JP2622902B2

JP2622902B2 - 自動棒材供給機

Info

Publication number: JP2622902B2
Application number: JP3101018A
Authority: JP
Inventors: 隆三伊藤; 憲治佐藤; 伯年桜井
Original assignee: IKURA SEIKI SEISAKUSHO CO Ltd
Current assignee: IKURA SEIKI SEISAKUSHO CO Ltd
Priority date: 1991-05-02
Filing date: 1991-05-02
Publication date: 1997-06-25
Anticipated expiration: 2012-06-25
Also published as: JPH04331003A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動棒材供給機に関する
ものであり、より詳細には、棒材の推進力を規制するこ
とができるウエイト追従方式の自動棒材供給機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】加工すべき棒材をＮＣ旋盤などの棒材加
工機に対して所定の加工長さ毎に順次供給することがで
きる棒材供給機が広く実用に供されている。この種の棒
材供給機において、商品名バートップ（BARTOP; IBF-4
U、育良精機製作所製品）として市販されている所謂ウ
エイト追従方式の棒材供給機が知られている。この形式
の棒材供給機は、棒材を前進させる送り矢に推進力を与
える動力機器、例えば、電動モータなどを備えておら
ず、これに換えて、その自重により送り矢に推進力を与
えるウエイト又は錘を備えている（例えば、特願平１─
２７２５９５号又は特願平１─２７２５９６号等参
照）。即ち、送り矢は、ワイヤなどの一連の線型部材の
一端に連結され、この線型部材は、プーリなどを経て、
棒材加工機の側方に垂下し、その他端がウエイトに接続
される。ウエイトは、その自重により、線型部材を下方
に常に引っ張っており、線型部材の他端に連結された送
り矢に、常に一定の推進力を付与する。

【０００３】一方、ＮＣ旋盤等の棒材加工機は、棒材を
所定の加工量前進させる棒材供給機の所謂加工送りがな
されると、その主軸によって棒材を把持し、主軸により
棒材を回転させつつ、切削工具により棒材に切削加工を
施す。ここに、主軸の円滑な運動を確保するには、棒材
の前進に要する送り矢の推進力は、加工送り時に比較的
大きく、また、切削加工時に比較的小さく設定するのが
良く、このため、電動モータ等の動力機器を備えた棒材
供給機では、切削加工時に送り矢の推進力を低減するよ
うに動力機器のトルクを制御し、これにより、送り矢の
推進力を所望のように切り換えていた。

【０００４】

【発明が解決しよとうする課題】しかしながら、上記ウ
エイト追従方式の棒材供給機では、このような動力機器
を備えていないために、実質的に一定の推進力が送り矢
に常時付与されてしまうことから、動力機器を備えた棒
材供給機の如く推進力を制御できない。また、細物棒
材、殊に、直径約２乃至３mm以下の極細棒材を棒材加工
機に供給する場合、棒材加工機の停止部材によって棒材
の前進が阻止された直後、或いは、主軸のコレットチャ
ックが閉じた直後に、棒材加工機と送り矢との間で棒材
に撓みが生起することがあった。このような棒材の撓み
は、棒材の回転時に比較的大きな回転振れを棒材に生じ
させ得るため、極力抑制する必要がある。

【０００５】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、棒材の推進力を規制
し、棒材加工機の円滑な切削動作を確保することができ
るウエイト追従方式の自動棒材供給機を提供することに
ある。また、本発明は、棒材に撓みを生じさせることな
く、比較的細物の棒材を旋盤などの棒材加工機に供給す
ることができるウエイト追従方式の自動棒材供給機を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、棒材を前進させるための送り矢と、該棒
材を前進させるための推進力源として働くウエイトと、
一端が該ウエイトに接続され、他端が前記送り矢に連結
される一連の線型部材とを有する自動棒材供給機におい
て、前記線型部材と前記送り矢との間に介挿された弾性
部材と、前記ウエイトから前記線型部材を介して前記弾
性部材に伝達される前記送り矢の推進力を、前記線型部
材に作用する引張り力を規制することによって抑制する
推進力抑制装置とを備え、該推進力抑制装置は、前記線
形部材の引張り力を低減するための制動装置と、切削加
工時に前記線形部材の引張り力を低減し且つ加工送り時
に該線形部材の運動を解放するように前記制動装置を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とする自動棒材供
給機を提供する。

【０００７】本発明の上記構成によれば、ウエイト追従
方式の自動棒材供給機は、線型部材と送り矢との間に介
挿された弾性部材と、線型部材に作用する引張り力を規
制する推進力抑制装置を備えており、弾性部材に課せら
れる応力を制御することにより、加工送り時の送り矢の
推進力と、切削加工時の送り矢の推進力とを切替えるこ
とができる。したがって、棒材の加工送りが終了した直
後に、送り矢の推進力を低減させ、棒材加工機の円滑な
切削動作を確保することができる。

【０００８】本発明の好ましい実施態様においては、上
記棒材供給機において、前記線型部材は、第１及び第２
の線型部材を有し、第１の線型部材は、一端が、前記ウ
エイトに接続され、他端が、前記棒材供給機の本体に回
転自在に支持された回転部材に接続され、第２の線型部
材は、一端が、該回転部材に接続され、他端が、前記弾
性部材に接続され、前記推進力抑制装置は、前記回転部
材と摩擦係合するブレーキパッドを備えた制動装置を有
する。この構成によれば、線型部材に作用する引張り力
を比較的簡単な構造により規制することが可能となる。

【０００９】本発明は又、上記目的を達成するために、
棒材を前進させるための送り矢と、該棒材を前進させる
ための推進力源として働くウエイトと、一端が該ウエイ
トに接続され、他端が前記送り矢に連結される一連の線
型部材とを有する自動棒材供給機において、前記線型部
材と前記送り矢との間に介挿された弾性部材と、前記ウ
エイトから前記線型部材を介して前記弾性部材に伝達さ
れる前記送り矢の推進力を、前記線型部材の運動を規制
することによって抑制する推進力抑制装置とを備え、前
記推進力抑制装置は、前記線型部材の運動を制限すると
ともに、該線型部材に逆方向に運動を与える制動装置を
備えていることを特徴とする自動棒材供給機を提供す
る。

【００１０】この構成によれば、推進力抑制装置は、線
型部材の運動を制限するばかりでなく、線型部材を過渡
的に弛緩させて、上記弾性部材の弾発力により棒材を若
干後退させることができる。したがって、推進力抑制装
置は、棒材の前進が阻止された直後、或いは、主軸が閉
じた直後に棒材を過渡的に伸長可能な状態にすることが
でき、これにより、棒材供給機は、棒材に生じる撓みを
確実に除去できる。

【００１１】本発明の好ましい実施態様においては、前
記線型部材は、第１及び第２の線型部材を有し、第１の
線型部材は、一端が、前記ウエイトに接続され、他端
が、前記棒材供給機の本体に回転自在に支持された回転
部材に接続され、第２の線型部材は、一端が、該回転部
材に接続され、他端が、前記弾性部材に接続される。ま
た、前記制動装置は、前記回転部材と摩擦係合するブレ
ーキパッドを備える。これによって、推進力抑制装置
は、比較的簡単な構造で、線型部材の運動を制限し、ま
た、線型部材に逆方向に運動を与えることができる。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に係る自
動棒材供給機の好ましい実施例について、詳細に説明す
る。図１は、本発明の実施例に係る自動棒材供給機の概
略正面図である。図１において、自動棒材供給機１は、
主軸移動型のＮＣ旋盤４０の加工軸線に整列して、ＮＣ
旋盤４０の後方に配置されている。棒材供給機１は、脚
部２、２に支持されたフレーム３と、加工軸線に沿って
往復動可能に支持された送り矢４とを備えている。な
お、フレーム３は、送り矢４を加工軸線に沿って前後方
向に案内するとともに、加工すべき棒材Ｗを、送り矢４
と共に加工軸線に沿って前方に案内するためのガイド装
置３ａを備えている。なお、ガイド装置３ａは、図を簡
略化するために後端部分のみが概略的に示されている。
送り矢４の先端部には、フィンガーチャック５が回転自
在に取付けられ、フィンガーチャック５は、棒材Ｗの後
端部を把持する。かくして、送り矢４の前進に伴って、
棒材Ｗは、その後端が前方に押圧され、ＮＣ旋盤４０に
向かって送られる。

【００１３】棒材供給機１は、送り矢４を前進させるた
めに、送り矢４に推進力を付与する送り矢推進機構を備
えている。送り矢推進機構は、送り矢４の後端部６に連
結される第１ワイヤ又はロープ７を有し、第１ロープ７
は、フレーム３の上方で前方に延び、プーリ８の外周溝
に接続される。プーリ８の側面には、側方に突出する小
径ロール９が配設されており、小径ロール９は、プーリ
８に一体的に支持されている。小径ロール９には、第２
ワイヤ又はロープ１０が巻装され、第２ロープ１０は、
小径ロール９から垂下している。第２ロープ１０の下端
には、所定の重量を有する錘又はウエイト１２が連結さ
れ、このウエイト１２は、送り矢４の推進力源として働
く。

【００１４】また、棒材供給機１は、複数の棒材Ｗを支
持し、これら棒材Ｗの各々を所定のタイミングで上記ガ
イド装置３ａに補給する新材供給機構を備えている。即
ち、新材供給機構は、棒材Ｗに対する切削加工が終了す
ると、新たな棒材Ｗを、送り矢４の僅かに前方に位置す
るガイド装置３ａの部分に投入する。なお、図１では、
図を簡略化するために、新材供給機構は省略されてい
る。

【００１５】図２及び図３を参照して、上記送り矢推進
機構の構造について更に詳細に説明する。図２及び図３
は、上記送り矢推進機構の構造を概略的に示す拡大正面
図及び拡大側面図である。図２に示すように、送り矢４
の後端部６は、送り矢４に一体的に取付けられたブラケ
ット６ａと、ブラケット６ａに取付けられた支持プレー
ト６ｂとを備えている。支持プレート６ｂは、その両端
部が、ブラッケット６ａに固定され、その中央部分が上
方に隆起している。上方に延びる支持プレート６ｂの両
縦壁には、スライドロッド６ｃが挿通され、スライドロ
ッド６ｃは、これら縦壁に往復動可能に支持されてい
る。スライドロッド６ｃの後端部には、スプリングリテ
ーナ６ｄが取付けられ、スプリング６ｅが、スプリング
リテーナ６ｄと支持プレート６ｂの後縦壁との間に介挿
される。また、スライドロッド６ｃの前端部には、第１
ロープ７の後端部が接続される。好ましくは、上記スラ
イドロッド６ｃの後端部に雄ねじ又は外ねじが形成さ
れ、ナットからなるスプリングリテーナ６ｄが、この雄
ねじに螺着される。この場合、スプリングリテーナ６ｄ
を、スライドロッド６ｄの軸線方向に相対変移させるこ
とにより、スプリング６ｅの弾性力を調整できる。

【００１６】第１ロープ７は、前方に延び、図３に示す
ように、プーリ８の外周溝８ａに接続される。プーリ８
の側方には、フレーム３に一体的に支持された支持ブラ
ケット１３が配置されており、支持ブラケット１３は、
側方に延びる支持軸１４を備えている。プーリ８及びプ
ーリ８と一体的に形成された小径ロール９は、ベアリン
グ１５を介して、支持軸１４に回転自在に支持されてい
る。小径ロール９の外周部には、周溝９ａが形成され、
周溝９ａは、ウエイト１２に接続された第２ロープ１０
を複数回巻き付け得るように、複数本の第２ロープ１０
を収容できる幅を有する。

【００１７】このように構成された棒材供給機１では、
ウエイト１２は、ウエイト１２に作用する重力により、
第２ロープ１０を常時下方に引っ張り、反時計廻り方向
（図２の矢印ａ方向）に実質的に一定のトルクをプーリ
８に常に課している。この結果、第１ロープ７及び送り
矢４の後端部６を介して送り矢４に伝達される力は、実
質的に常時一定の推進力を棒材Ｗに付与してしまうこと
となる。棒材供給機１は、この推進力を棒材Ｗの加工段
階に応じて過渡的に変更すべく、図１に概略的に示さ
れ、図２に詳細に示された制動装置２０を備えている。

【００１８】図２に示す如く、制動装置２０は、プーリ
８の外周縁に押圧されるブレーキパッド２１と、ブレー
キパッド２１に当接し、ブレーキパッド２１をプーリ８
に向かって付勢するローラ３０とを備えている。ブレー
キパッド２１は、その下部分に、傾斜面２１ａを備え、
傾斜面２１ａは、プーリ８の外周縁と対向するととも
に、プーリ８と外周と略相補するように形成されてい
る。ブレーキパッド２１の上端部は、ガイド部材２１ｂ
を通って、偏心可能な自在継手として働くフロートカプ
ラ２３に連結され、フロートカプラ２３は、流体作動型
シリンダ装置２４の下部ピストンロッド２５に連結され
る。

【００１９】シリンダ装置２４は、フレーム３に取付け
られたブラケット２９の水平延長部分２９ａによって支
持されている。シリンダ装置２４は、上方に延びる上部
ピストンロッド２６を備え、側方に延びる昇降プレート
２７が上部ピストンロッド２６の上端に固定される。昇
降プレート２７には、シリンダ装置２４の昇降ストロー
クを調節するための調節ボルト２８が螺着され、調節ボ
ルト２８のボルトヘッドは、その下面が水平延長部分２
９ａの上面と所定の間隔を隔てて位置するように、位置
決めされる。

【００２０】また、ローラ３０は、回転軸３１に回転自
在に支持され、回転軸３１は、揺動部材３２に取付けら
れている。揺動部材３２は、支持軸３３の軸線を中心に
回動自在に支持されている。支持軸３３よりも上方に延
びる揺動部材３２の上半部に、圧縮スプリング３４の一
端が連結され、圧縮スプリング３４の他端が、スプリン
グリテーナ３５に連結される。スプリングリテーナ３５
は、調節ナット３６によって調節された長さだけブラケ
ット２９から突出するように位置決めされる。揺動部材
３２の回動を規制するためのストッパ３７が、圧縮スプ
リング３４の僅かに下方に配設される。ストッパ３７
は、ブラケット２９に固定され、圧縮スプリング３４に
よって時計廻り方向（図２に矢印ｃで示す）に付勢され
た揺動部材３２の回動を制限する。

【００２１】図２を参照して、制動装置２０の作動につ
いて説明する。ウエイト１２の自重は、第２ロープ１０
を介して、小径ロール９に伝達され、矢印ａで示す方向
のトルクとしてプーリ８に作用する。このトルクは、プ
ーリ８の外周溝８ａに接続された第１ロープ７に引張り
力として作用する。第１ロープ７に接続されたスライド
ロッド６ｃは、この引張り力により、前方に引っ張ら
れ、スプリング６ｅを介して、支持プレート６ｂの後縦
壁を前方に押圧し、送り矢４を前方に付勢する。かくし
て、棒材Ｗの加工送りに必要な推進力が送り矢４に付与
される。

【００２２】送り矢４によって前進される棒材Ｗが、旋
盤４０の停止部材、例えば、バイトによってその前進を
阻止され、棒材Ｗの前端部分が旋盤４０の主軸によって
把持されると、シリンダ装置２４に対する流体、例え
ば、エアーが給排制御され、下部ピストンロッド２５が
伸長される。下部ピストンロッド２５の伸長によりブレ
ーキパッド２１が降下されると、ブレーキパッド２１の
傾斜面２１ａは、プーリ８の外周縁に摺接される。傾斜
面２１ａとプーリ８の外周縁との摩擦係合作用により、
矢印ａ方向の回転を規制する制動力がプーリ８に作用
し、プーリ８のトルクが低減され、ついには、プーリ８
は静止される。この時点のブレーキパッド２１の位置
を、図２に位置Ａとして仮想線で示す。この時点で、上
部ピストンロッド２６と一緒に降下しつつある調節ボル
ト２８（図３）のボルトヘッドは、未だ水平延長部２９
ａと間隔を隔てている。上下のピストンロッド２５、２
６は、調節ボルト２８のボルトヘッドが水平延長部２９
ａに当接するまで更に降下され、プーリ８の外周縁と摩
擦係合しているブレーキパッド２１は、プーリ８を、時
計廻り方向（図２に矢印ｂで示す）に僅かに回転させ
る。この時点のブレーキパッド２１の位置を図２に位置
Ｂとして仮想線で示す。

【００２３】かかるプーリ８の逆転により、第１ロープ
７が弛緩され、送り矢４の後端部６に設けられたスプリ
ング６ｅが僅かに伸長し、スプリング６ｅは、通常の加
工送り時よりも小さな力で支持プレート６ｂの後端壁に
押圧される。引き続いて、旋盤４０による切削加工がな
されるが、切削加工時に送り矢４に加えられる推進力
は、スプリング６ｅの押圧力の低下に伴って低減され、
棒材Ｗは、比較的小さな推進力で、前方に付勢される。

【００２４】図４は、ＮＣ旋盤４０の作動と、上記制動
装置２０の作動との関連を示すための説明図である。図
４（ａ）には、ＮＣ旋盤４０のバイト４２が、加工送り
により前進されつつある棒材Ｗの前端に当接し、棒材の
前進を阻止した状態が示されている。このとき、棒材Ｗ
の前端部分は、ＮＣ旋盤４０の主軸４１に挿通されてい
る。次いで、主軸４１の図示しないコレットチャックが
閉じ、棒材Ｗが主軸４１によって把持される。

【００２５】棒材Ｗがバイト４２に衝合するときに、棒
材Ｗには、衝合時の反力が作用する。送り矢４の後端部
６に設けられたスプリング６ｅは、この反力を緩和す
る。また、棒材Ｗは、送り矢４の比較的大きな推進力に
よって前進されているので、バイト４２と衝合すると
き、或いは、主軸４１により把持されたときに、主軸４
１と送り矢４との間で、仮想線で示すような撓みが生じ
ることがある。殊に、棒材Ｗが、例えば、直径２mm以下
の極細棒材である場合、このような撓みが極めて生じ易
い。

【００２６】次いで、図４（ｂ）に示すように、制動装
置２０のブレーキパッド２１は、前述の作動態様に従う
シリンダ装置２４の給排制御により降下され、ブレーキ
パッド２１は、プーリ８の外周縁に摩擦係合して、プー
リ８の回転を制止し、更に、プーリ８を僅かに逆転させ
る。これによって、第１ロープ７の引張り力及び棒材Ｗ
の前進抵抗により圧縮下にあるスプリング６ｅが僅かに
伸長する。これに伴って、送り矢４が僅かに後退可能な
状態となり、推進力が弱められた棒材Ｗは、その復元力
により、撓みを解消するように伸長する。かくして、棒
材Ｗに生じた撓みが解消され、棒材Ｗは真っ直ぐに延
び、引き続いて主軸４１により回転される棒材Ｗは、大
きな回転振れを生じさせない。

【００２７】このように、本例における自動棒材供給機
１は、棒材Ｗを前進させるための送り矢４と、棒材Ｗを
前進させるための推進力源として働くウエイト１２と、
一端がウエイト１２に接続され、他端が小径ロール９に
接続される第２ロープ１０と、一端が、小径ロール９と
一体的に回転するプーリ８に接続され、他端が送り矢４
の後端部６に連結される第１ロープ７とを有する。自動
棒材供給機１は更に、第１ロープ７と送り矢４との間に
介挿されたスプリング６ｅと、プーリ８の回転運動を規
制する制動装置２０とを備えており、制動装置２０によ
り、ウエイト１２から第２ロープ１０及び第１ロープ７
を介してスプリング６ｅに伝達される送り矢４の推進力
を規制することができる。かかる構成によれば、棒材Ｗ
がＮＣ旋盤４０のバイト４２に衝合したとき、或いは、
ＮＣ旋盤４０の主軸４１が棒材Ｗを把持したときに、そ
の反力として棒材に作用する僅かな衝撃を緩和できるば
かりでなく、第１ロープ７の引張り力及び棒材Ｗの前進
抵抗により圧縮下にあるスプリング６ｅの圧縮力を緩和
でき、これによって、電動モータを備えた従来の棒材供
給機の如く、切削加工時の棒材Ｗの推進力を加工送り時
の棒材Ｗの推進力よりも小さくして、ＮＣ旋盤４０の主
軸４１の円滑な運動を確保することができる。しかも、
制動装置２０は、プーリ８と摩擦係合したとき、プーリ
８を所定の回転量だけ逆転させることにより、第１ロー
プ７に逆方向の運動を付与して、スプリング６ｅを伸長
させるように構成されていることから、棒材Ｗの加工送
りの直後に生じ得る棒材Ｗの撓みが確実に解消される。
かくして棒材Ｗの撓みが解消されることにより、切削加
工時の棒材Ｗの回転振れは確実に低減される。

【００２８】また、切削加工時に、主軸移動型のＮＣ旋
盤４０が、コレットチャックによって棒材Ｗを把持した
まま、主軸４１を棒材供給機１に向かって移動させる
際、送り矢４は、スプリング６ｅの伸縮範囲内で、後退
できる。従って、かかる主軸４１の移動の際、棒材Ｗは
撓みを生じさせず、この結果、棒材Ｗの回転振れは低減
される。

【００２９】以上、本発明の好ましい実施例について詳
細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されること
なく特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の
変形又は変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に
含まれることはいうまでもない。例えば、上記棒材供給
機は、主軸移動型のＮＣ旋盤とともに用いられている
が、上記棒材供給機を、他の形式の棒材加工機、例え
ば、主軸固定型のＮＣ旋盤等とともに用いても良い。

【００３０】また、上記制動装置２０は、プーリ８の外
周縁に摩擦係合するブレーキパッド２１を備えた構造の
ものであるが、所謂ディスクブレーキ式のものに構成す
ることも可能である。

【００３１】

【発明の効果】本発明の上記構成によれば、ウエイト追
従方式の自動棒材供給機は、線型部材と送り矢との間に
介挿された弾性部材と、線型部材に作用する引張り力を
規制する推進力抑制装置を備え、弾性部材に課せられる
応力を制御することにより、棒材の推進力を規制し、棒
材加工機の円滑な切削動作を確保することができる。

【００３２】また、本発明の上記構成によれば、ウエイ
ト追従方式の自動棒材供給機は、前記線型部材が接続さ
れた回転部材と摩擦係合するブレーキパッドが、該回転
部材を所定の回転量だけ逆転させることにより、第２線
型部材を過渡的に弛緩させ、上記弾性部材の弾発力によ
り棒材を若干後退させることができる。従って、自動棒
材供給機は、棒材の前進が阻止された直後、或いは、主
軸が閉じた直後に棒材を過渡的に伸長可能な状態にする
ことができ、これにより、棒材に撓みを生じさせること
なく、比較的細物の棒材を旋盤などの棒材加工機に供給
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動棒材供給機の概略正
面図である。

【図２】図１に示す送り矢推進機構の構造を概略的に示
す拡大正面図である。

【図３】図１に示す送り矢推進機構の構造を概略的に示
す拡大側面図である。

【図４】棒材加工機の作動と、図１乃至図３に示す制動
装置の作動との関連を概略的に示す説明図である。

【符号の説明】

１自動棒材供給機４送り矢６後端部６ｅスプリング７第１ロープ８プーリ９小径ロール１０第２ロープ１２ウエイト２０制動装置２１ブレーキパッド２４流体作動型シリンダ装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】棒材を前進させるための送り矢と、該棒
材を前進させるための推進力源として働くウエイトと、
一端が該ウエイトに接続され、他端が前記送り矢に連結
される一連の線型部材とを有する自動棒材供給機におい
て、前記線型部材と前記送り矢との間に介挿された弾性部材
と、前記ウエイトから前記線型部材を介して前記弾性部
材に伝達される前記送り矢の推進力を、前記線型部材に
作用する引張り力を規制することによって抑制する推進
力抑制装置とを備え、該推進力抑制装置は、前記線形部材の引張り力を低減す
るための制動装置と、切削加工時に前記線形部材の引張
り力を低減し且つ加工送り時に該線形部材の運動を解放
するように前記制動装置を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする自動棒材供給機。
【請求項２】棒材を前進させるための送り矢と、該棒
材を前進させるための推進力源として働くウエイトと、
一端が該ウエイトに接続され、他端が前記送り矢に連結
される一連の線型部材とを有する自動棒材供給機におい
て、前記線型部材と前記送り矢との間に介挿された弾性部材
と、前記ウエイトから前記線型部材を介して前記弾性部
材に伝達される前記送り矢の推進力を、前記線型部材の
運動を規制することによって抑制する推進力抑制装置と
を備え、前記推進力抑制装置は、前記線型部材の運動を
制限するとともに、該線型部材に逆方向に運動を与える
制動装置を備えていることを特徴とする自動棒材供給
機。
【請求項３】前記線型部材は、第１及び第２の線型部
材を有し、第１の線型部材は、一端が、前記ウエイトに
接続され、他端が、前記棒材供給機の本体に回転自在に
支持された回転部材に接続され、第２の線型部材は、一
端が、該回転部材に接続され、他端が、前記弾性部材に
接続されることを特徴とする請求項１又は２に記載の自
動棒材供給機。
【請求項４】前記制動装置は、前記回転部材と摩擦係
合するブレーキパッドを備えることを特徴とする請求項
３に記載の自動棒材供給機。