CN108945621A - 一种锁体自动装盒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种锁体自动装盒装置，包括机架，及连接在机架上的送盒机构、扩翼机构、送料机构、转盘机构、压翼机构、关盖机构、取料机构、校准机构与检测器，所述送盒机构包括送盒带与吸盒气缸，所述扩翼机构包括扩翼气缸，所述送料机构包括导料架、卡料气缸、从电机与放料气缸，所述转盘机构包括底盘、盘架与连接在盘架上的夹爪，所述盘架与位于机架内部的主电机相互连接，所述压翼机构包括旋转气缸，所述关盖机构包括压盖气缸、折舌气缸与限盖气缸，所述校准机构包括滑轨、基座与基准件；该锁体自动装盒装置能够自动的将锁体放置在盒体内部进行装盒加工，方便了生产者对锁体进行装盒的操作使用，有效的提高了锁体装盒效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动装盒装置，具体涉及一种锁体自动装盒装置。
背景技术
生产者在锁体加工完成后都需要进行包装，以便于锁体移动运输与后期的锁体销售，而盒体包括盒体两侧的盒翼，盒体上方的盒盖与连接在盒盖上的盒舌，但常规锁体包装的机械一般需要生产者手工将锁体与盒体进行摆放包装，不仅增加了生产者加工的劳动强度，也降低了锁体的包装效率，影响锁体的后续搬运与包装，且常规的锁体包装机械还极易出现卡件滞流或无法快速的将包装锁体的缺陷，极大的增加了生产者对锁体进行包装加工的困难。
发明内容
本发明主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种能够自动将锁体进行包装处理，有效的降低了生产者锁体进行包装的劳动强度，提高了生产者对锁体包装的便利性与锁体包装效率的锁体自动装盒装置。
本发明是一种锁体自动装盒装置，包括机架，及位于机架上方的送盒机构、送料机构、转盘机构、压翼机构与关盖机构，且机架内部设置有用于带动转盘机构旋转的主电机，所述送盒机构、送料机构、压翼机构与关盖机构均依次环绕分布在转盘机构的外侧，所述转盘机构包括盘架，盘架的外侧连接有用于夹持盒体的夹爪，所述送盒机构包括用于运输盒体的送盒带，送盒带的前端连接有吸盒气缸，所述吸盒气缸的活塞杆上连接有抓取盒体的吸杆，所述送料机构包括固定板，及与固定板相互配合的活动板，所述固定板与活动板的下方均分别设置有用于对锁体进行夹持输送的送料带，且固定板上连接有用于驱动送料带对锁体进行运输的从电机与用于驱动活动板进行张合旋转的放料气缸，所述压翼机构包括旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上连接有用于折叠盒翼的转板，所述关盖机构包括折舌气缸、压盖气缸与限盖气缸，所述折舌气缸的活塞杆上连接有用于折叠盒舌的压板，压盖气缸的活塞杆上连接有用于关闭盒盖的推板，限盖气缸的活塞杆上连接有用于限制盒盖弯曲的插杆。
作为优选，所述盘架包括上盘与下盘，所述下盘的下方连接有底盘，且底盘与主电机相连，所述上盘的中央配合连接有转托，所述转托下方连接有与下盘螺纹连接的丝杆，使得主电机的旋转能够通过底盘带动上盘与下盘进行同时的旋转活动，并让使用者能够通过转托将上盘与下盘之间的间距进行调节，便于盘架外侧的夹爪能够将不同高度的盒体进行夹持紧固。
作为优选，所述盘架的外侧均匀分布有五个以上的夹爪，且盘架的外部环绕设置有与机架相连接的护栏，使得夹爪能够分别与送盒机构、送料机构、压翼机构、关盖机构与取料机构相对应，便于锁体自动安装在盒体内部，并通过护栏的设置避免在对盒体进行操作的过程中出现盒体脱离夹爪的可能，保障了盒体位于夹爪中的稳定性。
作为优选，所述送盒机构中还包括推转气缸，所述推转气缸与送盒带之间配合连接有单向离合器，所述送盒机构中吸杆的中央连接有吸嘴，所述吸嘴位于送盒带端部的中央，单向离合器的设置使得推转气缸只能将送盒带上的盒体向前运输，避免送盒带反向旋转的可能，单向离合器可以是棘轮机构或单向轴承，而推转气缸也可替换为电机，通过电机带动送盒带进行旋转工作，而吸嘴则通过气管与外界的负压机相连通，即需要吸杆抓取盒体时，吸嘴在负压机的作用下产生负压吸力，从而通过吸嘴将盒体进行吸附抓取。
作为优选，所述送料机构中还包括有用于放置锁体的导料架，及连接在导料架上用于限制锁体移动的卡料气缸，所述导料架连接在固定板的下方，且固定板与活动板之间连接有连接板，所述送料带的两端连接有用于连接固定的转轴，所述从电机与固定板中央的转轴相互配合连接，所述固定板上的转轴与活动板上的转轴之间啮合传动，使得从电机带动固定板上的转轴进行旋转的同时带动活动板上的转轴进行旋转，让转轴上所连接的送料带将锁体进行运输，使得锁体被固定板下方送料带与活动板下方的送料带进行夹持运输，并通过放料气缸带动活动板进行张合活动，使得活动板与固定板下方送料带所夹持的锁体能够掉落到盒体内，以便于对锁体进行包装。
作为优选，所述关盖机构的前方还设置有与机架相连接的压翼板与卡盖杆，所述压翼板远离关盖机构的一端向上倾斜，倾斜角度a的范围在95度-175度之间，所述卡盖杆远离关盖机构的一端向盘架中心弯曲，弯曲角度b的范围在95度-175度之间，使得经过压翼机构折叠的盒翼能够被压翼板进行限位，而盒盖则能够并卡盖杆进行限位，便于关盖机构对盒体进行闭合操作。
作为优选，所述机架的上方还设置有扩翼机构、检测器、取料机构与校准机构，所扩翼机构位于送盒机构与送料机构之间，使得扩翼机构能够将盒体上方的盒翼打开，便于锁体掉入到盒体内，所述检测器位于送料机构与压翼机构之间，所述检测器为感应器，让检测器能够感应锁体是否完全掉入到盒体内，避免锁体包装过程中出现卡件的问题，所述取料机构位于关盖机构与送盒机构之间，使得经过关盖机构进行包装后的锁体能够让取料机构从盘架上取出。
作为优选，所述扩翼机构与盘架水平面之间具有倾斜角度，扩翼机构包括扩翼气缸，且扩翼气缸的活塞杆上连接有扩板，扩翼气缸与盘架之间的倾斜角度范围在30度-75度，使得扩翼气缸能够带动扩板将盒翼打开，便于锁体掉落到盒体内，扩翼机构的后方设置有与机架相连接的压盖杆，所述压盖杆靠近扩翼机构的一端向盘架中心弯曲，使得压盖杆能够将盒盖进行限位，即让盒盖限制在压盖杆与盘架之间，避免了锁体掉落在盒体内时被盒盖遮挡的问题。
作为优选，所述取料机构包括输料带与取料气缸，所述输送带位于夹爪的下方，所述取料气缸的活塞杆上连接有拉料板，使得取料气缸能够控制拉料板将装盒完成的盒体从盘架上取下，即通过拉料板将夹爪所夹持的盒体拉入到输料带上，并通过输料带进行运输。
作为优选，所述校准机构包括滑轨，及滑动设置有滑轨上的基座，及连接在基座前端的基准件，所述基准件与夹爪之间相互配合，使得基座能够在滑轨上进行滑动，并带动基座前端的基准件与夹爪相互配合，从而对盘架的旋转与夹爪的移动进行调节修改。
本发明的有益效果是：该锁体自动装盒装置能够自动将锁体进行包装处理，有效的降低了生产者锁体进行包装的劳动强度，提高了生产者对锁体包装的便利性与锁体包装效率；由于机架上设置有送盒机构、送料机构、转盘机构、压翼机构与关盖机构，机架内部设置有用于带动转盘机构旋转的主电机，使得主电机能够带动转盘机构中的盘架进行旋转活动，并让盘架外侧所连接的夹爪将盒体进行夹持固定，其中送盒机构则能够通过送盒带将盒体进行输送，并同时让吸盒气缸带动吸杆将盒体进行抓取放置到夹爪中进行夹持，送料机构则能够通过送料带对锁体进行夹持，并让放料气缸控制活动板的张合让锁体掉入到盒体内，而后通过压翼机构中的旋转气缸将盒翼进行折叠，并通过关盖机构将盒体上的盒盖进行闭合，从而完成了锁体自动包装到盒体内部的操作过程，改变了常规锁体安装过程中所需的劳动困难性与劳动强度，有效的提高了生产者对锁体包装的便利性与包装效率，保障了生产者能够持续有效的将锁体进行包装，极大的降低了生产者包装锁体所需的劳动成本与时间成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种锁体自动装盒装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种锁体自动装盒装置中主电机的装配示意图；
图3为本发明一种锁体自动装盒装置中送盒机构的整体结构图；
图4为本发明一种锁体自动装盒装置中扩翼机构的整体结构图；
图5为本发明一种锁体自动装盒装置中送料机构的整体结构图；
图6为本发明一种锁体自动装盒装置中转盘机构的整体结构图；
图7为本发明一种锁体自动装盒装置中压翼机构的整体结构图；
图8为本发明一种锁体自动装盒装置中关盖机构的整体结构图；
图9为本发明一种锁体自动装盒装置中校准机构的整体结构图；
图10为盒体的整体结构示意图。
图中：机架1；检测器11；主电机12；撑杆13；锁体14；盒体15；盒舌151；盒盖152；盒翼153；送盒机构2；松盒带21；吸盒气缸22；吸杆221；吸嘴222；推转气缸23；单向离合器231；扩翼机构3；扩翼气缸31；扩板32；送料机构4；从电机41；固定板42；转轴421；放料气缸422；活动板43；送料带44；卡料气缸45；导料架46；转盘机构5；盘架51；上盘511；下盘512；夹爪52；栏架521；护栏522；转托53；底盘54；压盖杆55；压翼机构6；旋转气缸61；转板62；关盖机构7；压盖气缸71；推板711；折舌气缸72；压板721；限盖气缸73；插杆731；压翼板74；卡盖杆75；取料机构8；取料气缸81；输料带82；校准机构9；滑轨91；基座92；基准件93；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图9所示的一种锁体自动装盒装置，包括机架1，及位于机架1上方的送盒机构2、送料机构4、转盘机构5、压翼机构6与关盖机构7，且机架1内部设置有用于带动转盘机构5旋转的主电机12，所述送盒机构2、送料机构4、压翼机构6与关盖机构7均依次环绕分布在转盘机构的5外侧，所述转盘机构5包括盘架51，盘架51的外侧连接有用于夹持盒体15的夹爪52，所述送盒机构2包括用于运输盒体的送盒带21，送盒带21的前端连接有吸盒气缸22，所述吸盒气缸22的活塞杆上连接有抓取盒体15的吸杆221，所述送料机构4包括固定板42，及与固定板42相互配合的活动板43，所述固定板42与活动板43的下方均分别设置有用于对锁体13进行夹持输送的送料带44，且固定板42上连接有用于驱动送料带44对锁体14进行运输的从电机41与用于驱动活动板43进行张合旋转的放料气缸422，所述压翼机构6包括旋转气缸61，旋转气缸61的活塞杆上连接有用于折叠盒翼153的转板62，所述关盖机构7包括折舌气缸72、压盖气缸71与限盖气缸73，所述折舌气缸72的活塞杆上连接有用于折叠盒舌151的压板721，压盖气缸71的活塞杆上连接有用于关闭盒盖152的推板711，限盖气缸73的活塞杆上连接有用于限制盒盖152弯曲的插杆731。
所述盘架51包括上盘511与下盘512，所述下盘512的下方连接有底盘54，且底盘54与主电机12相连，所述上盘511的中央配合连接有转托53，所述转托53下方连接有与下盘512螺纹连接的丝杆，使得主电机12的旋转能够通过底盘54带动上盘511与下盘512进行同时的旋转活动，并让使用者能够通过转托53将上盘511与下盘512之间的间距进行调节，便于盘架51外侧的夹爪52能够将不同高度的盒体15进行夹持紧固。
所述盘架51的外侧均匀分布有五个以上的夹爪52，且盘架51的外部环绕设置有与机架1相连接的护栏522，使得夹爪52能够分别与送盒机构2、送料机构4、压翼机构6、关盖机构7与取料机构8相对应，便于锁体14自动安装在盒体15内部，并通过护栏522的设置避免在对盒体15进行操作的过程中出现盒体15脱离夹爪52的可能，保障了盒体15位于夹爪52中的稳定性。
所述送盒机构2中还包括推转气缸23，所述推转气缸23与送盒带21之间配合连接有单向离合器231，所述送盒机构2中吸杆221的中央连接有吸嘴222，所述吸嘴222位于送盒带21端部的中央，单向离合器231的设置使得推转气缸23只能将送盒带21上的盒体15向前运输，避免送盒带21反向旋转的可能，单向离合器231可以是棘轮机构或单向轴承，而推转气缸23也可替换为电机，通过电机23带动送盒带21进行旋转工作，而吸嘴222则通过气管与外界的负压机相连通，即需要吸杆221抓取盒体15时，吸嘴222在负压机的作用下产生负压吸力，从而通过吸嘴222将盒体15进行吸附抓取。
所述送料机构4中还包括有用于放置锁体14的导料架46，及连接在导料架46上用于限制锁体14移动的卡料气缸45，所述导料架46连接在固定板42的下方，且固定板42与活动板43之间连接有连接板，所述送料带44的两端连接有用于连接固定的转轴421，所述从电机41与固定板42中央的转轴421相互配合连接，所述固定板42上的转轴421与活动板431上的转轴421之间啮合传动，使得从电机41带动固定板42上的转轴421进行旋转的同时带动活动板43上的转轴421进行旋转，让转轴421上所连接的送料带44将锁体14进行运输，使得锁体14被固定板42下方送料带44与活动板43下方的送料带44进行夹持，并通过放料气缸422带动活动板43进行张合活动，使得活动板43与固定板42下方送料带44所夹持的锁体14能够掉落到盒体15内，以便于对锁体14进行包装。
所述关盖机构7的前方还设置有与机架1相连接的压翼板74与卡盖杆75，所述压翼板74远离关盖机构7的一端向上倾斜，倾斜角度a的范围在95度-175度之间，所述卡盖杆75远离关盖机构7的一端向盘架51中心弯曲，弯曲角度b的范围在95度-175度之间，使得经过压翼机构7折叠的盒翼153能够被压翼板74进行限位，而盒盖152则能够并卡盖杆75进行限位，便于关盖机构7对盒体15进行闭合操作。
所述机架1的上方还设置有扩翼机构3、检测器11、取料机构8与校准机构9，所扩翼机构3位于送盒机构2与送料机构4之间，使得扩翼机构3能够将盒体15上方的盒翼153打开，便于锁体14掉入到盒体15内，所述检测器11位于送料机构4与压翼机构5之间，所述检测器11为感应器，让检测器11能够感应锁体14是否完全掉入到盒体15内，避免锁体14包装过程中出现卡件的问题，所述取料机构8位于关盖机构7与送盒机构2之间，使得经过关盖机构7进行包装后的锁体14能够让取料机构8从盘架51上取出。
所述扩翼机构3与盘架51水平面之间具有倾斜角度，扩翼机构3包括扩翼气缸31，且扩翼气缸31的活塞杆上连接有扩板32，扩翼气缸31与盘架51之间的倾斜角度范围在30度-75度，使得扩翼气缸31能够带动扩板32将盒翼153打开，便于锁体14掉落到盒体15内，扩翼机构3的后方设置有与机架1相连接的压盖杆55，所述压盖杆55靠近扩翼机构3的一端向盘架51中心弯曲，使得压盖杆55能够将盒盖152进行限位，即让盒盖152限制在压盖杆55与盘架51之间，避免了锁体14掉落在盒体15内时被盒盖152遮挡的问题。
所述取料机构8包括输料带82与取料气缸81，所述输送带82位于夹爪52的下方，所述取料气缸81的活塞杆上连接有拉料板，使得取料气缸81能够控制拉料板将装盒完成的盒体15从盘架51上取下，即通过拉料板将夹爪52所夹持的盒体15拉入到输料带82上进行运输。
所述校准机构9包括滑轨91，及滑动设置有滑轨91上的基座92，及连接在基座92前端的基准件93，所述基准件93与夹爪52之间相互配合，使得基座92能够在滑轨91上进行滑动，并带动基座92前端的基准件93与夹爪52相互配合，从而对盘架51的旋转与夹爪52的移动进行调节，避免盘架51带动夹爪52旋转偏差的问题。
该锁体自动装盒装置通过送盒机构2将盒体15输送到夹爪52中进行夹持，并通过主电机12带动转盘机构5中的盘架51进行旋转，让夹爪52所夹持的盒体15经过扩翼机构3中的扩翼气缸31将盒翼153打开，通过压盖杆55将盒盖152进行限位，而后经过夹爪52所述夹持的盒体15旋转到送料机构4的下方，使得送料机构4将锁体14送入到盒体15内待封装，而后经过检测器11感应检测锁体14是否完全位于盒体15内部，再经过压翼机构6的旋转气缸61带动盒翼153进行关闭，并在旋转到关盖机构7中时被压翼板74将折叠的盒翼153进行限制，盒盖152则被卡盖杆75进行折弯限位，使得盒盖152在盒体15的上方弯曲，以便于盒体15被关盖机构7进行封口处理，即通过限盖气缸73控制插杆731将盒盖152进行限位，同时经过折舌气缸72控制压板721将盒盖152上所连接的盒舌151折弯，而后限盖气缸73带动插杆731回位，让压盖气缸71控制推板711将盒盖152闭合在盒体15上方，从而完成将锁体14封装在盒体15内部，而后通过取料机构8中将封装完成的盒体15从夹爪52上取出，即通过取料气缸81控制拉料板将盒体15拉入到输料带82上进行运输；
其中在送盒机构2与送料机构4之间还设置有另一组用于关闭盒体15下方开口的压翼机构6与关盖机构7，即让盒体15在通过送盒机构2送入到夹爪52内后先通过另一组压翼机构6与关盖机构7将盒体15的下方开口进行关闭，而后才进行锁体15的入盒与盒体15上方开口的关闭；
其中送盒机构2、扩翼机构3、送料机构4、检测器11、压翼机构6、关盖机构7与取料机构8均通过撑杆13与机架1相连接，撑杆13的中央设置有用于固定护栏522的栏架521；
如图10所示盒体上方的两侧连接有盒翼，盒体上方的中央连接有盒盖，盒盖上连接有盒舌，盒体的下方同样设置有盒翼、盒盖与盒舌。
本发明的有益效果是：该锁体自动装盒装置能够自动将锁体进行包装处理，有效的降低了生产者锁体进行包装的劳动强度，提高了生产者对锁体包装的便利性与锁体包装效率；由于机架上设置有送盒机构、送料机构、转盘机构、压翼机构与关盖机构，机架内部设置有用于带动转盘机构旋转的主电机，使得主电机能够带动转盘机构中的盘架进行旋转活动，并让盘架外侧所连接的夹爪将盒体进行夹持固定，其中送盒机构则能够通过送盒带将盒体进行输送，并同时让吸盒气缸带动吸杆将盒体进行抓取放置到夹爪中进行夹持，送料机构则能够通过送料带对锁体进行夹持，并让放料气缸控制活动板的张合让锁体掉入到盒体内，而后通过压翼机构中的旋转气缸将盒翼进行折叠，并通过关盖机构将盒体上的盒盖进行闭合，从而完成了锁体自动包装到盒体内部的操作过程，改变了常规锁体安装过程中所需的劳动困难性与劳动强度，有效的提高了生产者对锁体包装的便利性与包装效率，保障了生产者能够持续有效的将锁体进行包装，极大的降低了生产者包装锁体所需的劳动成本与时间成本。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种锁体自动装盒装置，包括机架，及位于机架上方的送盒机构、送料机构、转盘机构、压翼机构与关盖机构，且机架内部设置有用于带动转盘机构旋转的主电机，其特征在于：所述送盒机构、送料机构、压翼机构与关盖机构均依次环绕分布在转盘机构的外侧，所述转盘机构包括盘架，盘架的外侧连接有夹爪，所述送盒机构包括送盒带，送盒带的前端连接有吸盒气缸，所述吸盒气缸的活塞杆上连接有吸杆，所述送料机构包括固定板，及与固定板相互配合的活动板，所述固定板与活动板的下方均分别设置有送料带，且固定板上连接有用于驱动送料带的从电机与用于驱动活动板的放料气缸，所述压翼机构包括旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上连接有转板，所述关盖机构包括折舌气缸、压盖气缸与限盖气缸，所述折舌气缸的活塞杆上连接有压板，压盖气缸的活塞杆上连接有推板，限盖气缸的活塞杆上连接有插杆。
2.根据权利要求1所述的一种锁体自动装盒装置，其特征在于：所述盘架包括上盘与下盘，所述下盘的下方连接有底盘，且底盘与主电机相连，所述上盘的中央配合连接有转托，所述转托下方连接有与下盘螺纹连接的丝杆。
3.根据权利要求1所述的一种锁体自动装盒装置，其特征在于：所述盘架的外侧均匀分布有五个以上的夹爪，且盘架的外部环绕设置有与机架相连接的护栏。
4.根据权利要求1所述的一种锁体自动装盒装置，其特征在于：所述送盒机构中还包括推转气缸，所述推转气缸与送盒带之间配合连接有单向离合器，所述送盒机构中吸杆的中央连接有吸嘴，所述吸嘴位于送盒带端部的中央。
5.根据权利要求1所述的一种锁体自动装盒装置，其特征在于：所述送料机构中还包括有导料架，及连接在导料架上的卡料气缸，所述导料架连接在固定板的下方，且固定板与活动板之间连接有连接板，所述送料带的两端连接有转轴，所述从电机与固定板中央的转轴相互配合连接。
6.根据权利要求1所述的一种锁体自动装盒装置，其特征在于：所述关盖机构的前方还设置有与机架相连接的压翼板与卡盖杆，所述压翼板远离关盖机构的一端向上倾斜，所述卡盖杆远离关盖机构的一端向盘架中心弯曲。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种锁体自动装盒装置，其特征在于：所述机架的上方还设置有扩翼机构、检测器、取料机构与校准机构，所扩翼机构位于送盒机构与送料机构之间，所述检测器位于送料机构与压翼机构之间，所述取料机构位于关盖机构与送盒机构之间。
8.根据权利要求7所述的一种锁体自动装盒装置，其特征在于：所述扩翼机构与盘架水平面之间具有倾斜角度，扩翼机构包括扩翼气缸，且扩翼气缸的活塞杆上连接有扩板，扩翼机构的后方设置有与机架相连接的压盖杆，所述压盖杆靠近扩翼机构的一端向盘架中心弯曲。
9.根据权利要求7所述的一种锁体自动装盒装置，其特征在于：所述取料机构包括输料带与取料气缸，所述输送带位于夹爪的下方，所述取料气缸的活塞杆上连接有拉料板。
10.根据权利要求7所述的一种锁体自动装盒装置，其特征在于：所述校准机构包括滑轨，及滑动设置有滑轨上的基座，及连接在基座前端的基准件，所述基准件与夹爪之间相互配合。
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