CN108689123B - 自动化电路板翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电路板生产设备技术领域，具体是涉及一种设有旋转筒和推送板的自动化自动化电路板翻转装置，该装置包括用以输运电路板的送料输送架和出料输送架，还包括设有旋转筒和推送板的筒状翻转装置。有益效果是：通过使用旋转筒和推送板，使得电路板在翻转过程中更加平稳和可靠，同时结合使用扫码器、刻码器和视觉检测器，使得电路板在翻转过程中得到进一步的检测。旋转筒的使用，增加了电路板在翻转过程中加工工位，可同时进行扫码、刻码和视觉检测，缩短了电路板的加工时间，使得电路板加工过程更加立体化，进一步的实现了电路板翻转过程的自动化和智能化。

Description

自动化电路板翻转装置
技术领域
本发明涉及电路板生产设备技术领域，具体是涉及一种设有旋转筒和推送板的自动化电路板翻转装置。
背景技术
在电路板的生产流程中，需要对电路板进行双面加工，因此需要对电路板进行翻转，如此一来，就需要人工或者设备来翻转电路板，这就需要等待时间，进而会增加电路板的制作时间。人工翻转电路板耗时耗力，且效率低下。现有的电路板翻转的机械，只能实现简单的电路板翻转，而且翻转过程中不能对电路板进行检测和加工，大大的影响了电路板的生产效率，不利于电路板自动化生产。
为了解决现有技术的不足所造成的问题，本案发明人研究开发了一种设有旋转筒和推送板的自动化电路板翻转装置。
发明内容
本发明设计目的在于提供一种设有旋转筒和推送板的自动化电路板翻转装置，使得电路板在翻转过程中更加平稳和可靠，也增加了电路板在翻转过程中的加工工位，缩短了电路板的加工时间，同时，结合使用扫码器、刻码器和视觉检测器，使得电路板的翻转过程更加自动化和智能化。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
自动化电路板翻转装置，包括用以输运电路板的送料输送架和出料输送架，还包括设有旋转筒和推送板的筒状翻转装置。
所述筒状翻转装置包括用以安装所述旋转筒的翻转支架、通过一旋转轴设于所述翻转支架上的检测识别部件。
所述翻转支架上设有固定架、设于所述固定架上且用以为所述旋转筒提供动力的驱动电机、设于所述固定架上且通过同步带与所述驱动电机连接的减速器、对称设于所述翻转支架上且用以支撑和限定所述旋转筒的支撑座、若干设于所述翻转支架和所述支撑座上且用以支撑和限定所述旋转筒的支撑轮。
所述支撑轮包括用以安装在所述翻转支架和所述支撑座上的支撑轮固定架、设于所述支撑轮固定架上且用以支撑所述旋转筒的主支撑轮、设于所述支撑轮固定架上且位于所述主支撑轮两侧用以限定所述旋转筒晃动的限位轮。
所述检测识别部件包括设于所述旋转轴上的安装块、设于所述安装块上且用以检测所述电路板外形是否有缺陷的视觉检测器、设于所述安装块上且用以在所述电路板上印刻识别码的激光刻码器、以及设于所述安装块上且用以检测印刻于所述电路板上的识别码是否有缺陷的扫码器。
所述旋转筒上设有与所述支撑轮配合的滚动轨道、设有与设于所述减速器上的输出齿轮配合的齿轮条。
所述推送板均匀设于所述旋转筒内，所述推送板两侧设有用以与相邻所述推送板贴合的倾斜端，所述倾斜端下端均设有用以与所述旋转筒内壁贴合的圆弧端，所述推送板上设有若干用以安装推送电机和压板支架的长安装槽，所述推送板包括设于所述长安装槽内且可沿所述长安装槽调节安装距离的推送电机和压板支架、设于所述推送电机上的推送轮、用以连接相邻的所述推送轮且与所述电路板侧面接触的推送带、通过一对伸缩销设于一对所述压板支架上且两端设有斜面的电路板压板。
所述翻转支架上还设有用以监测所述旋转筒旋转角度的传感器。
本发明具有的有益效果是：通过使用旋转筒和推送板，使得电路板在翻转过程中更加平稳和可靠，同时结合使用扫码器、刻码器和视觉检测器，使得电路板在翻转过程中得到进一步的检测。旋转筒的使用，增加了电路板在翻转过程中加工工位，可同时进行扫码、刻码和视觉检测，缩短了电路板的加工时间，使得电路板加工过程更加立体化，进一步的实现了电路板翻转过程的自动化和智能化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明：自动化电路板翻转装置整体结构图；
图2为本发明：自动化电路板翻转装置中筒状翻转装置主视图；
图3为本发明：自动化电路板翻转装置中筒状翻转装置立体图；
图4为本发明：自动化电路板翻转装置中筒状翻转装置立体图
图5为本发明：自动化电路板翻转装置中筒状翻转装置部分结构放大图；
图6为本发明：自动化电路板翻转装置中推送板结构图；
图7为本发明：自动化电路板翻转装置中推送板结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本发明。
参照图1～7所示的自动化电路板翻转装置，包括用以输运电路板4的送料输送架1和出料输送架3，还包括设有旋转筒23和推送板24的筒状翻转装置2。
所述筒状翻转装置2包括用以安装所述旋转筒23的翻转支架21、通过一旋转轴224设于所述翻转支架21上的检测识别部件22。
所述翻转支架21上设有固定架211、设于所述固定架211上且用以为所述旋转筒23提供动力的驱动电机213、设于所述固定架211上且通过同步带214与所述驱动电机213连接的减速器212、对称设于所述翻转支架21上且用以支撑和限定所述旋转筒23的支撑座216、若干设于所述翻转支架21和所述支撑座216上且用以支撑和限定所述旋转筒23的支撑轮25。
所述支撑轮25包括用以安装在所述翻转支架21和所述支撑座216上的支撑轮固定架251、设于所述支撑轮固定架251上且用以支撑所述旋转筒23的主支撑轮253、设于所述支撑轮固定架251上且位于所述主支撑轮253两侧用以限定所述旋转筒23晃动的限位轮252。
所述检测识别部件22包括设于所述旋转轴224上的安装块220、设于所述安装块220上且用以检测所述电路板4外形是否有缺陷的视觉检测器221、设于所述安装块220上且用以在所述电路板4上印刻识别码的激光刻码器222、以及设于所述安装块220上且用以检测印刻于所述电路板4上的识别码是否有缺陷的扫码器223。
所述旋转筒23上设有与所述支撑轮25配合的滚动轨道231、设有与设于所述减速器212上的输出齿轮215配合的齿轮条232。
所述推送板24均匀设于所述旋转筒23内，进一步的所述推送板24的数量为偶数个，所述推送板24两侧设有用以与相邻所述推送板24贴合的倾斜端241，所述倾斜端241下端均设有用以与所述旋转筒23内壁贴合的圆弧端242，所述推送板24上设有若干用以安装推送电机243和压板支架246的长安装槽249，所述推送板24包括设于所述长安装槽249内且可沿所述长安装槽249调节安装距离的推送电机243和压板支架246、设于所述推送电机243上的推送轮244、用以连接相邻的所述推送轮244且与所述电路板4侧面接触的推送带245、通过一对伸缩销247设于一对所述压板支架246上且两端设有斜面的电路板压板248。
所述翻转支架21上还设有用以监测所述旋转筒23旋转角度的传感器217。
本发明所提供的自动化电路板翻转装置，通过使用旋转筒23和推送板24，使得电路板4在翻转过程中更加平稳和可靠，送料输送架1将电路板4输送到设于旋转筒23内的推送板24上，同时设于推送板24上的推送电机243通过推送带245继续将电路板4向前推送，使得电路板4完全进入到推送板24上。通过伸缩销247设于压板支架246上的电路板压板248将电路板4压住，防止电路板滑落。翻转支架21上的驱动电机213通过同步带214带动减速器212工作，减速器212上的输出齿轮215通过设于旋转筒23上的齿轮条232带动旋转筒23转动，设于旋转筒23内的推送板24也跟着旋转筒23转动。
在旋转筒23转动过程中，设于翻转支架21上的传感器217会监测旋转筒23的旋转角度，当旋转筒23转动过一个推送板24的角度距离，传感器217给出信号，使得旋转筒23停止。在旋转筒23每转动过相应的角度停止后，设于翻转支架21上的检测识别部件22中的视觉检测器221、刻码器222和扫码器223开始工作，对电路板进行进一步的加工。
当加工完成的电路板随着旋转筒23转动到正上方时，推送板24上的推送电机243通过推送带245继续将电路板4向前推送，使得电路板4离开推送板24进入出料输送架3，实现电路板的翻转。
本发明中旋转筒23的使用，增加了电路板4在翻转过程中加工工位，可同时进行扫码、刻码和视觉检测，缩短了电路板4的加工时间，使得电路板4加工过程更加立体化，进一步的实现了电路板4翻转过程的自动化和智能化。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.自动化电路板翻转装置，包括用以输运电路板的送料输送架和出料输送架，其特征在于：还包括设有旋转筒和推送板的筒状翻转装置；
所述筒状翻转装置包括用以安装所述旋转筒的翻转支架、通过一旋转轴设于所述翻转支架上的检测识别部件；
所述翻转支架上设有固定架、设于所述固定架上且用以为所述旋转筒提供动力的驱动电机、设于所述固定架上且通过同步带与所述驱动电机连接的减速器、对称设于所述翻转支架上且用以支撑和限定所述旋转筒的支撑座、设于所述支撑座上且用以支撑和限定所述旋转筒的支撑轮；
所述支撑轮包括用以安装在所述翻转支架和所述支撑座上的支撑轮固定架、设于所述支撑轮固定架上且用以支撑所述旋转筒的主支撑轮、设于所述支撑轮固定架上且位于所述主支撑轮两侧用以限定所述旋转筒晃动的限位轮；
所述检测识别部件包括设于所述旋转轴上的安装块、设于所述安装块上且用以检测所述电路板外形是否有缺陷的视觉检测器、设于所述安装块上且用以在所述电路板上印刻识别码的激光刻码器、以及设于所述安装块上且用以检测印刻于所述电路板上的识别码是否有缺陷的扫码器；
所述旋转筒上设有与所述支撑轮配合的滚动轨道、设有与设于所述减速器上的输出齿轮配合的齿轮条；
所述推送板均匀设于所述旋转筒内，所述推送板两侧设有用以与相邻所述推送板贴合的倾斜端，所述倾斜端下端均设有用以与所述旋转筒内壁贴合的圆弧端，所述推送板上设有若干用以安装推送电机和压板支架的长安装槽，所述推送板包括设于所述长安装槽内且沿所述长安装槽调节安装距离的所述推送电机和所述压板支架、设于所述推送电机上的推送轮、用以连接相邻的所述推送轮且与所述电路板侧面接触的推送带、通过一对伸缩销设于一对所述压板支架上且两端设有斜面的电路板压板；
所述翻转支架上还设有用以监测所述旋转筒旋转角度的传感器。
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