JPH03106714A - ワークの分割供給方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば包装機に被包装物を複数個一組で順次供
給する樺な場合に適用されるワークの分割供給方法とそ
の装置に関する。

（従来の技術） 従来、ワークの分割供給手段としては、例えば特公昭６
２−　３６９３０号公報や特開昭４９−８３５９３号公
報所載の手段が存在する。

この手段は第４図の如く、分割供給コンベア３ｅによっ
て多数のワーク２・・・をきつきつ状態で移送させて、
該ワーク２・・・を分割供給コンベア３ｅよりも高速の
移送コンベア７７６側に送り出し、その速度差を利用し
て移送コンベア７ｅ上で各ワーク２・・・毎に隙間Ｓを
設ける手段である。当該手段によれば、分割供姶コンベ
ア３ｅの上流側へのワーク投入をアトランダムに行って
も、その後確実にワーク２・・・を一定間隔で分割供給
できて都合がよい。又、定間隔で分割されたワーク２・
・・の相互間には、同図の如く別途設けた載置区分付コ
ンベア８のアタッチメント１２を進入させることができ
て、包装機９側へのワーク供給を確実に行える。

ところで、実際の包装作業ではワーク２を一個ずつ分離
供給させるだけではなく、複数のワークを一組として包
装機側に供給させたい場合が多々ある。

しかるに、前記従来のものでは、分割供給コンベア７３
６を等速度で連続運転させてなるために、ワーク２を二
個或いは三個ずつに分割さ枯た状態で移送コンベア７７
ａ側に供給させることは出来ない。

そこで、従来ではその対応策として、第５図（イ）．（
口）の樺に、移送コンベア７ｅよりも線速度が早く設定
された載置区分付コンベア８の７タッチメント１２のピ
ッチＰを大きくして、二個或いは三個のワーク２を一個
の７タッチメント１２で押動させる樺に調整していたの
が実情であった。

（発明が解決しようとする課題） 而して、前記従来の手段は、第６図（イ）の如く一個ず
つ相互に間隔Ｓｌ−　Ｓ２を隔てた複数（例えば三個）
のワーク２・・・毎に７タッチメント１２を挿入させる
ために、該７タッチメント１２のピッチＰは、同図（口
）の如く三個のワーク２・・・の全長Ｌａよりも、ＳＩ
＊　Ｓ２及び７タッチメント１１をワーク間に挿入させ
るための余裕寸法ｂｌｌ　ｂ２の合計分だけ大きくする
必要がある。

ところが、７タッチメント１２のビッチＰがワークの全
長Ｌａに比べて余分に長くなれば、包装機へのワーク投
入を行う際にはアタッチメント１２の移送速度をワーク
の全長Ｌａよりも長い寸法分だけ包装機側の運転速度よ
りも高速にせねばならない。

その結果、包装機の速度とワーク２の投入速度とには大
きな差が生じて包装機側に投入されるワークにずれが発
生する等、これが不良包装を発生させる大きな原因とな
り、実用上支障を生じていた。

また、上記従来の手段では、一個ずっ１；分割されたワ
ーク２・・・を複数個一組に纏める手段として７タッチ
メント１２を備えた載置区分付コンベア８の使用が必須
条件となる。従って、該載置区分付コンベア８を除去し
て装置全体の簡易化を図ることが出来ず、この点に於い
ても難点を有していた。

この樺な難点は、何れにしてもコンベアで連続移送され
る多数のワークを所望の個数毎に適切に分割して後段側
に供給できれば解決できるものであり、本発明は正にこ
の樺な要望を違戊することを課題として発明されたもの
である。

（課題を解決するための手段） 本発明は分割供給コンベアを従来の如く常時一定速度で
連続運転させるのではなく、分割供給コンベアを間歇運
転させてその際の速度，加速度及びその加速及び減速の
開始終了時期を制御することにより、連続運転される移
送コンベア上にワークを複数個ずつに分割させて供給さ
せるという全く新規な技術思想の下に発明されたもので
ある。

すなわち、本発明は、間歇運転される分割供給コンベア
３の駆動ベルト３ａ，　３ｂによって上下又は左右の両
面が挟まれてその前後面部が相互に当接して移送される
複数のワーク２・・・を、前記分割供給コンベア３の下
流側に配置された移送コンベア７上に間歇的に送り出し
て複数個一組に分割供給させるワークの分割供給方法で
あって、前記分割供絵コンベア３の停止状態から該分割
供給コンベア３を起動させてワーク２・・・を移送コン
ベア７上に送り出す際に、先頭のワーク２ａが分割供給
コンベア３の駆動ベルト３ａ，　３ｂから解放される迄
の期間に分割供絵コンベア３を移送コンベア７と同一の
速度まで加速させる加速期間Ａを終了させて、その後移
送コンベア７と同一速度の等速期間Ｂで所望個数のワー
ク２ｂｌ　２Ｃ・・・を移送コンベア７側に移送させ、
次に分割供給コンベア３が所望の最後尾のワーク２ｄの
送り出しを終了した後に分割供絵コンベア３の減速期間
Ｃを開始させて次の組のワーク２ｅの全量が分割供給コ
ンベア３から送り出されない間に前記減速期間Ｃを終了
させて分割供給コンベア３を停止させる、ワークの分割
供給方法である。

また、上記方法を実施するための本発明に係る装置は、
複数のワーク２・・・を一対の駆動ベルト３ａ，３ｂで
挾んで各ワーク２の前後を相互に当接させた状態で移送
する分割供給コンベア３と、該分割供給コンベア３の下
流側に配置されて該分割供給コンベア３から送り出され
るワーク２・・・を受領する移送コンベア７とを夫々具
備してなるワークの分割供給装置に於いて、前記分割供
給コンベア３は、移送コンベア７とは独立して間歇運転
自在となるべく移送コンベア７とは別駆動源のサーボモ
ータ５にて駆動され、且つ該サーボモータ５には、分割
供給コンベア３の駆動開始時及び駆動終了時の加速度ａ
ｌ＋　３２と等速度期間の速度ｖ２とを所望の値に設定
可能とすべくサーボモータ５に送信する駆動用パルスの
パルス数を変更設定自在な制御装置１９が接続して設け
られ、しかも分割供給コンベア３よりも下流の位置には
、分割供給コンベア３から移送コンベア７側に所望個数
のワーク２ａ・・・２ｄが送り出された際に先頭のワー
ク２ａを検知してサーポモータ５の停止に至る減速動作
を開始させるためのタイミング信号を発信する検知手段
１８が設けられてなる、ワークの分割供給装置である。

（作用） 上記前者の構戊の分割供給方法に於いては、分割供給コ
ンベア３で前後当接したワーク２・・・が間歇的に移送
コンベア７上に送り出されることにより、これらワーク
２・・・が移送コンベア７上で複数個ずつに分割された
状態で供給されることとなる。

而して、分割供給コンベア３をその停止状態から起動さ
せる際には、先頭のワーク２ａが分割供給コンベア３か
ら解放される迄の間に分割供給コンベア３の加速期間Ａ
が終了して移送コンベア７と同一速度に設定されるため
に、二個目のワーク２ｂが移送コンベア７上に送り出さ
れる速度は移送コンベア７の速度及び先頭のワーク２ａ
の移送速度と同一となる。従って、先頭のワーク２ａと
二個目のワーク２ａとは相互に接触した状態のまま移送
コンべ７７上に移送され、両者２ａ，　２ｂ間に不当な
隙間は発生しない。

また、その後二個目のワーク２ｂから所望のワーク２ｄ
迄については分割供給コンベア３から移送コンベア７側
に移送コンベア７と同速度で送り出され、更には分割供
給コンベア３の減速期間Ｃの開始は最後尾のワーク２ｄ
の送り出しが終了した後に行われるから、先頭のワーク
２ａから最後尾のワーク２ｄ迄の各ワークの移送速度は
全て等速となって、各ワーク間に不当な隙間は発生しな
い。

更に、分割供給コンベア３の減速期間Ｃは、次の組のワ
ーク２ｅの全量が分割供給コンベア３から送り出されな
い間に終了して分割供給コンベア３が停止されるために
、前記ワーク２ｅが移送コンベア７側に不当に移送され
ることもない。従って、前記ワーク２ａ・・・２ｄは複
数個一組に分割された状態となって移送コンベア７上を
移送されることとなる。

一方、上記後者の構成の分割供絵装置に於いては、サー
ボモータ５によって分割供給コンベア３を移送コンベア
７とは独立して間歇駆動させて、連続駆動される移送コ
ンベア７側に複数のワーク２・・・を送り出すことがで
きる。

而して、分割供給コンベア３の加速期間Ａ，　Ｃの各加
速度ａｎ　ａ２及び等速区間Ｂの速度ｖ２は、制御装置
１９からサーボモータ５に送信する駆動用パルスのパル
ス数の設定変更によって所望の値に設定できるものであ
るから、ワーク２の寸法及び移送コンベア７の速度に応
じて前記ａｎ　ａ２＋　Ｖ２を上記方法に合致する値に
設定できる。即ち、分割供給コンベア３の等速区間Ｂの
速度ｖ２を移送コンベア７の速度と同速度に設定できる
。又、加速度ａｌｌａ２は一個のワーク２が分割供給コ
ンベア３で送り出される迄の期間に速度零から速度ｖ２
に、又は速度ｖ２から速度零になる樺に設定すればよい
。これによって、複数のワーク２ａ・・・を不当に分離
させることなく分割供給コンベア３から移送コンベア７
上に移送させ得る。

サーボモータは他の汎用モータに比較してその駆動制御
性能に優れ、又立ち上がりが鋭いことにより、上記一連
の制御が高精度に行えるのである。

また、分割供給コンベア３から移送コンベア７７側に所
望個数のワーク２・・・が送り出された際にはこれを検
知手段１８で検知させて、サーボモータ５に減速期間Ｃ
の開始信号を送信させて、所定のタイミングで分割供給
コンベア３を停止させることができ、所望数以上のワー
クが移送コンベア７上に送り出されることを適切に防止
できる。よって、上記本発明に係るワークの分割供給方
法を適正に実施できるのである。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

（装置の実施例） 第１図中、１はワーク２の製造又は加工装置２０等に接
続されるプールコンベア７．３はその下流側に接続され
た分割供給コンベアで、ワーク２の上下面又は左右の両
側面を挾む一対の駆動ベルト３ａ＋３ｂを備えている。

前記プールコンベア１の速度Ｖは分割供給コンベア３の
速度ｖ２よりも常時高速となる様に設定されており、こ
れによって分割供給コンベア３はワーク２・・・をその
各前後部が相互に当接した押せ押せ状態で移送し得る様
に設定されている。

５は分割供給コンベア３を駆動させるためのサーボモー
夕で、減速機６を介してコンベア３と接続されているが
、後述する制御装置１９からのパルス信号によってその
回転速度並びに回転角度が高精度に制御されるものであ
る。

７は分割供給コンベア３の後段側に配置された移送コン
ベア７．８は該移送コンベア７の途中位置からその後方
の包装機９のフォーマ１０に渡って設けられた載置区分
付コンベアで、循環駆動自在なチェーン１１に複数のワ
ーク抑圧用の７タッチメント１２を所定の一定ピッチで
取付けたものである。

尚、該載置区分付コンベア８と移送コンベア７とは包装
機９の駆動源で駆動されて分割供給コンベア３とは別駆
動されており、又その移送速度ｖ４とｖ３は同一速度で
ある。

１３は包装機９の一包装作業で一回転する所謂一回転軸
１４に設けられたエンコーダで、一回転軸１４の一回転
毎に所望数のパルス信号を発生させて後述する制御装置
１９に送信するものである。１５は一回転軸１４に別途
設けられたカム１６の回転を検出して一回転軸１４の一
回転毎にタイミング基準となる原点信号を制御装置１９
に送信する原点信号発信用センサーを示す。尚、前記カ
ム１６の角度位相は任意に調整自在である。１７．　１
８は分割供給コンベア３の下流側出口の近傍位置及びそ
れよりも下流の移送コンベア７の上方位置に夫々矢印ａ
，　　ｂ方向に沿って位置決め調整自在に設けられた光
電センサー等からなるワーク検知用センサーで、先頭の
ワーク２の先端部を検知した際にその検知信号を制御装
置１９に送信すべく楕戊されている。

次に、制御装置１９について説明すると、先ず制御装置
１９はエンコーダ１３から送信されるパルスに基づいて
サーボモータ５を間歇駆動させるための駆動用パルスを
作ってこれをサーボモータ５に送信する機能を具備して
いる。ここに、エンコーダ１３から制御装置１９に送信
されるパルスはそのままサーポモータ５に送信されるの
ではなく、分割供給コンベア３の駆動速度，及びその加
速度を所望の値に設定できる様にエンコーダ１３から送
信されたパルスを設定回路で設定された値の所望の倍数
のパルスに変換されてサーボモータ５に送信されるもの
である。また、制御装置１９は原点信号発信用センサー
１５や他のセンサー１７．　１８からの信号受信によっ
て、サーポモータ５へのパルス送信を所定の状態に自動
制御するものであるが、その詳細については便宜上以下
の方法の実施例の欄で詳述する。

〔方法の実施例〕

次に上記装置を使用してワーク２を四個ずつ分割して供
給する方法を説明する。

先ず、多数のワーク２・・・をブールコンベア１から分
割供給コンベア３側に移送させて、分割供給・コンベア
３の駆動ベルト３ａ，　３ｂで挾まれたワーク２・・・
の前後部を相互に当接させた押せ押せ状態で下流側に移
送させる。次に、第２図（イ）の様にワーク２・・・の
うち先頭のワーク２ａが分割供給コンべ７３の下流側出
口から一部露・出した際にその先端部をセンサー１７で
検知させ、その検知信号を制御装ｔｌ９に送信させて分
割供給コンベア３を停止させる。

ここに、各ワーク２の全長Ｌが１　００ｍｍの場合には
、分割供給コンベア３の出口からセンサー１７の設置位
置迄の距離Ｌｂを例えば４５ｍｍに設定させて、その後
に分割供給コンベア３を再起動させた際に先頭のワーク
２ａを充分に加速できる距離を残しておく。

次に、前記ワーク２・・・の待機状態に於いて、空運転
が行われている包装機９側のセンサー１５から原点信号
が発信されれば、これと同時に分割供給コンベア３を起
動させてワーク２ａ，　２ｂ・・・を順次移送コンベア
７上に受け渡す。尚、分割供給コンベア３から送り出さ
れるワーク２ａ・・・と載置区分付コンベア８のアタッ
チメント１２とのタイミングが合う様にカム１６の位相
を予め調整して前記原点信号の出力時期を予め設定して
おけばよい。

而して、分割供給コンベア３が起動された立ち上がりの
際には、先頭のワーク２ａが分割供給コンベア３から離
反，解放される迄の短期間で、分割供給コンベア３のワ
ーク移送速度ｖ２を移送コンベア７の速度ｖ３と同速度
（例えば５　００ｍｍ／ｓｅｃ　）となる様に加速させ
る。即ち、第２図（口）の様にワーク２ａの後部Ｌｂが
１０ｍｍ以上駆動ベルト３ａ，　３ｂによって挾まれて
いれば該ワーク２ａに駆動ベルト３ａ，３ｂの駆動を伝
達できる状態の場合には、同図（イ）の状態ではワーク
２ａは残り４５ｍｍの範囲で分割供給コンベア３によっ
て加速され得る。従って、分割供給コンベア３の加速時
には、例えば第３図の加速期間Ａの如く、起動開始時か
ら０．１８秒で５００ｍｍ／ＳｅＣまで立ち上がる加速
度ａ１にすればよい。

係る移送作業では、ワーク２ａが駆動ベルト３ａ，　３
ｂによって丁度４５ｍｍだけ下流側に移送された際にそ
の移送速度が５　００ｍｍ　／　ｓｅｃとなる。即ち、
加速期間Ａが終了した時点で丁度第２図（口）の状態と
なる。また、該分割供給コンベア３の加速度ａ，は、制
御装置１９からサーポモータ５へ送信するパルス周波数
を調整することにより適切に設定できるものである。

尚、分割供給コンベア３の加速度が小さくてそのその加
速期間が第７図に示す様に次の二個目のワーク２ｂの送
り出し期間迄長引いた場合には、ワーク２ａと２ｂとは
分離される不都合を生じる。これは移送コンベア７の速
度ｖ３よりも分割供給コンベア３の加速期間Ａの速度の
方が小さいからである。

しかるに、本発明では先頭のワーク２ａの送り出しが終
了する迄にワーク移送速度が移送コンベア７と同速度に
達するから第７図の様な不都合は生じない。

次に、分割供給コンベア３の加速期間の終了後には、そ
の速度ｖ２を第３図の等速区間Ｂの如く適当な期間だけ
５　００ｍｍ　／　ｓｅａの等速度として、この期間中
に第２図（ハ）の様に二個目以降のワーク２ｂ，　２ｃ
，　２ｄを移送コンベア７側に移送させる。当該期間中
では、これら各ワーク２ｂ・・・が移送コンベア７と同
速度で送り出されるから、やはり各ワーク２ｂ・・・の
相互間に不当な隙間は発生しない。

また、上記の如くしてワーク２ａ＋　２ｂ・・・が移送
コンベア７上に移送されて、四個目のワーク２ｄの後部
が分割供給コンベア３から送り出された際には、この時
点で先頭のワーク２ａをセンサー１８で検知させる。こ
れによって、制御装置１９を介してサーボモータ５に減
速開始を指示させる。また、この減速期間Ｃに於ける加
速度ａ２は、加速期間Ａと同様に０．１８秒の時間で速
度零まで減速させる。

すると、既に該分割供給コンベア３の減速開始前に移送
コンベア７上に受け渡されている四個のワーク２ａ・・
・２ｄは第２図（ハ）から同図（二）の状態にそのまま
移送コンベア７上を移送される。一方、次の組の先頭の
ワーク２ｅは０．１８秒の減速期間中に於いて、Ｌｃ＝
４５ｎｗｎだけ分割供給コンベア３の下流側に突出され
、この状態で分割供給コンベア３の速度は零となって第
２図（ホ）の様に停止されるから、ワーク２ｅと先のワ
ーク２ｄとの間には適当な隙間Ｓが発生する。これによ
って、先のワーク２ａ・・・２ｄは四個に分割されて包
装機９側に適切に供給されるのである。

又、ワーク２ｅはセンサー１７によって検知されるから
分割供給コンベア３の停止を確実に行えるが、分割供給
コンベア３はセンサー１５から次の原点信号が発信され
ると再度前記同様に起動して、ワーク２ｅ・・・の分割
供給を継続して行う。ここに、該先頭のワーク２ｅは前
回の分割供給作業時に於ける先頭のワーク２ａと同様に
４５ｍｍだけ分割供給コンベア３の下流側に露出した状
態に設定されているから、以後は前回と全く同樺な加速
期間Ａ，等速度期間Ｂ，減速期間Ｃを設けることにより
、第２図（へ）の樺にワーク２・・・を四個一組として
適切に分割供給できるのである。また、この分割された
ワーク２・・・の相互間に載置区分付コンベア７８の７
タッチメント１２を進入させれば、これらワーク２・・
・を四個一組で包装機９のフォーマ１０側に供給してそ
の一体包装が行える。

而して、前記移送コンベア７や載置区分付コンベア８は
常時連続して運転されており、間歇運転等を行う必要が
ないために、包装機９の連続運転が行え、その包装作業
が効率的に行える。

また、ワーク２・・・は分割供給コンベア３から四個が
相互に当接した状態で送り出され、これら四個一組の各
ワーク２・・・間には隙間が無いから、載置区分付コン
ベア８の７タッチメント１２のピッチを小さくできるこ
ととなる。従って、載置区分付コンベア８及び移送コン
ベア７の移送速度をさほど高速にすることなくワーク２
・・・の包装機９への供給が行えるのである。

〔他の実施例〕

尚、上記実施例では、ワークを四個一組に分割させたが
、その具体的な個数は問うものではない．センサー１８
の位置変更を行う等して、二個一組，三個一組，五個一
組等、様々な形態でワークの分割供給が行える。但し、
二個一組の場合には等速度期間中に移送させるワークの
個数は実質上零である。尚、装置の使用例としては、複
数個一組に分割させるだけではなく、一個ずつ分割させ
る用途に併用してもよい。

また、本発明は分割供給コンベア３の速度ｖ２を移送コ
ンベア７の速度Ｖ，までに立ち上がらせる加速度ａ，及
び速度ｖ３から速度零まで減速させる加速度ａ２の値は
上記の如く限定されない。例えば立ち上がりの加速度ａ
，を上記実施例以上に大きくして余裕を持たせた状態で
速度期間Ａに移行させてもよい。減速時の加速度ａ２も
同様である。更に、分割供給コンベア７３の等速度期間
Ｂの速度は移送コンベア７と同速度に設定する必要があ
るが、係る具体的な速度値は何ら特定されるものではな
い。

また、分割供給コンベア３の間歇運転時に於ける停止時
間の値も一切問うものではない。

更に、上記実施例では、分割供給コンベア７３の起動開
始は包装機９のカム１６に設けたセンサー１５からの原
点信号で行わせたために、ワーク２・・・の移送と包装
機９とのタイミング合わせを適切に行えるが、係る手段
は本発明に必須ではない。分割供給コンベア３の起動開
始は他のタイミング信号或いはタイマー等を用いて行っ
ても何ら構わないからである。

また、本発明に係る装置の構成も上記実施例の如く限定
されない。本発明では分割供給コンベア３から移送コン
ベア７にワーク２・・・を供給した段階で既にワークが
所望個数ずつに分割されているために、載置区分付コン
ベア８は必ずしも設ける必要はない。検知手段１８とし
ては充電センサー以外の他のセンサーを使用でき、又制
御装置１９の具体的な回路構成等も問わない。

更に、上記実施例では、包装機へのワーク供給を一例と
して説明したが、本発明は決してこれに限定されない他
、ワーク２の具体的な種類を問わないことは勿論のこと
、様々な装置へのワーク供給に適用できるものである。

その他、本発明に係る方法の各作業工程、及び装置の各
部の具体的な構成は、全て本発明の意図する範囲内で任
意に変更自在又は設計変更自在である。

（発明の効果） 叙上の様に、本発明に係る方法では、分割供給コンベア
を間歇運転させて、所望個数の複数のワークを後段の移
送コンベアと同一速度で間歇的に送り出す際に、分割供
給コンベアの加速期間を先頭のワークが送り出される迄
の間に終了させ、又分割供給コンベアの減速期間を最後
尾のワークの送り出しが終了した際に開始して次の先頭
のワークの送り出しが行われる前に完了させるために、
等速度期間に移送コンベア側へ送り出されるワーク相互
間に隙間を発生させないことは勿論のこと、先頭及び最
後尾のワークも他のワークと隙間を生じさせない様にし
て連続運転状態の移送コンベア側へ移送させ得ることと
なった。

その結果、本発明では従来の如く分割供給コンベアの後
段側に７タッチメントを備えた載置区分付コンベアを必
ずしも併設する必要がなくなり、簡易な手段によって多
数のワークを順次所望の個数ずつに分割供給できて、包
装機やその他の装置類に究めて効率の良い複数個一組の
ワーク供給が行え、各種作業に有意義な使用が行えると
いう格別な効果を有するに至った。

特に、本発明では一組のワークを相互に密接させたまま
の状態で供給させることができるために、従来の様に各
組のワーク毎に大きな隙間を発生させることがなく、又
移送コンベアは連続運転状態のままでよいから効率的な
ワーク供給が行える利点がある。

また、本発明に係る装置によれば、サーポモータによっ
て分割供給コンベアを移送コンベアとは独立して間歇駆
動させて、該分割供給コンベアの速度，加速度を所定の
状態に高精度で制御でき、また分割供給コンベアから所
望個数のワークが送り出された際にはこれを検知手段で
検知させて分割供給コンベアの減速期間開始時期を正確
に設定できて、上記本発明に係るワーク分割供絵方法が
適切に実施でき、その実用的価値は多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る分割供給装置の一実施例を示し、
同図（イ）は平面図、同図（口）は側面図。 第２図（イ）乃至（へ）は分割供給作業の一連の工程を
示す説明図。 第３図は分割供給コンベアの速度変化を示す説明図。 第４図、第５図（イ），（０）　、及び第６図は従来例
を示す要部側面図。 第７図は分割供給の不適切な例を示す説明図。 ２・・・ワーク　　　　　　３・・・分割供給コンベア
３ａｌ　３ｂ・・・駆動ベルト　　５・・・サーボモー
タ７・・・移送コンベア１８・・・検知手段１９・・・
制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　間歇運転される分割供給コンベア３の駆動ベルト３
   ａ、３ｂによって上下又は左右の両面が挟まれてその前
   後面部が相互に当接して移送される複数のワーク２・・
   ・を、前記分割供給コンベア３の下流側に配置された移
   送コンベア７上に間歇的に送り出して複数個一組に分割
   供給させるワークの分割供給方法であって、前記分割供
   給コンベア３の停止状態から該分割供給コンベア３を起
   動させてワーク２・・・を移送コンベア７上に送り出す
   際に、先頭のワーク２ａが分割供給コンベア３の駆動ベ
   ルト３ａ、３ｂから解放される迄の期間に分割供給コン
   ベア３を移送コンベア７と同一の速度まで加速させる加
   速期間Ａを終了させて、その後移送コンベア７と同一速
   度の等速期間Ｂで所望個数のワーク２ｂ、２ｃ・・・を
   移送コンベア７側に移送させ、次に分割供給コンベア３
   が所望の最後尾のワーク２ｄの送り出しを終了した後に
   分割供給コンベア３の減速期間Ｃを開始させて次の組の
   ワーク２ｅの全量が分割供給コンベア３から送り出され
   ない間に前記減速期間Ｃを終了させて分割供給コンベア
   ３を停止させることを特徴とするワークの分割供給方法
   。 ２　複数のワーク２・・・を一対の駆動ベルト３ａ、３
   ｂで挟んで各ワーク２の前後を相互に当接させた状態で
   移送する分割供給コンベア３と、該分割供給コンベア３
   の下流側に配置されて該分割供給コンベア３から送り出
   されるワーク２・・・を受領する移送コンベア７とを夫
   々具備してなるワークの分割供給装置に於いて、前記分
   割供給コンベア３は、移送コンベア７とは独立して間歇
   運転自在となるべく移送コンベア７とは別駆動源のサー
   ボモータ５にて駆動され、且つ該サーボモータ５には、
   分割供給コンベア３の駆動開始時及び駆動終了時の加速
   度ａ＿１、ａ＿２と等速度期間の速度Ｖ＿２とを所望の
   値に設定可能とすべくサーボモータ５に送信する駆動用
   パルスのパルス数を設定変更自在な制御装置１９が接続
   して設けられ、しかも分割供給コンベア３よりも下流の
   位置には、分割供給コンベア３から移送コンベア７側に
   所望個数のワーク２ａ・・・２ｄが送り出された際に先
   頭のワーク２ａを検知してサーボモータ５の停止に至る
   減速動作を開始させるためのタイミング信号を発信する
   検知手段１８が設けられてなることを特徴とするワーク
   の分割供給装置。