JPS6329620B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス機械に付設するグリツパーフイ
ーダに関し、詳しくは板材をクランプして移動す
るゲートの停止装置に関する。

グリツパーフイーダは固定ゲートと移動ゲート
が材料の供給方向に平行して設けてあり、両ゲー
トは何れも板材をクランプする機構を具備し、移
動ゲートが固定ゲートに向つて往復移動すること
によつて板材を一定ピツチずつプレス機械に送給
するものである。

即ち、固定ゲートがアンクランプで移動ゲート
が板材をクランプして前進（固定ゲートに向つて
移動）し、移動ゲートは前進限でアンクランプと
なつて板材を解放し、この直前に固定ゲートはク
ランプとなる。固定ゲートがクランプのとき移動
ゲートはアンクランプのまま後退し、後退限で再
びクランプとなり、同時に固定ゲートはアンクラ
ンプとなり、この一連の動作を繰り返すことによ
り板材はプレス機械へ送給される。

従来この種の装置としては、移動ゲートの往復
移動の駆動源にエアシリンダを使用したものが多
用されていた。そして移動ゲートの前進限及び後
退限における衝撃を緩和するためにエアシリンダ
にダンパを併用していたが、衝撃を緩和すること
が容易でなく、このため高い送り精度を得ること
が出来なかつた。

本発明は、移動ゲートをボールネジを用いて往
復移動させると共に、ゲートの前進限又は後退限
における停止を確実にして送り精度を高くすると
ともに、送りピツチの異なるものにも対応できる
グリツパーフイーダを提供しようとするものであ
る。

次に本発明の詳細を図示した実施例により説明
する。機体１の一端に固定ゲート２が設けてあ
り、機体１の他端と固定ゲート２との間に主ネジ
棒８を回転可能に設けると共に、主ネジ棒８には
移動ゲート４がねじ込まれている。又、移動ゲー
ト４は主ネジ棒８と平行に設けたガイド棒５，５
によつて案内されて固定ゲート２に向つて前進、
後退するようになつている。又、固定ゲート２、
移動ゲート４には何れも板材をクランプする機構
が組み込まれている。

前記主ネジ棒８の端部にはプーリ６が設けら
れ、プーリ６と機体１に設けたモータ７の出力軸
のプーリ８とにタイミングベルト９が掛けられ、
モータ７の駆動で主ネジ棒８を回転させるように
構成させている。

又、機体１には主ネジ棒８に平行する副ネジ棒
１０が設けられ、副ネジ棒１０の端部に設けた傘
歯車１１，１１を介してハンドル１２と連結して
いる。この副ネジ棒１０は移動ゲート４とは噛み
合つておらず、固定ゲートの反対側から後退限位
置規制用のストツパ１３をねじ込んでいる。さら
に、このストツパ１３の延長部分には移動ゲート
４のドツグ１４と対応するリミツトスイツチ１
５，１６が設けてある。一方、副ネジ棒１０及び
これを回転させるハンドル１２は、ストツパ１３
と二つのスイツチ１５，１６とを同時に移動させ
るものであつて、移動ゲート４の後退限位置調整
手段を構成している。さらに又、機体１の固定ゲ
ート２の近傍に移動ゲート４のドツグ１４と対応
するリミツトスイツチ１７，１８が設けてある。

前記ストツパ１３及びスイツチ１５，１６が移
動ゲート４の後退限を、固定ゲート２付近のスイ
ツチ１７，１８及びストツパ１９が前進限位置を
確定するものである。上記リミツトスイツチのそ
れぞれ内側に位置するスイツチ１６，１７がモー
タ７に減速信号を発信し、外側に位置するスイツ
チ１５，１８がモータへの負荷電圧を低下させる
信号を発信するものである。

即ち、移動ゲート４の後退限近傍で、リミツト
スイツチ１６によりモータ７の減速信号が出さ
れ、引き続いてリミツトスイツチ１５によつて負
荷電圧を低下させる信号が出される構造となつて
いる。次いで、移動ゲート４の前進限近傍におい
てリミツトスイツチ１７によつてモータの減速信
号が出され、さらにリミツトスイツチによつて負
荷電圧を低下させる信号が出される。

尚、前記前進限位置規制用のストツパ１９は機
体１に固定されている。

次に第４図を参照して作用を説明する。まず、
板材の送りピツチによつてハンドル１２を回転さ
せ、ストツパ１３の位置を調整する。移動ゲート
前進の信号がプレス機械のロータリカムリミツト
スイツチより出されると、移動ゲート４は板材を
クランプし、タイマで設定された時間後、モータ
７の正転用マグネツト２１が入る。モータ７が駆
動して主ネジ３を回転させて移動ゲート４を移動
させる。これにより移動ゲート４にクランプされ
た板材（図示せず）が移送される。このモータ７
の回転はタコゼネ２３からのフイードバツク電圧
によつて制御される速度制限器２５からの出力に
よつて高速に回転する。

移動ゲート４が前進し、前進限近傍でドツグ１
４がリミツトスイツチ１７に当接すると速度制御
器２５には減速指令が与えられる。従つて、モー
タ７は緩速で回転する。さらに移動ゲート４が前
進してドツグ１４がリミツトスイツチ１８に当接
するとマグネツトスイツチ２４が切れ、前記タコ
ゼネ２３からのフイードバツク電圧の代りに、ト
ランス２２で降圧した電圧をモータ端子電圧とし
て速度制御器２５にフイードバツクする。そのと
きは移動ゲート４がストツパ１９に当接した状態
である。

この状態では速度のフイードバツクでなくトラ
ンス２２と、速度設定器２６，２８との差で決ま
る電圧を速度制御器２５がモータ７に与え続ける
ので、モータ７は移動ゲート４をストツパ１９に
押し続ける（モータは停止させない）。この時の
モータ７のトルクは可変抵抗器２９によつて極少
ない値となるように決められる。前進限位置に移
動ゲート４が来たときに固定ゲート２は板材をク
ランプし、逆に移動ゲート４は板材を解放する。
その後移動ゲート４は後退し、この間、固定ゲー
ト２は板材を保持している。後退限近傍において
は、ストツパ１３及びドツグ１４とリミツトスイ
ツチ１６，１５の作用によつて前述の前進限近傍
と同じように移動ゲート４の速度制限及び位置規
制が行なわれる。

以上説明したように、本発明は固定ゲートに対
して前進、後退する移動ゲートの前進限および後
退限にストツパを設けるとともにその近傍に２個
宛のスイツチを設け、移動ゲートが前進、後退の
何れの場合も最初のスイツチと当接したときに移
動速度を制御し、次のスイツチと当接したときに
負荷電圧を低下させるようにしたので、移動ゲー
トはストツパに緩速で突き当り、その後そのまま
極少ない力でストツパに押し付けられる。従つ
て、位置決めのためにストツパと移動ゲートが突
き当つても衝撃はない。又、移動ゲートは減速す
るまで高速で運転ができ、しかもストツパへ押し
付けたまま停止させているので高い送り精度を得
ることができる。

しかも、後退限のストツパ及び二つのスイツチ
を後退限位置調節手段によつて調節自在としてい
るので、送りピツチを任意に変えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のグリツパーフイーダを組み立
てた全体の平面図、第２図は同側面図、第３図は
同正面図、第４図は電気配線図である。 １……機体、２……固定ゲート、３……主ネジ
棒、４……移動ゲート、５……ガイド棒、６……
プーリ、７……モータ、８……プーリ、９……タ
イミングベルト、１０……副ネジ棒、１１……傘
歯車、１２……ハンドル、１３……ストツパ、１
４……ドツグ、１５……リミツトスイツチ、１６
……リミツトスイツチ、１７……リミツトスイツ
チ、１８……リミツトスイツチ、１９……ストツ
パ、２１……正転用マグネツト、２３……タコゼ
ネ、２４……マグネツトスイツチ、２５……速度
制御器、２６，２８……速度設定器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ネジ棒の一端に設けた固定ゲートと、前記ネ
   ジ棒にねじ込み前記ネジ棒の回転によつて前記固
   定ゲートに対して前進、後退可能に設けた移動ゲ
   ートと、移動ゲートの前進限及び後退限の位置規
   制用ストツパと、前記移動ゲートの前進限と後退
   限の近傍に前記移動ゲートと対応して前記ネジ棒
   を駆動するモータのトルク減少信号を発信するス
   イツチと、さらに前記スイツチの内側に前記モー
   タに減速信号を発信するスイツチと、前記移動ゲ
   ートの後退限のため前記二つのスイツチと位置規
   制用ストツパとを移動ゲートの移動方向に前進、
   後退させる後退限位置調整手段とを設けたプレス
   等のグリツパーフイーダ。