CN109606782A - 具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线 - Google Patents
具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109606782A CN109606782A CN201811609372.9A CN201811609372A CN109606782A CN 109606782 A CN109606782 A CN 109606782A CN 201811609372 A CN201811609372 A CN 201811609372A CN 109606782 A CN109606782 A CN 109606782A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- feed belt
- top margin
- driving device
- guide plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims abstract description 105
- QFUKUPZJJSMEGE-UHFFFAOYSA-N 5-(hydroxymethyl)-1-(3-methylbutyl)pyrrole-2-carbaldehyde Chemical compound CC(C)CCN1C(CO)=CC=C1C=O QFUKUPZJJSMEGE-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 50
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 45
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 32
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 12
- 238000004513 sizing Methods 0.000 claims description 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 5
- 230000003678 scratch resistant effect Effects 0.000 claims description 4
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000004826 seaming Methods 0.000 claims 1
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 238000002425 crystallisation Methods 0.000 description 1
- 230000008025 crystallization Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/02—Packaging cigarettes
- B65B19/12—Inserting the cigarettes, or wrapped groups thereof, into preformed containers
- B65B19/20—Inserting the cigarettes, or wrapped groups thereof, into preformed containers into boxes with hinged lids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/20—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps
Abstract
本发明公开了具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线，包括装盒定型单元和闭盒输出单元；装盒定型单元包括底座；底座上设置有定型框，定型框的右端内凹有定型槽；闭盒输出单元包括闭盒传送架；闭盒传送架上安装有与出口连通的传送皮带和用于驱动传送皮带传动的第三驱动装置；闭盒传送架上沿传送皮带的传送方向还依次设置有导向单元、推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元；导向单元包括位于闭盒传送架右侧且位于传送皮带上方的导向架；底座上还设置有向传送皮带延伸的转向导杆。本发明通过转向导杆与支撑杆的配合，可将硬质外包装从侧卧状态转变为横卧状态，如此，便于闭盒输出单元对硬质外包装进行有效的闭盒操作。
Description
技术领域
本发明涉及卷烟包装技术领域，尤其是涉及具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线。
背景技术
目前，卷烟的外包装大多是以软质板为主要材料并采用卧式六面长方体结构，其内通常叠加有10盒卷烟，而每一盒卷烟通常是20个烟支。现有的软质外包装具有如下缺点：1、卷烟在受到外力挤压时易发生变形；2、包装设计缺乏美感。为此，已有部分生产厂家针对前述问题推出了礼品盒式的硬质外包装来满足部分消费者的需求。
硬质包装盒通常具有顶端开口以便于从该开口放置10盒卷烟至盒体内部，硬质包装盒还具有可开合顶端开口的翻盖，翻盖的翻转端与硬质包装盒的盒体衔接，翻盖的自由端可通过磁铁吸附连接在盒体的外侧壁上。目前，由于缺乏专用设备，多是通过人工将卷烟装入硬质包装盒内，再通过人工将翻盖扣合在盒体上已达到闭合的效果，这样，不仅工作量大，且生产效率及质量也得不到可靠保证。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线，具有质量佳、效率高及运行可靠的优点。
本发明的目的主要通过以下技术方案实现：
具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线，包括装盒定型单元和闭盒输出单元；
装盒定型单元包括底座；底座上设置有定型框，定型框的右端内凹有定型槽，定型框的左端开设有与定型槽连通的开口，定型框的前后两端分别开设有进口和出口，进口和出口均与定型框连通；底座上还设置有位于定型框左侧的第一驱动装置，第一驱动装置的输出端连接有吸盘组件，吸盘组件包括第二驱动装置和与第二驱动装置输出端连接的吸盘架，吸盘架上设置有吸盘，第一驱动装置作用于吸盘组件，使得：吸盘组件能相对定型框左右移动，且吸盘的吸附端能穿过开口，第二驱动装置作用于吸盘架，使得：吸盘能在开口内相对定型框前后移动；
闭盒输出单元包括闭盒传送架；闭盒传送架上安装有与出口连通的传送皮带和用于驱动传送皮带传动的第三驱动装置；闭盒传送架上沿传送皮带的传送方向还依次设置有导向单元、推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元；导向单元包括位于闭盒传送架右侧且位于传送皮带上方的导向架；推盖单元包括推杆组件，推杆组件包括安装在闭盒传送架左侧的第四驱动装置和与第四驱动装置输出端相连的推杆，第四驱动装置作用于推杆，使得：推杆能沿横穿闭盒传送架的方向移动；翻盖顶边闭合单元包括顶边闭合组件，顶边闭合组件包括位于传送皮带上方的闭合导向板；翻盖侧边贴附单元包括侧边贴附组件，侧边贴附组件包括位于传送皮带上方的贴附导向板，贴附导向板输出端与传送皮带的间距小于闭合导向板输出端与传送皮带的间距；
底座上设置有位于定型框右侧的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框上方的支撑杆，支撑杆的前端设置有延伸至传送皮带上方的闭盒支撑段，底座还设置有位于定型框左侧且位于支撑杆下方的转向导杆，转向导杆的前端向右侧倾斜并延伸至传送皮带的上方。
本发明中，装盒定型单元用于掀开翻盖并定型硬质外包装以便于将卷烟装入其内；闭盒输出单元用于闭合翻盖并将硬质外包装向下一工序输出。
烟盒用硬质外包装通常具有顶端开口和可闭合该顶端开口的翻盖，翻盖具有与硬质外包装盒体衔接的翻转端、覆盖顶端开口的顶边及与盒体外侧壁磁铁吸附的侧边。由于塑型后的硬质外包装容易发生凹陷的部位通常位于其宽和高所在的那两个面上，为便于定位结构(图未示出)向外撑开前述两个面，硬质外包装在装盒定型单元时选用侧卧状态(硬质外包装的顶端开口位于侧边，且翻转端位于顶端右侧的位置)，如此，也可便于对硬质外包装进行翻盖掀开的操作。
在装盒定型单元的工作阶段中，吸盘连通有真空发生器，先将经初步塑型后的硬质外包装送入进口处，且将硬质外包装的翻盖搭在支撑杆上，这样，硬质外包装的内部则呈敞开状态。这时，启动第一驱动装置和真空发生器，第一驱动装置能使得吸盘的吸附端能穿过开口移动至硬质外包装的底部，真空发生器使得吸盘内形成负压以吸附硬质外包装，再启动第二驱动装置使其驱动吸盘架向出口的方向移动，并将硬质外包装移动至正对卷烟(图未示出，位于装盒定型单元的右侧)的位置，当定型结构对硬质外包装定型后即可进行人工或者自动的装盒工作，待装盒完成后再次启动第二驱动装置使其驱动吸盘架复原以吸附下一个硬质外包装进行前述操作。
当下一个硬质外包装进入定型框后，则会将上一个硬质外包装挤出出口并逐步落入传送皮带上。在移动至传送皮带的过程中，由于转向导杆向靠近支撑杆倾斜的方向倾斜，因此转向导杆与支撑杆之间的区域则呈现由宽至窄的状态，当硬质外包装逐步移动至狭窄的区域时，支撑杆则会阻碍硬质外包装上部的运行并使其发生翻转，如此，在转向导杆和支撑杆之间的配合下，硬质外包装则会从侧卧的状态逐步变为横卧(硬质外包装的顶端开口位于其顶端，翻转端位于顶端左侧的位置)的状态。
在闭盒输出单元的工作阶段中，在第三驱动装置的驱动力作用下，硬质外包装则依次进入导向单元、推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元的工作区域。当硬质外包装经过导向单元后，即可直接传送至推盖单元中特定的工作区域。当硬质外包装位于推盖单元的工作区域时，启动第四驱动装置使其驱动推杆向横穿闭盒传送架的方向移动，这时，推杆则可将翻盖的顶边搭扣在顶端开口上；接下来硬质外包装则位于翻盖顶边闭合单元的工作区域，硬质外包装在传送皮带的传送作用下穿过闭合导向板，在这个过程中，闭合导向板可对翻盖的顶边与顶端开口的闭合进行定型作用；接下来硬质外包装则位于翻盖侧边贴附单元的工作区域，硬质外包装在传送皮带的传送作用下经过贴附导向板，在这个过程中，贴附导向板可将翻盖的侧边贴附在外包装盒体的外侧壁上。如此，则完成卷烟硬质外包装的闭盒工作。
其中，闭合导向板与传送皮带的间距应大于硬质外包装盒体的高度，如此，可使得硬质外包装能穿过闭合导向板，而贴附导向板输出端与传送皮带的间距小于闭合导向板输出端与传送皮带的间距，则使得硬质外包装并不能穿过贴附导向板与传送皮带之间区域，这样，可保证贴附导向板只能作用于翻盖的侧边以及盒体的侧边。
本发明中，通过翻盖支撑架的设置，可保持翻盖的掀开状态，如此，可便于定位结构撑开硬质外包装置的内部以进行装盒操作；通过第二驱动装置和吸盘组件的设置，可实现硬质外包装的输入和输出工作；通过转向导杆与支撑杆前端部的配合，可自动调整硬质外包装的方位以进入闭盒输出单元；在闭盒输出单元中，通过沿传送皮带传送方向依次设置的导向单元、推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元，可对硬质外包装进行有效及稳定的闭盒操作。这样，可有效减轻操作人员的工作量，同时还可有效提高生产的效率及质量。
进一步地，底座上还设置有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端与所述第二驱动装置相连，第一驱动装置作用于第二驱动装置，使得：第二驱动装置能相对所述定型框前后移动。
本发明通过第一驱动装置的设置，可向前移动吸盘架以便于作用于硬质外包装。
为避免吸盘架向前移动时发生位置偏移，进一步地，所述第一驱动装置的输出端连接有安装架，所述第二驱动装置安装在安装架上；
所述底座上安装有左右向设置的导向滑轨，安装架上安装有可与导向滑轨配合的导向滑块。
进一步地，所述底座上设置有两个所述导向滑轨，两个导向滑轨分别位于所述第一驱动装置的两侧；
所述安装架上设置有两个所述导向滑块，两导向滑块分别与两导向滑轨滑动配合。
为监测硬质外包装的位置状态，进一步地，所述安装架上安装有掀开位置传感器。
为实现翻盖支撑架对硬质外包装翻盖的支撑工作，进一步地，所述底座上安装有两个支撑座；
支撑杆通过连接段安装在两个支撑座上。
为提高吸盘组件对硬质外包装吸附的稳定性，进一步地，所述吸盘架上安装有两组吸盘组，每一组吸盘组设置有至少两个所述吸盘。
本发明中，两组吸盘组中可通过一组吸盘组进行下料工作，而另一组吸盘组来进行上料工作。
进一步地，所述吸盘组包括连接在吸盘架上的安装板，所述吸盘设置在安装板上。
为实现定型框对硬质外包装的定位及传送工作，进一步地，所述定型框包括左侧板、左端连接在左侧板顶端的上顶板和左端连接在左侧板底端的下底板，下底板与上顶板平行设置；
所述开口开设在左侧板的中部。
进一步地，所述推盖单元还包括两个分别位于传送皮带两侧的侧传动组件，侧传动组件包括侧传动架、安装在侧传动架上的侧传动皮带及用于驱动侧传动皮带传动的第五驱动装置；
所述推杆上转动设置有推杆滚轮。
本发明中，通过侧传动组件的设置，不仅可为硬质外包装的传送提供侧动力，同时，也可对硬质外包装在传送皮带的传送进行限位，避免硬质外包装在推杆的作用下发生位置偏移而影响推盖的效果。
进一步地，所述翻盖顶边闭合单元还包括侧边限位组件，侧边限位组件包括位于右侧的侧边限位板；
所述顶边闭合组件还包括位于左侧且能与侧边限位板相配合的侧边导向板，所述闭合导向板位于侧边导向板的上方。
为便于运输，硬质外包装在装盒前大多会沿折叠痕迹折叠成片状以缩小储存空间，在装盒后，硬质外包装依然会习惯性地沿折叠痕迹散开成不规则的盒体状，为此，本发明设计有侧边限位板和侧边导向板，它们之间的配合可压缩硬质外包装的两侧边使其能瞬时成型以便闭合导向板能对翻盖的顶边与顶端开口的定型操作。
进一步地，所述闭合导向板的输入端朝着靠近所述推杆组件的方向向上延伸有闭合导入段；
所述侧边限位板呈L型；
所述侧边导向板的输入端和输出端均向外侧延伸有侧边弧形段。
如此，可保证硬质外包装能穿过闭合导向板，避免出现卡盒及损坏盒体的情况。
进一步地，所述翻盖侧边贴附单元还包括顶边定位组件，顶边定位组件包括与所述闭合导向板输出端连通的顶边定位件；
所述侧边贴附组件还包括贴附定型件，所述贴附导向板和贴附定型件沿传送皮带的传送方向依次设置。
本发明中，顶边定位组件用于增加硬质外包装与传送皮带之间的摩擦力，增强传送皮带对硬质外包装的传送作用，如此，可便于贴附导向板对翻盖的侧边与盒体的外侧壁进行贴附操作。
进一步地，所述顶边定位组件还包括第六驱动装置，所述顶边定位件与第六驱动装置的输出端相连，第六驱动装置作用于顶边定位件，使得：顶边定位件能相对所述传送皮带上下移动。
本发明中，第六驱动装置的设置可根据需求移动顶边定位件的高度以期更好地作用于硬质外包装。
进一步地，所述顶边定位组件还包括缓冲连接件，缓冲连接件的顶端与所述第六驱动装置的输出端相连，缓冲连接件上设置有若干个弹性组件，弹性组件的底端与顶边定位件相连；
顶边定位件的底端转动设置有定位滚轮。
本发明中，通过弹性组件的设置，可缓冲顶边定位件对硬质外包装的下压作用，这样可有效避免损伤硬质外包装。其中，定位滚轮可减少硬质外包装与顶边定位件之间的摩擦力，便于实现硬质外包装的传送。
进一步地，所述贴附导向板倾斜设置于所述传送皮带的上方，且贴附导向板输入端与传送皮带的间距大于贴附导向板输出端与传送皮带的间距；
贴附导向板的输入端及左侧均向外向上延伸设置有防刮段。
如此设置，可避免贴附导向板损伤翻盖的侧边，同时，可在贴附导向板的作用下促成翻盖侧边与盒体外侧壁之间的磁性吸附接触。
进一步地，所述贴附定型件上转动设置有贴附定型滚轮。如此，可便于贴附定型件对翻盖侧边的定型作用，可在不影响硬质外包装的传送工作的基础上，将翻盖侧边压紧在盒体外侧壁上以定型两者的磁性吸附接触。
本发明具有以下有益效果：
1、在装盒定型单元中，通过翻盖支撑架的设置，可保持翻盖的掀开状态，如此，可便于定位结构撑开硬质外包装置的内部以进行装盒操作，这样，可有效减轻操作人员的工作量，同时还可有效提高硬质外包装定型的效率及质量。
2、通过转向导杆与支撑杆的配合，可将硬质外包装从侧卧状态转变为横卧状态，如此，便于闭盒输出单元对硬质外包装进行有效的闭盒操作。
3、在闭盒输出单元中，通过沿传送皮带传送方向依次设置的导向单元、推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元，可对卷烟外包装进行有效及稳定的闭盒操作，具有闭盒质量佳、效率高及运行可靠的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
图1为本发明所述的具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线一个具体实施例的结构示意图；
图2为本发明所述的具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线中装盒定型单元一个具体实施例的结构示意图；
图3为本发明所述的具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线中装盒定型单元一个具体实施例的结构示意图；
图4为本发明所述的具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线中定型框一个具体实施例的结构示意图；
图5为本发明所述的具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线中装盒定型单元一个具体实施例的结构示意图；
图6为本发明所述的具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线中闭盒输出单元一个具体实施例在应用时的结构示意图；
图7为本发明所述的具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线中闭盒输出单元一个具体实施例在应用时的结构示意图；
图8为本发明所述的具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线中闭盒输出单元一个具体实施例在应用时的结构示意图；
图9为本发明所述的具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线中顶边定位组件一个具体实施例在应用时的结构示意图；
图10为本发明所述的具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线中侧传动组件一个具体实施例在应用时的结构示意图。
其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、底座，2、定型框，3、开口，4、定型槽，5、进口，6、出口，7、支撑杆，8、第二驱动装置，9、吸盘架，10、吸盘，11、第一驱动装置，12、安装架，13、导向滑块，14、导向滑轨，15、支撑座，16、连接段，17、掀开位置传感器，18、后侧板，19、上顶板，20、下底板，21、安装板，22、第一导入板，23、第二导入板，24、硬质外包装，25、翻盖，26、支撑块，27、闭盒传送架，28、传送皮带，29、推杆，30、第四驱动装置，31、侧传动架，32、侧传动皮带，33、导向架，34、侧边限位组件，35、贴附定型滚轮，36、闭合导向板，37、侧边限位板，38、第六驱动装置，39、顶边定位件，40、贴附导向板，41、贴附定型件，42、推杆滚轮，43、闭合导入段，44、侧边弧形段，45、缓冲连接件，46、弹性组件，47、定位滚轮，48、闭盒位置传感器，49、连接架，50、套筒，51、弹簧，52、侧边导向板，53、推盖导入段，54、主传动轮，55、从传动轮，56、连接板，57、防刮段，58、硬质外包装顶边，59、硬质外包装侧边，60、转向导杆，61、闭盒支撑段。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。
实施例1
如图1～图10所示，具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线，包括装盒定型单元和闭盒输出单元；
装盒定型单元包括底座1；底座1上设置有定型框2，定型框2的右端内凹有定型槽4，定型框2的左端开设有与定型槽4连通的开口3，定型框2的前后两端分别开设有进口5和出口6，进口5和出口6均与定型框2连通；底座1上还设置有位于定型框2左侧的第一驱动装置11，第一驱动装置11的输出端连接有吸盘组件，吸盘组件包括第二驱动装置8和与第二驱动装置8输出端连接的吸盘架9，吸盘架9上设置有吸盘10，第一驱动装置11作用于吸盘组件，使得：吸盘组件能相对定型框2左右移动，且吸盘10的吸附端能穿过开口3，第二驱动装置8作用于吸盘架9，使得：吸盘10能在开口3内相对定型框2前后移动；
闭盒输出单元包括闭盒传送架27；闭盒传送架27上安装有与出口6连通的传送皮带28和用于驱动传送皮带28传动的第三驱动装置；闭盒传送架27上沿传送皮带28的传送方向还依次设置有导向单元、推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元；导向单元包括位于闭盒传送架27右侧且位于传送皮带28上方的导向架33；推盖单元包括推杆组件，推杆组件包括安装在闭盒传送架27左侧的第四驱动装置30和与第四驱动装置30输出端相连的推杆29，第四驱动装置30作用于推杆29，使得：推杆29能沿横穿闭盒传送架27的方向移动；翻盖顶边闭合单元包括顶边闭合组件，顶边闭合组件包括位于传送皮带28上方的闭合导向板36；翻盖侧边贴附单元包括侧边贴附组件，侧边贴附组件包括位于传送皮带28上方的贴附导向板40，贴附导向板40输出端与传送皮带28的间距小于闭合导向板36输出端与传送皮带28的间距；
底座1上设置有位于定型框2右侧的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框2上方的支撑杆7，支撑杆7的前端设置有延伸至传送皮带28上方的闭盒支撑段61，底座1还设置有位于定型框2左侧且位于支撑杆7下方的转向导杆60，转向导杆60的前端向右侧倾斜并延伸至传送皮带28的上方。
本实施例中，第一驱动装置11可选用双轴气缸，第二驱动装置8可选用滑台气缸。为便于硬质包装盒进入进口5，可在定型框2的进口5处设置有第一导入板22，第一导入板22设置有向外侧延伸的圆弧段。定型框2可通过支撑块26固定在底座1上。第三驱动装置可包括连接在闭盒传送架27上的主传动轴、从传动轴及用于驱动主传动轴的第一减速电机，传送皮带2套设在主传动轴和从传动轴上。第四驱动装置30可选用双轴气缸。闭盒传送架27于推杆单元的输入端还可设置有闭盒位置传感器48，它可监测硬质外包装的位置，闭盒位置传感器48选用EX-14。本实施例中，以传送皮带28的传送方向为前，支撑杆7的前延伸至传送皮带28上方，如此，支撑杆7可与转向导杆60共同作用于硬质外包装以实现它的转向操作。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第一驱动装置11的输出端连接有安装架12，所述第二驱动装置8安装在安装架12上；
所述底座1上安装有左右向设置的导向滑轨14，安装架12上安装有可与导向滑轨14配合的导向滑块13。
优选地，所述底座1上设置有两个所述导向滑轨14，两个导向滑轨14分别位于所述第一驱动装置11的两侧；
所述安装架12上设置有两个所述导向滑块13，两导向滑块13分别与两导向滑轨14滑动配合。
优选地，所述安装架12上安装有掀开位置传感器17。掀开位置传感器17可选用EC-14。
优选地，所述底座1上安装有两个支撑座15；
支撑杆7通过连接段16安装在两个支撑座15上。
本实施例中，支撑座15位于定型框2的右侧，避免支撑座15影响硬质外包装进入进口5内，可在靠近进口5的那一支撑座15的左安装有第二导入板23，第二导入板23设置有向外侧延伸的圆弧段。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述吸盘架9上安装有两组吸盘组，每一组吸盘组设置有至少两个所述吸盘10。
优选地，所述吸盘组包括连接在吸盘架9上的安装板21，所述吸盘10设置在安装板21上。
本实施例中，每一安装板21上可设置有至少4个吸盘10。
优选地，所述定型框2包括左侧板18、左端连接在左侧板18顶端的上顶板19和左端连接在左侧板18底端的下底板20，下底板20与上顶板19平行设置；
所述开口3开设在左侧板18的中部。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述推盖单元还包括两个分别位于传送皮带2两侧的侧传动组件，侧传动组件包括侧传动架31、安装在侧传动架31上的侧传动皮带32及用于驱动侧传动皮带32传动的第五驱动装置；
所述推杆29上转动设置有推杆滚轮42。
本实施例中，第五驱动装置可包括连接在侧传动架31上的主传动轮54、从传动轮55及用于驱动主传动轮54的第二减速电机，侧传动皮带32套设在主出传动轮和从传动轮上。右侧的传动组件中的侧传动皮带可设置有推盖导入段53，推盖导入段53带一定的倾斜角度。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述翻盖顶边闭合单元还包括侧边限位组件34，侧边限位组件34包括位于右侧的侧边限位板37；
所述顶边闭合组件还包括位于左侧且能与侧边限位板37相配合的侧边导向板52，所述闭合导向板36位于侧边导向板52的上方。
本实施例中，侧边导向板52的输入端可延伸至翻盖侧边贴附单元的工作区域，如此，可便于贴附导向板40对硬质外包装进行翻盖侧边的贴附作用。
顶边闭合组件还可包括有连接板56，闭合导向板36和侧边导向板52均可连接在连接板56。
优选地，所述闭合导向板36的输入端朝着靠近所述推杆组件的方向向上延伸有闭合导入段43；
所述侧边限位板37呈L型；
所述侧边导向板52的输入端和输出端均向外侧延伸有侧边弧形段44。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述翻盖侧边贴附单元还包括顶边定位组件，顶边定位组件包括与所述闭合导向板36输出端连通的顶边定位件39；
所述侧边贴附组件还包括贴附定型件41，所述贴附导向板40和贴附定型件41沿传送皮带2的传送方向依次设置。
优选地，所述顶边定位组件还包括第六驱动装置38，所述顶边定位件39与第六驱动装置38的输出端相连，第六驱动装置38作用于顶边定位件39，使得：顶边定位件39能相对所述传送皮带2上下移动。
本实施例中，闭盒传送架27还设置有连接架49，第六驱动装置38安装在连接架49上。
优选地，所述顶边定位组件还包括缓冲连接件45，缓冲连接件45的顶端与所述第六驱动装置38的输出端相连，缓冲连接件45上设置有若干个弹性组件46，弹性组件46的底端与顶边定位件39相连；
顶边定位件39的底端转动设置有定位滚轮47。
本实施例中，弹性组件46可包括连接在缓冲连接件45上的套筒50和安装在套筒50上的弹簧51。
优选地，所述贴附导向板40倾斜设置于所述传送皮带2的上方，且贴附导向板40输入端与传送皮带2的间距大于贴附导向板40输出端与传送皮带2的间距；
贴附导向板40的输入端及左侧均向外向上延伸设置有防刮段57。
优选地，所述贴附定型件41上转动设置有贴附定型滚轮35。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线，其特征在于：包括装盒定型单元和闭盒输出单元；
装盒定型单元包括底座(1)；底座(1)上设置有定型框(2)，定型框(2)的右端内凹有定型槽(4)，定型框(2)的左端开设有与定型槽(4)连通的开口(3)，定型框(2)的前后两端分别开设有进口(5)和出口(6)，进口(5)和出口(6)均与定型框(2)连通；底座(1)上还设置有位于定型框(2)左侧的第一驱动装置(11)，第一驱动装置(11)的输出端连接有吸盘组件，吸盘组件包括第二驱动装置(8)和与第二驱动装置(8)输出端连接的吸盘架(9)，吸盘架(9)上设置有吸盘(10)，第一驱动装置(11)作用于吸盘组件，使得：吸盘组件能相对定型框(2)左右移动，且吸盘(10)的吸附端能穿过开口(3)，第二驱动装置(8)作用于吸盘架(9)，使得：吸盘(10)能在开口(3)内相对定型框(2)前后移动；
闭盒输出单元包括闭盒传送架(27)；闭盒传送架(27)上安装有与出口(6)连通的传送皮带(28)和用于驱动传送皮带(28)传动的第三驱动装置；闭盒传送架(27)上沿传送皮带(28)的传送方向还依次设置有导向单元、推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元；导向单元包括位于闭盒传送架(27)右侧且位于传送皮带(28)上方的导向架(33)；推盖单元包括推杆组件，推杆组件包括安装在闭盒传送架(27)左侧的第四驱动装置(30)和与第四驱动装置(30)输出端相连的推杆(29)，第四驱动装置(30)作用于推杆(29)，使得：推杆(29)能沿横穿闭盒传送架(27)的方向移动；翻盖顶边闭合单元包括顶边闭合组件，顶边闭合组件包括位于传送皮带(28)上方的闭合导向板(36)；
翻盖侧边贴附单元包括侧边贴附组件，侧边贴附组件包括位于传送皮带(28)上方的贴附导向板(40)，贴附导向板(40)输出端与传送皮带(28)的间距小于闭合导向板(36)输出端与传送皮带(28)的间距；
底座(1)上设置有位于定型框(2)右侧的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框(2)上方的支撑杆(7)，支撑杆(7)的前端设置有延伸至传送皮带(28)上方的闭盒支撑段(61)，底座(1)还设置有位于定型框(2)左侧且位于支撑杆(7)下方的转向导杆(60)，转向导杆(60)的前端向右侧倾斜并延伸至传送皮带(28)的上方。
2.根据权利要求1所述的具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线，其特征在于：所述第一驱动装置(11)的输出端连接有安装架(12)，所述第二驱动装置(8)安装在安装架(12)上；
所述底座(1)上安装有左右向设置的导向滑轨(14)，安装架(12)上安装有可与导向滑轨(14)配合的导向滑块(13)。
3.根据权利要求1所述的具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线，其特征在于：所述底座(1)上安装有两个支撑座(15)；
支撑杆(7)通过连接段(16)安装在两个支撑座(15)上。
4.根据权利要求1所述的具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线，其特征在于：所述吸盘架(9)上安装有两组吸盘组，每一组吸盘组设置有至少两个所述吸盘(10)。
5.根据权利要求1所述的硬质外包装用闭盒装置，其特征在于：所述推盖单元还包括两个分别位于传送皮带(28)两侧的侧传动组件，侧传动组件包括侧传动架(31)、安装在侧传动架(31)上的侧传动皮带(32)及用于驱动侧传动皮带(32)传动的第五驱动装置；
所述推杆(29)上转动设置有推杆滚轮(42)。
6.根据权利要求1所述的硬质外包装用闭盒装置，其特征在于：所述翻盖顶边闭合单元还包括侧边限位组件(34)，侧边限位组件(34)包括位于右侧的侧边限位板(37)；
所述顶边闭合组件还包括位于左侧且能与侧边限位板(37)相配合的侧边导向板(52)，所述闭合导向板(36)位于侧边导向板(52)的上方。
7.根据权利要求1所述的硬质外包装用闭盒装置，其特征在于：所述翻盖侧边贴附单元还包括顶边定位组件，顶边定位组件包括与所述闭合导向板(36)输出端连通的顶边定位件(39)；
所述侧边贴附组件还包括贴附定型件(41)，所述贴附导向板(40)和贴附定型件(41)沿传送皮带(28)的传送方向依次设置。
8.根据权利要求7所述的硬质外包装用闭盒装置，其特征在于：所述顶边定位组件还包括第六驱动装置(38)，所述顶边定位件(39)与第六驱动装置(38)的输出端相连，第六驱动装置(38)作用于顶边定位件(39)，使得：顶边定位件(39)能相对所述传送皮带(28)上下移动。
9.根据权利要求8所述的硬质外包装用闭盒装置，其特征在于：所述顶边定位组件还包括缓冲连接件(45)，缓冲连接件(45)的顶端与所述第六驱动装置(38)的输出端相连，缓冲连接件(45)上设置有若干个弹性组件(46)，弹性组件(46)的底端与顶边定位件(39)相连；
顶边定位件(39)的底端转动设置有定位滚轮(47)。
10.根据权利要求7所述的硬质外包装用闭盒装置，其特征在于：所述贴附导向板(40)倾斜设置于所述传送皮带(28)的上方，且贴附导向板(40)输入端与传送皮带(28)的间距大于贴附导向板(40)输出端与传送皮带(28)的间距；
贴附导向板(40)的输入端及左侧均向外向上延伸设置有防刮段(57)；所述贴附定型件(41)上转动设置有贴附定型滚轮(35)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811609372.9A CN109606782B (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811609372.9A CN109606782B (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109606782A true CN109606782A (zh) | 2019-04-12 |
| CN109606782B CN109606782B (zh) | 2024-01-09 |
Family
ID=66012775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811609372.9A Active CN109606782B (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109606782B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113928837A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-01-14 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种礼盒翻转堆栈机 |
Citations (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3045408A (en) * | 1960-01-11 | 1962-07-24 | Marlin B Rasmusson | Packaging machine |
| US3267637A (en) * | 1963-10-17 | 1966-08-23 | Kliklok Corp | Method of closing, squaring and sealing folding boxes comprising cover flaps |
| GB8900668D0 (en) * | 1989-01-12 | 1989-03-08 | Metal Box Plc | Carton closing apparatus and method |
| US5249406A (en) * | 1992-12-07 | 1993-10-05 | Dan Kalmanides | Box closing apparatus |
| EP0646531A1 (de) * | 1993-09-30 | 1995-04-05 | Focke & Co. (GmbH & Co.) | Zigaretten-Packung sowie Materialbahn zum Herstellen einer Innenumhüllung für diese |
| JPH0977003A (ja) * | 1995-09-19 | 1997-03-25 | Yamato Scale Co Ltd | 箱詰め方法及び箱詰め装置 |
| JP2004035101A (ja) * | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | 箱体供給装置および箱詰包装装置 |
| EP2030896A1 (de) * | 2007-09-03 | 2009-03-04 | Focke & Co. (GmbH & Co. KG) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Zigarettenpackungen des Typs Klappschachtel |
| KR20100117939A (ko) * | 2009-04-27 | 2010-11-04 | 농심엔지니어링 주식회사 | 재활용 포장박스를 위한 포장박스 장입 장치 |
| EP2311632A1 (de) * | 2009-10-12 | 2011-04-20 | Focke & Co. (GmbH & Co. KG) | Zigarettenpackung sowie Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen derselben |
| KR20130002037U (ko) * | 2011-09-22 | 2013-04-01 | (주)아모레퍼시픽 | 포장상자의 덮개 자동 폐쇄 장치 |
| WO2013121550A1 (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-22 | 日本たばこ産業株式会社 | 物品の箱詰め機 |
| WO2013131696A1 (de) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum bepacken von boxen |
| EP3015373A1 (en) * | 2014-10-28 | 2016-05-04 | Rama S.r.l. | Automatic closing group for lids of cardboard boxes formed by punching |
| CN105584666A (zh) * | 2016-02-19 | 2016-05-18 | 河北工业大学 | 一种丝袜自动包装生产线 |
| CN205345442U (zh) * | 2016-02-19 | 2016-06-29 | 河北工业大学 | 一种纸盒自动包装封口系统 |
| KR101802281B1 (ko) * | 2017-03-15 | 2017-11-28 | 백경율 | 음료파우치 팩킹장치 |
| KR101839015B1 (ko) * | 2017-11-08 | 2018-03-15 | 임진수 | 박스 기능성 자동 제함장치 |
| WO2018141498A2 (de) * | 2017-02-06 | 2018-08-09 | Krones Aktiengesellschaft | HANDHABUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERSCHLIESSEN VON ÄUßEREN BODENLASCHEN EINER UMVERPACKUNG |
| CN108945621A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-07 | 浙江武义博德机械有限公司 | 一种锁体自动装盒装置 |
| CN209480069U (zh) * | 2018-12-27 | 2019-10-11 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线 |
-
2018
- 2018-12-27 CN CN201811609372.9A patent/CN109606782B/zh active Active
Patent Citations (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3045408A (en) * | 1960-01-11 | 1962-07-24 | Marlin B Rasmusson | Packaging machine |
| US3267637A (en) * | 1963-10-17 | 1966-08-23 | Kliklok Corp | Method of closing, squaring and sealing folding boxes comprising cover flaps |
| GB8900668D0 (en) * | 1989-01-12 | 1989-03-08 | Metal Box Plc | Carton closing apparatus and method |
| US5249406A (en) * | 1992-12-07 | 1993-10-05 | Dan Kalmanides | Box closing apparatus |
| EP0646531A1 (de) * | 1993-09-30 | 1995-04-05 | Focke & Co. (GmbH & Co.) | Zigaretten-Packung sowie Materialbahn zum Herstellen einer Innenumhüllung für diese |
| JPH0977003A (ja) * | 1995-09-19 | 1997-03-25 | Yamato Scale Co Ltd | 箱詰め方法及び箱詰め装置 |
| JP2004035101A (ja) * | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | 箱体供給装置および箱詰包装装置 |
| EP2030896A1 (de) * | 2007-09-03 | 2009-03-04 | Focke & Co. (GmbH & Co. KG) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Zigarettenpackungen des Typs Klappschachtel |
| KR20100117939A (ko) * | 2009-04-27 | 2010-11-04 | 농심엔지니어링 주식회사 | 재활용 포장박스를 위한 포장박스 장입 장치 |
| EP2311632A1 (de) * | 2009-10-12 | 2011-04-20 | Focke & Co. (GmbH & Co. KG) | Zigarettenpackung sowie Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen derselben |
| KR20130002037U (ko) * | 2011-09-22 | 2013-04-01 | (주)아모레퍼시픽 | 포장상자의 덮개 자동 폐쇄 장치 |
| WO2013121550A1 (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-22 | 日本たばこ産業株式会社 | 物品の箱詰め機 |
| WO2013131696A1 (de) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum bepacken von boxen |
| EP3015373A1 (en) * | 2014-10-28 | 2016-05-04 | Rama S.r.l. | Automatic closing group for lids of cardboard boxes formed by punching |
| CN105584666A (zh) * | 2016-02-19 | 2016-05-18 | 河北工业大学 | 一种丝袜自动包装生产线 |
| CN205345442U (zh) * | 2016-02-19 | 2016-06-29 | 河北工业大学 | 一种纸盒自动包装封口系统 |
| WO2018141498A2 (de) * | 2017-02-06 | 2018-08-09 | Krones Aktiengesellschaft | HANDHABUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERSCHLIESSEN VON ÄUßEREN BODENLASCHEN EINER UMVERPACKUNG |
| KR101802281B1 (ko) * | 2017-03-15 | 2017-11-28 | 백경율 | 음료파우치 팩킹장치 |
| KR101839015B1 (ko) * | 2017-11-08 | 2018-03-15 | 임진수 | 박스 기능성 자동 제함장치 |
| CN108945621A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-07 | 浙江武义博德机械有限公司 | 一种锁体自动装盒装置 |
| CN209480069U (zh) * | 2018-12-27 | 2019-10-11 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 李敏;: "基于循环利用烟箱对YP18型卷烟装封箱机的优化改进", 科技创新与应用, no. 26 * |
| 王丽敏;高文军;: "称重定量包装线中纸箱垫片自动装填及推箱设备的设计", 衡器, no. 09 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113928837A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-01-14 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种礼盒翻转堆栈机 |
| CN113928837B (zh) * | 2021-11-25 | 2024-01-23 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种礼盒翻转堆栈机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109606782B (zh) | 2024-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203111574U (zh) | 装盒包装机 | |
| CN106672617A (zh) | 一种升降旋转上料机构 | |
| CN209480069U (zh) | 具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线 | |
| CN103359319A (zh) | 装盒包装机 | |
| CN109606782A (zh) | 具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线 | |
| CN108545262A (zh) | 纸箱封箱机 | |
| CN103754412B (zh) | 一种包装机 | |
| CN209579544U (zh) | 一种夹持机器人结构 | |
| CN208377890U (zh) | 一种改进型板料搬运装置 | |
| CN109605332A (zh) | 一种夹持机器人结构 | |
| CN209553573U (zh) | 硬质外包装用闭盒装置 | |
| CN209337582U (zh) | 一种具有双向收料装置的给矿机 | |
| CN105691732B (zh) | 一种茶叶包装机横向送袋包装机构 | |
| CN208790713U (zh) | 一种机械手 | |
| CN209480119U (zh) | 便于送装卷烟的定型装置 | |
| CN207984106U (zh) | 包装箱折叠机构 | |
| CN209553658U (zh) | 一种硬质外包装定型辅助装置 | |
| CN209480054U (zh) | 具有闭盒功能的传送结构 | |
| CN109051799A (zh) | 一种机械手 | |
| CN109606863A (zh) | 一种硬质外包装用出料结构 | |
| CN109895523A (zh) | 本册打孔装订一体机 | |
| CN213650079U (zh) | 一种纤维用包装机 | |
| CN209480115U (zh) | 用于塑型及定型硬质外包装的传送线 | |
| CN109606836A (zh) | 便于送装卷烟的定型装置 | |
| CN109625368A (zh) | 硬质外包装用闭盒装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |