CN109625737A - 搬运系统及具有其的生产线 - Google Patents

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文辉
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Abstract

本发明提供了一种搬运系统及具有其的生产线，搬运系统用于向流水线组送料，流水线组具有相对设置的第一端和第二端，流水线组包括多条流水线，多条流水线间隔设置，多条流水线由流水线组的第一端朝向第二端延伸，搬运系统包括：搬运设备；移动轨道，移动轨道设置在流水线组的一侧且与流水线组的第一端间隔设置，搬运设备设置在移动轨道上且沿移动轨道可移动地设置，以使搬运设备通过移动轨道向多条流水线送料，并使搬运设备通过移动轨道空盘回流。本发明的搬运系统解决了现有技术中的搬运系统运行行程较长且输送效率较低的问题。

Description

搬运系统及具有其的生产线
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种搬运系统及具有其的生产线。
背景技术
立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架存储单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
然而，现有技术中的立体库中的搬运系统的搬运设备需绕整个生产线移动，输送效率较低，运行行程较长。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种搬运系统及具有其的生产线，以解决现有技术中的搬运系统运行行程较长且输送效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种搬运系统，搬运系统用于向流水线组送料，流水线组具有相对设置的第一端和第二端，流水线组包括多条流水线，多条流水线间隔设置，多条流水线由流水线组的第一端朝向第二端延伸，搬运系统包括：搬运设备；移动轨道，移动轨道设置在流水线组的一侧且与流水线组的第一端间隔设置，搬运设备设置在移动轨道上且沿移动轨道可移动地设置，以使搬运设备通过移动轨道向多条流水线送料，并使搬运设备通过移动轨道空盘回流。
进一步地，移动轨道包括：第一轨道，第一轨道与流水线组的第一端间隔设置，第一轨道垂直于流水线的延伸方向延伸，搬运设备在第一轨道上沿第一方向移动。
进一步地，移动轨道还包括：第二轨道，第二轨道设置在第一轨道远离流水线组的一侧，第二轨道与第一轨道平行设置，搬运设备在第二轨道上沿第二方向移动；其中，第二方向与第一方向相反；第一连接轨道，第一连接轨道的一端与第一轨道连接，第一连接轨道的另一端与第二轨道连接。
进一步地，移动轨道还包括：第二连接轨道，第二连接轨道的一端与第一轨道连接，第二连接轨道的另一端与第二轨道连接。
进一步地，搬运设备包括：移载本体；多个输送部，多个输送部沿竖直方向间隔设置在移载本体上，输送部包括多个滚筒，多个滚筒可滚动地设置，以输送位于输送部上的产品；多个驱动组件，多个驱动组件与多个输送部一一对应地设置，各个驱动组件与相应的输送部驱动连接，以驱动输送部运动。
进一步地，搬运设备还包括：控制器，控制器与多个驱动组件连接，以控制多个驱动组件同步运动。
进一步地，多个输送部相对移载本体沿竖直方向可移动地设置。
进一步地，移载本体包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体相对设置，多个输送部设置在第一架体和第二架体之间；移载本体还包括第一调节安装部和第二调节安装部，第一调节安装部设置在第一架体上，第二调节安装部设置在第二架体上；多个输送部的一端相对第一调节安装部沿竖直方向可移动地设置，以在输送部的一端移动至第一预定位置时通过紧固件固定在第一调节安装部上；多个输送部的另一端相对第二调节安装部沿竖直方向可移动地设置，以在输送部的另一端移动至第二预定位置时通过紧固件固定在第二调节安装部上。
进一步地，搬运系统还包括多个接驳线，多个接驳线与多个流水线一一对应地设置，各个接驳线与相应的流水线相对接，搬运设备位于接驳线远离流水线的一端，以通过接驳线将搬运设备上的产品输送至相应的流水线。
进一步地，接驳线包括多个接驳层，多个接驳层与多个输送部一一对应地设置，各个输送部与相应地接驳层相对接。
根据本发明的另一方面，提供了一种生产线，包括搬运系统，其中，搬运系统为上述的搬运系统。
本发明的搬运系统用于向流水线组的多条流水线送料，该搬运系统通过设置将移动轨道设置在流水线组的一侧，且搬运设备沿移动轨道可移动地设置，可以使搬运设备承载的产品输送至多条流水线，并使输送完产品的空载的搬运设备沿此移动轨道移动至上料处，进行新一轮的上料。该移动轨道设置在流水线组的一侧，缩短了运行行程，实现了快速移载搬运，提高了输送效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的生产线的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的生产线的搬运设备的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、流水线组；11、流水线；20、搬运设备；21、移载本体；211、第一架体；212、第二架体；22、输送部；221、滚筒；30、移动轨道；31、第一轨道；32、第二轨道；33、第一连接轨道；34、第二连接轨道。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种搬运系统，请参考图1和图2，搬运系统用于向流水线组10送料，流水线组10具有相对设置的第一端和第二端，流水线组10包括多条流水线11，多条流水线11间隔设置，多条流水线11由流水线组10的第一端朝向第二端延伸，搬运系统包括：搬运设备20；移动轨道30，移动轨道30设置在流水线组10的一侧且与流水线组10的第一端间隔设置，搬运设备20设置在移动轨道30上且沿移动轨道30可移动地设置，以使搬运设备20通过移动轨道30向多条流水线11送料，并使搬运设备20通过移动轨道30空盘回流。
本发明的搬运系统用于向流水线组10的多条流水线11送料，该搬运系统通过设置将移动轨道30设置在流水线组10的一侧，且搬运设备20沿移动轨道30可移动地设置，可以使搬运设备20承载的产品输送至多条流水线11，并使输送完产品的空载的搬运设备20沿此移动轨道30移动至上料处，进行新一轮的上料。该移动轨道30设置在流水线组10的一侧，缩短了运行行程，实现了快速移载搬运，提高了输送效率。
其中，空盘回流是指搬运设备20在送完料后移动至物流路线的起点。
此外，通过该移动轨道30实现新型的物流线路及逻辑优化，进行物流的最大效率应用，不仅改善了生产节拍，也改变了工作环境，传统的生产概念。
在本实施例中，移动轨道30包括第一轨道31，第一轨道31与流水线组10的第一端间隔设置，第一轨道31垂直于流水线11的延伸方向延伸，搬运设备20在第一轨道31上沿第一方向移动。这样的设置可以使搬运设备20通过第一轨道31向多条流水线11送料。
具体实施时，移动轨道30还包括第二轨道32，第二轨道32设置在第一轨道31远离流水线组10的一侧，第二轨道32与第一轨道31平行设置，搬运设备20在第二轨道32上沿第二方向移动；其中，第二方向与第一方向相反。这样的设置实现了空载的搬运设备20通过第二轨道32回流。
具体实施时，移动轨道30还包括第一连接轨道33，第一连接轨道33的一端与第一轨道31连接，第一连接轨道33的另一端与第二轨道32连接；移动轨道30还包括第二连接轨道34，第二连接轨道34的一端与第一轨道31连接，第二连接轨道34的另一端与第二轨道32连接。这样的设置使得移动轨道30形成闭合回路，实现搬运设备20的持续送料。
在本实施例中，搬运设备20包括：移载本体21；多个输送部22，多个输送部22沿竖直方向间隔设置在移载本体21上，输送部22包括多个滚筒221，多个滚筒221可滚动地设置，以输送位于输送部22上的产品；多个驱动组件，多个驱动组件与多个输送部22一一对应地设置，各个驱动组件与相应的输送部22驱动连接，以驱动输送部22运动。这样，可以实现同步搬运多组产品，提高了搬运效率与生产效率，并且降低了设备损耗，减低了设备的工作强度，降低了生产成本。
优选地，输送部22为两个，双层输送搬运的的方式，可同步搬运两组货型，也可灵活对接多个端口。解决了设备输送效率低、输送效率低、运行行程长等问题。相比传统人工作业，减轻了设备的工作强度，提高了生产效率，效率最大提升两倍。
具体实施时，在设备工作时，可同时搬运两组货物，也可分别搬运两组货物，输送到两个或者多个输出端口，设备运转频率降低，大大提升输送的效率和灵活性。
具体实施时，搬运设备20还包括控制器，控制器与多个驱动组件连接，以控制多个驱动组件同步运动。
在本实施例中，多个输送部22相对移载本体21沿竖直方向可移动地设置。这样可以实现与多条流水线11的灵活对接，适用范围广。
具体实施时，移载本体21包括第一架体211和第二架体212，第一架体211和第二架体212相对设置，多个输送部22设置在第一架体211和第二架体212之间；移载本体21还包括第一调节安装部和第二调节安装部，第一调节安装部设置在第一架体211上，第二调节安装部设置在第二架体212上；多个输送部22的一端相对第一调节安装部沿竖直方向可移动地设置，以在输送部22的一端移动至第一预定位置时通过紧固件固定在第一调节安装部上；多个输送部22的另一端相对第二调节安装部沿竖直方向可移动地设置，以在输送部22的另一端移动至第二预定位置时通过紧固件固定在第二调节安装部上。
在本实施例中，搬运系统还包括多个接驳线，多个接驳线与多个流水线11一一对应地设置，各个接驳线与相应的流水线11相对接，搬运设备20位于接驳线远离流水线11的一端，以通过接驳线将搬运设备20上的产品输送至相应的流水线11。这样的设置提高了搬运系统的适用性。
具体实施时，接驳线包括多个接驳层，多个接驳层与多个输送部22一一对应地设置，各个输送部22与相应地接驳层相对接。
本发明的有益效果：
1、效率提高；
2、方法简单，运行稳定可靠。
本发明还提供了一种生产线，包括搬运系统，其中，搬运系统为上述实施例中的搬运系统。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的搬运系统用于向流水线组10的多条流水线11送料，该搬运系统通过设置将移动轨道30设置在流水线组10的一侧，且搬运设备20沿移动轨道30可移动地设置，可以使搬运设备20承载的产品输送至多条流水线11，并使输送完产品的空载的搬运设备20沿此移动轨道30移动至上料处，进行新一轮的上料。该移动轨道30设置在流水线组10的一侧，缩短了运行行程，实现了快速移载搬运，提高了输送效率。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种搬运系统，其特征在于，所述搬运系统用于向流水线组(10)送料，所述流水线组(10)具有相对设置的第一端和第二端，所述流水线组(10)包括多条流水线(11)，多条所述流水线(11)间隔设置，多条所述流水线(11)由流水线组(10)的第一端朝向第二端延伸，所述搬运系统包括：
搬运设备(20)；
移动轨道(30)，所述移动轨道(30)设置在所述流水线组(10)的一侧且与所述流水线组(10)的第一端间隔设置，所述搬运设备(20)设置在所述移动轨道(30)上且沿所述移动轨道(30)可移动地设置，以使所述搬运设备(20)通过所述移动轨道(30)向多条所述流水线(11)送料，并使所述搬运设备(20)通过所述移动轨道(30)空盘回流。
2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述移动轨道(30)包括：
第一轨道(31)，所述第一轨道(31)与所述流水线组(10)的第一端间隔设置，所述第一轨道(31)垂直于所述流水线(11)的延伸方向延伸，所述搬运设备(20)在所述第一轨道(31)上沿第一方向移动。
3.根据权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，所述移动轨道(30)还包括：
第二轨道(32)，所述第二轨道(32)设置在所述第一轨道(31)远离所述流水线组(10)的一侧，所述第二轨道(32)与所述第一轨道(31)平行设置，所述搬运设备(20)在所述第二轨道(32)上沿第二方向移动；其中，所述第二方向与所述第一方向相反；
第一连接轨道(33)，所述第一连接轨道(33)的一端与所述第一轨道(31)连接，所述第一连接轨道(33)的另一端与所述第二轨道(32)连接。
4.根据权利要求3所述的搬运系统，其特征在于，所述移动轨道(30)还包括：
第二连接轨道(34)，所述第二连接轨道(34)的一端与所述第一轨道(31)连接，所述第二连接轨道(34)的另一端与所述第二轨道(32)连接。
5.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运设备(20)包括：
移载本体(21)；
多个输送部(22)，多个所述输送部(22)沿竖直方向间隔设置在所述移载本体(21)上，所述输送部(22)包括多个滚筒(221)，多个滚筒(221)可滚动地设置，以输送位于所述输送部(22)上的产品；
多个驱动组件，多个所述驱动组件与多个输送部(22)一一对应地设置，各个所述驱动组件与相应的所述输送部(22)驱动连接，以驱动所述输送部(22)运动。
6.根据权利要求5所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运设备(20)还包括：
控制器，所述控制器与多个所述驱动组件连接，以控制多个所述驱动组件同步运动。
7.根据权利要求5所述的搬运系统，其特征在于，多个所述输送部(22)相对所述移载本体(21)沿竖直方向可移动地设置。
8.根据权利要求7所述的搬运系统，其特征在于，所述移载本体(21)包括第一架体(211)和第二架体(212)，所述第一架体(211)和所述第二架体(212)相对设置，多个所述输送部(22)设置在所述第一架体(211)和所述第二架体(212)之间；所述移载本体(21)还包括第一调节安装部和第二调节安装部，所述第一调节安装部设置在第一架体(211)上，所述第二调节安装部设置在第二架体(212)上；多个所述输送部(22)的一端相对所述第一调节安装部沿竖直方向可移动地设置，以在所述输送部(22)的一端移动至第一预定位置时通过紧固件固定在所述第一调节安装部上；多个所述输送部(22)的另一端相对所述第二调节安装部沿竖直方向可移动地设置，以在所述输送部(22)的另一端移动至第二预定位置时通过紧固件固定在所述第二调节安装部上。
9.根据权利要求5所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运系统还包括多个接驳线，多个所述接驳线与多个所述流水线(11)一一对应地设置，各个所述接驳线与相应的流水线(11)相对接，所述搬运设备(20)位于所述接驳线远离所述流水线(11)的一端，以通过所述接驳线将所述搬运设备(20)上的产品输送至相应的所述流水线(11)。
10.根据权利要求9所述的搬运系统，其特征在于，所述接驳线包括多个接驳层，多个所述接驳层与多个所述输送部(22)一一对应地设置，各个所述输送部(22)与相应地所述接驳层相对接。
11.一种生产线，包括搬运系统，其特征在于，所述搬运系统为权利要求1至10中任一项所述的搬运系统。
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