WO2013121550A1 - 物品の箱詰め機 - Google Patents

物品の箱詰め機 Download PDF

Info

Publication number
WO2013121550A1
WO2013121550A1 PCT/JP2012/053626 JP2012053626W WO2013121550A1 WO 2013121550 A1 WO2013121550 A1 WO 2013121550A1 JP 2012053626 W JP2012053626 W JP 2012053626W WO 2013121550 A1 WO2013121550 A1 WO 2013121550A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
article
box
opening
guide member
pusher
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/053626
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
学 鬼塚
幸正 坂田
今井　清栄
Original Assignee
日本たばこ産業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本たばこ産業株式会社 filed Critical 日本たばこ産業株式会社
Priority to PCT/JP2012/053626 priority Critical patent/WO2013121550A1/ja
Publication of WO2013121550A1 publication Critical patent/WO2013121550A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/38—Opening hinged lids
    • B65B43/39—Opening-out closure flaps clear of bag, box, or carton mouth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure
    • B65B43/345—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure applied to boxes, cartons or carton blanks

Definitions

  • the present invention relates to a boxing machine that pushes articles into a box such as a cardboard box.
  • a carton of cigarette packs forms an accumulated article that is accumulated every predetermined number, and is pushed into the cardboard box through the opening in the state of the accumulated article.
  • the closing flap for closing the opening of the box is opened in advance prior to the pushing of the stacked articles, but this kind of boxing machine is a flap that maintains the opening of the closing flap in its operating position.
  • An example of such a flap guide is disclosed in, for example, the following Patent Document 1 (see FIG. 1).
  • JP 10-16904 A JP 1998-16904 A
  • the tip of the flap guide has entered even a little into the box, the tip of the flap guide is sandwiched between the inner surface of the box and the stacked article after the stacked article is pushed into the box.
  • the flap guide returns and rotates from the operating position to the rest position, the accumulated article hinders the return rotation of the flap guide, and the tip of the flap guide damages the accumulated article carton, or the flap guide The return rotation of the guide itself becomes impossible.
  • An object of the present invention is to provide an article boxing machine that can prevent damage to an article with a simple structure regardless of the use of a guide member such as the flap guide described above.
  • a boxing machine for the articles of the present invention wherein the closing flaps are each opened in a box having openings at both ends and each opening being closable by a closing flap. In the boxing position where the box is supplied in the state, the articles are packed through one opening.
  • the boxing machine of the present invention is A proximal end installed outside the box in the boxing position; A central portion formed continuously at the proximal end, And a bent tip formed continuously in the center, The rest position defined on the outside of the box and the center portion are positioned along the inner surface of the first closing flap from the outside of the first closing flap on the one opening side by turning around the base end portion as the rotation axis.
  • a first closure wherein the tip is selectively positioned at an operating position addressed to a corner between the opening edge of one opening and the base of the first closing flap on the side corresponding to the opening edge of the one opening;
  • a guide member that maintains the spread of the flap;
  • the article can be selectively positioned at a normal position where the article is stored in the box and a temporary position where the article does not hinder the rotation of the guide member when the guide member rotates from the operating position to the rest position.
  • An article is introduced from one opening into the box through the guide member in the operating position and positioned at the temporary position, and the article is moved from the provisional position after the guide member is rotated out of the one opening of the box from the operating position.
  • a transport mechanism positioned at a normal position.
  • the guide member is positioned at the operating position prior to the introduction of the article into the box at the boxing position, and the first closing flap of the box is maintained in the expanded state at this operating position.
  • the transport mechanism introduces the article that has passed through the guide member into the box through one opening, and positions the article at the temporary position.
  • the first closing flap is rotated from the operating position to the rest position, and the transport mechanism positions the article in the temporary position at the normal position in the box.
  • the leading end of the guide member When the guide member is in the operating position, the leading end of the guide member is addressed to the corner between the opening edge of one opening and the base of the first closing flap and is in a state of entering the box. However, if the article is positioned at the temporary position, a predetermined space is secured between the one opening and the article in the box. Such an interval allows the guide member to rotate from the operating position to the rest position without hindering the article. Therefore, the guide member rotates from the operating position toward the rest position without the tip of the guide member contacting the article, and as a result, damage to the article is avoided.
  • the transport mechanism passes a guide member at the operating position, and then introduces the article into the box from one opening and positions the article at the provisional position, and the second conveyer positions the article from the provisional position to the regular position.
  • the first and second transport units operate independently of each other.
  • a guide member is assigned to each of the first closing flaps.
  • the box at the packing position is held in a horizontal posture with the openings at both ends facing the horizontal direction.
  • the transport mechanism moves the article in the horizontal direction and positions the article at the temporary position and the normal position.
  • the transport mechanism can have a holding unit that holds the article. Such a holding part can be used to position the article from the provisional position to the normal position.
  • the conveyance mechanism introduces the article into the box through the one opening, first, the article is temporarily positioned at the temporary position, so that the guide member is obstructed by the article. It turns from the operating position toward the rest position without any change. Therefore, contact between the tip portion of the guide member and the article is avoided, and the article is not damaged by the guide member.
  • FIG. It is a figure which shows the state which the boxing procedure further advanced from the state shown by FIG. It is a figure which shows the state which the box fell from the raise position to the descent position with the elevator. It is the schematic which showed the boxing machine of 2nd Example. It is a figure which shows the boxing machine of 3rd Example in the state corresponding to FIG. 4 of 1st Example. It is a figure which shows the state which the boxing procedure further advanced from the state shown by FIG. It is a figure which shows the state which the boxing procedure further advanced from the state shown by FIG. It is an arrow view of the guide member and pushing pusher seen from the X direction in FIG. It is a figure which shows the state which the boxing procedure further advanced from the state shown by FIG.
  • FIG. 16 It is a figure which shows the state which the boxing procedure further advanced from the state shown by FIG. It is a figure which shows the boxing machine of 4th Example in the state corresponding to FIG. 16 of 3rd Example. It is an arrow view of the guide member and pushing pusher seen from the Y direction in FIG. It is a figure which shows the boxing machine of 5th Example in the state corresponding to FIG. 16 of 3rd Example.
  • the boxing machine for articles includes a transfer path 10 for a cardboard box B (hereinafter simply referred to as box B), and this transfer path 10 extends in the horizontal direction.
  • the box B has a rectangular parallelepiped shape and has openings at both ends. Each opening is provided with a pair of first and second closing flaps F1 and F2, and the first and second closing flaps F1 and F2 are rotatably connected to opening edges parallel to each other of the corresponding openings. ing. When the first and second closing flaps F1, F2 are folded, the first and second closing flaps F1, F2 can close the corresponding openings.
  • the first and second closing flaps F1 and F2 of the box B on the transfer path 10 are in a pre-expanded state, and the box B has its axis a orthogonal to the transfer path 10. It is transferred on the transfer path 10 in a horizontal posture. Therefore, both openings of the box B on the transfer path 10 are separated from each other in a direction orthogonal to the transfer path 10, and the first closing flaps F1 and the second closing flaps F2 are mutually connected in the transfer direction of the box B. It is separated.
  • an elevator 12 is disposed adjacent to the end 10 e of the transfer path 10, and the elevator 12 has a lowered position L at the same level as the transferred path 10 and the lowered position. It is possible to move up and down between the rising position H defined above L.
  • the transfer path 10 is shown in the form of a conveyor.
  • the elevator 12 When the elevator 12 is in the lowered position L, the elevator 12 can receive one box B from the end 10e of the transfer path 10. The received box B comes into contact with the stopper 14 of the elevator 12 and is positioned on the elevator 12. The stopper 14 is disposed on the edge of the elevator 12 opposite to the end 10e of the transfer path 10. Thereafter, the elevator 12 is raised from the lowered position L to the raised position H together with the box B, and is held at the raised position H.
  • the elevator 12 in the raised position H is hereinafter referred to as a receiving stage 16, which defines the boxing position.
  • the transfer path 18 for the article A is arranged at the same level as the raised position H.
  • the transfer path 18 is also shown in the form of a conveyor.
  • the transfer path 18 extends parallel to the transfer path 10 and has a terminal end 18 e positioned on the side of the receiving stage 16.
  • a stopper 20 is disposed adjacent to the end 18e of the transfer path 18, and the article A transferred on the transfer path 18 is positioned at the article supply position C by contacting the stopper 20. That is, the article supply position C is defined by the stopper 20 at the end of the transfer path 18.
  • the openings of both the article A at the article supply position C and the box B on the receiving stage 16 are respectively positioned on the pushing line PL, and the pushing line PL extends in the horizontal direction perpendicular to the transfer path 18.
  • a pushing pusher 22 which is a first conveying unit of the conveying mechanism is arranged.
  • the pusher pusher 22 is positioned at the standby position.
  • the push-in pusher 22 at the standby position can reciprocate on the push-in line PL while sandwiching the article supply position C with the receiving stage 16. Therefore, when the pusher 22 moves forward from the standby position toward the box B on the receiving stage 16 when the article A is supplied to the article supply position C, the pusher pusher 22 points the article A toward the box B.
  • the article A can be pushed into the box B through one opening of the box B on the side provided with the first closing flap F1.
  • the article A is obtained by accumulating a predetermined number of cigarette pack cartons, and has approximately the same size as the inner volume of the box B.
  • a pair of guide members 24 are disposed between the article supply position C and the box B on the receiving stage 16 with the push line PL interposed therebetween.
  • Each guide member 24 is formed of, for example, a flexible metal plate, and includes a base end portion 24a, a tip end portion 24b, and a central portion 24c that connects the base end portion 24a and the tip end portion 24b.
  • the base end portions 24a of the pair of guide members 24 are installed outside the box B on the receiving stage 16, and are separated from the push line PL in the horizontal direction perpendicular to the push line PL.
  • the distal end portions 24b of the pair of guide members 24 have a bent shape that can reach the corner between the base of the first closing flap F1 on the corresponding side and the opening edge of the one opening.
  • Each guide member 24 is rotatable in a horizontal plane with the base end portion 24a as a rotation axis. When in the state shown in FIG. 1, the pair of guide members 24 are positioned at rest positions. When each guide member 24 is in the rest position, each guide member 24 extends in a direction orthogonal to the push line PL, and its tip end portion 24b is positioned in the vicinity of the push line PL. Each guide member 24 rotates from the rest position toward the receiving stage 16 around the base end portion 24a, and can be positioned at an operation position described later.
  • a movable wall 26 which is a second transport unit of the transport mechanism, is further disposed on the push line PL.
  • the movable wall 26 is positioned on the other opening side of the box B on the receiving stage 16 and can reciprocate along the pushing line PL.
  • the movable wall 26 has at least a push-back position that matches the other opening of the box B on the receiving stage 16, a retraction position defined outside the second closing flap F2 of the other opening, the retraction position and the push-back position.
  • a receiving position that secures a predetermined distance from the other opening, and is selectively positioned at any one of these push-back position, retracted position, and receiving position.
  • FIG. 1 shows the movable wall 26 in the receiving position.
  • folding plates 28 are arranged in the vicinity of the receiving stage 16, and a pair of these folding plates 28 is assigned to each opening of the box B on the receiving stage 16.
  • the pair of folding plates 28 are respectively positioned at preparation positions sandwiching the corresponding openings from both sides, and these folding plates 28 can reciprocate in the horizontal direction perpendicular to the pushing line PL. .
  • a transfer path 30 is further arranged below the transfer path 18.
  • This transfer path 30 is also shown in the form of a conveyor, and extends in the horizontal direction perpendicular to the transfer path 10 from the vicinity of the lowered position L of the elevator 12 described above.
  • a discharge pusher 32 is disposed in the vicinity of the lowered position L of the elevator 12 on the side opposite to the transfer path 30, and the discharge pusher 32 can reciprocate along the longitudinal direction of the transfer path 30.
  • the box B has already been received on the receiving stage 16
  • the pusher pusher 22 is in the standby position
  • the guide member 24 is in the rest position
  • the movable wall 26 is in the receiving position
  • the folding plate 28 is in preparation. Each is located in a position.
  • each guide member 24 extends from the outside of the corresponding first closing flap F1 along the inner surface of the first closing flap F1, and its bent tip 24b has a first closing flap. It is addressed to the corner between the root of F1 and the opening edge of one opening. At this time, each front end portion 24b enters the box B from one opening by a predetermined length.
  • these guide members 24 greatly expand the corresponding first closing flap F1, while maintaining the expanded state stably, thereby providing the article. A is ready to push.
  • the push-in pusher 22 moves forward from the standby position toward the receiving stage 16 along the push-in line PL, and pushes the article A at the article supply position C toward the box B on the receiving stage 16. Therefore, the article A passes through the pair of guide members 24 in the operating position and is pushed into the box B through one opening of the box B. Then, as shown in FIG. 5, when the article A comes into contact with the movable wall 26 at the receiving position, the forward movement of the pusher pusher 22 is stopped, and the article A is positioned at the temporary position.
  • each guide member 24 When the article A is pushed in, the pair of guide members 24 are in the operating position and the pair of first closing flaps F1 are greatly expanded as described above. There is no contact with the closure flap F1. In addition, since the leading end 24b of each guide member 24 is addressed to the corner between the corresponding base of the first closing flap F1 and the opening edge of the box B, the leading end of the guide member 24 is at this corner. Even if the article is pressed through 24b, the article A is smoothly guided into the box B by the tip 24b of the guide member 24, and the article A is not damaged.
  • the article A in the temporary position described above is a part of the article A as apparent from FIG. Jumps out of the other opening of box B.
  • Such pop-out of the article A has a predetermined interval between one opening of the box B and the article A, specifically, an interval larger than the length at which the tip 24b of the guide member 24 enters the box B. Secure.
  • the push-in pusher 22 moves back to the standby position along the push-in line PL, and after this return movement, the pair of guide members 24 also rotate from the operating position to the rest position. Return.
  • the guide member 24 is rotated and returned, the above-described gap is secured between the one opening of the box B and the article A, so that the tip 24b of the guide member 24 contacts the article A. In this case, the article A is prevented from being damaged.
  • these guide members 24 are outside the rotation range of the first closing flap F1.
  • the movable wall 26 moves from the receiving position to the pushing back position along the pushing line PL, and pushes the article A jumping out of the box B back into the box B. At this point, the article A moves to the normal position in the box B and is completely accommodated in the box B. Thereafter, as shown in FIG. 8, the movable wall 26 moves along the push-in line PL from the push-back position to the retracted position, and at the retracted position, the movable wall 26 is positioned outside the rotation range of the second closing flap F2. It is done.
  • each folding plate 28 moves from the preparation position toward the base of the corresponding first and second closing flaps F1, F2, and these first and second closing flaps F1, F2 are moved.
  • both openings of the box B are closed by the first and second closing flaps F1 and F2, and at this point, the packing of the article A is completed.
  • the guide member 24 and the movable wall 26 are positioned at the rest position and the retracted position, respectively, so that the first and second closing flaps F1 and F2 are pushed in by the guide 24. And the movable wall 26 is not touched.
  • the box B is lowered to the lowered position L together with the receiving stage 16, that is, the elevator 12.
  • the box B is discharged from the elevator 12 onto the transfer path 30 by the discharge pusher 32, and is transferred along the transfer path 30 to the subsequent processing stage.
  • the movable wall 26 and the folding plate 28 return to the receiving position and the preparation position, respectively, while the new box B supplied onto the elevator 12 rises to the lift position H together with the elevator 12. That is, the boxing machine returns to the state shown in FIG. 1, and thereafter the boxing procedure described above is repeated.
  • FIG. 11 shows a boxing machine of the second embodiment.
  • the movable wall 26 can further have, for example, a forward position defined in the box B in addition to the above-described push-back position, receiving position, and retracted position. In this case, the movable wall 26 is positioned at the advanced position prior to the pushing of the article A by the pushing pusher 22.
  • the article A pushed by the pusher pusher 22 is sandwiched between the pusher pusher 22 and the movable wall 26. Thereafter, as the article A is pushed by the push pusher 22, the movable wall 26 moves backward from the advanced position to the receiving position, and positions the article A at the provisional position as described above.
  • the movable wall 26 moves backward from the advanced position to the receiving position, and positions the article A at the provisional position as described above.
  • FIG. 12 shows a boxing machine of the third embodiment.
  • the transport mechanism described above includes a pusher pusher 22 and a holding unit.
  • the holding portion has a plurality of suction pads 34, and these suction pads 34 are arranged on the pressing surface of the pressing pusher 22 with respect to the article A ′.
  • the suction pad 34 is arranged to adsorb individual articles included in the specific integrated article on the surface.
  • the suction pad 34 is connected to a suction source 38 via a suction path 36, and an electromagnetic direction switching valve 40 at a 3-port 2-position is disposed in the suction path 36.
  • the electromagnetic direction switching valve 40 is normally in the illustrated open position, and opens the suction path 36 to the atmosphere.
  • the suction path 36 is preferably connected to the suction pad 34 through the inside of the shaft 22s in the pusher pusher 22. In this case, since it is not necessary to arrange the suction path 36 outside the pusher pusher 22, the suction path 36 does not hinder the reciprocating movement of the pusher pusher 22, and the laying of the suction path 32 is simplified.
  • FIG. 12 shows a state corresponding to FIG. 4 in the first embodiment.
  • the pair of guide members 24 is positioned at the operating position, and the article A 'has already been supplied to the article supply position C.
  • the pusher pusher 22 is moved toward the box B from the state shown in FIG. 12, the pusher pusher 22 is placed in the box A in the same manner as in the first embodiment as shown in FIG. Press'.
  • the forward movement of the pusher pusher 22 is stopped. That is, the state of FIG. 13 corresponds to the state of FIG. 5 of the first embodiment.
  • the pair of guide members 24 are returned and rotated from the operating position toward the rest position, and at this time, as shown in FIG. Positioned at the rest position.
  • FIG. 15 shows an arrow view from the X direction in FIG.
  • each guide member 24 is formed with a rectangular notch 42 extending from the tip 24b to the center 24c.
  • the notches 42 of the pair of guide members 24 cooperate to form an aperture 44 that allows the pusher pusher 22 to pass.
  • the electromagnetic direction switching valve 40 is switched from the open position shown in the drawing to the supply position. At this supply position, the electromagnetic direction switching valve 40 supplies the suction pressure of the suction source 38 to the suction pad 34 of the pusher pusher 22 via the suction path 38, whereby the pusher pusher 22 is supplied via the suction pad 34 to the article. Adsorb A '.
  • the push-in pusher 22 can move backward together with the article A ′, and moves the article A ′ to the normal position in the box B as shown in FIG. Thereafter, the electromagnetic direction switching valve 40 is switched from the supply position to the open position, and the suction pressure of the suction pad 34 is released to the atmosphere. Therefore, when the backward movement of the pusher pusher 22 is resumed after the article A ′ is positioned at the regular position in the box B, the pusher pusher 22 leaves the article A ′ in the regular position as shown in FIG. In this state, it returns to the rest position regardless of the presence of the pusher pusher 22 in the rest position. Thereafter, the first and second closing flaps F1 and F2 are folded as described above, and the packaging of the article A ′ is completed.
  • the pusher pusher 22 can include the aforementioned suction pad 34.
  • FIG. 18 and 19 show a boxing machine according to a fourth embodiment.
  • the boxing machine of the fourth embodiment also includes the pusher pusher 22 provided with the suction pad 34
  • FIG. 18 shows a state corresponding to FIG. 16 of the third embodiment.
  • the base ends 24a of the pair of guide members 24 are positioned farther from the pushing line PL than the base ends 24a of the pair of guide members 24 in the third embodiment, as is apparent from FIG. It has been.
  • the pair of guide members 24 can be positioned in the same manner as the operation position described above. However, when the pair of guide members 24 is positioned at the rest position, the pusher pusher is pushed between the distal end portions 24b of the guide members 24. An interval allowing passage of the 22 shafts 22s is secured.
  • FIG. 19 shows an arrow view as viewed from the Y direction in FIG. 18.
  • the side portions on the corresponding side of the pair of guide members 24 and the pusher pusher 22 are engaged with each other. No comb shape. Therefore, the push-in pusher 22 moves backward from the state of FIG. 18 toward the standby position, and moves the article A ′ from the temporary position to the normal position.
  • the push-in pusher 22 leaves the article A ′ in the normal position, passes through the pair of guide members 24 in the rest position, returns to the standby position, and folds the first and second closing flaps F1 and F2 described above. Is executed. Since the pair of guide members 24 of the fourth embodiment has a comb-teeth shape as described above, the distal end portion 24b of each guide member 24 is at the root of the corresponding first closing flap F1 and the one at the operating position. It is possible to address substantially the entire area with respect to the corner between the opening edge and the opening edge.
  • FIG. 20 shows a boxing machine according to a fifth embodiment.
  • the boxing machine of FIG. 5 embodiment also includes a pusher pusher 22 having a suction pad 34
  • FIG. 20 shows a state corresponding to FIG. 16 of the third embodiment.
  • each guide member 24 when the pair of guide members 24 are positioned at the rest position, each guide member 24 is not in a posture orthogonal to the push line PL but in a posture parallel to the push line PL. In this case, the notch required for each guide member 24 may be smaller than the notch 42 in the third embodiment.
  • the notch 46 for each guide member 24 has the guide member 24 from the operating position.
  • the size may be such that contact between the tip 24b of the guide member 24 and the shaft 22s of the pusher pusher 22 can be avoided. Therefore, also in the case of the fifth embodiment, when each guide member 22 is in the operating position, the distal end portion 24b of each guide member 22 is the base of the first closing flap F1 on the corresponding side and the opening edge of one opening. Can be addressed over substantially the entire area.
  • the pair of guide members 24 in the rest position are sufficiently provided between the transfer path 18 and the box B at the packing position so as not to disturb the transfer of the article A ′ on the transfer path 18. It is necessary to secure a proper interval.
  • the articles A and A ′ are pushed horizontally into the box B, but the articles are vertically introduced into the box B from above the box B.
  • the present invention can be similarly applied to a type of boxing machine.
  • an elevator that exhibits the functions of the pusher pusher 22 and the movable wall 26 is used.
  • Such an elevator is placed under box B and receives the articles introduced into box B, while temporarily holding the articles in a temporary position where a part of the articles jumps out of the other opening of box B. Then, the article is raised to the normal position in box B.
  • the boxing machine of the present invention can be similarly applied to a box in which each opening can be closed by a single closing flap.
  • Push-in pusher first transport part of the transport mechanism
  • 24 Guide member
  • 24a Base end part
  • 24b Front end part
  • 24c Center part
  • 26 Movable wall (second transport part of transport mechanism)
  • 34 Adsorption pad (holding part)
  • B Box
  • F1 First closing flap
  • F2 Second closing flap
  • PL Pushing line

Abstract

　本発明の物品の箱詰め機は、両端に開口を有した箱(B)内に一方の開口を通じて物品（A）を押し込むための押込みプッシャ（２２、搬送機構の第１搬送部）と、物品(A)の押込みに先立ち、休止位置と作動位置との間にて回動可能であり、作動位置にて箱(B)の一方の開口側の一対の第１閉鎖フラップ(F1)を拡開した状態に維持する一対のガイド部材(２４)と、箱(B)の他方の開口側に配置された可動壁（２６、搬送機構の第２搬送部）とを有し、この可動壁（２６）は箱(B)内に押し込まれた物品(A)が他方の開口から一部飛び出すことで、作動位置から休止位置への一対のガイド部材（２４）の回動を物品が妨げない暫定位置に箱(B)を位置付け、一対のガイド部材（２４）が休止位置に位置付けられた後、可動壁（２６）は箱(B)に向けて物品(A)とともに移動することで、飛び出した物品(A)を箱(B)内に押し戻して箱(B)内に納まる正規位置に位置付ける。

Description

物品の箱詰め機
　本発明は、段ボール箱等の箱に物品を押し込む箱詰め機に関する。
　例えば、シガレットパックのカートンは所定の個数毎に集積された集積物品を形成し、この集積物品の状態で段ボール箱内にその開口を通じて押し込まれる。詳しくは、集積物品の押込みに先立ち、箱の開口を閉鎖するための閉鎖フラップは予め拡開されているが、この種の箱詰め機は、その作動位置にて閉鎖フラップの拡開を維持するフラップガイドを含んでいる。このようなフラップガイドの一例は、例えば以下の特許文献１（図１参照）に開示されている。
特開平10-16904号公報(JP 1998-16904 A)
　特許文献１のフラップガイドは、その作動位置にて、閉鎖フラップの付け根まで延びていないので、集積物品の押し込み時、閉鎖フラップの付け根に集積物品が接触することが考えられ、このような接触は集積物品のカートンを損傷させてしまう。
　一方、特許文献１のフラップガイドには昇降動作且つ回動動作が要求されるため、フラップガイド及びその周辺の構造は複雑である。このようなことから、フラップガイドを単に休止位置と作動位置との間にて回動するだけの単純なフラップガイドに代える一方、作動位置にて、フラップガイドに閉鎖フラップの付け根までカバーするだけの長さを持たせることが考えられる。
　しかしながら、フラップガイドの先端が箱内に僅かでも進入していれば、箱内への集積物品の押込み後、フラップガイドの先端が箱の内面と集積物品との間に挟み込まれる。この場合、フラップガイドが作動位置から休止位置に復帰回動する際、集積物品はフラップガイドの復帰回動を妨げとなり、フラップガイドの先端により集積物品のカートンが損傷されてしまうか、又は、フラップガイドの復帰回動自体が不能になる。
　本発明の目的は、前述したフラップガイドのようなタイプのガイド部材の使用に拘らず、物品の損傷を簡単な構造で防止できる物品の箱詰め機を提供することにある。
　上述の目的は、本発明の物品の箱詰め機によって達成され、この箱詰め機は、両端に開口を有し且つこれら開口が閉鎖フラップによってそれぞれ閉鎖可能である箱内に、閉鎖フラップがそれぞれ開口された状態にて箱が供給される箱詰め位置において、一方の開口を通じて物品を詰め込む。
　詳しくは、本発明の箱詰め機は、
　箱詰め位置にある箱の外部に設置された基端部と、
　基端部に連続して形成された中央部と、
　中央部に連続して形成された屈曲形状の先端部とを有し、
　基端部を回転軸とした回動により、箱の外側に規定された休止位置と、中央部が一方の開口側の第１閉鎖フラップの外側から第１閉鎖フラップの内面に沿って位置付けられる共に先端部が一方の開口の開口縁と一方の開口の開口縁に対応する側の第１閉鎖フラップの付け根との間の角に宛がわれる作動位置と、に選択的に位置付けられ、第１閉鎖フラップの拡開を維持するガイド部材と、
　物品が箱内に納まる正規位置と、ガイド部材が作動位置から休止位置へ回動する際に物品がガイド部材の回動を妨げない暫定位置と、に物品を選択的に位置付け可能であり、
　作動位置にあるガイド部材を通過させて物品を一方の開口から箱内に導入して暫定位置に位置付け、ガイド部材が作動位置から箱の一方の開口の外に回動した後に物品を暫定位置から正規位置に位置付ける搬送機構と
を備える。
　上述の箱詰め機によれば、箱詰め位置にある箱内への物品の導入に先立ち、ガイド部材は作動位置に位置付けられ、この作動位置にて箱の第１閉鎖フラップを拡開状態に維持する。この状態で、搬送機構はガイド部材を通過した物品を一方の開口を通じて箱内に導入し、暫定位置に位置付ける。この後、第１閉鎖フラップは作動位置から休止位置に回動し、そして、搬送機構は暫定位置にある物品を箱内の正規位置に位置付ける。
　ガイド部材が作動位置にあるとき、ガイド部材の先端部は一方の開口の開口縁と第１閉鎖フラップの付け根との間の角に宛がわれ、箱内に進入した状態にある。しかしながら、物品が暫定位置に位置付けられていれば、箱内に一方の開口と物品との間に所定の間隔が確保される。このような間隔は、物品が妨げになることなく、作動位置から休止位置へのガイド部材の回動を許容する。それ故、ガイド部材はその先端が物品に接触することなく、作動位置から休止位置に向けて回動し、この結果、物品の損傷が回避される。
　搬送機構は、作動位置にあるガイド部材を通過させた後、物品を一方の開口から箱内に導入して暫定位置に位置付ける第１の搬送部と、物品を暫定位置から正規位置に位置付ける第２の搬送部とを有することができ、これら第１及び第２の搬送部は互いに独立して作動する。
　箱が第１閉鎖フラップを一対備えている場合、これら第１閉鎖フラップにガイド部材がそれぞれ割り当てられている。
　箱詰め位置にある箱は、その両端の開口が水平方向を向いた横向き姿勢にて保持されているのが好ましく、この場合、搬送機構は物品を水平方向に移動させ、暫定位置及び正規位置に位置付ける。
　また、搬送機構は、物品を保持する保持部を有することができる。このような保持部は、物品を暫定位置から正規位置に位置付けるのに使用できる。
　本発明の物品の箱詰め機によれば、搬送機構は、箱内にその一方の開口を通じて物品を導入するとき、先ず、物品を暫定位置に一時的に位置付けるので、ガイド部材は、物品に妨げられることなく作動位置から休止位置に向けて回動する。それ故、ガイド部材の先端部と物品との接触が回避され、物品がガイド部材によって損傷されることはない。
第１実施例の箱詰め機を示した概略平面図である。 第１及び第２閉鎖フラップが拡開状態にある箱の斜視図である。 第１実施例の箱詰め機の概略正面図である。 図１に示された状態から箱詰め手順が次の段階に進んだ状態を示す図である。 図４に示された状態から箱詰め手順が更に進んだ状態を示す図である。 図５に示された状態から箱詰め手順が更に進んだ状態を示す図である。 図６に示された状態から箱詰め手順が更に進んだ状態を示す図である。 図７に示された状態から箱詰め手順が更に進んだ状態を示す図である。 図８に示された状態から箱詰め手順が更に進んだ状態を示す図である。 箱がエレベータとともに上昇位置から下降位置に下降した状態を示す図である。 第２実施例の箱詰め機を示した概略図である。 第３実施例の箱詰め機を第１実施例の図４に対応した状態にて示す図である。 図１２に示された状態から箱詰め手順が更に進んだ状態を示す図である。 図１３に示された状態から箱詰め手順が更に進んだ状態を示す図である。 図１４中のX方向からみたガイド部材及び押込みプッシャの矢視図である。 図１４に示された状態から箱詰め手順が更に進んだ状態を示す図である。 図１６に示された状態から箱詰め手順が更に進んだ状態を示す図である。 第４実施例の箱詰め機を第３実施例の図１６に対応した状態にて示す図である。 図１８中のY方向からみたガイド部材及び押込みプッシャの矢視図である。 第５実施例の箱詰め機を第３実施例の図１６に対応した状態にて示す図である。
　図１を参照すると、第１実施例の物品の箱詰め機は、段ボール箱Ｂ（以下、単に箱Ｂと称する）の移送経路１０を含み、この移送経路１０は水平方向に延びている。図２に示されるように箱Bは直方体形状をなし、両端に開口をそれぞれ有する。各開口には第１及び第２閉鎖フラップF1,F2が一対ずつ備えられており、これら第１及び第２閉鎖フラップF1,F2は対応する開口の互いに平行な開口縁に回動可能に接続されている。第１及び第２閉鎖フラップF1,F2が折り込まれたとき、第１及び第２閉鎖フラップF1,F2は対応する側の開口を閉鎖可能である。
　図２に示されるように移送経路１０上の箱Bの第１及び第２閉鎖フラップF1,F2は予め拡開された状態にあり、そして、箱Bはその軸線aを移送経路１０と直交させた横向きの姿勢にて移送経路１０上を移送される。それ故、移送経路１０上の箱Bの両方の開口は移送経路１０と直交する方向に互いに離間し、また、第１閉鎖フラップF1同士及び第２閉鎖フラップF2同士は箱Bの移送方向に互いに離間している。
　図３を参照すればより明らかなように、移送経路１０の終端１０eにはエレベータ１２が隣接して配置されており、このエレベータ１２は移送経路１０と同一レベルの下降位置Lと、この下降位置Lの上方に規定された上昇位置Hとの間にて昇降可能である。図３中、移送経路１０はコンベアの形態で示されている。
　エレベータ１２が下降位置Lにあるとき、エレベータ１２は移送経路１０の終端１０eから１個の箱Bを受取ることができる。受取られた箱Bはエレベータ１２のストッパ１４に当接し、エレベータ１２上にて位置決めされる。ストッパ１４は移送経路１０の終端１０eとは反対側のエレベータ１２の縁に配置されている。
　この後、エレベータ１２は箱Bとともに下降位置Lから上昇位置Hに上昇され、この上昇位置Hに保持される。上昇位置Hのエレベータ１２はこの後、受取りステージ１６と称され、この受取りステージ１６は箱詰め位置を規定する。
　一方、上昇位置Hと同一のレベルには物品Aの移送経路１８が配置されており、図３中、移送経路１８もまたコンベアの形態で示されている。移送経路１８は移送経路１０と平行に延び、受取りステージ１６の側方に位置付けられた終端１８eを有する。移送経路１８の終端１８eにはストッパ２０が隣接して配置されており、移送経路１８上を移送される物品Aはストッパ２０に当接することで物品供給位置Cに位置決めされる。即ち、物品供給位置Cは移送経路１８の終端部にストッパ２０によって規定されている。物品供給位置Cの物品A及び受取りステージ１６上の箱Bの両方の開口は押込みラインPL上にそれぞれ位置付けられ、この押込みラインPLは移送経路１８と直交する水平方向に延びている。
　押込みラインPL上には、搬送機構の第１搬送部である押込みプッシャ２２が配置されている。押込みプッシャ２２が図１及び図３に示された状態にあるとき、押込みプッシャ２２は待機位置に位置付けられている。待機位置の押込みプッシャ２２は受取りステージ１６との間にて物品供給位置Cを挟み、押込みラインPL上を往復動可能である。それ故、物品供給位置Cに物品Aが供給されているとき、押込みプッシャ２２が待機位置から受取りステージ１６上の箱Bに向けて往動すれば、押込みプッシャ２２は物品Aを箱Bに向けて押し出し、第１閉鎖フラップF1を備えた側の箱Bの一方の開口を通じて箱B内に物品Aを押し込むことができる。ここで、物品Aはシガレットパックのカートンを所定の個数だけ集積して得られ、箱Bの内容積とほほ同一のサイズを有する。
　物品供給位置Cと受取りステージ１６上の箱Bとの間には、押込みラインPLを挟んで一対のガイド部材２４が配置されている。各ガイド部材２４は例えば可撓性を有する金属の板から形成され、基端部２４a、先端部２４b及びこれら基端部２４aと先端部２４bとを繋ぐ中央部２４cを有する。一対のガイド部材２４の基端部２４aは受取りステージ１６上の箱Bの外部に設置され、押込みラインPLから押込みラインPLと直交する水平方向に互いに離間している。一対のガイド部材２４の先端部２４bは、対応する側の第１閉鎖フラップF1の付け根と前記一方の開口の開口縁との間の角に宛がい可能な屈曲した形状を有する。
　各ガイド部材２４は基端部２４aを回転軸として水平面内で回動可能である。図１に示された状態にあるとき、一対のガイド部材２４は休止位置にそれぞれ位置付けられている。各ガイド部材２４が休止位置にあるとき、各ガイド部材２４は押込みラインPLと直交する方向に延び、その先端部２４bは押込みラインPLの近傍にそれぞれ位置付けられている。各ガイド部材２４は休止位置から基端部２４aを中心に受取りステージ１６に向けて回動し、後述する作動位置に位置付け可能である。
　一方、押込みラインPL上には搬送機構の第２の搬送部である可動壁２６が更に配置されている。この可動壁２６は受取りステージ１６上の箱Bにおける他方の開口側に位置付けられ、押込みラインPLに沿って往復動可能である。詳しくは、可動壁２６は、少なくとも受取りステージ１６上の箱Bの他方の開口に合致する押し戻し位置、他方の開口の第２閉鎖フラップF2の外側に規定された退避位置、この退避位置と押し戻し位置との間に規定され、他方の開口との間に所定の間隔を確保した受け止め位置を有し、これら押し戻し位置、退避位置及び受け止め位置の何れかに選択的に位置付けられる。なお、図１は、可動壁２６が受け止め位置にある状態で示されている。
　受取りステージ１６の近傍には４つの折込み板２８が配置され、これら折込み板２８は、受取りステージ１６上の箱Bの各開口に一対ずつ割り当てられている。図１に示された状態にあるとき、一対の折込み板２８は対応する開口を両側から挟む準備位置にそれぞれ位置付けられ、これら折込み板２８は押込みラインPLと直交する水平方向に往復動可能である。
　図３に示されるように、移送経路１８の下方には移送経路３０が更に配置されている。この移送経路３０もまたコンベアの形態で示され、前述したエレベータ１２の下降位置Lの近傍から移送経路１０と直交する水平方向に延びている。
　また、エレベータ１２の下降位置Lの近傍には移送経路３０とは反対側に排出プッシャ３２が配置されており、この排出プッシャ３２は移送経路３０の長手方向に沿って往復動可能である。
　次に、前述した箱詰め機を使用した物品Aの箱詰め手順について説明する。
　先ず、図１に示されるように受取りステージ１６上には箱Bが既に受取られ、そして、押込みプッシャ２２は待機位置、ガイド部材２４は休止位置、可動壁２６は受け止め位置、折込み板２８は準備位置にそれぞれ位置付けられている。
　この後、図４に示されるように物品供給位置Cに物品Aが供給される一方、一対のガイド部材２４は休止位置から作動位置まで回動される。作動位置にて、各ガイド部材２４の中央部２４cは対応する側の第１閉鎖フラップF1の外側から第１閉鎖フラップF1の内面に沿って延び、その屈曲された先端部２４bは第１閉鎖フラップF1の付け根と一方の開口における開口縁との間の角に宛がわれる。このとき、各先端部２４bは、一方の開口から箱B内に所定の長さだけ進入する。一対のガイド部材２４が作動位置に位置付けられたとき、これらガイド部材２４は対応する側の第１閉鎖フラップF1を大きく拡開させる一方、その拡開状態を安定して維持し、これにより、物品Aの押込み準備が整う。
　この後、押込みプッシャ２２は押込みラインPLに沿い待機位置から受取りステージ１６に向けて往動し、物品供給位置Cの物品Aを受取りステージ１６上の箱Bに向けて押し出す。それ故、物品Aは作動位置にある一対のガイド部材２４を通過し、箱Bの一方の開口を通じて箱B内に押し込まれる。そして、図５に示されるように物品Aが受け止め位置にある可動壁２６に当接した時点で、押込みプッシャ２２の往動は停止され、物品Aは暫定位置に位置付けられる。
　このような物品Aの押込みの際、上述したように一対のガイド部材２４は作動位置にあって一対の第１閉鎖フラップF1を大きく拡開させているので、物品Aがガイド部材２４や第１閉鎖フラップF1に接触することはない。しかも、各ガイド部材２４の先端部２４bが対応する第１閉鎖フラップF1の付け根と箱Bの前記開口縁との間の角に宛がわれているので、この角にたとえガイド部材２４の先端部２４bを介して物品が押し付けられても、物品Aはガイド部材２４の先端部２４bによって箱B内に円滑に導かれ、物品Aが損傷を受けることはない。
　更に、可動壁２６は箱Bの外側、即ち、箱Bの他方の開口から離れた受け止め位置に位置付けられているので、前述した暫定位置にある物品Aは図５から明らかなようにその一部が箱Bの他方の開口から飛び出す。このような物品Aの飛び出しは箱Bの一方の開口と物品Aとの間に所定の間隔、具体的には、ガイド部材２４の先端部２４bが箱B内に進入した長さよりも大きな間隔を確保する。
　この後、図６に示されるように押込みプッシャ２２は押込みラインPLに沿って待機位置まで復動し、この復動の後、一対のガイド部材２４もまた作動位置から休止位置に回動して復帰する。このようなガイド部材２４の復帰回動の際、箱Bの一方の開口と物品Aとの間には上述の間隔が確保されているので、ガイド部材２４の先端部２４bが物品Aに接触することはなく、ここでも物品Aの損傷は防止される。
　また、図６から明らかなように一対のガイド部材２４が休止位置に復帰したとき、これらガイド部材２４が第１閉鎖フラップF1の回動範囲外にあることに留意すべきである。
　次に、図７に示されるように可動壁２６は受け止め位置から押込みラインPLに沿って押し戻し位置に移動し、箱Bから飛び出した物品Aを箱B内に押し戻す。この時点で、物品Aは箱B内の正規位置に移動し、箱B内に完全に収容される。この後、図８に示されるように可動壁２６は押し戻し位置から退避位置まで押込みラインPLに沿って移動し、退避位置にて、可動壁２６は第２閉鎖フラップF2の回動範囲外に位置付けられる。
　次に、図９に示されるように、各折込み板２８は準備位置から対応する第１及び第２閉鎖フラップF1,F2の付け根に向けて移動し、これら第１及び第２閉鎖フラップF1,F2をそれぞれ折り込み、この結果、箱Bの両方の開口は共に第１及び第２閉鎖フラップF1,F2によって閉鎖され、この時点で、物品Aの箱詰めが完了する。
　第１及び第２閉鎖フラップF1,F2の折込み時、ガイド部材２４及び可動壁２６は休止位置及び退避位置にそれぞれ位置付けられていることから、第１及び第２閉鎖フラップF1,F2が押し込みガイド２４や可動壁２６に接触することもない。
　この後、図１０に示されているように箱Bは受取りステージ１６、即ち、エレベータ１２とともに下降位置Lまで下降する。そして、箱Bは排出プッシャ３２によりエレベータ１２上から移送経路３０上に排出され、この移送経路３０に沿って後段の処理ステージまで移送される。
　この後、可動壁２６及び折込み板２８は受け止め位置及び準備位置にそれぞれ復帰する一方、エレベータ１２上に供給された新たな箱Bがエレベータ１２とともに上昇位置Hまで上昇する。即ち、箱詰め機は図１の状態に復帰し、この後、上述した箱詰め手順が繰り返される。
　本発明は上述の実施例に制約されるものでなく、種々の変形が可能である。
　例えば、第１実施例の受取りステージ１６はエレベータ１２である必要はなく、移送経路１０，１８は受取りステージ１６と同一のレベルに配置することができる。
　図１１は第２実施例の箱詰め機を示す。
　この第２実施例の場合、可動壁２６は前述の押し戻し位置、受け止め位置及び退避位置に加えて、例えば箱B内に規定された前進位置を更に有することができる。この場合、可動壁２６は押込みプッシャ２２による物品Aの押し込みに先立ち、前進位置に位置付けられる。
　前進位置にて、押込みプッシャ２２によって押し込まれた物品Aは押込みプッシャ２２と可動壁２６との間に挟み付けられる。この後、押込みプッシャ２２による物品Aの押込みに伴い、可動壁２６は前進位置から受け止め位置まで後退し、前述したように物品Aを前述の暫定位置に位置付ける。
　このように物品Aの押し込み中、物品Aが押し込みプッシャ２２と可動壁２６との間に挟み込まれれば、物品Aがカートンの集積物品であるとしても、集積物品の荷崩れを防止ししつ、箱B内への集積物品の安定した押し込みが可能となる。
　図１２は第３実施例の箱詰め機を示す。
　第３実施例の箱詰め機は、物品が前述したような集積物品ではなく単一の物品A’や、たとえ集積物品であっても、この集積物品に含まれる個々の物品が全て押込みプッシャ２２に直接に対向する面を有した特定の集積物品（図示しない）である場合に好適する。この場合、前述した搬送機構は押込みプッシャ２２と保持部を含む。例えば、保持部は複数の吸着パッド３４を有し、これら吸着パッド３４は、物品A’に対する押込みプッシャ２２の押込み面に配置されている。なお、特定の集積物品である場合、吸着パッド３４は特定の集積物品に含まれる個々の物品をその前記面にて吸着すべく配置される。
　吸着パッド３４はサクション経路３６を介してサクション源３８に接続されており、サクション経路３６には３ポート２位置の電磁方向切換弁４０が配置されている。この電磁方向切換弁４０は通常、図示の開放位置にあり、サクション経路３６を大気に開放している。なお、サクション経路３６は押込みプッシャ２２おけるシャフト２２sの内部を通じて吸着バッド３４に接続されているのが望ましい。この場合、押込みプッシャ２２の外部にサクション経路３６を配置する必要が無いので、サクション経路３６が押込みプッシャ２２の往復動に妨げにならず、サクション経路３２の敷設が簡単になる。
　図１２は、第１実施例での図４に対応した状態を示す。このとき、一対のガイド部材２４は作動位置に位置付けられ、物品供給位置Cには物品A’が既に供給されている。図１２に示された状態から、押込みプッシャ２２が箱Bに向けて往動されたとき、図１３に示されるように押込みプッシャ２２は第１実施例の場合と同様に箱B内に物品A’を押込む。
　この後、物品A’の一部が箱Bの他方の開口から飛び出した暫定位置に物品A’が位置付けられたとき、押込みプッシャ２２の往動は停止される。即ち、図１３の状態は第１実施例の図５の状態に対応する。
　この後、一対のガイド部材２４は前述したように作動位置から休止位置に向けて復帰回動され、この際、その先端部２４bが物品A’と接触することなく、図１４に示されるように休止位置に位置付けられる。
　ここで、押込みプッシャ２２の存在に拘らず、一対のガイド部材２４の復帰回動を許容するため、第３実施例の箱詰め機は、一対のガイド部材２４に切欠きが形成されている。詳しくは、図１５は図１４中のX方向からの矢視図を示す。図１５から明らかなように各ガイド部材２４にはその先端部２４bから中央部２４cに亘って矩形の切欠４２がそれぞれ形成されている。一対のガイド部材２４が休止位置にあるとき、一対のガイド部材２４の切欠４２は協働して押込みプッシャ２２の通過を許容するアパーチャ４４を形成する。
　この後、電磁方向切換弁４０は図示の開放位置から供給位置に切り換えられる。この供給位置にて、電磁方向切換弁４０はサクション源３８のサクション圧を押込みプッシャ２２の吸着パッド３４にサクション経路３８を介して供給し、これにより、押込みプッシャ２２は吸着パッド３４を介して物品A’を吸着する。
　この状態で、押込みプッシャ２２は物品A’とともに復動でき、図１６に示されるように物品A’を箱B内の正規位置に移動させる。この後、電磁方向切換弁４０は供給位置から開放位置に切り換えられ、吸着パッド３４のサクション圧は大気に解放される。それ故、物品A’が箱B内の正規位置に位置付けられた後、押込みプッシャ２２の復動が再開されると、図１７に示されるように押込みプッシャ２２は物品A’を正規位置に残した状態で、休止位置にある押込みプッシャ２２の存在に拘りなく、その休止位置に戻る。
　この後、前述したように第１及び第２閉鎖フラップF1,F2の折込みが実行され、物品A’の箱詰めが完了する。
　上述の第３実施例によれば、第１実施例の可動壁２６を必要としないので、箱詰め機に要求される可動部材の数を減少でき、箱詰め機における駆動系の構造がより簡単となる。
　なお、第１及び第２実施例の場合にも、押込みプッシャ２２は前述の吸着パッド３４を含むことができる。
　図１８及び図１９は第４実施例の箱詰め機を示す。
　第４実施例の箱詰め機もまた、第３実施例の場合と同様に吸着パッド３４を備えた押込みプッシャ２２を含み、図１８は、第３実施例の図１６に対応した状態を示す。第４実施例の場合、一対のガイド部材２４の基端２４aは、図１８から明らかなように、第３実施例での一対のガイド部材２４の基端２４aよりも押込みラインPLから離れて位置付けられている。この場合、一対のガイド部材２４は前述の作動位置に同様にして位置付け可能であるが、一対のガイド部材２４が休止位置に位置付けられたとき、これらガイド部材２４の先端部２４b間には押込みプッシャ２２のシャフト２２sの通過を許容する間隔が確保されている。
　それ故、一対のガイド部材２４が作動位置から休止位置に復帰する際、これらガイド部材２４の復帰が押込みプッシャ２２のシャフト２２sによって妨げられることはない。
　一方、図１９は図１８中のY方向から見た矢視図を示しており、図１９から明らかなように、一対のガイド部材２４及び押込みプッシャ２２の対応する側の側部は互いに噛み合うような櫛歯形状なしている。それ故、押込みプッシャ２２は、図１８の状態から待機位置に向けて復動し、物品A’を暫定位置から正規位置に移動させる。
　この後、押込みプッシャ２２は正規位置に物品A’を残し、休止位置にある一対のガイド部材２４を通過して待機位置に戻り、そして、前述した第１及び第２閉鎖フラップF1,F2の折込みが実行される。
　第４実施例の一対のガイド部材２４は前述したように櫛歯形状をなしているので、作動位置にて、各ガイド部材２４の先端部２４bは対応する第１閉鎖フラップF1の付け根と前記一方の開口の開口縁との間の角に対し、実質的にその全域に亘って宛がい可能となる。
　図２０は、第５実施例の箱詰め機を示す。
　図５実施例の箱詰め機もまた第３及び第４実施例の場合と同様に吸着パッド３４を備えた押込みプッシャ２２を含み、図２０は、第３実施例の図１６に対応した状態を示す。
　図２０から明らかなように、一対のガイド部材２４が休止位置に位置付けられたとき、各ガイド部材２４は押込みラインPLに対して直交する姿勢ではなく、押込みラインPLと平行な姿勢をとる。この場合、各ガイド部材２４に要求される切欠は、第３実施例での切欠４２に比べて小さくて済む。
　詳しくは、図２０の下部にはガイド部材２４における先端部２４bの拡大図が示され、この拡大図から明らかなように、各ガイド部材２４のための切欠４６は、ガイド部材２４が作動位置から休止位置に向けて戻る際、ガイド部材２４の先端部２４bと押込みプッシャ２２のシャフト２２sとの接触を回避できる程度の大きさで済む。それ故、第５実施例の場合もまた、各ガイド部材２２が作動位置にあるとき、各ガイド部材２２の先端部２４bは対応する側の第１閉鎖フラップF1の付け根と一方の開口の開口縁との間の角に対し、実質的にその全域に亘って宛がい可能となる。
　なお、第５実施例の場合、休止位置にある一対のガイド部材２４が移送経路１８上の物品A’の移送にとって妨げにならないように、移送経路１８と箱詰め位置の箱Bとの間に十分な間隔を確保する必要がある。
　更に、上述の第１～第５実施例は何れも、箱B内に物品A,A’を水平に押し込む形態を示しているが、箱Bの上方から物品を箱B内に鉛直に導入するタイプの箱詰め機にも本発明を同様に適用可能である。この場合、押込みプッシャ２２及び可動壁２６に代えて、これら押込みプッシャ２２及び可動壁２６の機能を発揮するエレベータが使用される。このようなエレベータは箱Bの下方に配置され、箱B内に導入された物品を受取る一方、一旦、物品の一部が箱Bの他方の開口から飛び出した暫定位置に物品を一時的に保持し、この後、物品を箱B内の正規位置まで上昇させる。
　更に、本発明の箱詰め機は、各開口が一枚の閉鎖フラップによって閉鎖可能な箱にも同様にして適用可能である。
２２:押込みプッシャ（搬送機構の第１搬送部）、２４:ガイド部材、２４a:基端部、２４b:先端部、２４c:中央部、２６:可動壁（搬送機構の第２搬送部）、３４:吸着パッド（保持部）、A,A’:物品、B:箱、F1:第１閉鎖フラップ,F2:第２閉鎖フラップ、PL:押込みライン

Claims (5)

  1. 　両端に開口を有し且つこれら開口が閉鎖フラップによってそれぞれ閉鎖可能である箱内に、前記閉鎖フラップがそれぞれ拡開された状態にて前記箱が供給される箱詰め位置において、一方の開口を通じて物品を詰め込む箱詰め機であって、
    　前記箱詰め位置にある前記箱の外部に設置された基端部と、
    　前記基端部に連続して形成された中央部と、
    　前記中央部に連続して形成された屈曲形状の先端部とを有し、
    　前記基端部を回転軸とした回動により、前記箱の外側に規定された休止位置と、前記中央部が前記一方の開口側の第１閉鎖フラップの外側から前記第１閉鎖フラップの内面に沿って位置付けられると共に前記先端部が前記一方の開口の開口縁と前記一方の開口の開口縁に対応する側の第１閉鎖フラップの付け根との間の角に宛がわれる作動位置と、に選択的に位置付けられ、前記第１閉鎖フラップの拡開を維持するガイド部材と、
    　前記物品が前記箱内に納まる正規位置と、前記ガイド部材が前記作動位置から前記休止位置へ回動する際に前記物品が前記ガイド部材の回動を妨げない暫定位置と、に前記物品を選択的に位置付け可能であり、
    　前記作動位置にある前記ガイド部材を通過させて前記物品を前記一方の開口から前記箱内に導入して前記暫定位置に位置付け、前記ガイド部材が前記作動位置から前記箱の前記一方の開口の外に回動した後に前記物品を前記暫定位置から前記正規位置に位置付ける搬送機構と
    を備えたことを特徴とする物品の箱詰め機。
  2. 　前記搬送機構は、
    　前記作動位置にある前記ガイド部材を通過させた後、前記物品を前記一方の開口から前記箱内に導入して前記暫定位置に位置付ける第１の搬送部と、前記物品を前記暫定位置から前記正規位置に位置付ける第２の搬送部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の物品の箱詰め機。
  3. 　前記箱は、前記第１閉鎖フラップを一対備え、これら第１閉鎖フラップに前記ガイド部材がそれぞれ割り当てられていることを特徴とする請求項２に記載の物品の箱詰め機。
  4. 　前記箱詰め位置にある前記箱は、その両端の開口が水平方向を向いた横向き姿勢にて保持されていることを特徴とする請求項３に記載の物品の箱詰め機。
  5. 　搬送機構は、前記物品を保持する保持部を更に有することを特徴とする請求項１に記載の物品の箱詰め機。
PCT/JP2012/053626 2012-02-16 2012-02-16 物品の箱詰め機 WO2013121550A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/053626 WO2013121550A1 (ja) 2012-02-16 2012-02-16 物品の箱詰め機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/053626 WO2013121550A1 (ja) 2012-02-16 2012-02-16 物品の箱詰め機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013121550A1 true WO2013121550A1 (ja) 2013-08-22

Family

ID=48983709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/053626 WO2013121550A1 (ja) 2012-02-16 2012-02-16 物品の箱詰め機

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2013121550A1 (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105109738A (zh) * 2015-08-24 2015-12-02 广西大学 一种自动推送包装平台
CN105799984A (zh) * 2016-04-11 2016-07-27 太仓市鑫鹤印刷包装有限公司 一种纸巾包装机的撑袋机构
CN106005514A (zh) * 2016-07-13 2016-10-12 常州节卡智能装备有限公司 全自动封箱生产线以及封箱方法
JP2017105475A (ja) * 2015-12-07 2017-06-15 大和製衡株式会社 箱詰め装置
US20180016043A1 (en) * 2015-01-23 2018-01-18 Ishida Co., Ltd. Push-in mechanism and box packing device provided with same
WO2018177749A1 (en) * 2017-03-27 2018-10-04 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Machine and method for producing packages of containers, in particular containers of pourable food products
CN109606782A (zh) * 2018-12-27 2019-04-12 重庆市灵龙自动化设备有限公司 具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线
CN109625440A (zh) * 2018-12-27 2019-04-16 重庆市灵龙自动化设备有限公司 具有塑型及定型功能的传送装置
JP2020070099A (ja) * 2018-11-02 2020-05-07 大和製衡株式会社 箱詰め装置
CN113022943A (zh) * 2021-02-05 2021-06-25 长沙理工大学 一种自热火锅工业自动化包装设备
WO2023175640A1 (en) * 2022-03-15 2023-09-21 Plusline S.R.L. Cartoning machine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2625777A (en) * 1949-04-02 1953-01-20 Redington Co F B Packaging machine and method of packaging
US3060659A (en) * 1959-07-30 1962-10-30 St Regis Paper Co Packaging method and apparatus
US3139714A (en) * 1962-02-28 1964-07-07 Lillian E Hall Machine for loading stacks of packages in cartons
JPS57159601U (ja) * 1981-03-31 1982-10-07
JPH01279003A (ja) * 1988-04-25 1989-11-09 Rengo Co Ltd 集合包装箱の製造方法およびその装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2625777A (en) * 1949-04-02 1953-01-20 Redington Co F B Packaging machine and method of packaging
US3060659A (en) * 1959-07-30 1962-10-30 St Regis Paper Co Packaging method and apparatus
US3139714A (en) * 1962-02-28 1964-07-07 Lillian E Hall Machine for loading stacks of packages in cartons
JPS57159601U (ja) * 1981-03-31 1982-10-07
JPH01279003A (ja) * 1988-04-25 1989-11-09 Rengo Co Ltd 集合包装箱の製造方法およびその装置

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10875674B2 (en) * 2015-01-23 2020-12-29 Ishida Co., Ltd. Push-in mechanism and box packing device provided with same
US20180016043A1 (en) * 2015-01-23 2018-01-18 Ishida Co., Ltd. Push-in mechanism and box packing device provided with same
CN105109738A (zh) * 2015-08-24 2015-12-02 广西大学 一种自动推送包装平台
JP2017105475A (ja) * 2015-12-07 2017-06-15 大和製衡株式会社 箱詰め装置
CN105799984A (zh) * 2016-04-11 2016-07-27 太仓市鑫鹤印刷包装有限公司 一种纸巾包装机的撑袋机构
CN106005514A (zh) * 2016-07-13 2016-10-12 常州节卡智能装备有限公司 全自动封箱生产线以及封箱方法
WO2018177749A1 (en) * 2017-03-27 2018-10-04 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Machine and method for producing packages of containers, in particular containers of pourable food products
EP3381819A3 (en) * 2017-03-27 2018-10-17 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Machine and method for producing packages of containers, in particular containers of pourable food products
JP7191464B2 (ja) 2018-11-02 2022-12-19 大和製衡株式会社 箱詰め装置
JP2020070099A (ja) * 2018-11-02 2020-05-07 大和製衡株式会社 箱詰め装置
CN109625440A (zh) * 2018-12-27 2019-04-16 重庆市灵龙自动化设备有限公司 具有塑型及定型功能的传送装置
CN109606782A (zh) * 2018-12-27 2019-04-12 重庆市灵龙自动化设备有限公司 具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线
CN109625440B (zh) * 2018-12-27 2023-12-08 重庆市灵龙自动化设备有限公司 具有塑型及定型功能的传送装置
CN109606782B (zh) * 2018-12-27 2024-01-09 重庆市灵龙自动化设备有限公司 具有开合翻盖功能的硬质包装盒传送线
CN113022943A (zh) * 2021-02-05 2021-06-25 长沙理工大学 一种自热火锅工业自动化包装设备
CN113022943B (zh) * 2021-02-05 2023-03-10 长沙理工大学 一种自热火锅工业自动化包装设备
WO2023175640A1 (en) * 2022-03-15 2023-09-21 Plusline S.R.L. Cartoning machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013121550A1 (ja) 物品の箱詰め機
KR101632810B1 (ko) 슬라이드 개구와 힌지 뚜껑을 가진 흡연 물품 패키지
JP5878518B2 (ja) 複数のピックアップヘッドを利用することによって複数のカートンをコンベアトラックに同時に供給するためのカートン供給システム及び方法
EP3240731B1 (en) Shoulder pack with lid lift
JP2009255988A (ja) 箱詰め機
US20170313449A1 (en) Apparatus and Method for Manufacturing a Smoking Article Pack
ITMO20100015A1 (it) Convogliatore di incarto di una macchina impacchettatrice
US20140113789A1 (en) Methods and apparatus for forming and sealing a container having centering tabs
JP6676498B2 (ja) 物品の箱詰め方法
KR102179797B1 (ko) 박스 포장 장치
JP2017527498A (ja) たばこ用パッケージ
JP2009196757A (ja) 箱の解体装置付き棒状物品の供給機
JP6005587B2 (ja) ケーサー装置
JP2015016876A (ja) 集積装置
AU2017204754B2 (en) Boxing apparatus
JP5241041B2 (ja) ケーサー
JP2023534019A (ja) カートンスタック供給装置
JP6487661B2 (ja) 箱詰め装置
JP2018111529A (ja) 梱包物取り出し装置、梱包物取り出し方法
JP5546075B1 (ja) Ｐｔｐシート積み上げ装置
EP2817232B1 (en) Rigid packet of cigarettes
JP5449598B1 (ja) Ｐｔｐシート積み上げ装置
JP4612742B1 (ja) フラップ折込み装置およびカートニングマシーン
JP2005138864A (ja) 包装装置及びガイド装置
JP6043509B2 (ja) 箱詰め装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12868632

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12868632

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP