CN107265042B - 一种全自动直杆收料机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动直杆收料机，包括机架及装在机架上的直杆输送机构、直杆定速机构、落料滑道、缓冲机构、自动对齐装置和接料机构；金属直杆从直杆输送机构的直杆输送带上进入，直杆输送机构与直杆定速机构用齿轮和皮带传动相联接；直杆定速机构的输出端设置落料滑道，落料滑道末端设置缓冲机构，金属直杆经过落料滑道撞击缓冲机构；落料滑道和缓冲机构的正下方为接料机构。本发明的有益效果为：本发明分别控制直杆金属丝进料斗的速度，控制挡料板的反弹力度，和限制金属直杆的运动轨迹，使金属直杆运动运动轨迹和速度可控，且在收料端增加自动对齐装置和自动接料机构，使能完成全自动收料功能。本发明大大减少了工人的劳动强度和整机的生产效率，且实现了自动化，使金属直杆生产达到一个质的飞跃。

Description

一种全自动直杆收料机
技术领域
本发明涉及金属线材的收料设备。
背景技术
金属线材定长切断后，一般用人工收集、对齐，工人劳动强度大，生产效力低下。有些设备有简易接料斗，或有简易的对齐装置，但是飞剪出来的直杆金属条飞出速度快、撞击挡料板反弹力量大、运动轨迹不规则，接料时经常出现乱飞，乱弹现象，根本达不到自动收料和对齐的效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于控制金属直杆的进料斗的速度，控制挡料板的反弹力度，限制金属直杆的落料轨迹，且在收料端增加自动对齐装置和自动接料机构的全自动直杆收料机。
本发明的技术方案具体为：
一种全自动直杆收料机，包括机架及装在机架上的直杆输送机构、直杆定速机构、落料滑道、缓冲机构、自动对齐装置和接料机构；金属直杆从直杆输送机构的直杆输送带上进入，直杆输送机构与直杆定速机构用齿轮和皮带传动相联接；直杆定速机构的输出端设置落料滑道，落料滑道末端设置缓冲机构，金属直杆经过落料滑道撞击缓冲机构；落料滑道和缓冲机构的正下方为接料机构。
直杆输送机构包括安装在机架上的电机，电机与直杆输送机构之间用皮带I联接；直杆输送带中的直杆输送带上分别装有上限位板和下限位板。
直杆定速机构包括安装在机架上的皮带压丝机构，皮带压丝机构用螺栓上下调节；定速输送带安装在导轮上，定速输送带与直杆输送带之间通过皮带II和齿轮传动联接；皮带压丝机构可调整定速输送带与直杆输送带之间的距离，来适应不同直径的直杆定速，保持定速输送带和直杆输送带表面线速度一致且运转方向一致，当金属直杆进入皮带压丝机构时，则金属直杆的运动速度会与直杆输送带的速度一致。
定速输送带与直杆输送带速比为1:1。
所述的落料滑道为一个最速曲线滑道，且落料滑道进口为一个喇叭口。
落料滑道和缓冲机构的正下方为对齐装置，接料机构安装在对齐装置的正下方。
对齐装置包括一个气缸推平机构、V型接料口和安装在机架上的侧挡板；其中，V型接料口位于落料滑道的输出口下方；当金属直杆落料时，气缸推平机构动作，推平直杆至侧挡板一端。
所述的侧挡板通过螺栓可移动地安装在机架上。
接料结构为自动接料机构，自动接料机构包括一个放在滑动小车上的接料框、安装在机架上的自动升降叉车，自动升降叉车由叉车电机驱动，叉车电机与电控系统电联接；且叉车电机通过一级皮带与丝杠螺母相连；且在V型接料口上安装接近开关，接近开关与电控系统电联接；V型接料口中的金属直杆接满时，接近开关感应通电，把信号输送到电控系统，电控系统控制自动升降叉车的叉车电机，叉车电机转动，通过一级皮带传动和丝杠螺母传动使自动升降叉车下降；当V型接料口下次满时，自动叉车继续下降，周而复始；当自动叉车落到最下限位时，金属直杆则全部落入接料框中，接料框通过滑动小车平行移出。
本发明的有益效果为：本发明分别控制直杆金属丝进料斗的速度，控制挡料板的反弹力度，和限制金属直杆的运动轨迹，使金属直杆运动运动轨迹和速度可控，且在收料端增加自动对齐装置和自动接料机构，使能完成全自动收料功能。本发明大大减少了工人的劳动强度和整机的生产效率，且实现了自动化，使金属直杆生产达到一个质的飞跃。
1、实现了金属直杆全自动收料，减轻工人劳动前度，实现自动化生产。
2、增加了设备的通用性，实现了一机多用，降低了用户生产成本。
3、设备功能的增强变相缩短了生产制造的生产管理成本,制造成本,生产周期等，提高了生产制造企业的生产效率。
附图说明
图1是本发明机械的示意图。
图2是限位板的机械的示意图。
具体实施方式：
如图1和图2所示，一种全自动直杆收料机，包括机架1及装在机架上的直杆输送机构2、直杆定速机构11、落料滑道13、缓冲机构14、自动对齐装置25和接料机构26；金属直杆从直杆输送机构2的直杆输送带5上进入，直杆输送机构2与直杆定速机构11用齿轮和皮带传动相联接；直杆定速机构11的输出端设置落料滑道13，落料滑道13末端设置缓冲机构14，金属直杆经过落料滑道13撞击缓冲机构14；落料滑道13和缓冲机构14的正下方为接料机构26。
直杆输送机构2包括安装在机架上的电机6，电机6与直杆输送机构2之间用皮带I7联接；直杆输送带2中的直杆输送带5上分别装有上限位板3和下限位板4，限位板使金属直杆在皮带上顺畅传送。
直杆定速机构11包括安装在机架上的皮带压丝机构9，皮带压丝机构9用螺栓上下调节；定速输送带8安装在导轮上，定速输送带8与直杆输送带5之间通过皮带II12和齿轮10传动联接；皮带压丝机构9可调整定速输送带8与直杆输送带5之间的距离，来适应不同直径的直杆定速，保持定速输送带8和直杆输送带表面线速度一致且运转方向一致，当金属直杆进入皮带压丝机构9时，则金属直杆的运动速度会与直杆输送带5的速度一致。定速输送带8与直杆输送带速5比为1:1。
上述的落料滑道13为一个最速曲线滑道，落料滑道13安装在机架1上，且落料滑道进口为一个喇叭口，方便金属直杆顺畅进入落料滑道。落料滑道13和缓冲机构14的正下方为对齐装置25，接料机构26安装在对齐装置25的正下方。滑道曲线采用最速曲线是保证金属直杆头尾两端能大约同时落入对齐装置，使落料时不乱，相对平行。
对齐装置25包括一个气缸推平机构16、V型接料口15和安装在机架1上的侧挡板23；其中，V型接料口15位于落料滑道13的输出口下方，V型接料口是保证落入时不乱，相对平行。当金属直杆落料时，气缸推平机构16动作，推平直杆至侧挡板23一端。所述的侧挡板23通过螺栓可移动地安装在机架上，挡板可以移动，可适应不同长度的金属直杆。
接料结构为自动接料机构，自动接料机构26包括一个放在滑动小车19上的接料框18、安装在机架1上的自动升降叉车17，自动升降叉车17由叉车电机20驱动，叉车电机20与电控系统电联接；且叉车电机20通过一级皮带22与丝杠螺母22相连；且在V型接料口15上安装接近开关24，接近开关24与电控系统电联接；V型接料口15中的金属直杆接满时，接近开关24感应通电，把信号输送到电控系统，电控系统控制自动升降叉车17的叉车电机20，叉车电机20转动，通过一级皮带21传动和丝杠螺母22传动使自动升降叉车下降；当V型接料口15下次满时，自动叉车17继续下降，周而复始；当自动叉车17落到最下限位时，金属直杆则全部落入接料框18中，接料框18通过滑动小车19平行移出。
本发明的工作原理为：校直切断过后的金属直杆进入输送皮带时，速度是不稳定的，经过输送带把金属直杆送入定速机构，且输送带两边均有限位板，使金属直杆始终在输送带上做直线运动；定速机构上下均有皮带，把金属直杆压住，使金属直杆的直线速度跟输送皮带的速度一致，达到定速效果；金属直杆的速度一致时则撞击缓冲板的冲击力是一致的，反弹力量和距离也是在一定范围内；缓冲板采用PU材质，此材质柔软，吸收大部分的撞击能量；所以撞击过后反弹力量和距离大大缩小，不容易出现乱的现象；金属直杆进入落料滑道，落料滑道采用的是最速曲线滑道，且滑道进口为一个喇叭口，方便金属直杆顺畅进入落料滑道；滑道曲线采用最速曲线是保证金属直杆头尾两端能大约同时落入对齐装置，使落料时不乱，相对平行；金属直杆经过落料滑道落到V型接料口中，当V型料口中的料满时接近开关感应通电，把信号输送到电控系统，电控系统控制自动升降叉车的电机20，电机转动，通过一级皮带传动和丝杠螺母传动使自动升降叉车下降；下降距离由电控系统中的PLC设置控制；当下降到设定位置时，电机停止；当V型接料口下次满时，自动叉车继续下降，周而复始；当自动叉车落到最下限位时，金属直杆则全部落入接料框中，接料框通过小车平行移出。

Claims (4)

1.一种全自动直杆收料机，包括机架（1）及装在机架上的直杆输送机构（2）、直杆定速机构（11）、落料滑道（13）、缓冲机构（14）、自动对齐装置（25）和接料机构（26）；金属直杆从直杆输送机构（2）的直杆输送带（5）上进入，直杆输送机构（2）与直杆定速机构（11）用齿轮和皮带传动相联接；直杆定速机构（11）的输出端设置落料滑道（13），落料滑道（13）末端设置缓冲机构（14），金属直杆经过落料滑道（13）撞击缓冲机构（14）；落料滑道（13）和缓冲机构（14）的正下方为接料机构（26）；
直杆定速机构（11）包括安装在机架上的皮带压丝机构（9），皮带压丝机构（9）用螺栓上下调节；定速输送带（8）安装在导轮上，定速输送带（8）与直杆输送带（5）之间通过皮带II（12）和齿轮（10）传动联接；皮带压丝机构（9）可调整定速输送带（8）与直杆输送带（5）之间的距离，来适应不同直径的直杆定速，保持定速输送带（8）和直杆输送带表面线速度一致且运转方向一致，当金属直杆进入皮带压丝机构（9）时，则金属直杆的运动速度会与直杆输送带（5）的速度一致；
所述的落料滑道（13）为一个最速曲线滑道，且落料滑道进口为一个喇叭口；
落料滑道（13）和缓冲机构（14）的正下方为对齐装置（25），接料机构（26）安装在对齐装置（25）的正下方；对齐装置（25）包括一个气缸推平机构（16）、V型接料口（15）和安装在机架（1）上的侧挡板（23）；其中，V型接料口（15）位于落料滑道（13）的输出口下方；当金属直杆落料时，气缸推平机构（16）动作，推平直杆至侧挡板（23）一端；
接料结构为自动接料机构，自动接料机构（26）包括一个放在滑动小车（19）上的接料框（18）、安装在机架（1）上的自动升降叉车（17），自动升降叉车（17）由叉车电机（20）驱动，叉车电机（20）与电控系统电联接；且叉车电机（20）通过一级皮带（21）与丝杠螺母（22）相连；且在V型接料口（15）上安装接近开关（24），接近开关（24）与电控系统电联接；V型接料口（15）中的金属直杆接满时，接近开关（24）感应通电，把信号输送到电控系统，电控系统控制自动升降叉车（17）的叉车电机（20），叉车电机（20）转动，通过一级皮带（21）传动和丝杠螺母（22）传动使自动升降叉车下降；当V型接料口（15）下次满时，自动叉车（17）继续下降，周而复始；当自动叉车（17）落到最下限位时，金属直杆则全部落入接料框（18）中，接料框（18）通过滑动小车（19）平行移出。
2.如权利要求1所述的全自动直杆收料机，其特征在于：直杆输送机构（2）包括安装在机架上的电机（6），电机（6）与直杆输送机构（2）之间用皮带I（7）联接；直杆输送机构（2）中的直杆输送带（5）上分别装有上限位板（3）和下限位板（4）。
3.如权利要求1所述的全自动直杆收料机，其特征在于：定速输送带（8）与直杆输送带（5）的带速比为1:1。
4.如权利要求1所述的全自动直杆收料机，其特征在于：所述的侧挡板（23）通过螺栓可移动地安装在机架上。
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