JP2005138864A - 包装装置及びガイド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】包装装置における糊付け不良を防止する。
【解決手段】箱材１０の内側フラップと外側フラップ２が重なる部分に糊を提供する糊提供部と、箱材１０の外側フラップ２が内側フラップに重なるように外側フラップ２を折り曲げて箱形状にするフラップ折曲部と、外側フラップ２を押圧しながら該箱を搬送路６０に沿ってガイドするガイド機構５０とを備える。ガイド機構５０は、外側フラップ２によって形成される側面の全体領域のうち搬送路６０に沿って延びる端部Ｅを除く領域Ｃの所定部分を押圧するように構成されている。
【選択図】図６

Description

本発明は、包装装置及びガイド装置に係り、特に、板状の箱材を箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装する包装装置及びそのような包装装置に組み込まれうるガイド装置に関する。

板状の箱材（カートン材）を箱形状に成形しながら該箱材によってビール入り缶等の製品或いは物品を包装する包装装置（例えば、ケーサーとも呼ばれる）が知られている。板状の箱材を箱形状に成形する際は、成形途中の箱材で包まれるように物品を配列し、該箱材の内側フラップに糊を吹き付けた後に外側フラップを折り曲げて内側フラップに押しつける。これにより外側フラップが内側フラップに糊付けされる。

包装装置に関する文献としては、特許文献１及び２がある。しかしながら、これらの文献は、フラップの糊付けを確実にするための構成を開示又は示唆するものではなく、本願発明との関連性は低い。
特開平１１−３０１６２１号公報 特開２０００−７９９０３号公報

図１、図２は、それぞれ箱材を箱形状に成形する様子を模式的に示す平面図、断面図である。板形状の箱材１０は、搬送方向の側方から見て四角形状に成形されるとともに物品が側方から挿入され、かつ、４つの内側フラップ１が搬送方向に沿うように折り曲げられる。次いで、内側フラップ１の外側表面に糊（例えば、ホットメルト）が付された後に、徐々に間隔が狭くなるガイド部材５０ａ、５０ｂによって外側フラップ２が鉛直方向に沿うように折り曲げられながら外側フラップ２が内側フラップ１に押圧される。これによって、外側フラップ２が内側フラップ１に糊付けされる。

図１、図２に模式的に示す例においては、ガイド部材５０ａ、５０ｂは、箱形状に成形された箱材１０（成形された箱１０、又は、箱１０とも表現する）の高さを十分に越える高さを有する。このようなガイド部材５０ａ、５０ｂでは、外側フラップ２は、外側フラップ２によって形成される箱側面のうち、搬送方向に沿って延びる端部（上端部及び下端部）Ｅの部分では内側フラップ１に強く押しつけられる。しかしながら、外側フラップ２は、外側フラップ２によって形成される箱側面のうち端部Ｅ以外の領域（例えば、中央部）Ｃでは、弱い力でしか内側フラップ１に押しつけられない。これは、領域Ｃでは、内側フラップ１が成形された箱１０の内側に折れ曲がり易いからである。

領域Ｃにおいて内側フラップ１に対する外側フラップ２の押し圧が不十分であると糊付け不良が発生し、外側フラップ２が内側フラップ１から剥がれることがある。このような問題を解消するために、ガイド部材５０ａ、５０ｂ間の間隔を狭くしたり、ガイド部材５０ａ、５０ｂによって外側フラップ２を押圧する力を強くしたりすると、成形される箱１０の変形を引き起こし、変形状態で糊付けがなされうる。また、ガイド部材５０ａ、５０ｂ間の間隔の縮小或いは押し圧の増加は、成形される箱１０の搬送を妨げることにもなる。

なお、以上のようなガイド部材の構成は、本発明者の思考によるものであり、本出願人は、これが法律上の先行技術であるとは認識していない。

本発明は、上記の課題認識を基礎としてなされたものであり、本発明の１つの側面は、例えば、包装装置における糊付け不良を防止することを目的とする。そして、本発明の他の側面は、例えば、種々のサイズの箱材をそのサイズに応じて適切に処理すること、例えば、糊付け不良の防止を種々のサイズの箱材において可能にすることを目的とする。

本発明の第１の側面は、板状の箱材を箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装する包装装置に係り、該包装装置は、箱材の内側フラップと外側フラップが重なる部分に糊を提供する糊提供部と、該箱材の外側フラップが内側フラップに重なるように該外側フラップを折り曲げるフラップ折曲部と、該外側フラップを押圧しながら該箱材を搬送路に沿ってガイドするガイド機構とを備える。前記ガイド機構は、該外側フラップによって形成される側面の全体領域のうち、前記搬送路に沿って延びる端部を除く領域の所定部分を押圧するように構成される。

本発明の好適な実施形態によれば、前記ガイド機構は、例えば、複数のガイド部材と、成形される箱の側面を押圧するガイド部材の個数を変更する変更機構とを有するように構成されうる。ここで、前記変更機構は、例えば、前記複数のガイド部材の全部又は一部を移動させることにより、該成形される箱の側面を押圧するために寄与するガイド部材の個数を変更するように構成されうる。

或いは、前記ガイド機構は、例えば、該外側フラップによって形成される側面を押圧するガイド部材と、前記搬送路に直交する方向における前記ガイド部材の幅を変更する変更機構とを有するように構成されうる。

本発明の第２の側面は、板状の箱材を箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装する包装装置に係り、該包装装置は、箱材の内側フラップと外側フラップが重なる部分に糊を提供する糊提供部と、該箱材の外側フラップが内側フラップに重なるように該外側フラップを折り曲げるフラップ折曲部と、該外側フラップを押圧しながら該箱材を搬送路に沿ってガイドするガイド機構とを備える。ここで、前記ガイド機構は、該外側フラップによって形成される側面を押圧するガイド部材と、前記搬送路に直交する方向における前記ガイド部材の幅を変更する変更機構とを有するように構成されうる。

本発明の第３の側面は、内側フラップ及び外側フラップを有する箱材をガイドするガイド装置に係り、該ガイド装置は、内側フラップと外側フラップが重なる部分に糊が付され、該外側フラップが内側フラップに重なるように該外側フラップが折り曲げられて箱形状にされた箱材の該外側フラップを押圧しながら該箱材を搬送路に沿ってガイドするガイド機構を備え、前記ガイド機構は、該外側フラップによって形成される箱側面の全体領域のうち、前記搬送路に沿って延びる端部を除く領域の所定部分を押圧するように構成される。

本発明の第４の側面は、内側フラップ及び外側フラップを有する箱材をガイドするガイド装置に係り、該ガイド装置は、内側フラップと外側フラップが重なる部分に糊が付され、該外側フラップが内側フラップに重なるように該外側フラップが折り曲げられて箱形状にされた箱材の該外側フラップを押圧しながら該箱材を搬送路に沿ってガイドするガイド機構を備え、前記ガイド機構は、該外側フラップによって形成される箱側面を押圧するガイド部材と、前記搬送路に直交する方向における前記ガイド部材の幅を変更する変更機構とを有するように構成される。

本発明の前記第１、第３の側面によれば、例えば、包装装置における糊付け不良を防止することができる。

本発明の前記第２、第４の側面によれば、例えば、種々のサイズの箱材をそのサイズに応じて適切に処理すること、例えば、糊付け不良の防止を種々のサイズの箱材において可能にすることができる。

以下、本発明を実施するための最良と思われる実施形態を説明する。

図３は、本発明の好適な実施形態の包装装置の構成を模式的に示す図である。本発明の好適な実施形態の包装装置１００は、板状の箱材（カートン材）１０を折り曲げて箱状態に成形しながら、例えばビール缶或いは飲料缶等の物品２０を包装する。図３に示す例では、物品２０は、ビール缶或いは飲料缶等の缶製品であり、例えば、４×６本からなる集合体が箱材１０によって包装されうる。なお、いわゆるマルチパック製品では、典型的には、２×３本を単位としてそれぞれ包装された４個のマルチパックからなる集合体が箱材１０によって包装されうる。

物品２０の包装において、板状態で積み重ねられた複数の箱材１０からなる箱材群１０Ｓから１枚ずつ箱材１０が取り出されて、例えば、Ａに示すように胴部（本体部）の２辺を折り曲げて搬送路（コンベア）６０上に載置される。以後、箱材１０は、搬送路６０上を搬送されながら処理される。

次いで、Ｂに示すように、物品２０が挿入される側の反対方向の内側フラップ１が約９０度折り曲げられ、物品２０が挿入され、その後に更に、物品２０が挿入された側の内側フラップ２０も約９０度折り曲げられる。

次いで、Ｃに示すように、折り曲げられた内側フラップ１の外側表面の適所に糊が提供される。糊は、例えば、糊噴射ノズル３０から内側フラップ１の適所に吹き付けられる。ここで、糊は、外側フラップ２の内側に提供されてもよい。つまり、糊は、内側フラップ１と外側フラップ２とが糊付けされうるように、内側フラップ１と外側フラップ２とが重なる部分の適所（例えば、後述のガイド部材によって押圧される部分）に提供されればよい。

次いで、Ｄ、Ｅに示すように、フラップ折曲領域４０ｒにおいて、箱材１０は、胴部（本体部）の残りの１辺が約９０度折り曲げられて四角形の筒状にされるとともに、４つの外側フラップ２が鉛直方向に折り曲げられる。これにより、箱材１０は、外側フラップ２が内側フラップ１から浮いている可能性がある他は、箱形状に成形される。

次いで、物品を包装した箱材１０は、フラップ押圧領域５０ｒを通して更に下流側に搬送される。この際に、箱材１０は、外側フラップ２が内側フラップ１に押圧されながら外側フラップ２が内側フラップ１に確実に糊付けされて完全な箱１０になる。

図４は、内側フラップ１に対して糊を提供する糊提供部の一構成例を模式的に示す図である。糊提供部は、例えば、４個の糊噴射ノズル３０を備え、これらの糊噴射ノズル３０から搬送中の箱材１０の内側フラップ１の糊付け領域に対して溶解状態の糊３１を吹き付ける。ここで、糊噴射ノズル３０からの糊３１の噴射は、物品２０に糊３１が付着しないように、箱材１０の位置を検出しながら実施される。

図５は、フラップ折曲領域４０ｒに配置されるフラップ折曲部４０の一構成例を模式的に示す平面図である。フラップ折曲部４０は、上側の外側フラップ２を折り曲げるための折曲機構として、折曲用フラップガイド部材４１ａ、４１ｂを有する。折曲用フラップガイド４１ａ、４１ｂは、搬送方向の上流側から下流側に向かって約９０度ねじれた構造のガイド部材であり、ほぼ箱状態になった箱材１０の上側の２つの外側フラップ２は、搬送方向に移動しながら、折曲用フラップガイド部材４１ａ、４１ｂによって、鉛直方向に沿うように（内側フラップ１に向けて）約９０度折り曲げられる。フラップ折曲部４０は、下側の外側フラップ２を折り曲げるための折曲機構としても、折曲用フラップガイド４１ａ、４１ｂと同様の方式の折曲用フラップガイド部材を有する。

図６、図７は、フラップ押圧領域５０ｒに配置されるガイド機構５０の一構成例を示す側面図（搬送方向の下流側から見た図）、正面図である。ガイド機構５０は、箱材１０の外側フラップ２によって形成される側面の全体領域のうち搬送路６０に沿って延びる端部（上端及び下端）Ｅを除く領域の所定部分（例えば、当該領域の全体又は一部）を押圧するように構成されている。具体的には、図６及び図７に示す例では、箱形状に成形された箱材（箱）１０は、その外側フラップ２が形成する箱１０の側面の全体領域のうち端部Ｅを除く領域（例えば、中央部）Ｃがガイド部材５１ａ、５１ｂによって内側フラップ１に向けて押圧されている。このようにガイド部材５１ａ、５１ｂによって、外側フラップ２が形成する箱１０の側面の全体領域のうち端部Ｅを除く領域Ｃを押圧することにより、外側フラップ２を確実に内側フラップ１に押しつけて確実な糊付けを保証することができる。なお、糊噴射ノズル３０等で構成される糊提供部は、例えば、内側フラップ１の外側表面（又は、外側フラップ２の内側表面）の領域Ｃ内に糊を提供するように構成されうる。

以上の構成によれば、外側フラップ２の領域Ｃの全体又は一部を押圧することにより、外側フラップ２の領域Ｃを十分に強い力で内側フラップ１に対して押しつけることができる。一方、外側フラップ２の端部Ｅを押圧する構成では、前述のように、外側フラップ２は、領域Ｃにおいては、弱い力でしか内側フラップ１に押しつけられない。これは、内側フラップ１は、端部Ｅにおいては箱１０の胴部を構成する面との境界部付近であるために箱１０の内側に引っ込みにくい一方、領域Ｃにおける内側フラップ１は、比較的に自由に箱１０の内側に引っ込むからである。

この実施形態では、ガイド機構５０は、複数のサイズの箱材（又は箱）１０に適合可能に構成されている。すなわち、ガイド機構５０は、複数のサイズの箱材（又は箱）１０のいずれについても、端部Ｅ以外の領域Ｃの所定部分（例えば、当該領域の全体）を押圧することができるように構成されている。

具体的には、ガイド機構５０は、複数のガイド部材５１（５１ａ、５１ｂ）、５２（５２ａ、５２ｂ）、５３（５３ａ、５３ｂ）を有し、これらの全部又は一部を箱材１０のサイズ（箱の高さ）に応じて移動（例えば、昇降）させることにより、複数のサイズの箱材に対応することができる。なお、箱材１０のサイズは、例えば、包装対象の物品１０のサイズに依存しうる。例えば、物品１０として、容量が２５０ｃｃ、３５０ｃｃ、５００ｃｃの缶が想定される場合、箱材１０のサイズもそれに応じて決定されうる。

図８、図９は、図６に示す状態から複数のガイド部材５１、５２、５３の配置を変更することによって、処理対象の箱材１０のサイズに適合させた例を示している。図６、図８、図９に示すガイド部材の配置例は、例えば、容量が２５０ｃｃ、３５０ｃｃ、５００ｃｃの缶物品１０をそれぞれ包装する箱材１０のサイズに対応させうる。

第１ガイド部材５１（５１ａ、５１ｂ）は、支持部５７（５７ａ、５７ｂ）を介して第１エアーシリンダ（アクチュエータ）５５（５５ａ、５５ｂ）のピストンロッド（出力部）に連結されている。第２ガイド部材５２（５２ａ、５２ｂ）は、支持部５８（５８ａ、５８ｂ）を介して第１エアーシリンダ５５（５５ａ、５５ｂ）の本体（シリンダ部）に連結されている。

第３ガイド部材５３（５３ａ、５３ｂ）は、支持部５９（５９ａ、５９ｂ）を介して第２エアーシリンダ（アクチュエータ）５６（５６ａ、５６ｂ）のピストンロッド（出力部）に連結されている。そして、第２エアーシリンダ（アクチュエータ）５６（５６ａ、５６ｂ）の本体（シリンダ部）は、支持部５８（５８ａ、５８ｂ）に連結されている。

図６に示すガイド部材の配置例において、第１エアーシリンダ５５（５５ａ、５５ｂ）にピストンロッドを収容させると、第２ガイド部材５２（５２ａ、５２ｂ）が下降して第１ガイド部材５１（５１ａ、５１ｂ）の上端に連結され、図８に示すように、箱１０の１つの側面を押圧するガイド部材の個数が１個から２個に変更される。また、図８に示すガイド部材の配置例において、第２エアーシリンダ５６（５６ａ、５６ｂ）にピストンロッドを収容させると、第３ガイド部材５３（５３ａ、５３ｂ）が下降して第２ガイド部材５２（５２ａ、５２ｂ）の上端に連結され、図９に示すように、箱１０の１つの側面を押圧するガイド部材の個数が２個から３個に変更される。このような構成によれば、箱材１０のサイズに応じて、或いは、箱１０の高さ（搬送方向に直交する方向の幅）に応じて、搬送方向に直交する方向におけるガイド部材の幅を変更することができる。

箱材を箱形状に成形する様子を模式的に示す平面図である。 箱材を箱形状に成形する様子を模式的に示す断面図である。 本発明の好適な実施形態の包装装置の構成を模式的に示す図である。 内側フラップに対して糊を提供する糊提供部の一構成例を模式的に示す図である。 フラップ折曲領域に配置されるフラップ折曲部の一構成例を模式的に示す平面図である。 フラップ押圧領域に配置されるガイド機構の一構成例を示す側面図（搬送方向の下流側から見た図）である。 フラップ押圧領域に配置されるガイド機構の構成例を示す正面図である。 フラップ押圧領域に配置されるガイド機構の構成例を示す側面図（搬送方向の下流側から見た図）である。 フラップ押圧領域に配置されるガイド機構の構成例を示す側面図（搬送方向の下流側から見た図）である。

符号の説明

１ 箱材の内側フラップ
２ 箱材の外側フラップ
１０ 箱材
Ｅ 箱（成形された箱）の端部
Ｃ 中央部
５０ａ、５０ｂ ガイド部材
１００ 包装装置
２０ 物品（例えば、缶）
３０ 糊噴射ノズル
３１ 糊
４０ フラップ折曲部
４０ｒ フラップ折曲領域
４１ａ、４１ｂ 折曲用フラップガイド部材
５０ ガイド機構
５０ｒ フラップ押圧領域
５１（５１ａ、５１ｂ） 第１ガイド部材
５２（５２ａ、５２ｂ） 第２ガイド部材
５３（５３ａ、５３ｂ） 第３ガイド部材
５５（５５ａ、５５ｂ） 第１エアーシリンダ（アクチュエータ）
５６（５６ａ、５６ｂ） 第２エアーシリンダ（アクチュエータ）
５７（５７ａ、５７ｂ）、５８（５８ａ、５８ｂ） 支持部
６０ 搬送路（コンベア）

Claims (7)

1. 板状の箱材を箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装する包装装置であって、
   箱材の内側フラップと外側フラップが重なる部分に糊を提供する糊提供部と、
   該箱材の外側フラップが内側フラップに重なるように該外側フラップを折り曲げるフラップ折曲部と、
   該外側フラップを押圧しながら該箱材を搬送路に沿ってガイドするガイド機構とを備え、
   前記ガイド機構は、該外側フラップによって形成される側面の全体領域のうち、前記搬送路に沿って延びる端部を除く領域の所定部分を押圧するように構成されていることを特徴とする包装装置。
2. 前記ガイド機構は、
   複数のガイド部材と、
   成形される箱の側面を押圧するガイド部材の個数を変更する変更機構と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記変更機構は、前記複数のガイド部材の全部又は一部を移動させることにより、該成形される箱の側面を押圧するために寄与するガイド部材の個数を変更することを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
4. 前記ガイド機構は、
   該外側フラップによって形成される側面を押圧するガイド部材と、
   前記搬送路に直交する方向における前記ガイド部材の幅を変更する変更機構と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
5. 板状の箱材を箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装する包装装置であって、
   箱材の内側フラップと外側フラップが重なる部分に糊を提供する糊提供部と、
   該箱材の外側フラップが内側フラップに重なるように該外側フラップを折り曲げるフラップ折曲部と、
   該外側フラップを押圧しながら該箱材を搬送路に沿ってガイドするガイド機構とを備え、
   前記ガイド機構は、
   該外側フラップによって形成される側面を押圧するガイド部材と、
   前記搬送路に直交する方向における前記ガイド部材の幅を変更する変更機構とを有することを特徴とする包装装置。
6. 内側フラップ及び外側フラップを有する箱材をガイドするガイド装置であって、
   内側フラップと外側フラップが重なる部分に糊が付され、該外側フラップが内側フラップに重なるように該外側フラップが折り曲げられて箱形状にされた箱材の該外側フラップを押圧しながら該箱材を搬送路に沿ってガイドするガイド機構を備え、
   前記ガイド機構は、該外側フラップによって形成される箱側面の全体領域のうち、前記搬送路に沿って延びる端部を除く領域の所定部分を押圧するように構成されていることを特徴とするガイド装置。
7. 内側フラップ及び外側フラップを有する箱材をガイドするガイド装置であって、
   内側フラップと外側フラップが重なる部分に糊が付され、該外側フラップが内側フラップに重なるように該外側フラップが折り曲げられて箱形状にされた箱材の該外側フラップを押圧しながら該箱材を搬送路に沿ってガイドするガイド機構を備え、
   前記ガイド機構は、
   該外側フラップによって形成される箱側面を押圧するガイド部材と、
   前記搬送路に直交する方向における前記ガイド部材の幅を変更する変更機構とを有することを特徴とするガイド装置。
   

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