電線把持強さを調節できるよう
になっている。

【００２６】本考案は次のような形態で実施することも
できる。

【００２７】 電線チャック２の構造として、図６に
示すように、独立にバネ１１で閉じ付勢した両チャック
爪９から操作部材１０を一体延出し、両操作部材１０を
アクチュエータ３のピストンロッド３ａの先端で直接に
押圧操作する 電線チャック２の構造として、一方の
チャック爪９を固定し、他方のチャック爪９のみを開閉
作動させるものとする。

【００２８】 電線チャック２の構造として、拡がり
付勢された３個以上のチャック爪を半径方向に変位させ
て電線８を把持するものとする。

【００２９】 可動部材１を直線的にスライド移動可
能なものとする。

【００３０】 アクチュエータ３として、操作部材１
０を押圧操作する変位部材を電動モータによってネジ送
り駆動変位するものや電磁ソレノイドで駆動変位するも
のとする。

【００３１】

【考案の効果】以上の説明から明らかなように、本考案
によると次のような効果を期待することができる。

【００３２】 可動部材に備える複数の電線チャック
にそれぞれエアー配管を行う必要がなく、固定配備した
単一のアクチュエータにのみエアー配管や電気配線を行
うだけでよく、制御弁等の制御機構も簡単なものとなっ
て装置コストの低減を図ることができる。

【００３３】 固定配備した単一のアクチュエータに
のみエアー配管や電気配線を行うだけであるため、配管
や配線が容易となる。

【００３４】 単一のアクチュエータにのみチャック
開閉のための指令をだすだけであるため、制御プログラ
ムが簡単なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る自動布線機用電線チャック機構の
正面図

【図２】側面図

【図３】電線チャックの正面図 （ａ） 閉じ状態 （ｂ） 開き状態

【図４】要部の一部切り欠き側面図

【図５】図３（ａ）におけるａ−ａ断面図

【図６】電線チャックの別実施例を示す正面図 （ａ） 閉じ状態 （ｂ） 開き状態

【図７】従来例の正面図

【図８】従来例の側面図

【符号の説明】

１ 可動部材 ２ 電線チャック ３ アクチュエータ ７ 案内孔 ８ 電線 ９ チャック爪 １０ 操作部材 １１ バネ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復移動可能な可動部材に、電線供給源
   から導出された複数本の電線を挿通する複数の案内孔を
   形成し、案内孔に挿通された電線を把持する電線チャッ
   クを各案内孔に対応して可動部材に装備し、電線取出し
   位置にある電線チャックの把持を解除してその電線を引
   出し可能にするように構成した自動布線機用電線チャッ
   ク機構であって、 前記電線チャックを、開閉自在な複数のチャック爪と、
   このチャック爪を閉じ付勢するバネと、チャック爪を閉
   じ付勢力に抗して強制開放操作可能な操作部材とで構成
   し、 前記可動部材の移動経路脇の所定位置に、電線取出し位
   置にある電線チャックの前記操作部材を押圧操作するア
   クチュエータを配設してある自動布線機用電線チャック
   機構。