CN209410953U - 搬运设备及具有其的立体库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种搬运设备及具有其的立体库，搬运设备包括：移载本体；多个输送部，多个输送部沿竖直方向间隔设置在移载本体上，输送部包括多个滚筒，多个滚筒可滚动地设置，以输送位于输送部上的产品；多个传动组件，多个传动组件与多个输送部一一对应地设置，各个传动组件与相应的输送部传动连接，以使相应的输送部的滚筒滚动。本实用新型的搬运设备解决了现有技术中的移载输送方式效率较低的问题。

Description

搬运设备及具有其的立体库

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种搬运设备及具有其的立体库。

背景技术

在机械领域中，移载输送是常见的生产流程，目前，移载输送方式一次只能搬运一种货物。

然而，上述的移载输送方式效率低，设备损耗大，灵活性能差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种搬运设备及具有其的立体库，以解决现有技术中的移载输送方式效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种搬运设备，包括：移载本体；多个输送部，多个输送部沿竖直方向间隔设置在移载本体上，输送部包括多个滚筒，多个滚筒可滚动地设置，以输送位于输送部上的产品；多个传动组件，多个传动组件与多个输送部一一对应地设置，各个传动组件与相应的输送部传动连接，以使相应的输送部的滚筒滚动。

进一步地，滚筒包括主动滚筒，传动组件包括主动轮、从动轮和第一传动链，第一传动链套设在主动轮和从动轮上，从动轮设置在主动滚筒的一端，主动轮可转动地设置，以使主动滚筒在主动轮、从动轮和第一传动链的作用下运动。

进一步地，滚筒还包括多个从动滚筒，主动滚筒和多个从动滚筒的同一端均设置有传动轮，传动组件还包括第二传动链，第二传动链套设在多个传动轮上，以使从动滚筒在主动滚筒带动下转动。

进一步地，搬运设备还包括：第一导轨，第一导轨为两个，两个第一导轨相对设置，移载本体上设置有两个滑动组件，两个滑动组件与两个第一导轨一一对应地设置，各个滑动组件与相应的第一导轨相配适且沿该第一导轨可移动地设置，以使移载本体沿第一导轨移动。

进一步地，滑动组件包括两个滑动部，两个滑动部沿移载本体的移动方向间隔设置，滑动部设置在移载本体的底部；滑动部包括安装部和安装在安装部上的滑动轮，滑动轮可转动地设置，以带动移载本体移动。

进一步地，滑动部还包括限位组件，限位组件设置在安装部上，限位组件包括两个限位部，两个限位部相对设置在第一导轨的两侧且均与第一导轨的侧壁相抵接。

进一步地，限位部包括多个限位轮，多个限位轮沿第一导轨的延伸方向间隔设置，限位轮的外周面与第一导轨的侧壁相接触。

进一步地，安装部上设置有第二导轨，移载本体的底部设置有滑块组件，滑块组件与第二导轨相配适，滑块组件卡设在第二导轨上。

进一步地，移载本体包括第一架体、第二架体和第三架体，第二架体和第三架体均与第一架体连接，第二架体和第三架体位于第一架体的上方且相对设置在第一架体的两端；多个输送部设置在第二架体和第三架体之间，多个输送部与第二架体和第三架体均连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种立体库，包括搬运设备，其中，搬运设备为上述的搬运设备。

本实用新型的搬运设备可以应用于生产线和物流输送中，该搬运设备通过在移载本体上设置多个输送部和传动组件，传动组件带动输送部移动，这样，可以实现同步搬运多组产品，提高了搬运效率与生产效率，并且降低了设备损耗，减低了设备的工作强度，降低了生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的搬运设备的实施例的正视图；

图2示出了根据本实用新型的搬运设备的实施例的俯视图；

图3示出了根据本实用新型的搬运设备的实施例的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、移载本体；11、第一架体；12、第二架体；13、第三架体；20、输送部；21、滚筒；30、第一导轨；40、限位部；41、限位轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种搬运设备，请参考图1至图3，包括：移载本体10；多个输送部20，多个输送部20沿竖直方向间隔设置在移载本体10上，输送部20包括多个滚筒21，多个滚筒21可滚动地设置，以输送位于输送部20上的产品；多个传动组件，多个传动组件与多个输送部20一一对应地设置，各个传动组件与相应的输送部20传动连接，以使相应的输送部20的滚筒21滚动。

本实用新型的搬运设备可以应用于生产线和物流输送中，该搬运设备通过在移载本体10上设置多个输送部20和传动组件，传动组件带动输送部20移动，这样，可以实现同步搬运多组产品，提高了搬运效率与生产效率，并且降低了设备损耗，减低了设备的工作强度，降低了生产成本。

其中，搬运设备可同时搬运多组产品，也可分别搬运多组产品。

为了实现主动滚筒的转动，滚筒21包括主动滚筒，传动组件包括主动轮、从动轮和第一传动链，第一传动链套设在主动轮和从动轮上，从动轮设置在主动滚筒的一端，主动轮可转动地设置，以使主动滚筒在主动轮、从动轮和第一传动链的作用下运动。

具体实施时，传动组件还包括驱动电机，驱动电机与主动轮驱动连接。

为了实现输送部20的输送作用，滚筒21还包括多个从动滚筒，主动滚筒和多个从动滚筒的同一端均设置有传动轮，传动组件还包括第二传动链，第二传动链套设在多个传动轮上，以使从动滚筒在主动滚筒带动下转动。

在本实施例中，搬运设备还包括第一导轨30，第一导轨30为两个，两个第一导轨30相对设置，移载本体10上设置有两个滑动组件，两个滑动组件与两个第一导轨30一一对应地设置，各个滑动组件与相应的第一导轨30相配适且沿该第一导轨30可移动地设置，以使移载本体10沿第一导轨30移动。这样的设置可以使得搬运设备灵活对接多个端口，提高了搬运设备的灵活性。

具体实施时，滑动组件包括两个滑动部，两个滑动部沿移载本体10的移动方向间隔设置，滑动部设置在移载本体10的底部；滑动部包括安装部和安装在安装部上的滑动轮，滑动轮可转动地设置，以带动移载本体10移动。

在本实施例中，滑动部还包括限位组件，限位组件设置在安装部上，限位组件包括两个限位部40，两个限位部相对设置在第一导轨30的两侧且均与第一导轨30的侧壁相抵接。这样的设置起到对移载本体10的限位作用。

具体实施时，限位部40包括多个限位轮41，多个限位轮41沿第一导轨30的延伸方向间隔设置，限位轮41的外周面与第一导轨30的侧壁相接触。这样的设置加强了限位作用。

在本实施例中，安装部上设置有第二导轨，移载本体10的底部设置有滑块组件，滑块组件与第二导轨相配适，滑块组件卡设在第二导轨上。这样的设置避免搬运设备在移动过程中卡死。

在本实施例中，移载本体10包括第一架体11、第二架体12和第三架体13，第二架体12和第三架体13均与第一架体11连接，第二架体12和第三架体13位于第一架体11的上方且相对设置在第一架体11的两端；多个输送部20设置在第二架体12和第三架体13之间，多个输送部20与第二架体12和第三架体13均连接。这样的设置便于多个输送部20的安装，且

优选地，输送部20为两个，通过采用双层输送搬运的的方式，可同步搬运两组货型，也可灵活对接多个端口。解决了设备搬运效率低、灵活性能差的问题。相比传统人工作业，减轻了设备的工作强度，提高了生产效率。

本实用新型的搬运设备可同时搬运两组货物，可以分别搬运两组货物，可以输送到两个或者多个输出端口，效率最大提升两倍。

本实用新型的搬运设备的有益效果为：

1、效率高；

2、方法简单，运行稳定可靠。

本实用新型还提供了一种立体库，包括搬运设备，其中，搬运设备为上述实施例的搬运设备。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的搬运设备可以应用于生产线和物流输送中，该搬运设备通过在移载本体10上设置多个输送部20和传动组件，传动组件带动输送部20移动，这样，可以实现同步搬运多组产品，提高了搬运效率与生产效率，并且降低了设备损耗，减低了设备的工作强度，降低了生产成本。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬运设备，其特征在于，包括：

移载本体(10)；

多个输送部(20)，多个所述输送部(20)沿竖直方向间隔设置在所述移载本体(10)上，所述输送部(20)包括多个滚筒(21)，多个滚筒(21)可滚动地设置，以输送位于所述输送部(20)上的产品；

多个传动组件，多个所述传动组件与多个所述输送部(20)一一对应地设置，各个所述传动组件与相应的所述输送部(20)传动连接，以使相应的所述输送部(20)的滚筒(21)滚动。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述滚筒(21)包括主动滚筒，所述传动组件包括主动轮、从动轮和第一传动链，所述第一传动链套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮设置在所述主动滚筒的一端，所述主动轮可转动地设置，以使所述主动滚筒在所述主动轮、所述从动轮和所述第一传动链的作用下运动。

3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述滚筒(21)还包括多个从动滚筒，所述主动滚筒和多个从动滚筒的同一端均设置有传动轮，所述传动组件还包括第二传动链，所述第二传动链套设在多个所述传动轮上，以使所述从动滚筒在所述主动滚筒带动下转动。

4.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括：

第一导轨(30)，所述第一导轨(30)为两个，两个所述第一导轨(30)相对设置，所述移载本体(10)上设置有两个滑动组件，两个所述滑动组件与两个所述第一导轨(30)一一对应地设置，各个所述滑动组件与相应的所述第一导轨(30)相配适且沿该所述第一导轨(30)可移动地设置，以使所述移载本体(10)沿所述第一导轨(30)移动。

5.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述滑动组件包括两个滑动部，两个所述滑动部沿所述移载本体(10)的移动方向间隔设置，所述滑动部设置在所述移载本体(10)的底部；所述滑动部包括安装部和安装在所述安装部上的滑动轮，所述滑动轮可转动地设置，以带动所述移载本体(10)移动。

6.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述滑动部还包括限位组件，所述限位组件设置在所述安装部上，所述限位组件包括两个限位部(40)，两个限位部相对设置在所述第一导轨(30)的两侧且均与所述第一导轨(30)的侧壁相抵接。

7.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于，所述限位部(40)包括多个限位轮(41)，多个所述限位轮(41)沿所述第一导轨(30)的延伸方向间隔设置，所述限位轮(41)的外周面与所述第一导轨(30)的侧壁相接触。

8.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述安装部上设置有第二导轨，所述移载本体(10)的底部设置有滑块组件，所述滑块组件与所述第二导轨相配适，所述滑块组件卡设在所述第二导轨上。

9.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述移载本体(10)包括第一架体(11)、第二架体(12)和第三架体(13)，所述第二架体(12)和所述第三架体(13)均与所述第一架体(11)连接，所述第二架体(12)和所述第三架体(13)位于所述第一架体(11)的上方且相对设置在所述第一架体(11)的两端；多个所述输送部(20)设置在所述第二架体(12)和所述第三架体(13)之间，多个所述输送部(20)与所述第二架体(12)和所述第三架体(13)均连接。

10.一种立体库，包括搬运设备，其特征在于，所述搬运设备为权利要求1至9中任一项所述的搬运设备。