JP2013245032A - 物品搬送設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物品搬送車2が、推進用回転体14を地上側接触部1aに接触させた状態で駆動回転させることによって推進力を得る形態で、設定走行経路に沿って走行するように構成され、設定走行経路のうちの特定区間に、地上側接触部1aに代えて、推進用回転体が駆動回転により推進力を得ることができるように接触自在で、かつ、接触する推進用回転体14を進行方向に搬送する回転体搬送装置Fが設けられている。
【選択図】図4
Description
すなわち、物品搬送車の走行レールが、基板処理装置を経由する状態に設定された設定走行経路に沿わせる状態で、クリーンルームの天井部に設けられ、物品搬送車が、推進用回転体としての走行輪を、地上側接触部としての、走行レールの走行面に接触させた状態で駆動回転させることによって推進力を得る形態で、設定走行経路に沿って走行するように構成されているものがある(例えば、特許文献1参照。)。
尚、物品搬送車が、天井部を走行するホイスト式の物品搬送車の場合には、大型の電動モータを装備することによって物品搬送車の重量が増大すると、物品搬送車の走行レールを、大型の電動モータを装備することによって重量が増大した物品搬送車の重量と、その物品搬送車が搬送する物品の重量とを加えた大きな重量に耐える強度を備える状態に構成することになるため、走行レールの設置コストが高くなることに起因して、設備全体が高価になる不都合もある。
前記設定走行経路のうちの特定区間に、前記地上側接触部に代えて、前記推進用回転体が駆動回転により前記推進力を得ることができるように接触自在で、かつ、接触する前記推進用回転体を進行方向に搬送する回転体搬送装置が設けられている点を特徴とする。
そして、物品搬送車は、設定走行経路のうちの特定区間においては、推進用回転体が回転体搬送装置に接触した状態で駆動回転することによって得られる推進力と、回転体搬送装置が推進用回転体を進行方向に搬送する搬送力とによって、設定走行経路に沿って高速にて走行することになる。
前記推進用回転体が、前記地上側接触部としての走行面に接触させた状態で駆動回転される走行輪であり、
前記回転体搬送装置が、前記走行輪を進行方向に載置搬送するように構成されている点を特徴とする。
そして、物品搬送車は、設定走行経路のうちの特定区間においては、走行輪が回転体搬送装置に接触した状態で駆動回転することによって得られる推進力と、回転体搬送装置によって走行輪が載置搬送される搬送力とによって、設定走行経路に沿って高速にて走行することになる。
前記回転体搬送装置が、前記走行輪を進行方向に載置搬送する載置搬送面を備える搬送ベルトにて構成されている点を特徴とする。
前記回転体搬送装置が、前記特定区間の入口側部分においては、前記推進用回転体を搬送する搬送速度を漸次高速側に変更し、前記入口側部分と前記特定区間の出口側部分との間においては、前記搬送速度を高速状態に維持し、前記出口側部分においては、前記搬送速度を漸次低速側に変更するように構成されている点を特徴とする。
つまり、特定区間に進入する物品搬送車の推進用回転体を、特定区間の入口側部分において、一挙に高速で搬送すると、物品搬送車の走行速度が急激に高速になって、物品搬送車に前後方向の振動を与える虞があるが、特定区間の入口側部分において、推進用回転体の搬送速度を漸次高速側に変更して、物品搬送車の走行速度を漸次高速にするため、物品搬送車に前後方向の振動を与えることを抑制できるのである。
つまり、特定区間の入口側部分と出口側部分との間を高速で走行してきた物品搬送車を、その高速走行状態で特定区間から退出させると、物品搬送車に前後方向の振動を与える虞があるが、特定区間の出口側部分において、推進用回転体の搬送速度を漸次低速側に変更して、物品搬送車の走行速度を低速側に変更してから、物品搬送車を特定区間から退出させることができるため、物品搬送車に前後方向の振動を与えることを抑制できるのである。
前記回転体搬送装置が、
前記入口側部分に、複数の入口側搬送体を、前記特定区間の入口に近いものほど前記搬送速度を低速にする状態で搬送方向に並置することにより、前記入口側部分において前記搬送速度を漸次高速側に変更し、
前記入口側部分と前記出口側部分との間に、前記搬送速度が設定高速度である中間搬送体を設けることにより、前記入口側部分と前記出口側部分との間において前記搬送速度を前記高速状態に維持し、
前記出口側部分に、複数の出口側搬送体を、前記特定区間の出口に近いものほど前記搬送速度を低速にする状態で搬送方向に並置することにより、前記出口側部分において前記搬送速度を漸次低速側に変更するように構成されている点を特徴とする。
前記回転体搬送装置が、
前記入口側部分に、入口側搬送体を、前記物品搬送車が進入すると、前記搬送速度を搬入用設定低速度から搬出用設定高速度に向けて漸次増速させる状態で設けることにより、前記入口側部分において前記搬送速度を漸次高速側に変更し、
前記入口側部分と前記出口側部分との間に、前記搬送速度が設定高速度である中間搬送体を設けることにより、前記入口側部分と前記出口側部分との間において前記搬送速度を前記高速状態に維持し、
前記出口側部分に、出口側搬送体を、前記物品搬送車が進入すると、前記搬送速度を搬入用設定高速度から搬出用設定低速度に向けて漸次減速させる状態で設けることにより、前記出口側部分において前記搬送速度を漸次低速側に変更するように構成されている点を特徴とする。
同様に、出口側搬送体の高速側の搬送速度である搬入用設定高速度は、中間搬送体の設定高速度と同じ速度であることが好ましいが、出口側搬送体の搬入用設定高速度を、中間搬送体の設定高速度よりも少し低速に設定してもよい。
前記入口側搬送体が、搬送方向に並ぶ複数の入口側搬送部分を、前記搬送速度を初期設定低速度と最終設定高速度との間で各別に変更自在な状態で、且つ、搬送方向に隣接するもの同士においては、搬送方向上手側のものの前記最終設定高速度が搬送方向下手側のものの前記初期設定低速度と同じ速度となり、搬送方向において最も上手側のものの前記初期設定低速度が前記搬入用設定低速度となり、搬送方向において最も下手側のものの前記最終設定高速度が前記搬出用設定高速度となる状態で備えるものであり、
複数の前記入口側搬送部分の夫々が、前記物品搬送車が進入すると、前記搬送速度を自己に設定された前記初期設定低速度から自己に設定された前記最終設定高速度に向けて漸次増速し、かつ、前記物品搬送車が退出すると、前記搬送速度を前記初期設定低速度に急速に減速するように構成され、
前記出口側搬送体が、搬送方向に並ぶ複数の出口側搬送部分を、前記搬送速度を初期設定高速度と最終設定低速度との間で各別に変更自在な状態で、且つ、前記搬送方向に隣接するもの同士においては、搬送方向上手側のものの前記最終設定低速度が搬送方向下手側のものの前記初期設定高速度と同じ速度となり、搬送方向において最も上手側のものの前記初期設定高速度が前記搬入用設定高速度となり、搬送方向において最も下手側のものの前記最終設定低速度が前記搬出用設定低速度となる状態で備えるものであり、
複数の前記出口側搬送部分の夫々が、前記物品搬送車が進入すると、前記搬送速度を自己に設定された前記初期設定高速度から自己に設定された前記最終設定低速度に向けて漸次減速し、かつ、前記物品搬送車が退出すると、前記搬送速度を自己に設定された前記初期設定高速度に急速に増速するように構成されている点を特徴とする。
そして、複数の入口側搬送部分の夫々は、物品搬送車が進入すると、搬送速度を自己に設定された初期設定低速度から自己に設定された最終設定高速度に向けて漸次増速し、かつ、物品搬送車が退出すると、搬送速度を初期設定低速度に急速に減速することになる。
そして、複数の出口側搬送部分の夫々は、物品搬送車が進入すると、搬送速度を自己に設定された初期設定高速度から自己に設定された最終設定低速度に向けて漸次減速し、かつ、物品搬送車が退出すると、搬送速度を自己に設定された初期設定高速度に急速に増速することになる。
前記回転体搬送装置が、搬送範囲の全体の前記搬送速度を一括して変更自在な搬送体を、前記特定区間の全体に対応して設置する形態で構成され、
前記搬送体が、
前記物品搬送車が前記入口側部分に進入すると、前記搬送速度を設定低速度から設定高速度に向けて漸次増速させることにより、前記入口側部分においては、前記搬送速度を漸次高速側に変更し、
前記物品搬送車が前記入口側部分と前記出口側部分との間に位置するときには、前記搬送速度を前記設定高速度にすることにより、前記入口側部分と前記出口側部分との間において前記搬送速度を前記高速状態に維持し、
前記物品搬送車が前記出口側部分に進入すると、前記搬送速度を前記設定高速度から前記設定低速度に向けて漸次減速させることにより、前記出口側部分においては、前記搬送速度を漸次低速側に変更するように構成されている点を特徴とする。
そして、搬送体の推進用回転体を搬送する搬送速度が、物品搬送車が入口側部分に進入すると、設定低速度から設定高速度に向けて漸次増速され、物品搬送車が入口側部分と出口側部分との間に位置するときには、設定高速度となり、物品搬送車が出口側部分に進入すると、定高速度から設定低速度に向けて漸次減速されることになる。
前記設定走行経路が、複数の作業ゾーンの夫々にて物品搬送を行うための作業ゾーン用経路部分と、それら作業ゾーン用経路部分を接続する接続経路部分とを備え、
前記特定区間が、前記接続経路部分に設定されている点を特徴とする。
前記設定走行経路が、経路下手側ほど高位となる傾斜経路部分を備え、
前記特定区間が、前記傾斜経路部分に設定されている点を特徴とする。
次に、本発明の物品搬送設備の第1実施形態を図面に基づいて説明する。
(物品搬送設備の全体構成)
図2及び図3に示すように、左右一対の走行レール1が、設定走行経路L(図1参照)に沿ってクリーンルーム等の天井側に設置され、設定走行経路Lに沿って走行するホイスト式の物品搬送車2が、走行レール1に案内されて走行する状態で設けられている。
本実施形態においては、物品搬送車2は、半導体基板を収納した容器を物品Aとして搬送するように構成されている。
本実施形態においては、複数の作業ゾーンZとして、一対の作業ゾーンZが設けられており、設定走行経路Lが、一対の作業ゾーンZの夫々にて物品搬送を行うための作業ゾーン用経路部分LZと、それら作業ゾーン用経路部分LZを接続する接続経路部分LCとを備えている。
そして、メイン走行経路4と複数のサブ走行経路5とが、物品搬送車2がメイン走行経路4からサブ走行経路5に分岐走行する分岐走行経路6、及び、物品搬送車2がサブ走行経路5からメイン走行経路4に合流走行する合流走行経路7にて接続されている。
本実施形態においては、一対の接続経路部分LCは、直線状に形成されており、これら接続経路部分LCに、物品搬送車2を高速走行させる特定区間Kが設定されるが、その詳細は後述する。尚、接続経路部分LCを、緩やかに湾曲する状態に形成する形態で実施してもよい。
そして、各物品搬送車2が、設定走行経路Lに沿って一定方向に走行しながら、物品処理部3から受取った物品Aを別の処理を行う物品処理部3に搬送する作業を行うように構成されている。尚、図1においては、物品搬送車2の走行方向を、矢印にて示している。
ちなみに、物品搬送車2は、基本的には、一つの作業ゾーンZ内に設定された作業ゾーン用経路部分LZに沿って走行することになるが、必要に応じて、接続経路部分LCを走行することにより、他の作業ゾーンZ内の作業ゾーン用経路部分LZに移動して、他の作業ゾーンZ内での搬送作業をも行うことになる。
左右一対の走行レール1は、設定走行経路Lにおける作業ゾーン用経路部分LZ及び接続経路部分LCに沿って延びるように設定されるものであって、図3に示すように、走行レール用支持体8により天井部に吊下げた形態で設置されている。
すなわち、左右一対の走行レール1は、逆U字状の連結具E(図4参照)にて、一つのレール体を構成するように連結された状態で、天井部に吊下げた形態で設置されている。
尚、本実施形態においては、走行レール用支持体8が連結具Eに連結される場合を例示するが、走行レール用支持体8を、接続部1dに取付ける形態で実施してもよい。
物品搬送車2は、図2及び図3に示すように、走行レール1の下方に位置する車体本体部9と、走行レール1に沿って走行する走行部10とから構成されており、車体本体部9には、物品Aを吊り下げ状態で把持する把持部11が備えられている。
走行部10が、前後に並ぶ前方走行部10Fと後方走行部10Rとから構成され、それら前方走行部10F及び後方走行部10Rの夫々から下方に延出される連結軸12が、左右一対の走行レール1の間を通して下方に伸びる状態で設けられている。
そして、車体本体部9が、前方走行部10F及び後方走行部10Rの夫々に対して、連結軸12の軸心周りで相対回転自在な状態で、連結軸12にて吊下げ支持されている。
尚、左右の案内輪15は、前方走行部10F及び後方走行部10Rの夫々について、台車前後方向に並ぶ状態で2組ずつ配設されている。
また、物品搬送車2は、車体本体部9に対して前方走行部10F及び後方走行部10Rが連結軸12の軸心周りで屈曲することにより、設定走行経路Lの円弧状部分やサブ走行経路5の円弧状部分等の円弧状経路部分をも良好に走行できるようになっている。
つまり、給電線Dに交流電流を通電することで磁界を発生させ、この磁界により受電部Du駆動用電力を発生させて、無接触状態で物品搬送車2に給電するように構成されている。
図2及び図3に示すように、車体本体部9が、車体車前後方向の前端側部分と後端側部分とが下方側に延び、且つ、下方側が開放した逆U字状に形成されており、車体本体部9における前端側部分と後端側部分との間に、上述の把持部11が配設されている。
車体本体部9には、把持部11を昇降駆動する昇降用電動モータ16、及び、把持部11を上下軸心周りで旋回駆動する旋回用電動モータ17が備えられている。
したがって、物品搬送車2を物品処理部3や保管部に対する物品移載箇所に停止させた状態で、把持部11の昇降作動や把持具11Aの姿勢切換作動を行い、必要に応じて、把持部11の旋回作動を行うことによって、物品処理部3や保管部に対する物品Aの供給、及び、物品処理部3や保管部からの物品Aの受取りを行うことになるが、その詳細は周知であるので、本実施形態においては説明を省略する。
物品搬送車2には、前方走行部10F及び後方走行部10Rの走行作動、把持部11の昇降作動、及び、把持具11Aの姿勢切換作動等を制御して、物品搬送車2の運転を制御する台車側制御部(図示せず)が備えられている。
そして、台車側制御部は、複数の物品搬送車2の運行を管理する設備管理用コンピュータから、無線通信等により、搬送元のステーション及び搬送先のステーションを指定する搬送指令を受けると、その搬送指令にて指定された搬送元のステーションから搬送先のステーションに物品Aを搬送する搬送処理を行うように構成されている。
ちなみに、物品処理部3や保管部が、搬送元のステーション及び搬送先のステーションに対応する。
そして、台車側制御部は、それら各種センサの検出情報に基づいて、指定された搬送元のステーションに走行し、搬送元のステーションから指定された搬送先のステーションに走行するために、前方走行部10F及び後方走行部10Rの走行作動を制御するように構成され、また、搬送元のステーションにおいては、搬送元のステーションから物品Aを受取るために、把持部11の昇降作動や把持具11Aの姿勢切換作動を制御し、かつ、搬送先のステーションにおいては、搬送先のステーションに物品Aを供給するために、把持部11の昇降作動や把持具11Aの姿勢切換作動を制御するように構成されている。
本実施形態においては、上述の如く、設定走行経路Lにおける接続経路部分LCに、特定区間Kが設定されている。
そして、その特定区間Kには、図2、図4及び図5に示すように、走行レール1の走行面1aに代えて、走行輪14が駆動回転により物品搬送車2の推進力を得ることができるように接触自在で、かつ、接触する走行輪14を進行方向に搬送する回転体搬送装置Fが設けられている。
すなわち、本実施形態においては、搬送ベルトBとして、単一搬送ベルト20が、搬送範囲の全体の搬送速度を一括して変更自在な搬送体として、特定区間Kの全体に対応して設置されている。
したがって、物品搬送車2の走行速度が、特定区間Kの入口側部分Kfにおいては、漸次高速側に変更され、引き続き、入口側部分Kfと特定区間Kの出口側部分Krとの間の中間部分Kmにおいては、高速状態に維持され、その後、出口側部分Krにおいては、漸次低速側に変更されるように構成されている。
尚、設定低速度は、零よりも少し大きい速度が好ましいが、設定低速度を零に設定して実施してもよい。
尚、図8においては、物品搬送車2の走行速度が、特定区間Kにおいて、漸次増速された後、一定の高速状態に維持され、その後、漸次減速される状態を示している。
図4及び図5に示すように、特定区間Kの両端部には、ベルト巻回用プーリ21を支持するプーリ支持枠22が配設され、それらプーリ支持枠22の間には、ベルト案内枠23がプーリ支持枠22に接続された状態で配設されている。
そして、プーリ支持枠22は、走行レール1と同様に、案内輪15を案内する案内面22b、給電線Dを支持する給電支持部22c、及び、連結具Eの接続部22dを備えている。
尚、本実施形態においては、特定区間Kの両端部に位置する一対のプーリ支持枠22の夫々に、ベルト巻回用プーリ21が減速機付電動モータ27にて駆動される状態で装備される場合を例示するが、特定区間Kの一方側の端部に位置するプーリ支持枠22に、ベルト巻回用プーリ21を減速機付電動モータ27にて駆動される状態で装備し、他方側の端部にプーリ支持枠22には、ベルト巻回用プーリ21を遊転状態で装備する形態で実施してもよい。
図6に示すように、減速機付電動モータ27の作動を制御する運転制御部28、及び、特定区間Kにおける物品搬送車2の位置を検出する位置検出手段29が設けられている。
そして、運転制御部28が、位置検出手段29の検出情報に基づいて、単一搬送ベルト20の搬送速度を変更すべく、減速機付電動モータ27の作動を制御するように構成されている。
しかも、回転体搬送装置Fが、特定区間Kの入口側部分Kfにおいては、搬送速度を漸次高速側に変更する形態で物品搬送車2の走行輪14を搬送し、特定区間Kの出口側部分Krにおいては、搬送速度を漸次低速側に変更する形態で物品搬送車2の走行輪14を搬送することになるから、特定区間Kを走行する物品搬送車2に前後方向の振動を与えることを抑制できる。
さらには、搬送ベルトBとして、単一搬送ベルト20が設けられるものであるから、全体構成の簡素化を図ることができる。
次に、第2実施形態を説明するが、この第2実施形態は、回転体搬送装置Fの構成が異なる以外は、第1実施形態と同様に構成されるものである。
したがって、重複した記載を省略するために、回転体搬送装置Fの構成についてのみ説明する。
すなわち、図9に示すように、回転体搬送装置Fが、特定区間Kの入口側部分Kfに、入口側搬送体としての入口側搬送ベルト30を設け、入口側部分Kfと出口側部分Krとの間の中間部分Kmに、中間搬送体としての中間搬送ベルト31を設け、出口側部分Krに、出口側搬送体としての出口側搬送ベルト32を設ける形態に構成されている。
つまり、この実施形態においては、搬送ベルトBとして、入口側搬送ベルト30、中間搬送ベルト31、及び、出口側搬送ベルト32が装備されている。
尚、搬入用設定低速度は、零よりも少し大きい速度が好ましいが、搬入用設定低速度を零に設定して実施してもよい。
ちなみに、中間搬送ベルト31の搬送速度である設定高速度は、入口側搬送ベルト30の搬出用設定高速度と同じ速度であることが好ましいが、中間搬送ベルト31の設定高速度を入口側搬送ベルト30の搬出用設定高速度よりも少し高速に設定してもよい。
尚、出口側搬送ベルト32の搬入用設定高速度は、中間搬送ベルト31の設定高速度と同じ速度であることが好ましいが、出口側搬送ベルト32の搬入用設定高速度を、中間搬送ベルト31の設定高速度よりも少し低速に設定してもよい。
しかも、回転体搬送装置Fが、特定区間Kの入口側部分Kfにおいては、搬送速度を漸次高速側に変更する形態で物品搬送車2の走行輪14を搬送し、特定区間Kの出口側部分Krにおいては、搬送速度を漸次低速側に変更する形態で物品搬送車2の走行輪14を搬送することになるから、特定区間Kを走行する物品搬送車2に前後方向の振動を与えることを抑制できる。
次に、第3実施形態を説明するが、この第3実施形態は、回転体搬送装置Fの構成が異なる以外は、第1実施形態と同様に構成されるものである。
したがって、重複した記載を省略するために、回転体搬送装置Fの構成についてのみ説明する。
同様に、出口側搬送体としての出口側搬送ベルト32が、搬送方向上手側に位置する出口側上手搬送ベルト32fと搬送方向下手側に位置する出口側下手搬送ベルト32rとを、搬送方向に並ぶ複数の出口側搬送部分として備えるように構成されている。
次に、第4実施形態を説明するが、この第4実施形態は、回転体搬送装置Fの構成が異なる以外は、第1実施形態と同様に構成されるものである。
したがって、重複した記載を省略するために、回転体搬送装置Fの構成についてのみ説明する。
すなわち、図11に示すように、回転体搬送装置Fが、特定区間Kの入口側部分Kfに、複数の入口側搬送体として、3つの入口側単位搬送ベルト33を設け、入口側部分Kfと出口側部分Krとの間の中間部分Kmに、中間搬送体として、ひとつの中間単位搬送ベルト34を設け、出口側部分Krに、複数の出口側搬送体として、3つの出口側単位搬送ベルト35を設ける形態に構成されている。
次に、第5実施形態を説明するが、この第5実施形態は、設定走行経路Lの形態が第1実施形態と異なるものであり、物品搬送車2は第1実施形態と同様に構成され、回転体搬送装置Fは、第1実施形態〜第4実施形態のいずれかと同様に構成されるものである。
したがって、重複した記載を省略するために、設定走行経路Lについてのみ説明する。
そして、メイン走行経路4が、上位側に位置する上位経路部分4J、下位側に位置する下位経路部分4S、下位経路部分4Sと上位経路部分4Jとを接続する、経路下手側ほど高位となる傾斜経路部分4U、及び、上位経路部分4Jと下位経路部分4Sとを接続する、経路下手側ほど下位となる下り経路部分4Dを備える状態に形成されている。
物品搬送車2が傾斜経路部分4Uを走行する際の走行負荷が大きいため、走行輪14によって得られる推進力のみにては、物品搬送車2を高速走行させることはできないものとなるが、傾斜経路部分4Uに回転体搬送装置Fが装備されるため、回転体搬送装置Fの搬送力によって、物品搬送車2を高速で走行させることができるものとなる。
次に、別実施形態を列記する。
(1)上記第1〜第5実施形態では、物品搬送車として、天井部の走行レール1に沿って走行するホイスト式の物品搬送車2を例示して、このホイスト式の物品搬送車2の搬送に本発明を適用する場合を例示したが、床面部の走行レールに沿って走行する台車式の物品搬送車や、レーザー誘導等によって床面部を自律走行する誘導台車式の物品搬送車等、種々の形態の物品搬送車に対しても、本発明は適用できるものである。
同様に、上記第4実施形態では、特定区間Kの入口側部分Kfと出口側部分Krとの間に配置する中間搬送体として、一つの中間単位搬送ベルト34を配設する場合を例示したが、中間搬送体として、複数の搬送ベルトを搬送方向に並べる形態で実施してもよい。
ちなみに、第1実施形態における接続経路部分LCが、経路下手側ほど高位となる傾斜経路部分となる場合に本発明を適用すると、本発明の効果が顕著である。
尚、特定区間Kにおいては、設定走行経路Lが、直線状であることが望ましいが、物品搬送車2が高速走行することを妨げることがなければ、湾曲状であってもよい。
2 物品搬送車
14 走行輪(推進用回転体)
20 搬送体
30 入口側搬送体
30f 入口側搬送部分
30r 入口側搬送部分
31 中間搬送体
32 出口側搬送体
32f 出口側搬送部分
32r 出口側搬送部分
33 入口側搬送体
34 中間搬送体
35 出口側搬送体
B 搬送ベルト
F 回転体搬送装置
H 載置搬送面
K 特定区間
Kf 入口側部分
Kr 出口側部分
L 設定走行経路
LC 接続経路部分
LU 傾斜経路部分
LZ 作業ゾーン用経路部分
Z 作業ゾーン
Claims (10)
- 物品搬送車が、推進用回転体を地上側接触部に接触させた状態で駆動回転させることによって推進力を得る形態で、設定走行経路に沿って走行するように構成された物品搬送設備であって、
前記設定走行経路のうちの特定区間に、前記地上側接触部に代えて、前記推進用回転体が駆動回転により前記推進力を得ることができるように接触自在で、かつ、接触する前記推進用回転体を進行方向に搬送する回転体搬送装置が設けられている物品搬送設備。 - 前記推進用回転体が、前記地上側接触部としての走行面に接触させた状態で駆動回転される走行輪であり、
前記回転体搬送装置が、前記走行輪を進行方向に載置搬送するように構成されている請求項1記載の物品搬送設備。 - 前記回転体搬送装置が、前記走行輪を進行方向に載置搬送する載置搬送面を備える搬送ベルトにて構成されている請求項2記載の物品搬送設備。
- 前記回転体搬送装置が、前記特定区間の入口側部分においては、前記推進用回転体を搬送する搬送速度を漸次高速側に変更し、前記入口側部分と前記特定区間の出口側部分との間においては、前記搬送速度を高速状態に維持し、前記出口側部分においては、前記搬送速度を漸次低速側に変更するように構成されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の物品搬送設備。
- 前記回転体搬送装置が、
前記入口側部分に、複数の入口側搬送体を、前記特定区間の入口に近いものほど前記搬送速度を低速にする状態で搬送方向に並置することにより、前記入口側部分において前記搬送速度を漸次高速側に変更し、
前記入口側部分と前記出口側部分との間に、前記搬送速度が設定高速度である中間搬送体を設けることにより、前記入口側部分と前記出口側部分との間において前記搬送速度を前記高速状態に維持し、
前記出口側部分に、複数の出口側搬送体を、前記特定区間の出口に近いものほど前記搬送速度を低速にする状態で搬送方向に並置することにより、前記出口側部分において前記搬送速度を漸次低速側に変更するように構成されている請求項4記載の物品搬送設備。 - 前記回転体搬送装置が、
前記入口側部分に、入口側搬送体を、前記物品搬送車が進入すると、前記搬送速度を搬入用設定低速度から搬出用設定高速度に向けて漸次増速させる状態で設けることにより、前記入口側部分において前記搬送速度を漸次高速側に変更し、
前記入口側部分と前記出口側部分との間に、前記搬送速度が設定高速度である中間搬送体を設けることにより、前記入口側部分と前記出口側部分との間において前記搬送速度を前記高速状態に維持し、
前記出口側部分に、出口側搬送体を、前記物品搬送車が進入すると、前記搬送速度を搬入用設定高速度から搬出用設定低速度に向けて漸次減速させる状態で設けることにより、前記出口側部分において前記搬送速度を漸次低速側に変更するように構成されている請求項4記載の物品搬送設備。 - 前記入口側搬送体が、搬送方向に並ぶ複数の入口側搬送部分を、前記搬送速度を初期設定低速度と最終設定高速度との間で各別に変更自在な状態で、且つ、搬送方向に隣接するもの同士においては、搬送方向上手側のものの前記最終設定高速度が搬送方向下手側のものの前記初期設定低速度と同じ速度となり、搬送方向において最も上手側のものの前記初期設定低速度が前記搬入用設定低速度となり、搬送方向において最も下手側のものの前記最終設定高速度が前記搬出用設定高速度となる状態で備えるものであり、
複数の前記入口側搬送部分の夫々が、前記物品搬送車が進入すると、前記搬送速度を自己に設定された前記初期設定低速度から自己に設定された前記最終設定高速度に向けて漸次増速し、かつ、前記物品搬送車が退出すると、前記搬送速度を前記初期設定低速度に急速に減速するように構成され、
前記出口側搬送体が、搬送方向に並ぶ複数の出口側搬送部分を、前記搬送速度を初期設定高速度と最終設定低速度との間で各別に変更自在な状態で、且つ、搬送方向に隣接するもの同士においては、搬送方向上手側のものの前記最終設定低速度が搬送方向下手側のものの前記初期設定高速度と同じ速度となり、搬送方向において最も上手側のものの前記初期設定高速度が前記搬入用設定高速度となり、搬送方向において最も下手側のものの前記最終設定低速度が前記搬出用設定低速度となる状態で備えるものであり、
複数の前記出口側搬送部分の夫々が、前記物品搬送車が進入すると、前記搬送速度を自己に設定された前記初期設定高速度から自己に設定された前記最終設定低速度に向けて漸次減速し、かつ、前記物品搬送車が退出すると、前記搬送速度を自己に設定された前記初期設定高速度に急速に増速するように構成されている請求項6記載の物品搬送設備。 - 前記回転体搬送装置が、搬送範囲の全体の前記搬送速度を一括して変更自在な搬送体を、前記特定区間の全体に対応して設置する形態で構成され、
前記搬送体が、
前記物品搬送車が前記入口側部分に進入すると、前記搬送速度を設定低速度から設定高速度に向けて漸次増速させることにより、前記入口側部分においては、前記搬送速度を漸次高速側に変更し、
前記物品搬送車が前記入口側部分と前記出口側部分との間に位置するときには、前記搬送速度を前記設定高速度にすることにより、前記入口側部分と前記出口側部分との間において前記搬送速度を前記高速状態に維持し、
前記物品搬送車が前記出口側部分に進入すると、前記搬送速度を前記設定高速度から前記設定低速度に向けて漸次減速させることにより、前記出口側部分においては、前記搬送速度を漸次低速側に変更するように構成されている請求項4記載の物品搬送設備。 - 前記設定走行経路が、複数の作業ゾーンの夫々にて物品搬送を行うための作業ゾーン用経路部分と、それら作業ゾーン用経路部分を接続する接続経路部分とを備え、
前記特定区間が、前記接続経路部分に設定されている請求項1〜8のいずれか1項に記載の物品搬送設備。 - 前記設定走行経路が、経路下手側ほど高位となる傾斜経路部分を備え、
前記特定区間が、前記傾斜経路部分に設定されている請求項1〜8のいずれか1項に記載の物品搬送設備。
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