JP3357088B2 - フィーダーバーの推進力制御方法 - Google Patents
フィーダーバーの推進力制御方法Info
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- JP3357088B2 JP3357088B2 JP11774392A JP11774392A JP3357088B2 JP 3357088 B2 JP3357088 B2 JP 3357088B2 JP 11774392 A JP11774392 A JP 11774392A JP 11774392 A JP11774392 A JP 11774392A JP 3357088 B2 JP3357088 B2 JP 3357088B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的には、棒材供給
機に関し、特に、棒材供給機のフィーダーバーの推進力
制御方法に関する。
機に関し、特に、棒材供給機のフィーダーバーの推進力
制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】棒材加工装置において、自動旋盤等の棒
材加工機、例えば、ＮＣ旋盤、特に、主軸移動型ＮＣ旋
盤に使用される棒材供給機は、そのフィーダーバーによ
り加工すべき棒材を把持し、ＮＣ旋盤に搬送するように
なっている。搬送された棒材は、ＮＣ旋盤の主軸の内装
管に収容され、コレクトチャックによって把持される。
把持された棒材は、前方に配置された切削工具により回
転加工されることになるが、加工中、棒材は、ＮＣ旋盤
に予め設定された加工指令に従って前後に移動されるこ
とになる。
材加工機、例えば、ＮＣ旋盤、特に、主軸移動型ＮＣ旋
盤に使用される棒材供給機は、そのフィーダーバーによ
り加工すべき棒材を把持し、ＮＣ旋盤に搬送するように
なっている。搬送された棒材は、ＮＣ旋盤の主軸の内装
管に収容され、コレクトチャックによって把持される。
把持された棒材は、前方に配置された切削工具により回
転加工されることになるが、加工中、棒材は、ＮＣ旋盤
に予め設定された加工指令に従って前後に移動されるこ
とになる。
【０００３】ＮＣ旋盤の主軸によって棒材が後退されて
いる状態、すなわち、棒材供給機のフィーダーバーが棒
材を介して強制的に後退されている状態であっても、従
来の棒材供給機においては、フィーダーバーを再度前進
させるときに備え、前進方向への高い推進力を常にフィ
ーダーバーに与え続けていた。というのは、棒材の後退
時にフィーダーバーの推進力をなくしてしまうと、主軸
の再度の前進にフィーダーバーの前進がついてゆけず、
フィダーバーから棒材が脱落してしまったり（棒材が暴
れ、事故の原因となる）、フィーダーバーが棒材を後か
ら突っ付いたりすることになるからである（ＮＣ旋盤内
における棒材位置が変化してしまい加工精度を落とす原
因となる）。
いる状態、すなわち、棒材供給機のフィーダーバーが棒
材を介して強制的に後退されている状態であっても、従
来の棒材供給機においては、フィーダーバーを再度前進
させるときに備え、前進方向への高い推進力を常にフィ
ーダーバーに与え続けていた。というのは、棒材の後退
時にフィーダーバーの推進力をなくしてしまうと、主軸
の再度の前進にフィーダーバーの前進がついてゆけず、
フィダーバーから棒材が脱落してしまったり（棒材が暴
れ、事故の原因となる）、フィーダーバーが棒材を後か
ら突っ付いたりすることになるからである（ＮＣ旋盤内
における棒材位置が変化してしまい加工精度を落とす原
因となる）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィー
ダーバーに常に一定の高い推進力を与えるときには、棒
材の材質（比較的軟質なもの）や径（小径のもの）によ
っては、後退するＮＣ旋盤の主軸と前進しようとするフ
ィーダーバーに挟まれて棒材が撓んでしまうことがあっ
た。
ダーバーに常に一定の高い推進力を与えるときには、棒
材の材質（比較的軟質なもの）や径（小径のもの）によ
っては、後退するＮＣ旋盤の主軸と前進しようとするフ
ィーダーバーに挟まれて棒材が撓んでしまうことがあっ
た。
【０００５】他方、ＮＣ旋盤の後退時にフィーダーバー
の推進力を零にすることはできないことは前述したが、
同様の理由により、フィーダーバーの駆動にＤＣサーボ
モータを使用し、これにパウダークラッチを組み合わ
せ、フィーダーバーをスリップ状態で待機させる方法を
用いることも適当でない。この方法においても、スリッ
プ状態からフィーダーバーを前進させるには時間を要
し、ＮＣ旋盤の前進に瞬時に対応することができないか
らである。
の推進力を零にすることはできないことは前述したが、
同様の理由により、フィーダーバーの駆動にＤＣサーボ
モータを使用し、これにパウダークラッチを組み合わ
せ、フィーダーバーをスリップ状態で待機させる方法を
用いることも適当でない。この方法においても、スリッ
プ状態からフィーダーバーを前進させるには時間を要
し、ＮＣ旋盤の前進に瞬時に対応することができないか
らである。
【０００６】また、一部では、撓みやすいなどの棒材の
加工に当たっては、棒材供給機の制御電圧を全工程に亘
って下げて作業を行うことが試みられているが、このこ
とはＮＣ旋盤の作業速度をも低下させることになり非効
率的である。そこで、本発明は、加工すべき棒材の種類
によって棒材供給機の制御電圧を下げることなくＮＣ旋
盤の後退による棒材の側方変移等のたわみを回避し、且
つ、ＮＣ旋盤の再度の前進に瞬時に追随することができ
る、フィーダーバーの推進力制御方法を提供することを
目的とする。
加工に当たっては、棒材供給機の制御電圧を全工程に亘
って下げて作業を行うことが試みられているが、このこ
とはＮＣ旋盤の作業速度をも低下させることになり非効
率的である。そこで、本発明は、加工すべき棒材の種類
によって棒材供給機の制御電圧を下げることなくＮＣ旋
盤の後退による棒材の側方変移等のたわみを回避し、且
つ、ＮＣ旋盤の再度の前進に瞬時に追随することができ
る、フィーダーバーの推進力制御方法を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の上記の目的は、
電動モータを備えた駆動装置によって駆動される、棒材
供給機のフィーダーバーの推進力制御方法であって、棒
材加工機による棒材の前後進に応答して前後進させる際
のフィーダーバーの推進力制御方法において、フィーダ
ーバーの位置を検出し続け、検出されたフィーダーバー
の位置が棒材加工機側に変位したときには、フィーダー
バーを棒材加工機側に前進させるのに十分な所定の最大
トルクを出力するように電気モータに電気エネルギーを
供給し、検出されたフィーダーバーの位置が棒材供給機
側に変位したとき、或いは、いずれにも変位していない
ときには、前記最大トルクよりも小さく、且つ、フィー
ダーバーを棒材加工機側に前進させるのに最低限必要な
トルクよりも大きい所定の中間トルクを出力するように
電気モータに電気エネルギーを供給することを特徴とす
るフィーダーバーの推進力制御方法を提供することによ
って達成される。
電動モータを備えた駆動装置によって駆動される、棒材
供給機のフィーダーバーの推進力制御方法であって、棒
材加工機による棒材の前後進に応答して前後進させる際
のフィーダーバーの推進力制御方法において、フィーダ
ーバーの位置を検出し続け、検出されたフィーダーバー
の位置が棒材加工機側に変位したときには、フィーダー
バーを棒材加工機側に前進させるのに十分な所定の最大
トルクを出力するように電気モータに電気エネルギーを
供給し、検出されたフィーダーバーの位置が棒材供給機
側に変位したとき、或いは、いずれにも変位していない
ときには、前記最大トルクよりも小さく、且つ、フィー
ダーバーを棒材加工機側に前進させるのに最低限必要な
トルクよりも大きい所定の中間トルクを出力するように
電気モータに電気エネルギーを供給することを特徴とす
るフィーダーバーの推進力制御方法を提供することによ
って達成される。
【０００８】また、検出されたフィーダーバーの位置が
いずれにも変位していないときにのみ、前記中間トルク
を出力するように電気モータに電気エネルギーを供給
し、検出されたフィーダーバーの位置が棒材供給機側に
変位したときには、前記中間トルクよりも小さなトルク
を出力するように電気モータに電気エネルギーを供給し
ても良い。
いずれにも変位していないときにのみ、前記中間トルク
を出力するように電気モータに電気エネルギーを供給
し、検出されたフィーダーバーの位置が棒材供給機側に
変位したときには、前記中間トルクよりも小さなトルク
を出力するように電気モータに電気エネルギーを供給し
ても良い。
【０００９】
【作用】本発明によれば、棒材供給機のフィーダーバー
が移動すると、その移動が検出される。フィーダーバー
が棒材加工機側に変位したときには、駆動モータに所定
の最大トルクを出力するように電気エネルギーが供給さ
れ、棒材供給機側に変位したとき、或いは、いずれにも
変位していないときには、駆動モータに所定の中間トル
クを出力するように電気エネルギーが供給される。
が移動すると、その移動が検出される。フィーダーバー
が棒材加工機側に変位したときには、駆動モータに所定
の最大トルクを出力するように電気エネルギーが供給さ
れ、棒材供給機側に変位したとき、或いは、いずれにも
変位していないときには、駆動モータに所定の中間トル
クを出力するように電気エネルギーが供給される。
【００１０】その結果、材料加工機により棒材が前進さ
れているときにはフィーダーバーに高い推進力が与えら
れ、棒材が停止、或いは、後進しているときにはフィー
ダーバーに弱い推進力が与えられることになる。
れているときにはフィーダーバーに高い推進力が与えら
れ、棒材が停止、或いは、後進しているときにはフィー
ダーバーに弱い推進力が与えられることになる。
【００１１】
【実施例】図１及び図２は、本発明によるフィーダーバ
ーの移動制御方法が適用される棒材加工装置１を示す概
略平面図及び概略側面図である。棒材供給機２がＮＣ旋
盤２０の供給側に、ＮＣ旋盤２０の主軸２１の軸線Ｘ−
Ｘに沿って整列している。主軸２１は、加工すべき棒材
Ｗが挿通される内装管を備えた従来の形式のものであ
り、棒材Ｗを把持するコレクトチャック２２を備えてい
る。コレクトチャック２２の前方には、ツールホルダ
（図示せず）に支持された切削工具２３と、棒材Ｗの前
部分が挿入されるガイドブッシュ（図示せず）が配置さ
れている。
ーの移動制御方法が適用される棒材加工装置１を示す概
略平面図及び概略側面図である。棒材供給機２がＮＣ旋
盤２０の供給側に、ＮＣ旋盤２０の主軸２１の軸線Ｘ−
Ｘに沿って整列している。主軸２１は、加工すべき棒材
Ｗが挿通される内装管を備えた従来の形式のものであ
り、棒材Ｗを把持するコレクトチャック２２を備えてい
る。コレクトチャック２２の前方には、ツールホルダ
（図示せず）に支持された切削工具２３と、棒材Ｗの前
部分が挿入されるガイドブッシュ（図示せず）が配置さ
れている。
【００１２】棒材供給機２は、脚部３に支持されたフレ
ーム４と、フレーム４の側方に配設された材料棚５とを
有する。材料棚５には、ＮＣ旋盤２０に供給すべき複数
の棒材Ｗが載置され、各棒材Ｗは、軸線Ｘ−Ｘに沿って
フレーム４のほぼ全長に亘って延びるガイドレール（図
示せず）に順次投入される。ガイドレールは、棒材Ｗを
受け入れるように形成されたガイド溝を有し、棒材Ｗを
主軸２１に向けて案内する。
ーム４と、フレーム４の側方に配設された材料棚５とを
有する。材料棚５には、ＮＣ旋盤２０に供給すべき複数
の棒材Ｗが載置され、各棒材Ｗは、軸線Ｘ−Ｘに沿って
フレーム４のほぼ全長に亘って延びるガイドレール（図
示せず）に順次投入される。ガイドレールは、棒材Ｗを
受け入れるように形成されたガイド溝を有し、棒材Ｗを
主軸２１に向けて案内する。
【００１３】一次送り部材６が、ガイドレールの後端部
に配置され、ガイドレールに沿って移動することができ
る。また、フィーダーバー７が、ガイドレールと平行に
配置され、その先端に棒材Ｗの後端を把持するためのフ
ィンガーチャック８を有する。フレーム４の中間部付近
に棒材クランプ９が配置され、棒材クランプは互いに接
近し、離間することができるようになっている。
に配置され、ガイドレールに沿って移動することができ
る。また、フィーダーバー７が、ガイドレールと平行に
配置され、その先端に棒材Ｗの後端を把持するためのフ
ィンガーチャック８を有する。フレーム４の中間部付近
に棒材クランプ９が配置され、棒材クランプは互いに接
近し、離間することができるようになっている。
【００１４】一次送り部材６及びフィーダーバー７を移
動させるための駆動チェーン１０が、フレーム４の前端
部及び後端部に設置された遊動スプロケット１１、１２
に掛け回される。図２に示すように、駆動チェーン１０
の下方走行帯は、一対の変向スプロケット１３によって
下方にループされて駆動スプロケット１４に掛け回され
る。駆動スプロケット１４は、フレーム４に支持された
電動モータＭの出力軸に固定されている。
動させるための駆動チェーン１０が、フレーム４の前端
部及び後端部に設置された遊動スプロケット１１、１２
に掛け回される。図２に示すように、駆動チェーン１０
の下方走行帯は、一対の変向スプロケット１３によって
下方にループされて駆動スプロケット１４に掛け回され
る。駆動スプロケット１４は、フレーム４に支持された
電動モータＭの出力軸に固定されている。
【００１５】遊動スプロケット１１の或る時点からの回
転方向を検出するためのエンコーダ１５が、図１に示す
ように、遊動スプロケット１１に取付けられている。従
って、かかるエンコーダ１５は、ひいては、駆動チェー
ン１０を介してフィーダーバー７の位置変化（前後進）
を検出することができる。フレーム４にはエンコーダ１
５の近傍に、エンコーダ１５からのフィーダーバー７の
位置信号が入力されるシーケンサー３０（図７）と、シ
ーケンサーからの指令信号が入力されるモータ駆動用回
路４０（図７）とを組み込んだ制御盤が取付けられ、モ
ータ駆動用回路は電動モータＭに接続されている。
転方向を検出するためのエンコーダ１５が、図１に示す
ように、遊動スプロケット１１に取付けられている。従
って、かかるエンコーダ１５は、ひいては、駆動チェー
ン１０を介してフィーダーバー７の位置変化（前後進）
を検出することができる。フレーム４にはエンコーダ１
５の近傍に、エンコーダ１５からのフィーダーバー７の
位置信号が入力されるシーケンサー３０（図７）と、シ
ーケンサーからの指令信号が入力されるモータ駆動用回
路４０（図７）とを組み込んだ制御盤が取付けられ、モ
ータ駆動用回路は電動モータＭに接続されている。
【００１６】図３乃至図６は、棒材加工装置１、特に、
棒材供給機２の作動を段階的に示す概略平面図である。
図３に示すように、先ず、材料棚５（図に示さず）の棒
材Ｗを１本のみガイドレールのガイド溝に投入する。棒
材Ｗの後端は一次送り部材６の直前に、棒材Ｗの長さ方
向中央部分は棒材クランプ９間に位置する。次いで、電
動モータＭを作動させて、駆動チェーン１０に係止され
た一次送り部材６を位置Ｉまで前進させる。
棒材供給機２の作動を段階的に示す概略平面図である。
図３に示すように、先ず、材料棚５（図に示さず）の棒
材Ｗを１本のみガイドレールのガイド溝に投入する。棒
材Ｗの後端は一次送り部材６の直前に、棒材Ｗの長さ方
向中央部分は棒材クランプ９間に位置する。次いで、電
動モータＭを作動させて、駆動チェーン１０に係止され
た一次送り部材６を位置Ｉまで前進させる。
【００１７】次いで、図４に示すように、棒材Ｗの後端
部を棒材クランプ９によって把持する。このとき、一次
送り部材６を、例えば、後方に退避させ、これまで側方
に退避していたフィーダーバー７をガイドレールのガイ
ド溝内に位置決めし、フィーダーバーの後端部を駆動チ
ェーン１０に係止する。更に、電動モータＭを作動させ
てフィーダーバー７を前進させ、フィンガーチャック８
によって棒材Ｗの後端を把持する。その後、図５に示す
ように、棒材クランプ９を離間させて棒材Ｗを解放す
る。
部を棒材クランプ９によって把持する。このとき、一次
送り部材６を、例えば、後方に退避させ、これまで側方
に退避していたフィーダーバー７をガイドレールのガイ
ド溝内に位置決めし、フィーダーバーの後端部を駆動チ
ェーン１０に係止する。更に、電動モータＭを作動させ
てフィーダーバー７を前進させ、フィンガーチャック８
によって棒材Ｗの後端を把持する。その後、図５に示す
ように、棒材クランプ９を離間させて棒材Ｗを解放す
る。
【００１８】次いで、電動モータＭを作動させてフィー
ダーバー７を位置ＩＩ（図６参照）まで前進させ、これ
によってＮＣ旋盤２０への予備的な棒材供給動作が終了
する。続いて、ＮＣ旋盤２０が予めプログラムされた工
程に従って棒材Ｗを加工し始めることになるが、加工中
のＮＣ旋盤の主軸２１の前後移動に従って、電動モータ
Ｍからのフィーダーバー７への推進力を変化させる必要
がある。以下、フィーダーバー７への推進力の制御方法
を図８のフローチャートに基づいて説明する。
ダーバー７を位置ＩＩ（図６参照）まで前進させ、これ
によってＮＣ旋盤２０への予備的な棒材供給動作が終了
する。続いて、ＮＣ旋盤２０が予めプログラムされた工
程に従って棒材Ｗを加工し始めることになるが、加工中
のＮＣ旋盤の主軸２１の前後移動に従って、電動モータ
Ｍからのフィーダーバー７への推進力を変化させる必要
がある。以下、フィーダーバー７への推進力の制御方法
を図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００１９】ＮＣ旋盤へ棒材が供給されると、ＮＣ旋盤
が棒材の切削加工を開始する。すると、遊動スプロケッ
ト１１の回転方向、すなわち、フィーダーバー７の前後
進を、エンコーダ１５が検出し（Ｓ１）、その出力結果
をシーケンサー３０に入力する。次いで、シーケンサー
３０は、エンコーダ１５からの信号がフィーダーバー７
の前進を指示する信号であるときには、電動モータＭを
所定の最大トルクで駆動すべき信号を、また、フィーダ
ーバー７の停止、又は、後進を指示する信号であるとき
には、電動モータＭを所定の中間トルクで駆動すべき信
号をモータ駆動用回路４０に夫々入力する（Ｓ２、Ｓ
３）。
が棒材の切削加工を開始する。すると、遊動スプロケッ
ト１１の回転方向、すなわち、フィーダーバー７の前後
進を、エンコーダ１５が検出し（Ｓ１）、その出力結果
をシーケンサー３０に入力する。次いで、シーケンサー
３０は、エンコーダ１５からの信号がフィーダーバー７
の前進を指示する信号であるときには、電動モータＭを
所定の最大トルクで駆動すべき信号を、また、フィーダ
ーバー７の停止、又は、後進を指示する信号であるとき
には、電動モータＭを所定の中間トルクで駆動すべき信
号をモータ駆動用回路４０に夫々入力する（Ｓ２、Ｓ
３）。
【００２０】ここに、中間トルトとは、フィーダーバー
７を前進させるのに最低限必要とされるトルクを多少越
える程度のトルクを意味する。このような中間トルクを
維持するのは、ＮＣ旋盤による棒材の再度の前進に瞬時
に追随することができるうよにするためである。尚、上
記実施例では、フィーダーバーが前進した場合以外には
全て中間トルクを与えるように制御していたが、フィー
ダーバーが停止しているときにのみ前述の中間トルクを
与え、フィーダーバーが後進されたときには前記中間ト
ルクよりも小さなトルクを与える（トルクを与えない場
合を含む）ことによって、より小さな所謂バック押圧力
でＮＣ旋盤が棒材Ｗを介してフィーダーバーを押し戻せ
るようにしても良い。
７を前進させるのに最低限必要とされるトルクを多少越
える程度のトルクを意味する。このような中間トルクを
維持するのは、ＮＣ旋盤による棒材の再度の前進に瞬時
に追随することができるうよにするためである。尚、上
記実施例では、フィーダーバーが前進した場合以外には
全て中間トルクを与えるように制御していたが、フィー
ダーバーが停止しているときにのみ前述の中間トルクを
与え、フィーダーバーが後進されたときには前記中間ト
ルクよりも小さなトルクを与える（トルクを与えない場
合を含む）ことによって、より小さな所謂バック押圧力
でＮＣ旋盤が棒材Ｗを介してフィーダーバーを押し戻せ
るようにしても良い。
【００２１】そして、モータ駆動用回路４０が、シーケ
ンサー３０からの信号を増幅し、電動モータＭに出力し
て電動モータＭが回転する。本発明は、上記実施例に限
られるものでなく、特許請求の範囲に記載された技術的
事項の範囲内であれば種々の変更が可能である。例え
ば、フィーダーバー７の移動を検出するためのエンコー
ダは、電動モータＭに取付けても良い。
ンサー３０からの信号を増幅し、電動モータＭに出力し
て電動モータＭが回転する。本発明は、上記実施例に限
られるものでなく、特許請求の範囲に記載された技術的
事項の範囲内であれば種々の変更が可能である。例え
ば、フィーダーバー７の移動を検出するためのエンコー
ダは、電動モータＭに取付けても良い。
【００２２】
【発明の効果】本発明によるフィーダーバーの推進力制
御方法は、フィーダーバーに常に高い推進力を提供する
ものではないので、棒材の材質、径にかかわらず棒材の
撓み等の心配なく使用することができる。また、ＮＣ旋
盤の主軸が後進するときにフィーダーバーを押し戻すた
めのバック押圧力が従来のものに比べて少なくて済むた
め、フィーダーバーの推進力に抗してＮＣ旋盤の主軸を
駆動させなければならない駆動装置の各部品及びＮＣ旋
盤に抗してフィーダーバーを駆動しようとする棒材供給
機の駆動装置の各部品への負担が軽減され、これらの部
品の寿命を延ばすことができる。
御方法は、フィーダーバーに常に高い推進力を提供する
ものではないので、棒材の材質、径にかかわらず棒材の
撓み等の心配なく使用することができる。また、ＮＣ旋
盤の主軸が後進するときにフィーダーバーを押し戻すた
めのバック押圧力が従来のものに比べて少なくて済むた
め、フィーダーバーの推進力に抗してＮＣ旋盤の主軸を
駆動させなければならない駆動装置の各部品及びＮＣ旋
盤に抗してフィーダーバーを駆動しようとする棒材供給
機の駆動装置の各部品への負担が軽減され、これらの部
品の寿命を延ばすことができる。
【００２３】更に、ＮＣ旋盤の再度の前進に瞬時に追随
することができる中間トルクをフィーダーバーに確保し
ているので、棒材の脱落などを防ぐことができる。
することができる中間トルクをフィーダーバーに確保し
ているので、棒材の脱落などを防ぐことができる。
【図１】本発明によるフィーダーバーの推進力制御方法
が適用される棒材加工装置を示す概略平面図である。
が適用される棒材加工装置を示す概略平面図である。
【図２】図１に示す棒材加工装置の概略側面図である。
【図３】図１及び図２に示す棒材加工装置の作動を示す
概略平面図である。
概略平面図である。
【図４】図１及び図２に示す棒材加工装置の作動を示す
概略平面図である。
概略平面図である。
【図５】図１及び図２に示す棒材加工装置の作動を示す
概略平面図である。
概略平面図である。
【図６】図１及び図２に示す棒材加工装置の作動を示す
概略平面図である。
概略平面図である。
【図７】フィーダーバーの推進力を制御するための構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図８】フィーダーバーの推進力の制御動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ 棒材加工装置 ２ 棒材供給機 ３ 脚部 ４ フレーム ５ 材料棚 ６ 一次送り部材 ７ フィーダーバー ８ フィンガーチャック ９ 棒材クランプ １０ 駆動チェーン １１、１２ 遊動スプロケット １３ 変向スプロケット １４ 駆動スプロケット １５ エンコーダ Ｍ 電動モータ ２０ ＮＣ旋盤 ２１ 主軸 ２２ コレクトチャック ２３ 切削工具 ３０ シーケンサー ４０ モータ駆動用回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−80872（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−161203（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23B 13/00 - 13/12
Claims (2)
- 【請求項１】 電動モータを備えた駆動装置によって駆
動される、棒材供給機のフィーダーバーの推進力制御方
法であって、棒材加工中コレットチャックが閉鎖された
ままである主軸移動型棒材加工機による棒材の前後進に
応答して前後進させる際のフィーダーバーの推進力制御
方法において、 前記フィーダーバーの位置を検出し続け、 検出された前記フィーダーバーの位置が棒材加工機側に
変位したときには、前記フィーダーバーを棒材加工機側
に前進させるのに十分な所定の最大トルクを出力するよ
うに前記電気モータに電気エネルギーを供給し、 検出された前記フィーダーバーの位置が棒材供給機側に
変位したとき、或いは、いずれにも変位していないとき
には、前記最大トルクよりも小さく、且つ、前記フィー
ダーバーを棒材加工機側に前進させるのに最低限必要な
トルクよりも大きい所定の中間トルクを出力するように
前記電気モータに電気エネルギーを供給することを特徴
とするフィーダーバーの推進力制御方法。 - 【請求項２】 電動モータを備えた駆動装置によって駆
動される、棒材供給機のフィーダーバーの推進力制御方
法であって、棒材加工中コレットチャックが閉鎖された
ままである主軸移動型棒材加工機による棒材の前後進に
応答して前後進させる際のフィーダーバーの推進力制御
方法において、 前記フィーダーバーの位置を検出し続け、 検出された前記フィーダーバーの位置が棒材加工機側に
変位したときには、前記フィーダーバーを棒材加工機側
に前進させるのに十分な所定の最大トルクを出力するよ
うに前記電気モータに電気エネルギーを供給し、 検出された前記フィーダーバーの位置が変位していない
ときには、前記最大トルクよりも小さく、且つ、前記フ
ィーダーバーを棒材加工機側に前進させるのに最低限必
要なトルクよりも大きい所定の中間トルクを出力するよ
うに前記電気モータに電気エネルギーを供給し、 検出された前記フィーダーバーの位置が棒材供給機側に
変位したときには、前記中間トルクよりも小さなトルク
を出力するように前記電気モータに電気エネルギーを供
給することを特徴とする、 フィーダーバーの推進力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11774392A JP3357088B2 (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | フィーダーバーの推進力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11774392A JP3357088B2 (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | フィーダーバーの推進力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05309503A JPH05309503A (ja) | 1993-11-22 |
| JP3357088B2 true JP3357088B2 (ja) | 2002-12-16 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2017154197A (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | シチズン時計株式会社 | 加工装置 |
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|---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-05-11 JP JP11774392A patent/JP3357088B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2017154197A (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | シチズン時計株式会社 | 加工装置 |
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| Publication number | Publication date |
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| JPH05309503A (ja) | 1993-11-22 |
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