CN106429182B - 一种胶管输送落料装置 - Google Patents

一种胶管输送落料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106429182B
CN106429182B CN201610860862.0A CN201610860862A CN106429182B CN 106429182 B CN106429182 B CN 106429182B CN 201610860862 A CN201610860862 A CN 201610860862A CN 106429182 B CN106429182 B CN 106429182B
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
driving wheel
mobile station
transport component
belt transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610860862.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106429182A (zh
Inventor
廖小平
郭帅印
邓耀国
郑广平
龙凤英
肖泽青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CN201610860862.0A priority Critical patent/CN106429182B/zh
Publication of CN106429182A publication Critical patent/CN106429182A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106429182B publication Critical patent/CN106429182B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/14—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts the load being conveyed between the belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种胶管输送落料装置，包括安装台及安装在该安装台上端的移动落料机构和皮带输送机构；所述移动落料机构包括移动台和与该移动台连接用于驱动移动台左右往复移动的气缸；所述皮带输送机构包括左右并排设置的第一皮带传输组件和第二皮带传输组件，第一皮带传输组件安装在安装台上，第二皮带传输组件安装在移动台上，第一皮带传输组件与第二皮带传输组件在靠近时可夹持并输送胶管。本发明结构简单，操作方便，能够在保证胶管不会弯曲变形的前提下实现自动化输送，具有精准输送、输送完快速落料的特点，大大提高胶管的输送效率，具有很高的使用价值和推广潜力。

Description

一种胶管输送落料装置
技术领域
本发明属于机械输送装置技术领域，具体涉及一种胶管输送落料装置。
背景技术
现有的胶管接头装配生长中的胶管输送过程一般采用手工方式，即人工手持软管端部。其缺点是人工作业低下，工作效率不稳定，达不到现在制造装备自动化生产的要求，同时在整个胶管接头装配生产线作业中不能与前后相关设备协同工作。
随着科学的进步和企业的实际需求，已有不少企业致力于研发自动化输送装置，以实现大规模、高效率的生产，例如皮带输送机、轧辊输送机，但因胶管具有可变型的特点，使得胶管的输送装置既要保证一定传输力，又要保证胶管在输送过程中保证不弯曲变形，在输送完成后快速落料，不干扰以后的工序。现有的输送装置对胶管输送并不具备较好的应用效果。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述问题，提供一种胶管输送落料装置，有效降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，解决传统手工输送方式速度慢、效率低以及其他工业输送设备无法保证胶管不变形的问题。
为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：
一种胶管输送落料装置，包括安装台及安装在该安装台上端的移动落料机构和皮带输送机构；所述移动落料机构包括移动台和与该移动台连接用于驱动移动台左右往复移动的气缸；所述皮带输送机构包括左右并排设置的第一皮带传输组件和第二皮带传输组件，第一皮带传输组件安装在安装台上，第二皮带传输组件安装在移动台上，第一皮带传输组件与第二皮带传输组件在靠近时可夹持并输送胶管。
上述移动落料机构还包括两条分别固定在安装台前后两端的导轨和两个与该导轨相配合的滑块，移动台两端分别通过滑块可滑动固定在导轨上，气缸与移动台外侧连接。
上述第一皮带传输组件包括安装在安装台上的减速电机、主动轮、第一皮带、至少一根第一转轴和至少一个对应安装在每根第一转轴上的第一从动轮；所述主动轮与所有第一从动轮设置成一排，且主动轮设置在第一位，并通过第一皮带连接所有第一从动轮；所述减速电机的电机轴与主动轮连接。
上述第二皮带传输组件包括安装在移动台上的副主动轮、第二皮带、至少两根第二转轴和至少一个第二从动轮；所述副主动轮与第二从动轮均对应安装在每根第二转轴上，副主动轮与所有第二从动轮设置成一排，且副主动轮设置在第一位，并通过第二皮带连接所有第二从动轮；副主动轮由主动轮带动。
上述第一皮带和第二皮带外侧面均为比胶管横截面半径小的半圆槽结构。
上述主动轮侧面上的主动摩擦面与副主动轮侧面上的从动摩擦面相接触。
上述第一从动轮与第二从动轮之间相互不接触。
上述安装台前后两端分别设有第一前半槽和第一后半槽；移动台前后两端分别设有第二前半槽和第二后半槽；第一前半槽与第二前半槽靠近时形成前输管槽；第一后半槽与第二后半槽靠近时形成后输管槽；所述皮带输送机构设在前输管槽与后输管槽之间。
相比于现有技术，本发明的优势在于：
本发明的一种胶管输送落料装置是对胶管自动化输送的新尝试，将移动落料机构与皮带输送机构结合运用，其结构简单，操作方便，能够在保证胶管不会弯曲变形的前提下实现自动化输送，具有精准输送、输送完快速落料的特点，大大提高胶管的输送效率，具有很高的使用价值和推广潜力。
附图说明
图1为本发明一种胶管输送落料装置的第一整体结构示意图。
图2为本发明一种胶管输送落料装置的第二整体结构示意图。
图3为本发明一种胶管输送落料装置的正面图。
图4为图1中所述安装台的示意图。
图5为图1中所述移动台的示意图。
图6为图1中所述第一从动轮的示意图。
图7为图1中所述主动轮的示意图。
图8为图1中所述副主动轮的示意图。
图中：1、安装台；11、第一前半槽；12、第一后半槽；2、移动落料机构；21、第二前半槽；22、第二后半槽；23、移动台；24、导轨；25、滑块；26、气缸；261、夹紧片；3、皮带输送机构；31、减速电机；311、电机轴；32、主动轮；321、主动摩擦面；33、第一转轴；34、第一从动轮；35、第一皮带；36、第二转轴；37、副主动轮；371、从动摩擦面；38、第二从动轮；39、第二皮带；4、胶管。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。
一、本实施例一种胶管输送落料装置的基本结构
如图1至5所示，一种胶管输送落料装置，包括安装台1及安装在该安装台上端的移动落料机构2和皮带输送机构3。
移动落料机构2包括移动台23、两条分别固定在安装台前后两端的导轨24、两个与该导轨相配合的滑块25和用于驱动移动台左右往复移动的气缸26，移动台23两端分别通过滑块25可滑动固定在导轨24上，气缸26通过两个夹紧片261固定在安装台1上，气缸26的气缸杆与移动台1外侧连接。
安装台1前后两端分别设有第一前半槽11和第一后半槽12；移动台23前后两端分别设有第二前半槽21和第二后半槽22；第一前半槽11与第二前半槽21靠近时形成前输管槽；第一后半槽12与第二后半槽22靠近时形成后输管槽；皮带输送机构3设在前输管槽与后输管槽之间。
皮带输送机构3包括左右并排设置的第一皮带传输组件和第二皮带传输组件，第一皮带传输组件安装在安装台1上，第二皮带传输组件安装在移动台23上，第一皮带传输组件与第二皮带传输组件在靠近时可夹持并输送胶管4。
所述第一皮带传输组件包括安装在安装台上的减速电机31、主动轮32、第一皮带35、至少一根第一转轴33和至少一个对应安装在每根第一转轴上的第一从动轮34；主动轮32与所有第一从动轮34设置成一排，且主动轮32设置在第一位，并通过第一皮带35连接所有第一从动轮34；减速电机31的电机轴311与主动轮32过盈连接。主动轮32通过第一皮带35与距离主动轮32最远的第一从动轮34构成传动带，其余第一从动轮34设置于二者之间，并与第一皮带35接触。
所述第二皮带传输组件包括安装在移动台上的副主动轮37、第二皮带39、至少两根第二转轴36和至少一个第二从动轮38；副主动轮37与第二从动轮38均对应安装在每根第二转轴36上，副主动轮37与所有第二从动轮38设置成一排，且副主动轮37设置在第一位，并通过第二皮带39连接所有第二从动轮38；副主动轮37由主动轮32带动。副主动轮37通过第二皮带39与距离副主动轮37最远的第二从动轮38构成传动带，其余第二从动轮38设置于二者之间，并与第二皮带39接触。
第一皮带35和第二皮带39外侧面均为比胶管横截面半径小的半圆槽结构。
如图6至8所示，主动轮32侧面上的主动摩擦面321与副主动轮37侧面上的从动摩擦面371相接触，主动轮32依靠摩擦力带动副主动轮37转动；第一从动轮34与第二从动轮38之间相互不接触。
二、本实施例一种胶管输送落料装置的工作过程
减速电机通过电机轴带动主动轮转动，主动轮带动第一皮带及第一从动轮运动，气缸将移动台移到工作位置，主动轮上的主动摩擦面与副主动轮上的从动摩擦面接触，主动轮依靠摩擦力带动副主动轮转动，副主动轮再带动第二皮带及第二从动轮运动，从而第一皮带与第二皮带相互反方向转动，使两个皮带外侧面上的半圆槽夹持并输送胶管，胶管一端从前输管槽进入两个皮带之间，两皮带将胶管输送到后输管槽，待胶管被输送到指定位置，气缸将移动台撤出工作位置，第一皮带与第二皮带分离，同时前输管槽、后输管槽打开，胶管掉落到指定位置。
需要指出的是，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种胶管输送落料装置，包括安装台及安装在该安装台上端的移动落料机构和皮带输送机构，其特征在于：所述移动落料机构包括移动台和与该移动台连接用于驱动移动台左右往复移动的气缸、两条分别固定在安装台前后两端的导轨和两个与该导轨相配合的滑块，移动台两端分别通过滑块可滑动固定在导轨上，气缸与移动台外侧连接；所述皮带输送机构包括左右并排设置的第一皮带传输组件和第二皮带传输组件，第一皮带传输组件安装在安装台上，第二皮带传输组件安装在移动台上，第一皮带传输组件与第二皮带传输组件在靠近时可夹持并输送胶管；
所述第一皮带传输组件包括安装在安装台上的减速电机、主动轮、第一皮带、至少一根第一转轴和至少一个对应安装在每根第一转轴上的第一从动轮；所述主动轮与所有第一从动轮设置成一排，且主动轮设置在第一位，并通过第一皮带连接所有第一从动轮；所述减速电机的电机轴与主动轮连接；
所述第二皮带传输组件包括安装在移动台上的副主动轮、第二皮带、至少两根第二转轴和至少一个第二从动轮；所述副主动轮与第二从动轮均对应安装在每根第二转轴上，副主动轮与所有第二从动轮设置成一排，且副主动轮设置在第一位，并通过第二皮带连接所有第二从动轮；副主动轮由主动轮带动；主动轮侧面上的主动摩擦面与副主动轮侧面上的从动摩擦面相接触；第一从动轮与第二从动轮之间相互不接触；
所述第一皮带和第二皮带外侧面均为比胶管横截面半径小的半圆槽结构。
2.根据权利要求1所述的一种胶管输送落料装置，其特征在于：所述安装台前后两端分别设有第一前半槽和第一后半槽；移动台前后两端分别设有第二前半槽和第二后半槽；第一前半槽与第二前半槽靠近时形成前输管槽；第一后半槽与第二后半槽靠近时形成后输管槽；所述皮带输送机构设在前输管槽与后输管槽之间。
CN201610860862.0A 2016-09-27 2016-09-27 一种胶管输送落料装置 Active CN106429182B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610860862.0A CN106429182B (zh) 2016-09-27 2016-09-27 一种胶管输送落料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610860862.0A CN106429182B (zh) 2016-09-27 2016-09-27 一种胶管输送落料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106429182A CN106429182A (zh) 2017-02-22
CN106429182B true CN106429182B (zh) 2019-04-02

Family

ID=58170800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610860862.0A Active CN106429182B (zh) 2016-09-27 2016-09-27 一种胶管输送落料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106429182B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108689123B (zh) * 2017-04-10 2021-11-26 上海山泰柯电子有限公司 自动化电路板翻转装置
CN107265042B (zh) * 2017-07-17 2023-11-03 河南省西工机电设备有限公司 一种全自动直杆收料机
CN107416479B (zh) * 2017-09-20 2023-03-21 金石机器人常州股份有限公司 盘类零件的扫码及找正机构
CN108788578A (zh) * 2018-06-04 2018-11-13 芜湖明智自动化科技有限公司 一种用于非标自动化的焊接机
CN108945621A (zh) * 2018-08-06 2018-12-07 浙江武义博德机械有限公司 一种锁体自动装盒装置
CN109290635A (zh) * 2018-10-10 2019-02-01 安徽孺子牛轴承有限公司 一种轴承加工用坯料裁切装置
CN110949942A (zh) * 2019-10-31 2020-04-03 湖北凡超汽车实业有限责任公司 一种管阀件生产用输送装置
CN111889375A (zh) * 2020-07-30 2020-11-06 界首市鸿鑫塑业有限公司 一种塑料颗粒自动筛选设备及其工作方法
CN114654248B (zh) * 2022-04-06 2023-03-31 焦作市泰鑫机械制造有限责任公司 隧道用超前小导管自动生产线和生产方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101500912A (zh) * 2006-04-18 2009-08-05 亚斯特系统科技股份有限公司 包括垂直辊的传输系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3961705A (en) * 1974-09-09 1976-06-08 Newmapak Ltd. Clamping conveyor
US5199550A (en) * 1989-12-12 1993-04-06 Nippon Kayaku Kabushiki Kaisha Belt type transfer apparatus and sectional roller used therein
US5842559A (en) * 1997-04-11 1998-12-01 Key Technology, Inc. Object stabilizing device
US20080053796A1 (en) * 2006-08-23 2008-03-06 Laitram, L.L.C. Vertical elevating belt conveyor
CN202704987U (zh) * 2012-05-21 2013-01-30 珠海普施特电子科技有限公司 同步放料的玻璃胶管加工机

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101500912A (zh) * 2006-04-18 2009-08-05 亚斯特系统科技股份有限公司 包括垂直辊的传输系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106429182A (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106429182B (zh) 一种胶管输送落料装置
CN106276077A (zh) 一种双链输送机
CN209009802U (zh) 管状玻纤布堆叠装置
CN102358539B (zh) 络纱机自动取纱搬运车
WO2021121430A1 (zh) 一种输送系统
CN106743606A (zh) 工件输送设备
CN209582027U (zh) 一种连接器包装机的移料装置
CN206384558U (zh) 工件输送设备
CN204489858U (zh) 一种用于闭环流水线的弯头
CN104162887B (zh) 压机四节臂机械手
CN206307592U (zh) 正反向输送机构
CN109835525A (zh) 一种连接器包装机的移料装置
CN206040609U (zh) 一种硅片传送装置
CN205972936U (zh) 一种装配流水线
CN214054255U (zh) 一种轴套生产系统
CN207078683U (zh) 一种物料输送小车
CN205471586U (zh) 一种可变速搬送机构
CN203428354U (zh) 保险杠循环输送装置
CN206955166U (zh) 一种光轴加工用传送设备
CN209467800U (zh) 一种抗菌柔韧多功能拉杆箱的切换机构
CN206798392U (zh) 一种立体库用有轨输送搬运车
CN205797598U (zh) 一种制动蹄的喷胶设备
CN208994475U (zh) 一种同步带驱动辊筒装置
CN205294178U (zh) 一种光面球形分流机
CN104355164A (zh) 一种换向送料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant