JPH08174476A - 走行切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行切断装置において、常に正しい切断長で
切断できるようにする。 【構成】 搬送コンベア１７上に切断ユニット５を設置
する。切断ユニット駆動用モータ１０、切断ユニット駆
動用検出器１１及びウォームギヤ１３により、切断ユニ
ット５をワーク搬送方向とは逆方向に予め設定された切
断長だけ移動させる。タイミングベルト１２、ガイドロ
ーラ１４及びクランプソレノイド１６により切断ユニッ
ト５を位置決め完了後、搬送コンベア１７と切断ユニッ
ト５を固定し、固定後にワーク１を切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は搬送コンベア上をワーク
が停止することなく搬送されている状態で、ワークと切
断ユニットの送りを同期させながら設定切断長に切断動
作する走行切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の走行切断装置の機構のー例を図４
に示す。ワーク１は、ワーク供給装置２から搬送コンベ
ア３上を所定の送り速度Ｖで搬送されており、該送り速
度Ｖと搬送された累積ワーク長がパルスジェネレータ
（以下ＰＧと称す）４にて検出される。切断ユニット５
は数値制御軸のＸ軸として、切断ユニット駆動用ボール
ネジ９、切断ユニット駆動用モータ１０及び切断ユニッ
ト駆動用検出器１１により駆動制御される。切断ユニッ
ト５には、切断用モータ６、切断刃７及び切断完了セン
サ８が取付けられており、切断刃７は切断用モータ６と
カム機構で連結され、切断用モータ６が一回転する間に
退避位置から下降し、ワーク１を切断した後に上昇し、
退避位置に戻る機構となっている。切断刃７が退避位置
に戻ったことは切断完了センサ８にて検出される。切断
制御は次の数値制御プログラム指令と、予め設定された
切断ユニット５のスタート位置ＰＯと、予め設定された
切断開始距離Ｘ１によって実行される。 Ｇ７９ Ｘｎ Ｌｎ なお、Ｇ７９は走行切断モード、Ｘｎは切断動作の為ワ
ーク搬送速度に同期送りする距離、Ｌｎは切断長であ
る。

【０００３】従来の走行切断装置の切断ユニット制御部
の一例の構成を図５にて説明する。この切断ユニット制
御部は、サイクル起動部２６、同期送り部２７、早送り
戻し部２８及び切断動作部２４からなる。サイクル起動
部２６は、ＰＧ４にて検出された累積ワーク長Ｌがプロ
グラム指令された切断長Ｌｎになったとき切断サイクル
の起動信号Ｓｘを同期送り部２７に出力するとともに、
累積ワーク長Ｌのリセット信号ＲをＰＧ４に出力する。
同期送り部２７は、切断サイクル起動信号Ｓｘがかかっ
たときＰＧ４からのワーク１の送り速度Ｖと同期する速
度でプログラム指令されたＸ軸位置までの移動動作を開
始し、予め設定された切断開始距離Ｘ１を通過すると切
断開始信号Ｓｃを切断動作部２４に出力し、Ｘ軸移動動
作が完了すると、予め設定されたスタート位置ＰＯに早
送り戻しする起動信号Ｓｒを早送り戻し部２８に出力す
る。切断動作部２４は、同期送り部２７からの切断開始
信号Ｓｃにて切断動作を行なう。早送り戻し部２８は、
同期送り部２７からの早送り戻し起動信号Ｓｒにて予め
設定されたスタート位置ＰＯに早送り位置決めする。

【０００４】従来の走行切断装置の運転動作を図６にて
説明する。まず切断ユニット５を予め設定されたスター
ト位置ＰＯに位置決めする（Ｓ１１）。ワーク供給装置
２の起動（Ｓ０）によりワーク１がＰＧ４に搬送されて
くると、ＰＧ４にて累積ワーク長Ｌがカウントされ、累
積ワーク長Ｌがプログラム指令された切断長Ｌｎになる
のを待つ（Ｓ１２）。累積ワーク長Ｌが切断長Ｌｎに到
達すると累積ワーク長Ｌのカウント値をリセットし（Ｓ
１３）、Ｘ軸指令位置まで、ＰＧ４で検出された送り速
度Ｖに同期する速度で切断ユニット５を移動させる動作
を開始する（Ｓ１４）。Ｘ軸移動距離が予め設定された
切断開始距離Ｘ１を通過するのを待ち（Ｓ１５）、通過
すると切断用モータ６を起動し（Ｓ３）、切断動作を開
始する。切断完了センサ８がＯＦＦからＯＮで切断完了
と判断し（Ｓ４）、切断用モータ６を停止し（Ｓ５）、
切断ユニット５のＸ軸指令位置への移動動作の完了を待
って（Ｓ１６）、切断ユニット５をスタート位置ＰＯに
戻す（Ｓ１７）。以下、同様にステップＳ１２〜Ｓ１７
の動作を繰り返し、ワーク搬送が停止するまで連続的に
走行切断運転が行なわれる。

【０００５】なお、累積ワーク長Ｌは、搬送されるワー
ク長に合わせてカウントアップし、プログラム指令切断
長Ｌｎに到達するとリセット（Ｓ１３）されるが、リセ
ット後の切断動作中も次のワークに対するカウントアッ
プは続けられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術で
は、切断ユニットがワーク送り速度Ｖに同期するように
速度制御するが、ワーク送り速度Ｖの変動が発生する
と、切断ユニットの送り速度の変動応答に遅れが発生
し、その結果ワークと切断ユニットの位置同期がずれて
正しい切断長Ｌｎで切断できないという問題点があっ
た。

【０００７】本発明は上述した事情からなされたもので
あり、本発明の目的は、常に正しい切断長で切断できる
走行切断装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は搬送コンベア上
をワークが停止することなく搬送されている状態で、ワ
ークと切断ユニットの送りを同期させながら設定切断長
に切断動作する走行切断装置に関するものであり、本発
明の上記目的は、前記搬送コンベア上に設置される切断
ユニットと、前記切断ユニットを前記ワークの搬送方向
とは逆方向に移動させる第１の機構と、前記第１の機構
を駆動して前記切断ユニットを予め設定された切断長だ
け移動させる手段と、前記切断ユニットの移動動作が完
了すると前記搬送コンベアと前記切断ユニットを固定す
る第２の機構とを備え、前記固定後に前記切断ユニット
により前記ワークを切断することによって、又は、搬送
される前記ワーク上に設置される切断ユニットと、前記
切断ユニットを前記ワークの搬送方向とは逆方向に移動
させる第１の機構と、前記第１の機構を駆動して前記切
断ユニットを予め設定された切断長だけ移動させる手段
と、前記切断ユニットの移動動作が完了すると搬送され
る前記ワークと前記切断ユニットを固定する第２の機構
とを備え、前記固定後に前記切断ユニットにより前記ワ
ークを切断することによって達成される。

【０００９】

【作用】本発明にあっては、切断ユニットを搬送コンベ
ア上又はワーク上に固定しておき、ワークの搬送により
回転する搬送コンベアの動作によって切断ユニットが連
動し、切断ユニットが切断ユニット起動センサをたたく
と、搬送コンベア上をワーク搬送方向とは逆方向に切断
長分だけ切断ユニットを移動した後、再度切断ユニット
を搬送コンベア上又はワーク上に固定し、切断動作を行
なうようにしたので、搬送コンベアと切断ユニット間に
ワーク送り速度の変動による位置同期ずれが発生しな
い。

【００１０】

【実施例】本発明の走行切断装置の機構の実施例を図１
にて説明する。なお、従来と同一構成箇所は同符号を付
して説明を省略する。タイミングベルト１２で連結され
た搬送コンベア１７上に切断ユニット５が設置されてい
る。切断ユニット５には、切断ユニット５自体をワーク
１の搬送方向とは逆方向に移動させる切断ユニット駆動
用モータ１０、切断ユニット駆動用検出器１１及びウォ
ームギヤ１３で成る機構が取付けられている。さらに、
切断ユニット５には、タイミングベルト１２を狭持する
形でクランプソレノイド１６とガイドローラ１４で成る
機構が取付けられており、クランプソレノイド１６がＯ
Ｎのときクランプ機構先端が上昇し、クランプ機構先端
とガイドローラ１４とによって切断ユニット５がタイミ
ングベルト１２に固定される。

【００１１】本発明における走行切断装置の切断ユニッ
ト制御部の一例の構成を図２にて説明する。この切断ユ
ニット制御部は、サイクル起動部２１、切断長戻し部２
２、搬送コンベア・切断ユニット固定部２３及び切断動
作部２４から成る。サイクル起動部２１は、切断ユニッ
ト起動センサ１５を監視し、切断ユニット５が搬送コン
ベア１７に固定されている状態でワーク１に連動して、
切断ユニット起動センサ１５をＯＮさせるとサイクル起
動信号Ｓｘを切断長戻し部２２に出力する。切断長戻し
部２２は、サイクル起動信号Ｓｘを受け、切断ユニット
クランプ解除信号ＳｌをＯＮし、切断ユニット５がワー
ク搬送方向とは逆方向へ予め設定された切断長Ｌｎだけ
搬送コンベア１７上を移動する動作が完了すると、切断
ユニットクランプ解除信号ＳｌをＯＦＦするとともに切
断開始信号Ｓｃを切断動作部２４に出力する。搬送コン
ベア・切断ユニット固定部２３は、切断長戻し部２２か
らの切断ユニットクランプ解除信号ＳｌがＯＦＦの時、
搬送コンベア１７と切断ユニット５を固定し、ＯＮの
時、その固定を解除する。切断動作部２４は、切断長戻
し部２２からの切断開始信号Ｓｃにて切断動作を行な
う。

【００１２】本発明の走行切断装置の運転動作を図３に
て説明する。電源投入時の初期状態では、クランプソレ
ノイド１６はＯＮとなって、切断ユニット５とタイミン
グベルト１２を固定する。運転起動により、ワーク供給
装置２を起動し（Ｓ０）、切断ユニット起動センサ１５
のＯＮを待つ（Ｓ１）。切断ユニット起動センサ１５が
ＯＮすると、クランプソレノイド１６がＯＦＦとなり、
切断ユニット５とタイミングベルト１２の固定を解除す
る（Ｓ２）。ウォームギヤ１３により切断ユニット５を
ワーク搬送方向とは逆方向へ予め設定された切断長Ｌｎ
だけ搬送コンベア１７上を移動させる（Ｓ３）。移動動
作が完了すると、再度クランプソレノイド１６をＯＮ
し、切断ユニット５とタイミングベルト１２を固定する
（Ｓ４）。切断用モータ６を起動し（Ｓ５）、切断動作
を開始し、切断完了センサ８がＯＦＦからＯＮすると
（Ｓ６）、切断用モータ６を停止し切断動作を完了する
（Ｓ７）。以下、同様にステップＳ１〜Ｓ７の動作をワ
ークが搬送コンベア上を供給され続ける間、繰り返し実
行する。

【００１３】なお、ワーク自体に強度があって、切断ユ
ニットをワーク上で駆動制御し得る走行面が確保できる
時は、切断ユニットを直接ワーク上で駆動制御する機構
と、切断ユニットとワークを固定する機構を持つことに
より、同様に実現できる。

【００１４】

【発明の効果】以上のように本発明の走行切断装置によ
れば、切断ユニットを搬送コンベア上に固定して、切断
動作を行なうようにしているので、搬送コンベアと切断
ユニット間にワーク送り速度の変動による位置同期ずれ
が発生しなくなり、切断長の切断精度を大幅に向上させ
ることができる。更に、ワークの送り速度を検出するた
めのＰＧが不要となる為，低コストな走行切断装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行切断装置の一例を示す機構図であ
る。

【図２】本発明の走行切断装置の切断ユニット制御部の
一例を示すブロック図である。

【図３】本発明の走行切断装置の動作例を説明するフロ
ーチャートである。

【図４】従来の走行切断装置の一例を示す機構図であ
る。

【図５】従来の走行切断装置の切断ユニット制御部の一
例を示すブロック図である。

【図６】従来の走行切断装置の動作例を説明するフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ ワーク ２ ワーク供給装置 ３ 搬送コンベア ４ パルスジェネレータ ５ 切断ユニット ６ 切断用モータ ７ 切断刃 ８ 切断完了センサ ９ 切断ユニット駆動用ボールネジ １０ 切断ユニット駆動用モータ １１ 切断ユニット駆動用検出器 １２ タイミングベルト １３ ウォームギヤ １４ ガイドローラ １５ 切断ユニット起動センサ １６ クランプソレノイド １７ 搬送コンベア ２１ サイクル起動部 ２２ 切断長戻し部 ２３ 搬送コンベア・切断ユニット固定部 ２４ 切断動作部 ２６ サイクル起動部 ２７ 同期送り部 ２８ 早送り戻し部 ＰＯ スタート位置 Ｖ 搬送送り速度 Ｌ 累積ワーク長 Ｓｘ サイクル起動信号 Ｒ 累積ワーク長リセット信号 Ｓｌ 切断ユニットクランプ解除信号 Ｓｃ 切断開始信号 Ｓｒ 早送り戻し起動信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベア上を搬送されるワークを停
   止することなく予め設定された切断長で切断する走行切
   断装置において、前記搬送コンベア上に設置される切断
   ユニットと、前記切断ユニットを前記ワークの搬送方向
   とは逆方向に移動させる第１の機構と、前記第１の機構
   を駆動して前記切断ユニットを予め設定された切断長だ
   け移動させる手段と、前記切断ユニットの移動動作が完
   了すると前記搬送コンベアと前記切断ユニットを固定す
   る第２の機構とを備え、前記固定後に前記切断ユニット
   により前記ワークを切断するようにしたことを特徴とす
   る走行切断装置。
2. 【請求項２】 搬送コンベア上を搬送されるワークを停
   止することなく予め設定された切断長で切断する走行切
   断装置において、搬送される前記ワーク上に設置される
   切断ユニットと、前記切断ユニットを前記ワークの搬送
   方向とは逆方向に移動させる第１の機構と、前記第１の
   機構を駆動して前記切断ユニットを予め設定された切断
   長だけ移動させる手段と、前記切断ユニットの移動動作
   が完了すると搬送される前記ワークと前記切断ユニット
   を固定する第２の機構とを備え、前記固定後に前記切断
   ユニットにより前記ワークを切断するようにしたことを
   特徴とする走行切断装置。