JP2722310B2

JP2722310B2 - 棒材加工装置

Info

Publication number: JP2722310B2
Application number: JP5211432A
Authority: JP
Inventors: 隆三伊藤; 辰夫鈴木
Original assignee: IKURA SEIKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: IKURA SEIKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1993-08-26
Filing date: 1993-08-26
Publication date: 1998-03-04
Anticipated expiration: 2013-03-04
Also published as: JPH0760502A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は棒材加工装置に関するも
のであり、より詳細には、主軸移動型の旋盤と、旋盤の
製品加工工程に関連して棒材を旋盤に供給する棒材供給
機とを有する棒材加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】予め設定された製品加工プログラムに基
づいて棒材の先端部分に切削加工を施すＮＣ旋盤などの
自動旋盤が広く実用に供されている。このうち、主軸移
動型旋盤は、一般的に、棒材に旋削加工を施す加工工具
と、該加工工具に対して棒材給送方向の後方に設けられ
た、棒材と緊密に嵌合うガイドブッシュと、該ガイドブ
ッシュに対して棒材給送方向の後方に設けられたコレッ
トチャックとを有し、該コレットチャックが棒材を把持
して前進することにより、棒材を前記ガイドブッシュに
挿通する。主軸移動型旋盤の主軸は、棒材を高速回転さ
せつつ、軸線方向に移動させる。また、加工工具は、主
軸の前方で棒材を切削し、所定の製品を加工するととも
に、加工した製品を棒材の先端部分から突切る。製品の
突切り後、主軸は、後退し、棒材の後方部分を把持し直
し、次いで、前進しながら、棒材を製品長に相応する移
動設定量だけ前進させ、次の製品の加工に移行する。ま
た、比較的長尺の棒材を旋盤に対して自動的に供給する
ように構成された自動棒材供給機が知られている。かか
る棒材供給機は、棒材を旋盤に供給する棒材供給装置を
備えており、棒材供給装置は、棒材を旋盤に向かって給
送する棒材送り部材と、駆動モータ及びチェーン等から
構成される棒材送り部材の駆動装置とを備えている。駆
動装置は一般に、棒材送り部材、例えば、送り矢に対
し、前進方向の駆動力又は推力を常時付与しており、棒
材送り部材は、旋盤による主軸の運動に追随して前進す
る。

【０００３】棒材供給機は又、旋盤に供給すべき複数の
棒材（新材）をストックするために、材料棚等の棒材補
給機構を備えている。棒材供給機は、旋盤が棒材から最
終製品を突切った後、残材を排出し、しかる後、棒材補
給機構の新材を棒材供給機構に補給し、棒材供給機構の
送り矢等によって新材を旋盤に給送する。一般に、新材
の先端面は不規則又は不整な形態を有するので、製品加
工の前処理が新材の先端部に施される。この前処理で
は、可及的に短い長さだけ、新材の先端部を旋盤のバイ
トによって切り落とすことによりなされる。この前処理
は一般に、ショートカットと呼ばれている。かかるショ
ートカットを行うために、棒材供給機の棒材供給機構
は、新材の先端部が旋盤の主軸から突出するまで、新材
を前進させる。棒材供給機構は、新材の先端をショート
カットのために一時的に停止させるのに適当な位置（以
下、ショートカット準備位置という）まで前進させるた
めに、送り矢の移動量を検出するロータリーエンコーダ
や、送り矢の前進に伴って昇降するバランスウエイト等
を有するショートカット装置を備えている（特開昭６１
−２３６４０３号、特開昭６３−２１２４０４号公報等
参照）。

【０００４】このような旋盤及び棒材供給機は一般に、
互いに組み合わせられた状態で使用されており、全体と
して棒材加工装置を構成する。

【０００５】

【発明が解決しよとうする課題】しかしながら、棒材を
コレットチャックによって把持して、ガイドブッシュに
挿通し、エンコーダ等により送り矢の移動量を検出しつ
つ、新材をショートカット準備位置まで給送するように
構成された棒材供給機構では、例えば、駆動モータと送
り矢との間に介装されるチェーンの弛み等により、送り
矢移動量の検出誤差が生じてしまい、この結果、検出し
た新材の先端位置と、実際の新材の先端位置とに若干の
誤差が生じる虞がある。仮に、新材がショートカット準
備位置に達していない場合、ショートカットにより新材
の先端を突切ることができず、この結果、最初の製品に
製品不良が生じ易い。他方、新材がショートカット準備
位置を超えて前進した場合、ショートカットにより新材
先端部分が過大な長さに亘って突切られてしまい、材料
の無駄が生じる。また、バランスウエイト等を備えた上
記ショートカット装置は、部品点数が多い比較的複雑な
構造を備えていることから、棒材供給機の組立工程を煩
雑化するばかりでなく、棒材供給機の価格、従って、棒
材加工装置全体の価格を高めてしまう傾向を有する。更
に、主軸移動型旋盤において、新材の給送時に旋盤のバ
イトを新材の前方に突出させ、バイトによって材料の前
進を阻止し、この位置をショートカット準備位置に設定
する方法が知られている。かかる方法は、棒材の径が細
い場合には、具合良く適用し得るかもしれない。しかし
ながら、棒材の径が太く、従って、棒材に作用する慣性
が増大するにつれて、棒材との衝合によりバイトに作用
する荷重又は衝撃が増大してしまい、バイトの破損を招
く危険性が高まる。また、このようにバイトによって材
料の前進を阻止する主軸移動型旋盤においては、棒材供
給機の送り矢によって棒材を、ガイドブッシュの中を通
ってバイトまで給送するように構成されているが、棒材
の先端が曲がっていても、棒材を送り矢によってガイド
ブッシュの中に挿通することができるようにするため、
ガイドブッシュの内径を棒材の外径より大きくしなけれ
ばならず、棒材の加工中、棒材をガイドブッシュによっ
て確り固定することができず、精密な加工を行うことが
できない。

【０００６】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ショートカット装置
の構成を簡素化するとともに、新材を正確にショートカ
ット準備位置に給送することができる棒材加工装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、棒材に旋削加工を施す加工工具と、該加
工工具に対して棒材給送方向の後方に設けられた、前記
棒材と緊密に嵌合うガイドブッシュと、該ガイドブッシ
ュに対して棒材給送方向の後方に設けられたコレットチ
ャックとを有し、該コレットチャックが前記棒材を把持
して前進することにより、前記棒材を前記ガイドブッシ
ュに挿通する主軸移動型旋盤と、前記棒材を棒材送り部
材によって前記主軸移動型旋盤に供給する棒材供給機と
を備えた棒材加工装置において、前記主軸移動型旋盤に
設けられ、前記棒材送り部材が新たな棒材を前記主軸移
動型旋盤に向かって前進させるときに、前記ガイドブッ
シュに対して前記棒材給送方向の後方に位置するショー
トカット準備位置で、前記棒材の先端の前進を阻止する
停止手段と、該停止手段によって棒材が前記ショートカ
ット準備位置で停止された後、前記コレットチャックが
前記棒材を把持するまでの間、前記棒材を前記ショート
カット準備位置に維持するように、前記棒材送り部材の
運動を制動する制動手段と、前記コレットチャックが前
記棒材を把持した後、所定距離だけ前進することによ
り、前記棒材を前記ガイドブッシュに挿通し、かつ、前
記棒材の先端部を前記加工工具の前方に所定長さだけ突
出させるように、前記コレットチャックの運動を制御す
るための制御手段とを有することを特徴とする棒材加工
装置を提供する。

【０００８】上記構成の棒材加工装置においては、停止
手段が主軸移動型旋盤に設けられ、それにより、棒材送
り部材が新たな棒材を主軸移動型旋盤に向かって前進さ
せるときに、ガイドブッシュに対して棒材給送方向の後
方に位置するショートカット準備位置で、棒材の先端の
前進が阻止される。これにより、前進する新材の先端
が、ガイドブッシュに対して棒材給送方向の後方のショ
ートカット準備位置にて確実に停止される。

【０００９】更に、停止手段によって棒材がショートカ
ット準備位置で停止された後、コレットチャックが棒材
を把持するまでの間、棒材をショートカット準備位置に
維持するように棒材送り部材の運動を制動する制動手段
を有するので、その後、棒材を把持するコレットチャッ
クが、所定距離だけ移動することにより、加工工具の前
方に棒材を所定距離だけ突出させ、この位置（ショート
カット実行位置）でショートカットを行うことにより、
正確に所定長さの棒材先端部をショートカットすること
ができる。

【００１０】本発明の好ましい実施態様においては、前
記停止装置は、前記ガイドブッシュと前記コレットチャ
ックとの間に設けられ、棒材の加工軸線と交差する方向
に突出可能なストッパと、該ストッパを前記棒材の先端
の前進を阻止する作動位置と、前記棒材を前進可能に解
放する非作動位置との間で進退させる流体シリンダ装置
とを有する。

【００１１】更に、本発明の好ましい実施態様において
は、前記制動装置は、前記棒材送り部材を挟持する一対
のクランプ部材を有し、該クランプ部材は、前記コレッ
トチャックが後退する際に生じる、前記棒材送り部材ど
の間の摩擦により棒材送り部材が後退するのを防止する
程度の制動力で前記棒材送り部材の移動を拘束する。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に係る棒
材加工装置の好ましい実施例について、詳細に説明す
る。図１は、本発明の実施例に係る棒材加工装置の概略
平面図である。図１に示すように、棒材加工装置は、棒
材Ｗを供給する棒材供給機１と、棒材Ｗの先端部分を切
削加工し、所望の製品を突切る旋盤２とから構成され
る。棒材供給機１は、本体フレーム１１と、送り矢１３
を含む棒材供給機構と、補給すべき複数の棒材の新材
Ｗ′、即ち、ストック材を保持する棒材補給機構とを備
えている。本体フレーム１１は、複数のスタンド（図示
せず）によって支持され、旋盤２の加工軸線Ｘ−Ｘに沿
って延びている。棒材補給機構は、新材Ｗを載置可能な
材料棚１２を備えている。材料棚１２は、複数の棚部材
１２ａを有し、棚部材１２ａは、本体フレーム１１の側
部に配置され、補給すべき新材Ｗ′を支持する。各棚部
材１２ａは、棒材供給機１の長手方向に所定の間隔を隔
てて配置され、本体フレーム１１から側方に突出してい
る。棒材供給機１の棒材供給機構は、棒材Ｗを旋盤２に
対して供給するための上記送り矢１３と、送り矢１３に
駆動力又は推力を伝達する無端チェーン１４（一部のみ
図示されている）とを備えている。一般に羽根と呼ばれ
る送り矢１３の後端部１３ａが無端チェーン１４に係止
される。送り矢１３は、本体フレーム１１上に固定され
たガイドレール（図示せず）によって、加工軸線Ｘ−Ｘ
に沿って前後方向に往復動可能に案内される。また、棒
材Ｗの後端部を把持するためのフィンガーチャック１３
ｂが送り矢１３の前端部に回転自在に取付けられてい
る。

【００１３】無端チェーン１４は、本体フレーム１１の
前端部及び後端部に回転可能に支持されたスプロケット
１５、１５に巻き掛けられている。無端チェーン１４は
又、駆動スプロケット（図示せず）に巻き掛けられ、駆
動スプロケットは、電磁クラッチ等を介して駆動モータ
（図示せず）の出力軸に作動的に連結されている。棒材
供給機１は又、送り矢１３の前後運動を規制するための
クランプ装置１６を備える。クランプ装置１６は、開閉
可能な左右のクランプ部材１６ａ、１６ｂを有し、クラ
ンプ部材１６ａ、１６ｂは、互いに接近して送り矢１３
をクランプし、互いに離間して送り矢１３を解放する。
棒材供給機１は更に、棒材供給機構及び棒材補給機構等
の作動を制御するためのコントローラＣと、送り矢１３
の位置を検出するための最前端センサＬＳ１及び最後端
センサＬＳ３と、クランプ装置１６の開閉を検出するた
めのクランプ開閉センサＬＳ５とを備えている。最前端
位置センサＬＳ１、最後端センサＬＳ３およびクランプ
開閉センサＬＳ５の各検出結果は、コントローラＣに入
力される。コントローラＣは更に、可変設定可能なタイ
マーＴＲ１、ＴＲ２（図示せず）を内蔵している。

【００１４】旋盤２は主軸移動型のＮＣ旋盤であり、加
工軸線Ｘ−Ｘに沿って往復動可能な主軸２１を有する。
主軸２１は、棒材Ｗを把持するためのコレットチャック
２２を備えており、コレットチャック２２に把持された
棒材Ｗを前後方向に移動させつつ、棒材Ｗを高速回転さ
せるように構成されている。主軸２１の前方には、棒材
を回転可能に支持するガイドブッシュ２３と、棒材Ｗに
切削加工を施すバイト２４とが配置されている。バイト
２４は、図示しないツールホルダに支持され、ツールホ
ルダの運動に応じて、加工軸線Ｘ−Ｘに対し接近又は離
間する。旋盤２は更に、棒材Ｗの前進を阻止するための
停止装置２６を備えている。停止装置２６は、主軸２１
とバイト２４との間、より詳細には、コレットチャック
２２とガイドブッシュ２３との間のショートカット準備
位置に突出可能なストッパ２７を有する。設定された主
軸２１の最前進位置を検出するための最前進位置センサ
ＬＳ７と、設定された主軸２１の最後退位置を検出する
ための最後退位置センサＬＳ９と、コレットチャック２
２の開閉を検出するチャック開閉センサＬＳ１１とが、
旋盤２に配置される。最前進位置センサＬＳ７、最後退
位置センサＬＳ９およびチャック開閉センサＬＳ１１の
各検出結果は、コントローラＣに入力される。

【００１５】図２は、クランプ装置１６の概略構造を示
す縦断面図である。図２（Ａ）に示す如く、クランプ装
置１６は、左右対称の形態を有する一対のクランプ部材
１６ａ、１６ｂと、本体フレーム１１に固定されたガイ
ド６１、６１と、連結軸６３、６３を中心に各クランプ
部材１６ａ、１６ｂに回動可能に連結された揺動アーム
６２、６２とを備えている。揺動アーム６２、６２は、
連結軸６４を介して、空圧作動型シリンダ装置等の流体
シリンダ装置６５のピストンロッド６６に枢着されてい
る。流体シリンダ装置６５のシリンダ部分は、ブラケッ
ト６７を介して、本体フレーム１１の下面に支持されて
いる。流体シリンダ装置６５は、流体制御回路（図示せ
ず）に連結され、流体制御回路の切換弁の切換制御によ
り、ピストンロッド６６を引き込む。図２（Ａ）に示す
クランプ装置１６では、クランプ部材１６ａ、１６ｂは
互いに離間した開位置に位置しており、クランプ装置１
６は、送り矢１３を解放し、送り矢１３を自由に前後運
動させる。流体シリンダ装置６５がピストンロッド６６
を引き込んだとき、揺動アーム６２、６２は連結軸６４
を中心に互いに接近するように回動し、クランプ部材１
６ａ、１６ｂを互いに接近させる。かくして閉位置に移
動したクランプ部材１６ａ、１６ｂは、図２（Ｂ）に示
す如く、送り矢１３を挟持し、送り矢１３を拘束する。

【００１６】図３は、停止装置２６の概略構造を示す縦
断面図である。停止装置２６は、揺動可能なストッパ２
７を備えている。ストッパ２７は、支軸７１を中心に回
動可能にブラケット７２に支持され、ブラケット７２
は、旋盤２の静止基部２８から上方に突出している。ス
トッパ２７は、支軸７１を超えて斜め上方に延び、連結
軸７３を介して、流体シリンダ装置７４のピストンロッ
ド７５に枢動可能に連結されている。空圧作動型シリン
ダ装置等からなる流体シリンダ装置７４は、流体制御回
路（図示せず）に連結され、流体制御回路の切換弁の切
換制御により、ピストンロッド７５を伸縮する。流体シ
リンダ装置７４のシリンダ本体は、ブラケット７６を介
して、基部２８に支持されている。図３に実線で示す如
く、流体シリンダ装置７４がピストンロッド７５を伸長
したとき、ストッパ２７は、支軸７１を中心に反時計廻
り方向に回動し、加工軸線Ｘ−Ｘと交差する。かくし
て、加工軸線Ｘ−Ｘと交差したストッパ２７は、コレッ
トチャック２２とガイドブッシュ２３との間に介在し、
棒材Ｗの通過を阻止する。他方、流体シリンダ装置７４
がピストンロッド７５を引き込んだとき、ストッパ２７
は、支軸７１を中心に時計廻り方向に回動し、加工軸線
Ｘ−Ｘから離間する。かくして、ストッパ２７は、棒材
Ｗを自由に通過させる。

【００１７】図１を参照すると、棒材供給機１は、送り
矢１３を最前端位置まで前進させており、旋盤２のバイ
ト２４は、フィンガーチャック１３ｂに把持された棒材
Ｗから最終製品Ｐを突切った直後の状態にある。クラン
プ装置１６は、クランプ部材１６ａ、１６ｂが互いに離
間した開位置にあり、停止装置２６は、ストッパ２７が
加工軸線Ｘ−Ｘから離間した非作動位置に位置してい
る。図５〜図１０は、以後の棒材加工装置の作動を段階
的に示す概略平面図であり、図４は、コントローラＣに
よる棒材加工装置の概略制御ルーチンを示すフローチャ
ートである。図１に示す如く、最前端位置センサＬＳ１
が送り矢１３の後端部１３ａと接触し、最前端位置セン
サＬＳ１が送り矢１３の最前端位置を検出すると、バイ
ト２４による最終製品Ｐの突切り終了に連動して、コレ
ットチャック２２が開放する。チャック開閉センサＬＳ
１１がコレットチャック２２の開放を検出すると（図
４、Ｓ１）、コントローラＣは、棒材供給機構の無端チ
ェーン１４を送り矢後退方向に走行させ、図５に示す如
く、送り矢１３を後退させる（Ｓ２）。図６に示す如
く、送り矢１３が最後端位置まで後退したとき、最後端
位置センサＬＳ３は、送り矢１３の後端部１３ａと接触
し、送り矢１３の最後端位置を検出する（Ｓ３）。

【００１８】最後端位置センサＬＳ３が送り矢１３の最
後端位置を検出すると、コントローラＣは、停止装置２
６を作動位置に切換えるために、信号Ｓｂを停止装置２
６に出力し、停止装置２６の流体制御回路の切換弁（図
示せず）を切換える（Ｓ４）。流体シリンダ装置７４
（図３）はピストンロッド７５を伸長させ、ストッパ２
７を加工軸線Ｘ−Ｘと交差させる。かくして、ストッパ
２７は、コレットチャック２２とガイドブッシュ２３と
の間で、棒材Ｗの通過を阻止する位置に位置決めされ
る。コントローラＣは同時に、内蔵タイマーＴＲ１を始
動させ、計測を開始する（Ｓ４）。タイマーＴＲ１は、
所定時間を超える時間に設定される。該所定時間は一般
に、フィンガーチャック１３ｂが把持している残材を排
出し、材料棚１２上の新材Ｗ′を棒材供給機構のガイド
レールに投入し、ガイドレール上の棒材Ｗ（新材Ｗ′）
の後端部を送り矢１３のフィンガーチャック１３ｂにて
把持し、該棒材Ｗの先端部分がコレットチャック２２に
挿通されるまで、棒材Ｗを前進させる一連の動作に通常
要する時間である。タイマーＴＲ１の計測中に、コント
ローラＣは、棒材補給機構を作動させ、棒材補給機構
は、フィンガーチャック１３ｂに把持された残材を残材
排出装置にて除去し、材料棚１２上の新材Ｗ′をガイド
レール上に投入して、加工軸線Ｘ─Ｘ上の所定位置に棒
材Ｗ（新材Ｗ′）を位置決めし、該棒材Ｗの後端部をフ
ィンガーチャック１３ｂ内に挿入する（Ｓ５）。かかる
残材と新材との交換作業に関しては、各種方式又は方法
が既に知られているので、詳細な説明は省略する。

【００１９】コントローラＣは更に、フィンガーチャッ
ク１３ｂに装着された未加工の棒材Ｗをショートカット
準備位置まで前進させるために、棒材供給機構の無端チ
ェーン１４を送り矢前進方向に走行させ、送り矢１３を
前進させる（Ｓ５）。この結果、棒材Ｗの先端は、図７
に示す如く、ショートカット準備位置にてストッパ２７
に衝合し、棒材Ｗ及び送り矢１３はストッパ２７によっ
て前進を阻止される。なお、棒材供給機構の無端チェー
ン１４には、送り矢前進方向の駆動力が駆動モータから
伝達され続ける。コントローラＣは、タイマーＴＲ１が
タイムアップすると（Ｓ６）、内蔵タイマーＴＲ２を始
動させるとともに、クランプ装置１６に信号Ｓａを出力
する（Ｓ７）。クランプ装置１６は、信号Ｓａにより流
体制御回路の切換弁を切換え、クランプ部材１６ａ、１
６ｂを互いに接近させる。閉位置のクランプ部材１６
は、図８に示す如く、送り矢１３を挟持し、送り矢１３
の前後運動を拘束する。なお、タイマーＴＲ２は、クラ
ンプ装置１６の送り矢挟持動作に要する時間を確保する
ためのものであり、タイマーＴＲ２の設定時間は、短時
間、例えば、１秒程度の時間に設定される。

【００２０】タイマーＴＲ２がタイムアップすると（Ｓ
８）、コントローラＣは、信号Ｓｂの出力を停止する。
この結果、停止装置２６の流体制御回路の切換弁（図示
せず）が切換えられ、流体シリンダ装置７４がピストン
ロッド７５を引き込み、ストッパ２７は加工軸線Ｘ−Ｘ
から離間する（Ｓ９）。かくして、ストッパ２７は、図
８に示す如く、棒材Ｗを自由に通過させる位置に退避す
る。なお、送り矢前進方向の駆動力が無端チェーン１４
を介して送り矢１３に伝達されているが、送り矢１３の
前進は、クランプ装置１６によって阻止される。コント
ローラＣは更に、主軸２１を最後退位置まで後退させ、
しかる後、コレットチャック２２を閉じるように、旋盤
２を作動させる（Ｓ１０、１１、１２、１３）。主軸２
１の後退時に、主軸２１の内装管又はコレットチャック
２２と棒材Ｗとの摩擦接触などにより、棒材Ｗに不意な
後退方向の力が作用し得るが、送り矢１３がクランプ装
置１６によって拘束されているので、棒材Ｗの不意な後
退は確実に阻止され、従って、棒材Ｗはショートカット
準備位置に保持される。コレットチャック２２が閉じた
後、コントローラＣは、信号Ｓａの出力を停止し、クラ
ンプ装置１６を開位置に切換え、この結果、クランプ部
材１６ａ、１６ｂは互いに離間する（Ｓ１４）。コント
ローラＣは、クランプ開閉センサＬＳ５によりクランプ
装置１６の開放を検出すると、主軸２１が最前端位置ま
で前進するように、旋盤２を作動させる（Ｓ１５、１
６）。かかる主軸２１の前進運動により、棒材Ｗは、図
９に示す如く、主軸２１の前進量に相応する移動量だけ
ショートカット準備位置から更に前進する。送り矢前進
方向の駆動力が無端チェーン１４に伝達されているの
で、送り矢１３は、棒材Ｗが前進する際、棒材Ｗの前進
に追随して前進する。

【００２１】主軸２１が所定距離だけ前方に移動するこ
とにより、棒材はガイドブッシュ２３の中に挿通され、
棒材Ｗがガイドブッシュ２３の前方に所定長さだけ突出
すると（Ｓ１７）、コントローラＣは、ショートカット
加工を棒材Ｗの先端部に施すように、旋盤２を作動させ
る（Ｓ１８）。旋盤２は、主軸２１によって棒材Ｗを高
速回転させ、図１０に示す如く、バイト２４によって、
棒材Ｗの所定長さの先端部Ｓを突切る。かくしてショー
トカット加工が完了すると、コントローラＣは、旋盤２
による製品加工プログラムに移行し、製品加工工程を開
始する（Ｓ１９）。かかる製品加工工程では、主軸２１
及びバイト２４の作動により１個の製品が棒材Ｗの先端
部から突切られる毎に、主軸２１は、前述の如く後退及
び前進運動を行い、製品長に相応する移動設定量だけ棒
材Ｗ及び送り矢１３を前進させる。かかる製品加工工程
については、既に知られているので、詳細な説明は省略
する。このように、本例の棒材加工装置は、棒材供給機
１及び主軸移動型旋盤２とを有し、旋盤２には、停止装
置２６が配設される。停止装置２６は、主軸２１とバイ
ト２４との間、より詳細には、コレットチャック２２と
ガイドブッシュ２３との間のショートカット準備位置に
配置される。停止装置２６は、棒材供給機１の棒材供給
機構によって給送される棒材Ｗの前進を阻止する作動位
置と、棒材Ｗを前進可能に解放する非作動位置とに選択
的に切換えられ、作動位置にて、コレットチャック２２
とガイドブッシュとの間にストッパ２７を突出させ、非
作動位置にて、ストッパ２７をコレットチャック２２と
ガイドブッシュ２３との間から退避させる。また、コン
トローラＣが設けられ、コントローラＣは、送り矢１３
が棒材Ｗをショートカット準備位置に前進させるとき
に、棒材Ｗの先端がショートカット準備位置にて確実且
つ正確に停止するように、停止装置２６を作動位置に切
換える。更に、送り矢１３を挟持可能なクランプ装置１
６が棒材供給機１に配設され、クランプ装置１６は、コ
レットチャック２２が開放し、停止装置２６が棒材Ｗを
解放したときに、送り矢１３を挟持し、送り矢１３を拘
束する。

【００２２】従って、棒材加工装置は、停止装置２６に
よって、棒材Ｗを確実且つ正確にショートカット準備位
置に停止させることができる。また、停止装置２６のス
トッパ２７をガイドブッシュ２３の棒材給送方向の後
方、かつコレットチャック２２との間のショートカット
準備位置に配置し、この位置で棒材を一旦停止させてコ
レットチャック２２で把持させ、コレットチャック２２
によって棒材をガイドブッシュ２３の中に挿通するの
で、例えば、棒材Ｗが曲がっていても、棒材をガイドブ
ッシュ２３に確実に挿通させることができる。また、ク
ランプ装置１６は、送り矢１３を拘束し、送り矢１３の
不意な前進や、主軸２１と棒材Ｗとの摩擦接触等による
棒材Ｗの不意な後退を防止する。なお、上記実施例で
は、コントローラＣは、棒材供給機１及び旋盤２の双方
の作動を制御しているが、上記制御を棒材供給機１の専
用コントローラ及び旋盤２の専用コントローラによって
実行しても良い。また、上記実施例では、送り矢１３の
位置を位置センサＬＳ１及びＬＳ３にて検出している
が、送り矢１３の位置をエンコーダ等により検出しても
良い。また、上記実施例では、送り矢１３の不意の前後
変位を規制するために、送り矢１３を挟持するクランプ
装置１６を用いているが、送り矢１３と摩擦係合する摩
擦ブレーキによって送り矢１３の制動を行い、或いは、
駆動制御装置によって送り矢１３の駆動力又は推力を過
渡的に遮断するように構成しても良い。更に、上記実施
例においては、リンク機構により揺動するストッパ２７
を用いているが、線形往復運動により所定位置に突出可
能なストッパを用いても良い。

【００２３】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の上記構成に
よれば、ショートカット装置の構成を簡素化するととも
に、新材を正確にショートカット準備位置に給送するこ
とができる棒材加工装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る棒材加工装置の概略平面
図である。

【図２】クランプ装置の概略構造を示す縦断面図であ
る。

【図３】停止装置の概略構造を示す縦断面図である。

【図４】コントローラによる棒材加工装置の概略制御ル
ーチンを示すフローチャートである。

【図５】送り矢後退時の棒材加工装置の動作を示す概略
平面図である。

【図６】送り矢が最後退位置まで後退した状態を示す棒
材加工装置の概略平面図である。

【図７】棒材が停止装置のストッパに衝合した状態を示
す棒材加工装置の概略平面図である。

【図８】クランプ装置が閉じた状態を示す棒材加工装置
の概略平面図である。

【図９】棒材がショートカットされる直前の状態を示す
棒材加工装置の概略平面図である。

【図１０】ショートカット加工時の棒材加工装置を示す
概略平面図である。

【符号の説明】

１棒材供給機２旋盤１１本体フレーム１２材料棚１３送り矢１４無端チェーン１５スプロケット１６クランプ装置１６ａ、１６ｂクランプ部材２１主軸２２コレットチャック２３ガイドブッシュ２４バイト（加工工具）２６停止装置２７ストッパＣコントローラ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】棒材に旋削加工を施す加工工具と、該加
工工具に対して棒材給送方向の後方に設けられた、前記
棒材と緊密に嵌合うガイドブッシュと、該ガイドブッシ
ュに対して棒材給送方向の後方に設けられたコレットチ
ャックとを有し、該コレットチャックが前記棒材を把持
して前進することにより、前記棒材を前記ガイドブッシ
ュに挿通する主軸移動型旋盤と、前記棒材を棒材送り部
材によって前記主軸移動型旋盤に供給する棒材供給機と
を備えた棒材加工装置において、前記主軸移動型旋盤に設けられ、前記棒材送り部材が新
たな棒材を前記主軸移動型旋盤に向かって前進させると
きに、前記ガイドブッシュに対して前記棒材給送方向の
後方に位置するショートカット準備位置で、前記棒材の
先端の前進を阻止する停止手段と、該停止手段によって棒材が前記ショートカット準備位置
で停止された後、前記コレットチャックが前記棒材を把
持するまでの間、前記棒材を前記ショートカット準備位
置に維持するように、前記棒材送り部材の運動を制動す
る制動手段と、前記コレットチャックが前記棒材を把持した後、所定距
離だけ前進することにより、前記棒材を前記ガイドブッ
シュに挿通し、かつ、前記棒材の先端部を前記加工工具
の前方に所定長さだけ突出させるように、前記コレット
チャックの運動を制御するための制御手段とを有するこ
とを特徴とする棒材加工装置。
【請求項２】前記停止装置は、前記ガイドブッシュと
前記コレットチャックとの間に設けられ、棒材の加工軸
線と交差する方向に突出可能なストッパと、該ストッパ
を前記棒材の先端の前進を阻止する作動位置と、前記棒
材を前進可能に解放する非作動位置との間で進退させる
流体シリンダ装置とを有する、ことを特徴とする請求項
１に記載の棒材加工装置。
【請求項３】前記制動装置は、前記棒材送り部材を挟
持する一対のクランプ部材を有し、該クランプ部材は、
前記コレットチャックが後退する際に生じる、前記棒材
送り部材との間の摩擦により棒材送り部材が後退するの
を防止する程度の制動力で前記棒材送り部材の移動を拘
束することを特徴とする請求項１又は２に記載の棒材加
工装置。