JPH0628732Y2 - 線状部材把持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、長手方向に沿って送給される電線等の線状
部材を把持するための線状部材位置決め装置に関する。

（従来の技術とその課題） 第１１図は従来のハーネス製造ユニットの要部斜視図で
ある。同図に示すように、電線送給ラインＸに沿って、
第１クランプ１，カッター群２，ガイド部材３および第
２クランプ４が配列されている。第１クランプ１は、電
線１０等の線状部材を保持・解除自在でしかも電線送給
ラインＸに直交する同図矢符Ｒ，Ｓに示す左右方向に移
動自在となるように構成されている。

カッター群２は、２枚１組の切断カッター２ａと、その
前後にそれぞれ配置される２枚１組の切込カッター２
ｂ，２ｂとからなり、これら各カッター２ａ，２ｂ，２
ｂを一体的に移動させて、電線送給ラインＸ上に配置さ
れた電線１０を両側から挟み込むことにより、切断カッ
ター２ａで電線１０を切断すると同時に、切込カッター
２ｂ，２ｂで電線１０の被覆部に切込みを入れるように
構成されている。

また、ガイド部材３において、ガイド穴３ａの内周面は
テーパー状のガイド面に仕上げられており、矢符Ｐ方向
に送給される電線１０の先端部が電線送給ラインＸから
多少位置ずれして送給された場合でも、その先端部をガ
イド穴３ａの内周面に沿ってガイドして電線送給ライン
Ｘ上に導くように構成している。

第２クランプ４は、アーム４ａと、アーム４ａの一端に
設けられ、開閉自在な一対のクランプ爪４ｂとを有し、
アーム４ａの他端４ｃを支点として電線送給ラインＸに
対し直交する面内で回転自在で、しかも他端４ｃの回転
軸の軸方向、換言すれば電線送給ラインＸに沿って移動
自在に構成される。

このハーネス製造ユニットにおいて、第１クランプ１に
よる電線１０の保持が解除された状態で、同図想像線に
示すように、図示しない電線送給手段により電線１０が
ガイド部材３のガイド穴３ａを通過するようにして矢符
Ｐ方向に送給され、つづいて両クランプ１，４で電線１
０がそれぞれ保持され、カッター群２により電線１０が
挟み込まれる。そして、切断カッター２ａにより電線１
０が切断されるとともに、その前後位置で切込カッター
２ｂ，２ｂにより電線１０の被覆部が切込まれる。この
状態で、第１クランプ１が矢符Ｐに対し逆方向に所定量
だけ後退して第１クランプ１に保持された残留電線１０
の下流側端部の被覆部が剥取られるとともに、第２クラ
ンプ４が矢符Ｐ方向に所定量だけ前進して第２クランプ
４に保持された切断電線１０の上流側端部の被覆部が剥
取られる。その後、第１クランプ１が矢符Ｒ方向へ移動
して、残留電線１０の剥取端部に図示しない端子圧着機
により端子５が圧着されて、第１クランプ１が第１図に
示す最初の位置に戻る。それに並行するようにして第２
クランプ４が矢符Ｓ方向に向け回転して、切断電線１０
の上流側剥取端部に図示しない端子圧着機により図示し
ない端子が圧着され、端子の圧着された切断電線１０が
第２クランプ４から図示しない排出手段に引き渡されて
所定箇所に排出された後、第２クランプ４が第１図に示
す最初の位置に戻る。このような動作が連続的に繰り返
されて両端に端子が圧着されたハーネスが順次製造され
る。

しかしながら、この種のハーネス製造ユニットでは、電
線１０をガイド部材３のガイド穴３ａに通過させること
により電線１０を第２クランプ４のクランプ位置に正確
に送給するように構成しているため、電線１０がガイド
穴３ａを通過する際にガイド穴３ａとの摩擦で電線１０
が曲成したり、あるいは電線１０がガイド穴３ａ内に引
掛かって電線１０の送給に異常を来たすことがあるとい
う問題があった。

（考案の目的） この考案は、上記従来技術の問題を解消し、電線等の線
状部材を曲成や引掛かりのない状態で送給させて把持で
きる線状部材把持装置を提供することを目的とする。

（目的を達成するための手段） この考案は、長手方向に沿って送給される線状部材を把
持するための線状部材把持装置であって、上記目的を達
成するため、固定プレートに対し可動プレートが線状部
材の一側方より線状部材に向けて進退自在に取付けられ
るとともに、可動プレートの進出動作に連動して可動プ
レートの両側に枢結された一対のガイドレバーが閉成作
動することにより、一対のガイドレバーと前記可動プレ
ートの先端部とで前記線状部材の周囲四方向のうち三方
向の位置規制を行う位置規制手段と、前記線状部材の他
方側より線状部材に向けて進退自在に設けられ、前記線
状部材の残り一方の位置規制を図りながら前記線状部材
をクランプ自在なクランプ手段と、前記位置規制手段と
前記クランプ手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
後退作動された前記クランプ手段と、前記可動プレート
を進出作動させた前記位置規制手段とで、送給された線
状部材の周囲四方向を位置規制した状態で、前記クラン
プ手段を進出動作させて前記クランプ手段と前記可動プ
レートとで線状部材の相対向する二方向の位置決めを図
り、かつ、前記クランプ手段のクランプ動作により線状
部材の残りの二方向の位置決めを図るようにして線状部
材をクランプするようにしている。

（実施例） この考案の一実施例の理解が容易に行なえるように、そ
の一実施例である線状部材把持装置について詳述する前
に、その装置が適用されるハーネス製造ユニットについ
て説明する。

第１図はハーネス製造ユニットを示す斜視図である。同
図に示すように、このユニットは、本願出願人により既
に出願されたハーネス製造装置（昭和６３年特許願１０
６０１４号）により構成されており、２本の電線６００
ａ，６００ｂ等の線状部材を平行に配置した状態で長手
方向（電線送給ラインＸａ，Ｘｂ）に沿って間欠的に矢
符Ｐ方向に送給する電線送給手段５０と、２枚１組のカ
ッター１００（同図において上方側のみ示す）と、それ
ぞれ３次元方向に移動自在でそれぞれ電線６００ａ，６
００ｂを把持・解除自在な第１および第２クランプ２０
０，３００と、第１および第２端子圧着手段４００，５
００と、排出手段５５０とで構成されている。

このハーネス製造ユニットの動作は、第２図のフローチ
ャートに示すように、まず第１および第２クランプ２０
０，３００の電線６００ａ，６００ｂへの把持を解除し
た状態で、電線送給手段５０により２本の電線６００
ａ，６００ｂを同時に電線送給ラインＸａ，Ｘｂに沿っ
て矢符Ｐ方向に所定量送給し（ステップＳ１，Ｓ２）、
第１クランプ２００により電線６００ａ，６００ｂにお
ける切断予定領域近傍の電線送給方向Ｐに対し上流側を
それぞれ把持するとともに、第２クランプ３００により
下流側をそれぞれ把持し、ステップＳ３でカッター１０
０により電線６００ａ，６００ｂを各々切断して切断処
理を実行し、第１クランプ２００により把持された残留
電線と、第２クランプ３００により把持された切断電線
とに分割する。つづいて、ステップＳ４に示すように第
１クランプ２００が第１図矢符Ｐ方向に所定量前進し、
それに把持された２本の残留電線の下流側の被覆部がカ
ッター１００によりそれぞれ切込まれ、その状態で第１
クランプ２００が矢符Ｑ方向へ後退して２本の残留電線
の下流側の被覆部がそれぞれ剥取られ（第１の被覆剥取
処理）、さらにステップＳ５で第１クランプ２００が電
線送給ラインＸａ，Ｘｂに直交する矢符Ｒ方向に移動し
て、第１端子圧着手段４００により２本の残留電線の下
流側剥取端部に端子がそれぞれ圧着され（第１の端子圧
着処理）、その後第１クランプ２００が矢符Ｓ方向に移
動して同図に示す元の位置に戻る。一方、ステップＳ７
に示すように、第１の端子圧着処理（ステップＳ５）が
実行されている間に、第２クランプ３００が矢符Ｑ方向
に所定量後退し、それに把持された２本の切断電線の上
流側の被覆部がカッター１００によりそれぞれ切り込ま
れ、その状態で第２クランプ３００が矢符Ｐ方向に前進
して２本の切断電線の上流側の被覆部がそれぞれ剥取ら
れる（第２の被覆剥取処理）。さらに、ステップＳ８に
示すように、第２クランプ３００が矢符Ｓ方向に移動し
て、第２端子圧着手段５００により２本の切断電線の上
流側剥取端部に端子がそれぞれ圧着される（第２の端子
圧着処理）。その後、ステップＳ９に示すように、端子
の圧着された切断電線を第２クランプ３００から排出手
段５５０に引き渡し、排出手段５５０により切断電線
（ハーネス）が所定箇所に排出される（排出処理）。ま
た、ステップＳ６，Ｓ１０に示すように、排出処理と並
行するように、第１クランプ２００の電線６００ａ，６
００ｂの把持が解除されるとともに、電線６００ａ，６
００ｂが送給される。つづいて、第２クランプ３００が
第１図矢符Ｕ方向へ降下しながら矢符Ｒ方向へ移動し、
電線送給ラインＸａ，Ｘｂの下方位置まで移動してか
ら、電線６００ａ，６００ｂを下方から把持するよう
に、第２クランプ３００が矢符Ｔ方向に上昇する。この
ように第２クランプ３００を昇降させながら元の位置に
戻して、電線６００ａ，６００ｂに第２クランプ３００
を干渉させずに、電線６００ａ，６００ｂの送給と第２
クランプ３００の元位置への移動とを並行させて行なう
ことにより、ハーネスの製造時間の短縮を図っている。

次に、ステップＳ３に戻り、上述の動作が繰り返され
て、両端に端子の圧着されたハーネスが順次２本ずつ製
造される。

第３図はこの実施例のポイントとなる線状部材把持装置
を示す斜視図、第４図はその要部分解斜視図である。

両図に示すように、カッター１００の下流側で、かつ電
線送給ラインＸｂの上方位置には固定プレート７００が
固定される。この固定プレート７００の取付けは、カッ
ター本体１０１（第１図参照）に図示しないブラケット
を介して行なわれている。さらに、固定プレート７００
の下部に電線送給ラインＸｂに直交する左右方向（矢符
Ｒ，Ｓ方向）に長溝７０１が形成される。一方、シリン
ダ７０２は、そのシリンダ本体７０３が上記図示しない
ブラケットに固定されるとともに、シリンダ７０２のピ
ストンロッドの先端には、可動プレートを構成する昇降
プレート７０４が取付けられて、シリンダ７０２が駆動
してピストンロッドが進退動作することにより、昇降プ
レート７０４が固定プレート７００に対し矢符Ｔ，Ｕに
示す上下方向に昇降するように構成される。

また、昇降プレート７０４の両側には、２個のガイドレ
バー７０５ａ，７０５ｂの中央の枢結部７０６ａ，７０
６ｂがそれぞれ枢結されて、両ガイドレバー７０５ａ，
７０５ｂがそれぞれ枢結部７０６ａ，７０６ｂを支点と
して、電線送給ラインＸｂと直交する面内で回転するよ
うに構成されている。

また、ガイドレバー７０５ａ，７０５ｂのそれぞれの一
端にはスライド軸７０７ａ，７０７ｂが取付けられてお
り、このスライド軸７０７ａ，７０７ｂが固定プレート
７００の長溝７０１内にスライド自在に収容される。そ
して、第５図に示す昇降プレート７０４の上昇した状態
から下降させると、第６図に示すように、スライド軸７
０７ａ，７０７ｂが長溝７０１内をスライドしながら枢
結部７０６ａ，７０６ｂが降下して、一方側のガイドレ
バー７０５ａが同図反時計方向に回転するとともに、他
方側のガイドレバー７０５ｂが同図時計方向に回転（閉
成作動）する一方、昇降プレート７０４が上昇すると、
ガイドレバー７０５ａが同図時計方向へ、ガイドレバー
７０５ｂが同図反時計方向へそれぞれ回転（開成作動）
するように構成されている。ここで、固定プレート７０
０と、シリンダ７０２と昇降プレート７０４とで位置規
制手段が構成される。

一方、第３図，第７図および第８図に示すように、クラ
ンプ手段を構成する第２クランプ３００は、略Ｌ形のク
ランプ本体３０１と、クランプ本体３０１の水平部に電
線送給ラインＸｂに対して直交する左右方向へ進退自在
に取付けられたクランプ爪３０２と、クランプ爪３０２
を進退駆動するためのシリンダ３０３とで構成されてお
り、第８図想像線に示すように、シリンダ３０３の駆動
によりクランプ爪３０２が進出すると、一方側の電線６
００ｂがクランプ本体３０１の側壁部とクランプ爪３０
２とで挾着把持されるとともに、同図実線に示すよう
に、クランプ爪３０２が後退すると、電線６００ｂの把
持が解除されるように構成されている。さらに、第２ク
ランプ３００は、第１図に示すように、支持機構３１０
により３次元方向に移動自在に支持されて、モータ３１
１の駆動により矢符Ｒ，Ｓに示す左右方向に移動すると
ともに、シリンダ３１２の駆動により矢符Ｔ，Ｕに示す
上下方向に移動し、さらに図示しない駆動手段の駆動に
より矢符Ｐ，Ｑに示す前後方向に移動するように構成さ
れている。また、第３図および第１０図に示すように、
第２クランプ３００の下流側には、電線６００ｂの曲が
りを防止するための受けプレート３０４が第２クランプ
３００と一体的に移動するように取付けられる。

なお、上述の説明では、一方の電線６００ｂ側（電線送
給ラインＸｂ側）の構造について説明したが、他方の電
線６００ａ側（電線送給ラインＸａ側）にも上述の構造
と同様なものが適用されている。

この線状部材把持装置により、上記第１図および第２図
に示すハーネス製造ユニットの動作中における電線６０
０ａ，６００ｂを送給する際（第２図のステップＳ６，
Ｓ１０に相当する）の電線６００ａ，６００ｂのクラン
プ動作が、以下に説明するようにして行なわれる。

まず、ステップＳ６の段階では、昇降プレート７０４は
第５図に示すように上昇しており、また上述したように
第２クランプ３００は、排出処理（ステップＳ９に相当
する）が実行できるように、第１図矢符Ｓ方向に移動し
た状態で、第３図および第９図に示すように、電線６０
０ｂが矢符Ｐ方向に所定量送給される。この場合、電線
６００ｂは昇降プレート７０４の下方領域を通過する。
その後、第６図に示すように、昇降プレート７０４が降
下されて、ガイドレバー７０５ａ，７０５ｂがその他端
７０８ａ，７０８ｂで電線６００ｂを左右方向から囲む
ようにそれぞれ回転する。この場合、電線６００ｂが電
線送給ラインＸｂから上方向へ大きく逸脱していると、
電線６００ｂの胴部が昇降プレート７０４の下端に係止
して電線送給ラインＸｂ方向へ押し戻されて電線６００
ｂの上方向の位置の修正が行なわれるとともに、電線６
００ｂが電線送給ラインＸｂから左右方向に大きく逸脱
していると、電線６００ｂの胴部がガイドレバー７０５
ａ，７０５ｂの他端７０８ａ，７０８ｂに係止して電線
送給ラインＸｂ方向へ押し戻されて電線６００ｂの左右
方向の位置の修正が行なわれる。こうして、電線６００
ｂの位置は第６図斜線に示す範囲内に規制される。

一方、上述したように、第２クランプ３００は、第１図
矢符Ｓ方向に移動した位置にあり、その位置でクランプ
爪３０２が後退して切断電線の把持を解除してからその
切断電線を排出手段５５０に引き渡す（排出処理）。そ
の後、第２クランプ３００が降下しながら電線送給ライ
ンＸｂ方向へ移動し、第７図および第１０図に示すよう
に、電線６００ｂの下方位置から上昇する。この場合、
電線６００ｂが電線送給ラインＸｂから下方向へ大きく
逸脱していると、電線６００ｂの胴部がクランプ本体３
０１の水平部に係止して電線送給ラインＸｂ方向へ押し
戻されて、電線６００ｂの位置は第７図斜線に示す範囲
から同図網線に示す範囲内に規制される。言い換えれ
ば、網線に示す範囲の上限は上記昇降プレート７０４の
下端により決定されるため、電線６００ｂがクランプ本
体３０１ｂと昇降プレート７０４とで上限方向の位置決
めが図られた状態で、第２クランプ本体３０１の側壁と
クランプ爪３０２との間に位置規制される。この後、第
８図に示すように、クランプ爪３０２が進出して電線６
００ｂの左右方向の位置決めを図るようにして電線６０
０ｂが第２クランプ３００により把持される。

その後、昇降プレート７０４が上昇してから、第２図の
ステップＳ３に戻り上述の動作が繰り返される。なお、
電線６００ａ側の動作も上記電線６００ｂ側の動作と同
様であるため、その説明は省略する。このように、電線
送給後に、昇降プレート７０４の下端、ガイドレバー７
０５ａ，７０５ｂの他端７０８ａ，７０８ｂおよび第２
クランプ３００の水平部により電線６００ｂの胴部を周
囲が押し込むようにして位置規制し、その位置規制範囲
を徐々に狭めていってクランプするようにしているた
め、上記従来例のように電線送給時に電線１０の先端が
ガイド部材３に係止するようなことはなく、電線を曲が
りや引掛かりのない状態で送給させて把持できる。

（考案の効果） 以上のように、この考案の線状部材把持装置によれば、
送給された電線等の線状部材を可動プレート，一対のガ
イドレバーおよびクランプ手段により位置規制し、その
位置規制範囲を絞り込んでクランプするようにしている
ため、線状部材を曲がりや引掛かりのない状態で送給さ
せて把持できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例である線状部材把持装置が
適用されたハーネス製造ユニットを示す斜視図、第２図
はその動作を説明するためのフローチャート、第３図は
一実施例の線状部材把持装置を示す斜視図、第４図はそ
の分解斜視図、第５図ないし第１０図はそれぞれ一実施
例の動作を説明するための図、第１１図は従来のハーネ
ス製造ユニットの要部斜視図である。 ３００……第２クランプ、 ６００ａ，６００ｂ……電線、 ７００……固定プレート、７０１……長溝、 ７０２……シリンダ、 ７０４……昇降プレート、 ７０５ａ，７０５ｂ……ガイドレバー、 ７０６ａ，７０６ｂ……枢結部、 ７０７ａ，７０７ｂ……スライド軸、 ７０８ａ，７０８ｂ……他端、 Ｒ，Ｓ……左右方向、Ｔ，Ｕ……上下方向、 Ｘａ，Ｘｂ……電線送給ライン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】長手方向に沿って送給される線状部材を把
   持するための線状部材把持装置であって、 固定プレートに対し可動プレートが線状部材の一側方よ
   り線状部材に向けて進退自在に取付けられるとともに、
   可動プレートの進出動作に連動して可動プレートの両側
   に枢結された一対のガイドレバーが閉成作動することに
   より、一対のガイドレバーと前記可動プレートの先端部
   とで前記線状部材の周囲四方向のうち三方向の位置規制
   を行う位置規制手段と、 前記線状部材の他方側より線状部材に向けて進退自在に
   設けられ、前記線状部材の残り一方の位置規制を図りな
   がら前記線状部材をクランプ自在なクランプ手段と、 前記位置規制手段と前記クランプ手段の駆動を制御する
   制御手段とを備え、 後退作動された前記クランプ手段と、前記可動プレート
   を進出作動させた前記位置規制手段とで、送給された線
   状部材の周囲四方向を位置規制した状態で、前記クラン
   プ手段を進出動作させて前記クランプ手段と前記可動プ
   レートとで線状部材の相対向する二方向の位置決めを図
   り、かつ、前記クランプ手段のクランプ動作により線状
   部材の残りの二方向の位置決めを図るようにして線状部
   材をクランプすることを特徴とする線状部材把持装置。