CN118103296A - 盒和罩盖的高速套装装配 - Google Patents
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Abstract
一种用于包装产品的方法，其中罩盖装配到盒。罩盖顶相对于传送该盒的加工方向以某一角度定向。通过在正面板移动时启动该罩盖的该正面板与该盒之间的接触，然后再将背面板与该盒接合来将该罩盖与该盒接合。当该盒在加工方向上传送时，该盒通过罩盖的该正面板捕获该罩盖，并且该罩盖的剩余部分随后装配到该盒。
Description
技术领域
一种用于组装盒和罩盖的方法。
背景技术
盒和罩盖的高速套装装配是可影响包装线的生产率的重要过程。通常，纸板或波纹纸盒和罩盖彼此套装接合，以在盒填充货物后形成封闭包装。将盒和罩盖中的一者或两者移位的方法是常见的。在用于将盒和罩盖套装装配在一起的移位方法中，盒和罩盖中的一者或两者经历具有起动和停止的移动。
在一种类型的移位方法中，将填充的盒移动到套罩盖工位中并且固定，同时将罩盖套装装配到盒。在将罩盖装配到盒之后，将盒和罩盖移动远离套罩盖工位。在另一种移位方法中，将罩盖移动到套罩盖工位中并且固定，同时将盒套装装配到罩盖。在将盒装配到罩盖之后，将盒和罩盖移动远离套罩盖工位。
移位方法往往较慢。被移动的物品的起动、停止和移动控制需要时间。可通过从起动时执行更大的加速、在停止之前执行更大的减速以及在移动期间执行更大的速度来缩短时间。突然的起动或停止可通过执行过程的设备的移动部分的动量的变化以及在过程中被移动的物品的动量的变化来产生可观的力。因此，移位方法的运行速度存在实际限制。
在典型的产品包装过程中，平坯件被竖立以形成盒和罩盖。平坯件由纸板或波纹纸构造。通过折叠纸板或波纹纸来使具有各种面板、翼片、突片、槽等的平坯件变形，从而将平坯件转换成三维结构。使用粘合剂、互锁突片和槽以及摩擦来定位面板和翼片以维持盒和罩盖的结构完整性。当折叠纸板或波纹纸时，在折叠线附近和折叠线处产生应力。在完成盒和罩盖的构造和组装之前，这些应力可能不会完全消散。残余应力可导致盒和罩盖的各种面板和翼片的翘曲，特别是对于大的无支撑面板。盒和罩盖的翘曲可能彼此不一致，因为构成盒和罩盖的面板和翼片的尺寸可能彼此不同。这种翘曲的不一致性可能使得使用移位方法将罩盖装配到盒变得复杂，特别是将罩盖装配到盒的公差较小的情况。
考虑到这些限制，对用于套装装配盒和罩盖的高速方法仍然存在未解决的需求。
发明内容
一种用于包装产品(1)的方法，所述方法包括以下步骤：制造所述产品，其中所述产品是基底处理组合物；提供盒托架系统(120)；提供能够在所述盒托架系统中或上移动的盒(10)；经由所述盒托架系统在加工方向(MD)上以盒速度(TV)移动所述盒；提供分配系统；经由所述分配系统将所述产品分配到所述盒中；
在所述盒托架系统上方和所述分配系统的下游提供罩盖接合系统；提供能够在所述罩盖接合系统中移动的罩盖(60)，其中所述罩盖包括正面板(70)、与所述正面板相对并且在所述正面板上游的背面板(80)、以及从所述正面板延伸到所述背面板的罩盖顶(90)，其中所述罩盖顶相对于所述加工方向以约0.5度至约20度的角度(β)定向；经由所述罩盖接合系统将所述罩盖与所述盒接合以封闭所述盒，从而形成封闭包装(110)，其中当所述盒在所述加工方向上移动时，通过在所述正面板移动时启动所述正面板和所述盒之间的接触，然后再将所述背面板与所述盒接合来将所述罩盖与所述盒接合；以及装运所述封闭包装。
附图说明
图1是盒。
图2是罩盖。
图3是装配有罩盖的盒。
图4A至图4D示出了逐渐装配到盒的罩盖。
图5是用于将产品分配到盒中并且将罩盖装配到盒以封闭包装的包装线。
图6是具有翼片的盒。
图7是具有沿着前面板和后面板的向内折叠翼片的罩盖的截面图。
图8是截面图，其示出了将翼片装配到向内折叠翼片以将罩盖固定到盒。
图8A是局部视图，如图8所标记，其示出了将翼片装配到向内折叠翼片以将罩盖固定到盒。
图9是包装，其中罩盖设置有孔，使得使用者可接近向内折叠翼片以打开包装。
图10是用于进给待由盒捕获的罩盖的罩盖接合系统。
图11是盒托架系统。
图12示出了用于在罩盖已经被盒捕获之后将罩盖套装装配到盒的缓冲器系统。
图13示出了产品，该产品是基底处理组合物。
具体实施方式
本文描述了一种用于将罩盖套装装配到盒的高速方法。该方法可以是用于包装产品的端到端方法的一部分。产品可以是可在纸板包装或波纹纸包装中装运的任何类型的产品，该纸板包装或波纹纸包装包括彼此套装装配的盒和罩盖。产品可以是基底处理组合物。产品可以是选自以下的基底处理组合物：衣物处理组合物、硬表面处理组合物、洗衣机处理组合物、毛发处理组合物、皮肤处理组合物、口腔护理组合物、化妆品组合物、指甲处理组合物、空气处理组合物、盘碟处理组合物、一次性吸收物品以及外用的保健组合物或摄入的保健组合物。基底处理组合物可包含选自以下的成分：表面活性剂、漂白剂、织物软化剂以及它们的组合。
该方法采用的盒10如图1所示。盒10和罩盖可由纸板或波纹纸形成。纸板材料和波纹纸材料可包含纸浆。纸板或波纹纸可具有1mm至约3mm的厚度。纸板或波纹纸可以是层压材料。纸板或波纹纸可包含纸浆。纸板或波纹纸可包含着色剂、防腐剂、增塑剂、紫外线稳定剂、氧气、香料、回收材料、防潮层以及它们的组合。波纹纸可包括两个纸板片材的层压材料，该层压材料具有设置在两个纸板片材之间的凹槽层。盒10和罩盖中的每一者可以是单片模切纸板或波纹纸，该单片模切纸板或波纹纸具有盒10或罩盖的面和从这些面或面板延伸的翼片的图案。盒10或罩盖可通过结合翼片的组合或翼片和面或面板的组合来竖立以竖立盒10或罩盖。翼片和/或面或面板可通过胶粘、热粘合、将突片装配到槽以及接合互锁结构而彼此结合。
盒10可在加工方向MD上传送。盒10可包括正面20和正面上游的背面30。盒10可包括前面40和与前面40相对的后面50。前面40和后面50在加工方向MD上从正面20延伸到背面30。盒10可包括限定盒10的顶开口的外周边沿15。盒10可具有与加工方向MD一致的纵向轴线L。
该方法采用的罩盖60如图2所示。罩盖60可由纸板或波纹纸形成。罩盖60可包括正面板70、与正面板70相对并且在该正面板上游的背面板80、以及从正面板70延伸到背面板80的罩盖顶90。罩盖60可包括一对相对的罩盖侧外周边缘100。罩盖60可套装装配到盒10以形成封闭包装110(图3)。如果罩盖60由波纹纸制成，则凹槽可与罩盖顶90和正面板70之间以及罩盖顶90和背面板70之间的折叠线对齐或基本上对齐。这种布置可在罩盖顶90和正面板70以及背面板70之间提供清晰的折叠线。
在图4A至图4D所示的组装过程之后，罩盖60可套装装配到盒10。罩盖60可在罩盖接合系统中移动，该罩盖接合系统位于承载盒10的盒托架系统上方。应理解，盒10在加工方向MD上移动。罩盖60也移动，使得罩盖60在加工方向MD上的速度分量大于罩盖60在与加工方向MD正交的方向上的速度分量。罩盖60在加工方向MD上的速度分量可以是罩盖60在与加工方向MD正交的方向上的速度分量的五倍、七倍、十倍、十五倍或二十倍。罩盖60可在加工方向MD上方以接近角β接近盒10，该接近角为约0.5度至约20度、任选地约0.5度至约10度、任选地约1度至约5度、任选地约4度，该接近角顶点在加工方向MD上向下游定向。
如图4B所示，在罩盖60最初接触盒10之前，罩盖60在加工方向MD上引导盒10。当盒10在加工方向MD上移动时，通过在正面板70移动时使罩盖60的正面板70和盒10接触，然后再将罩盖60的背面板80与盒10接合来将罩盖60与盒10接合。在操作中，罩盖60以某一方式朝向盒10进给，使得罩盖的正面板70在加工方向上处于盒10上方的引导位置，并且盒10的正面20赶上并且接触罩盖60的正面板70。如图4C所示，一旦盒10的正面20接触罩盖60的正面板70，罩盖60的背面板80朝向盒10的背面30倾斜，这将罩盖60的背面板80定位在适当位置以装配在盒10的背面30上方。如图4D所示，在罩盖60的正面板70和背面板80分别被定位在盒10的正面20和背面30上方的情况下，罩盖60处于与盒10完全接合的位置，从而封闭包装。可在罩盖60和盒10合并的位置的下游设置机构以完全接合罩盖60和盒10。
罩盖60可具有在罩盖60的正面板70和背面板80之间延伸的一对相对的罩盖侧外周边缘100。盒10可具有限定盒10的顶开口12的外周边沿15。当罩盖60的正面板70最初接触盒10的正面20时，每个罩盖侧外周边缘的约5％至约50％、任选地约10％至约40％、任选地约15％至约30％、任选地约10％至约25％位于盒10的外周边沿15下方。通过如此定位罩盖60和盒10，罩盖60相对于盒10略微倾斜，并且当盒10赶上罩盖60时，罩盖60与盒10接合得足够多以使盒10抓住罩盖60，并且罩盖60可滑入盒10上方的适当位置，或者罩盖60可被进一步操纵以更完全地将罩盖60与盒10接合。
罩盖接合系统以参考速度RV移动罩盖60。参考速度RV可以是恒定的或可变的，并且不为零。类似地，盒托架系统在加工方向MD上以盒速度TV移动盒10。盒速度TV可以是恒定的或可变的，并且不为零。罩盖接合系统和盒托架系统中的一者或两者可具有控件，使得可分别控制罩盖的参考速度RV和/或盒的盒速度TV。控制系统可采用视觉系统，该视觉系统包括通过可编程逻辑控制器连接的相机、图像获取系统和图像分析软件。视觉系统能够测量各部分、验证各部分的位置以及识别各部分的形状。基于来自视觉系统的输入，控制系统可通过改变罩盖的参考速度RV和盒速度TV来影响该过程。任选地，可设置一个或多个光电监测器以检测是否存在罩盖和盒的部分以及组装设备的元件的位置，并且控制系统可接收这种输入并且基于这种输入操作罩盖接合系统。
任选地，盒速度TV可响应于罩盖60的检测位置而改变，使得当正面板70最初接触盒10时，每个罩盖侧外周边缘100的约5％至约50％、任选地约10％至约40％、任选地约15％至约30％、任选地约10％至约25％位于外周边沿15下方。进一步任选地，罩盖60的参考速度(RV)可响应于盒10的检测位置而改变，使得当正面板70最初接触盒10时，每个罩盖侧外周边缘100的约5％至约50％、任选地约10％至约40％、任选地约15％至约30％、任选地约10％至约25％位于外周边沿15下方。
改变参考速度RV和盒速度TV中的一者或两者可有助于确保罩盖的正面板70相对于盒10的正面30处于可接受的或甚至最佳的位置，从而以所述方式提供罩盖60和盒10的接合。这不同于盒10在传送机上以均匀间距传送并且罩盖接合系统以规则间隔进给罩盖60以与盒10相接的方法。这种系统可能具有以下缺陷：盒的间距的微小变化可能导致罩盖60不当地装配到盒或者甚至可能根本没有装配到盒。此外，罩盖接合系统必须与盒托架系统精确地同步，以将罩盖60适当装配到盒10。能够控制和改变参考速度RV和盒速度TV中的一者或两者可克服这些缺陷。
如图5所示，本文所述的用于将罩盖套装装配到盒的高速方法可以是用于包装产品1的端对端方法的一部分。该方法的步骤可包括制造产品1。产品1可以是基底处理组合物。可提供盒托架系统120。可提供盒10，并且该盒可在盒托架系统120中或上移动。盒10可经由盒托架系统120在加工方向MD上以盒速度TV移动。盒速度TV可以是恒定的或可变的。
可提供分配系统130，并且产品1可经由分配系统130分配到盒10中。可在盒托架系统120上方和分配系统130的下游提供罩盖接合系统140。可相对于加工方向以某一角度β定向罩盖60，该罩盖具有正面板70和与正面板70相对并且在该正面板上游的背面板80，该角度为约0.5度至约20度、任选地约2度至约15度、任选地约5度至约10度。
分配系统130可包括定位在盒托架系统120上方的产品料斗。料斗保持一定量的待分配到盒10中的产品1。例如，如果假定包装110含有十个产品1，则料斗保持十个待分配到盒10中的产品1。系统可设置在料斗的上游或与料斗集成，该系统对分配到料斗中的产品的数量或重量进行计数。称重系统可以是多头旋转称重器。合适的称重系统可以是购自日本京都的ISHIDA(https://www.ishida.com/ww/en/)的CCW-RV称重系统。料斗的打开和关闭可由控制器控制，该控制器接收关于盒10的位置以及料斗中含有的产品的适当重量、计数或体积的信息。当满足所有逻辑条件时，控制器可产生启动信号以打开料斗。然后，控制器可指示在下一次打开料斗时料斗重新填充待分配的适当重量、数量或体积的产品。
罩盖60经由罩盖接合系统140与盒10接合以封闭盒10，从而形成封闭包装110。当盒10在加工方向MD上移动时，通过在正面板70移动时启动正面板70和盒10之间的接触，然后再将背面板80与盒10接合来将罩盖60与盒10接合。重要的是，当启动正面板70和盒10之间的接触时，盒10和罩盖60都在移动，这将用于将罩盖60装配到盒10的这种方法与在盒10固定时将罩盖60装配到盒10的那些方法以及在罩盖60固定时将盒10与罩盖60装配的那些方法区分开来。同样地，该方法不同于将罩盖60保持在固定位置并且以朝向上游方向打开的角度倾斜，并且驱动盒10以接触罩盖60，从而将罩盖60装配到盒10的方法。在本文所述的方法中，在罩盖60和盒10最初彼此接触的情况下，罩盖60以参考速度RV移动，并且盒以盒速度TV移动。
正面板70可最初在沿着盒托架系统120的合并位置150处与盒10接合。罩盖接合系统140还可包括在合并位置150处或该合并位置下游的盒托架系统120上方的罩盖引导件160。罩盖引导件160可在合并位置150的下游比在合并位置150处更靠近盒托架系统120。罩盖引导件160可接触罩盖顶90以将罩盖60套装装配到盒10上。罩盖引导件160可以是楔形件，该楔形件推动罩盖60以装配到盒10。罩盖引导件160可以是带，该带相对于加工方向MD以小角度定位，以迫使罩盖60装配到盒。
在罩盖60被装配到盒10之后，可装运封闭包装110。例如，封闭包装110可被装运到分销商或分销设施，并且沿着供应链被进一步装运，直到其到达用户可通过移除罩盖60来打开包装110、从盒10取回产品1并且使用产品1的位置。
盒10可具有前面折回部42，该前面折回部是沿着前面折叠线44朝向盒10的内部折叠的前面40的一体延伸部(图6)。类似地，盒10可具有后面折回部52，该后面折回部是沿着后面折叠线54朝向盒10的内部折叠的后面50的一体延伸部。前面折回部42和后面折回部52可为盒10的外周边沿15提供额外的刚性。
前面翼片46可沿着前面40从外周边沿15延伸。前面翼片46可从前面40延伸到前面翼片远侧端47。后面翼片56可沿着后面50从外周边沿15延伸。后面翼片56可从后面50延伸到后面翼片远侧端57。前面翼片46和后面翼片56可分别由前面40和后面50中的切割线构成。前面折回部42和后面折回部52可比形成前面翼片46和后面翼片56的边界的切割线更深地延伸到盒10中。
如果盒由波纹纸构造，则前面折叠线44和后面折叠线56可与凹槽正交。对于波纹纸，垂直于凹槽的折叠可提供围绕折叠部具有弹性的铰接部。对于本文所述的盒10，可采用该弹性来形成封闭系统，该封闭系统将罩盖60与盒10接合，从而可多次打开和封闭。
盒10被竖立的坯件可包括限定前面翼片46和后面翼片56的形状和尺寸的切割线，并且切割线可被定位成使得当盒被竖立10时，前面翼片46和后面翼片56根据需要定位。作为从坯件竖立盒10的方法的一部分，前面折回部42和后面折回部52可朝向盒10的内部折叠。前面折回部42和后面折回部52的分别从前面翼片46和后面翼片56延伸的部分可在盒10被竖立之后展开并且指向上方。当盒10被竖立并且前面折回部42和后面折回部52朝向盒10的内部折叠时，前面翼片46和后面翼片56可从盒10的外周边沿15向上突出。
作为包装产品1的方法的一部分，前面翼片46和后面翼片56可远离盒10的内部向外折叠，然后将罩盖60与盒10接合。当将罩盖60与盒10接合时，保持前面翼片46和后面翼片56可向下。前面翼片46和后面翼片56可通过与盒托架系统120相关联的一对折叠轨道向外折叠。当盒10向下游输送时，折叠轨道可捕获翼片的远侧端，并且盒10向下游的移动和折叠轨道的形成可使前面翼片46和后面翼片56远离盒10的内部向外弯曲，使得相应翼片的远侧端朝向盒10的底部定向。
作为非限制性示例，如图7所示，罩盖60可设置有与前面翼片46和后面翼片56协作的接合机构。图7是在朝向罩盖背面板80的上游方向上观察的罩盖60的截面图。罩盖60还可包括从前面板170延伸的前面板向内折叠翼片172和从后面板180延伸的后面板向内折叠翼片182。前面板170和后面板180可一起从正面板70延伸到背面板80。而且，前面板向内折叠翼片172和后面板向内折叠翼片182可位于前面板170和后面板180之间。
当罩盖60装配到盒10时，前面翼片46和后面翼片56的远侧端可分别与前面板向内折叠翼片172和后面板向内折叠翼片182的端部190接合(图8)。当罩盖60被适当地装配到盒10时，通过前面翼片46和后面翼片56分别与前面板向内折叠翼片172和后面板向内折叠翼片182的端部190的接合，产生可听到的咔嗒声。可听到的咔嗒声可在组装过程期间被监测，并且用作质量保证措施来检测锁定机构被适当地接合。此外，当包装110在消费者的家庭中使用时，在罩盖60适当地装配到盒10时产生的可听到的咔嗒声可以是向消费者发出包装110被适当地封闭的信号。
任选地，罩盖60可设置有从罩盖顶90的面向内部的表面突出的罩盖插入件。罩盖插入件的大小和尺寸可被设计成装配在盒10的内部空间的靠近盒10的外周边沿15的顶部内。罩盖插入件可以是一块纸板或波纹纸，任选地是一块折叠的纸板或波纹纸，其结合到罩盖顶90的面向内部的表面。罩盖插入件可具有类似于美国专利申请63/299,582中所公开的结构，其为平插入件，在竖立罩盖60时，平插入件的一部分与罩盖顶的内部间隔开。在组装时朝向盒的内部空间突出的间隔开的部分可有助于引导罩盖60与盒10适当地装配。
使用者可通过推动前面翼片46和后面翼片56以使前面翼片46和后面翼片56的远侧端分别与前面板向内折叠翼片172和后面板向内折叠翼片182的端部190脱离接触来将罩盖60从盒10解锁。前面翼片46和后面翼片56围绕由前面折叠线44和后面折叠线54形成的铰接部旋转。可通过前面板170中的孔200接近前面翼片46。可通过后面板180中的孔200接近后面翼片56(图9)。面翼片和面板向内折叠翼片的端部的接合可通过孔200上和/或周围可见的视觉系统或其他传感器来检查。例如，可通过测量孔200后的颜色来检测面翼片的存在。如果面翼片处于适当位置，则可检测到第一颜色。如果面翼片没有处于适当位置，则前面板和后面板的后侧的颜色可被检测为第二颜色，并且当检测到第二颜色或未检测到第一颜色时，产生系统故障以拒绝包装。
罩盖接合系统140是用于定位罩盖60以使罩盖60在盒10在加工方向MD上向下游移动时可被盒10捕获的机构。如图10所示，罩盖接合系统140可包括朝向托架系统120并且与该托架系统以某一角度β定向的罩盖行进路径210。罩盖行进路径210可设置在两个罩盖驱动器220之间。罩盖驱动器220可通过接触罩盖60来移动罩盖60。罩盖驱动器220可以是带。罩盖驱动器可以是辊。反向旋转的罩盖驱动器220可通过接触前面板170和后面板180来移动罩盖60，从而在下游方向上推动或拉动罩盖60。罩盖驱动器220的切向速度可被单独控制并且是可控的，因此罩盖60的移动可与盒10的移动同步，使得当盒10在下游方向上移动时，盒10捕获罩盖60。对于图10的观察者可见的每个罩盖驱动器220，任选地存在相对的罩盖驱动器220，该罩盖驱动器在相对侧上是看不见的。也就是说，当向下游观察时，罩盖驱动器220可存在于加工方向MD的左侧和右侧上。
罩盖60可紧密地适形于盒10以在罩盖60和盒10之间为封闭包装110提供稳健连接。如果罩盖60和盒10之间的适形是紧密的，则在对罩盖60和盒10中的一者或两者的移动没有控制或几乎没有控制的情况下以固定速率操作的方法可能不足以使盒10能够在罩盖60与盒10合并时抓住罩盖60。
盒10的移动的精确控制可由包括多个线性机动载具230的托架系统120提供(图11)。托架系统120可以是控制单个线性机动载具230的移动的水平定向的轨道系统。合适的线性机动轨道系统可以是购自Rockwell Automation的ITRAK系统。盒10可由相邻的线性机动载具230传送。每个线性机动载具230可具有附接到其的限制板240。限制板240可正交于加工方向MD定向。每个盒10可由相邻线性机动载具230的限制板240保持。在操作中，相邻成对的线性机动载具230可被单独控制或成对控制以将盒10保持在相邻线性机动载具230的限制板240之间。
盒10之间的间距P可以是非恒定的并且被单独控制。单个盒10的位置可被控制以与装配到其的罩盖60的位置匹配。视觉系统或传感器可检测罩盖60的位置和速度，并且计算机系统可调节盒10的速度，使得当盒10通过罩盖60与盒10合并的位置时，罩盖60被盒10捕获。
托架系统120可被构造成在盒10在纵向方向上被挤压使得前面40和后面50远离纵向轴线L向外弯曲的情况下传送盒10。前面40和后面50的向外弯曲可在平纸板或波纹纸的制造期间出现。与可能由于制造平纸板或波纹纸而产生的弯曲量以及可能由于将平纸板或波纹纸转换成三维盒10而产生的弯曲量相比，由托架系统120在加工方向MD上和与加工方向MD相反的方向上施加的力的量可增加弯曲量。使前面40和后面50向外弯曲或具有向外弯曲的前面40和后面50可有助于提供罩盖60和盒10之间的紧密装配以及锁定机构的牢固接合。作为非限制性示例，在采用线性机动载具230的托架系统120中，可通过控制或设定相邻线性机动载具230之间的间距来使盒10弯曲。相邻线性机动载具230之间的间距可被设定为小于在空载条件下的盒10的正面20和背面30之间的距离(如在外表面之间所测量)。操作相邻线性机动载具230的软件可被编程以控制在沿着托架系统120的不同位置处所需的弯曲量，该弯曲量可根据位置而有所不同。由于罩盖顶90和与前面40和后面50对齐的罩盖60的面板之间折叠基底，与前面40和后面50对齐的罩盖60的面板也可弯曲。如果使用波纹纸来形成罩盖60并且折叠线与凹槽正交，则与前面40和后面50对齐的罩盖60的面板可向外弯曲。
当罩盖60与盒10接合时，可通过沿着纵向轴线L将前面40和后面50朝向彼此逐渐挤压来将罩盖60与盒10接合。当盒10在加工方向MD上向下游传送时，在盒10被挤压在相邻线性机动载具230之间时，这可能会使构成前面40和后面50的基底受压缩。
如先前所述并且如图7所示，罩盖60可包括前面板向内折叠翼片172和后面板向内折叠翼片182。罩盖60的大小和尺寸可被设计成与盒10紧密装配，使得盒10可牢固地封闭。对于被构造成包括前面板向内折叠翼片172和后面板向内折叠翼片182的罩盖，当罩盖60与盒10从正面板70到背面板80接合时，通过用前面板向内折叠翼片172和后面板向内折叠翼片182沿着纵向轴线L将前面40和后面50朝向彼此逐渐挤压来将罩盖与盒10接合。
一旦盒10已经捕获前面板170或前面板向内折叠翼片172，罩盖60至少部分地装配到盒10。当盒10在加工方向MD上进一步向下游移动时，可通过提供将罩盖60推到盒10上的缓冲器250来将罩盖60进一步装配到盒10(图12)。缓冲器250可被构造成提供反作用表面，罩盖60的至少一部分与该反作用表面接触。缓冲器250的部分和托架系统120之间的距离可根据加工方向上的距离而减小。当盒10和罩盖60在加工方向上向下游传送时，缓冲器250可用作将罩盖60向下推到盒10上的楔形件。当盒10被保持并且处于托架系统120的控制下时，可在盒10最初捕获罩盖60的位置的下游将罩盖60进一步装配到盒10。当盒10和罩盖60在加工方向MD上移动时，罩盖60可套装配到盒10。缓冲器250可具有平滑表面，该平滑表面与罩盖60接合，使得罩盖容易沿着缓冲器250滑动。缓冲器250的光滑表面可以是抛光的钢或铝表面或塑料材料，诸如缩醛塑料或具有低摩擦系数和光洁度的其他塑料材料。
在背面板80装配到盒10之后，盒10和与其接合的罩盖60可从托架系统120移交到下游传送机260。第二缓冲器250可被定位在下游传送机260上方，以将罩盖60进一步套装装配到盒10。第二缓冲器250可以是楔形的或被定位成当盒10和罩盖60在加工方向MD上进一步向下游传送时向罩盖60呈现楔入表面。
在罩盖60装配到盒10以形成封闭包装110之后，封闭包装110可从组装封闭包装110的位置装运。封闭包装110可被装运到分销中心、顾客或消费者，以最终到达用户打开包装110以使用或消费包装110的内容物的位置。
罩盖60和盒10之间的接合机构可提供罩盖60与盒10牢固地接合的质量保证检查。包装110可由拾取机器人或其他装置从下游传送机260移除，该拾取机器人或其他装置通过抓握或以其他方式提升罩盖60来拾取包装110。罩盖60可从罩盖侧外周边缘100的下面被抓握，或者在正面板70和背面板80之间被抓握，或者在盒10的前面40和后面50的方向上定向的罩盖的面板之间被抓握，或者以它们的组合的方式被抓握。罩盖60可任选地通过应用于罩盖顶90上的抽吸装置来提升。盒10中的产品1的重量将由罩盖60和盒10之间的接合机构支撑或基本上支撑。如果包装110被牢固地封闭，则包装110可通过罩盖60成功地拾取，并且罩盖60将不会与盒10分离。如果接合机构未适当地接合，则罩盖60可能与盒10分离，并且这可指示包装110未被牢固地封闭。盒10和其中的内容物可保留在传送机260上并且被转移到二级处理区域，并且拾取装置可将脱离的罩盖转移到二级处理区域。
基底处理组合物2可以是水溶性单位剂量物品(图13)。该物品可以是小袋。1个至约200个、任选地约10个至100个、任选地约10个至约40个水溶性单位剂量物品可在其通过分配系统130下方时被分配到每个盒10中。每个盒10的大小和尺寸可被设计成含有前述数量的水溶性单位剂量物品。每个盒10可具有约500mL至约5000mL、任选地约800mL至约4000mL的内部体积。
水溶性物品可由包封用于处理表面的物质的水溶性膜形成。这些物质可以是衣物洗涤剂、盘碟洗涤剂或类似产品。水溶性膜可以是聚乙烯醇膜。水溶性单位剂量物品可以是单隔室小袋或多隔室小袋。隔室可并排或叠置。每个水溶性小袋可重约10g至约40g、或任选地约15g至约35g。
组合：
实施例如下：
A.一种用于包装产品(1)的方法，所述方法包括以下步骤：
制造所述产品，其中所述产品是基底处理组合物；
提供盒托架系统(120)；
提供能够在所述盒托架系统中或上移动的盒(10)；
经由所述盒托架系统在加工方向(MD)上以盒速度(TV)移动所述盒；
提供分配系统；
经由所述分配系统将所述产品分配到所述盒中；
在所述盒托架系统上方和所述分配系统的下游提供罩盖接合系统；
提供能够在所述罩盖接合系统中移动的罩盖(60)，其中所述罩盖包括正面板(70)、与所述正面板相对并且在所述正面板上游的背面板(80)、以及从所述正面板延伸到所述背面板的罩盖顶(90)，其中所述罩盖顶相对于所述加工方向以约0.5度至约20度的角度(β)定向；
经由所述罩盖接合系统将所述罩盖与所述盒接合以封闭所述盒，从而形成封闭包装(110)，其中当所述盒在所述加工方向上移动时，通过在所述正面板移动时启动所述正面板和所述盒之间的接触，然后再将所述背面板与所述盒接合来将所述罩盖与所述盒接合；以及
装运所述封闭包装。
B.根据段落A所述的方法，其中所述罩盖接合系统包括：
罩盖行进路径，所述罩盖行进路径朝向所述托架系统并且与所述托架系统成所述角度定向，其中所述罩盖行进路径设置在彼此相对的两个罩盖驱动器(220)之间，其中所述罩盖驱动器通过接触所述罩盖来移动所述罩盖。
C.根据段落B所述的方法，其中每个罩盖驱动器选自带、辊及其组合。
D.根据段落A至C中任一段所述的方法，其中所述正面板最初在沿着所述盒托架系统的合并位置处与所述盒接合，其中所述罩盖接合系统还包括在所述合并位置处或所述合并位置下游的所述盒托架系统上方的罩盖引导件，其中所述罩盖引导件在所述合并位置的下游比在所述合并位置处更靠近所述盒托架系统，其中所述罩盖引导件接触所述罩盖顶以将所述罩盖套装装配到所述盒上。
E.根据段落A至D中任一段所述的方法，其中所述罩盖具有在所述正面板和所述背面板之间延伸的一对相对的罩盖侧外周边缘(100)，并且所述盒具有限定所述盒的顶开口(12)的外周边沿(15)，其中当所述正面板最初接触所述盒时，每个罩盖侧外周边缘的约5％至约50％位于所述外周边沿下方。
F.根据段落E所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
经由所述罩盖接合系统以参考速度(RV)移动所述罩盖；
响应于所述罩盖的检测位置改变所述盒速度，使得当所述正面板最初接触所述盒时，每个罩盖侧外周边缘的约15％至约50％位于所述外周边沿下方。
G.根据段落E所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
经由所述罩盖接合系统以参考速度(RV)移动所述罩盖；
响应于所述盒的检测位置改变所述参考速度，使得当所述正面板最初接触所述盒时，每个罩盖侧外周边缘的约15％至约50％位于所述外周边沿下方。
H.根据段落A至G中任一段所述的方法，其中所述盒包括：
正面(20)和所述正面上游的背面(30)；
前面(40)和与所述前面相对的后面(50)，其中所述前面和所述后面在所述加工方向上从所述正面延伸到所述背面；
外周边沿(15)，所述外周边沿限定所述盒(15)的顶开口；
前面翼片(46)，所述前面翼片沿着所述前面从所述外周边沿延伸；
后面翼片(56)，所述后面翼片沿着所述后面从所述外周边沿延伸；
其中所述方法还包括以下步骤：将所述前面翼片和所述后面翼片远离所述顶开口折叠，然后将所述罩盖与所述盒接合，并且在将所述罩盖与所述盒接合的同时，保持所述前面翼片和所述后面翼片向下。
I.根据段落A至H中任一段所述的方法，其中所述罩盖还包括前面板和与所述前面板相对的后面板，其中所述前面板和所述后面板从所述正面板延伸到所述背面板，其中所述前面板包括沿着所述前面板的至少一部分的前面板向内折叠翼片，其中所述后面板包括沿着所述后面板的至少一部分的后面板向内折叠翼片，其中所述前面板向内折叠翼片和所述后面板向内折叠翼片位于所述前面板和所述后面板之间。
J.根据段落A至I中任一段所述的方法，其中所述基底处理组合物包含选自以下的成分：表面活性剂、漂白剂、织物软化剂以及它们的组合。
K.根据段落A至J中任一段所述的方法，其中多个所述盒设置在所述盒托架系统中，其中所述盒之间的间距是非恒定的并且被单独控制。
L.根据段落A至K中任一段所述的方法，其中所述盒托架系统包括多个线性机动载具，其中正交于所述加工方向定向的限制板附接到每个线性机动载具，其中每个所述盒由相邻线性机动载具的限制板保持。
M.根据段落A至L中任一段所述的方法，其中所述盒包括：
正面和所述正面上游的背面；
前面和与所述前面相对的后面，其中所述前面和所述后面在所述加工方向上从所述正面延伸到所述背面；
其中所述盒具有与所述加工方向一致的纵向轴线，并且所述前面和所述后面远离所述纵向轴线向外弯曲。
N.根据段落A至M中任一段所述的方法，其中所述盒包括：
正面和所述正面上游的背面；以及
前面(40)和后面(50)，所述前面和所述后面在所述加工方向上从所述正面延伸到所述背面；
其中所述盒具有与所述加工方向一致的纵向轴线，并且当所述正面板和所述盒接触时，所述前面和所述后面远离所述纵向轴线向外弯曲；
其中当所述罩盖与所述盒接合时，通过沿着所述纵向轴线将所述前面和所述后面朝向彼此逐渐挤压来将所述罩盖与所述盒接合。
O.根据段落N所述的方法，其中所述罩盖还包括前面板和与所述前面板相对的后面板，其中所述前面板和所述后面板从所述正面板延伸到所述背面板，其中所述前面板包括沿着所述前面板的至少一部分的前面板向内折叠翼片，其中所述后面板包括沿着所述后面板的至少一部分的后面板向内折叠翼片，其中所述前面板向内折叠翼片和所述后面板向内折叠翼片位于所述前面板和所述后面板之间，其中当所述罩盖与所述盒从所述正面板到所述背面板接合时，通过用所述前面板向内折叠翼片和所述后面板向内折叠翼片沿着所述纵向轴线将所述前面和所述后面朝向彼此逐渐挤压来将所述罩盖与所述盒接合。
P.根据段落A至O中任一段所述的方法，其中所述盒和所述罩盖包括波纹纸。
Q.根据段落A至P中任一段所述的方法，其中所述盒包括：
正面(20)和所述正面上游的背面(30)；
前面(40)和与所述前面相对的后面(50)，其中所述前面和所述后面在所述加工方向上从所述正面延伸到所述背面；
外周边沿，所述外周边沿限定所述盒(15)的顶开口；
前面翼片，所述前面翼片沿着所述前面从所述外周边沿延伸；
后面翼片，所述后面翼片沿着所述后面从所述外周边沿延伸；
其中所述方法还包括以下步骤：将所述前面翼片和所述后面翼片远离顶开口折叠，然后将所述罩盖与所述盒接合，并且在将所述罩盖与所述盒接合的同时，保持所述前面翼片和所述后面翼片向下，
其中所述罩盖还包括前面板和与所述前面板相对的后面板，其中所述前面板和所述后面板从所述正面板延伸到所述背面板，其中所述前面板包括沿着所述前面板的至少一部分的前面板向内折叠翼片，其中所述后面板包括沿着所述后面板的至少一部分的后面板向内折叠翼片，其中所述前面板向内折叠翼片和所述后面板向内折叠翼片位于所述前面板和所述后面板之间，其中当所述罩盖与所述盒接合时，所述前面翼片与所述前面板向内折叠翼片机械接合，并且所述后面翼片与所述后面板向内折叠翼片机械接合。
本文所公开的尺寸和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类尺寸旨在表示所引用值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。
除非明确排除或以其他方式限制，本文中引用的每一篇文献，包括任何交叉引用或相关专利或专利申请以及本申请对其要求优先权或其有益效果的任何专利申请或专利，均据此全文以引用方式并入本文。对任何文献的引用不是对其作为与本发明的任何所公开或本文受权利要求书保护的现有技术的认可，或不是对其自身或与任何一个或多个参考文献的组合提出、建议或公开任何此类发明的认可。此外，当本发明中术语的任何含义或定义与以引用方式并入的文献中相同术语的任何含义或定义矛盾时，应当服从在本发明中赋予该术语的含义或定义。
虽然已举例说明和描述了本发明的具体实施方案，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的实质和范围的情况下可作出各种其他变化和修改。因此，本文旨在于所附权利要求中涵盖属于本发明范围内的所有此类变化和修改。
Claims (15)
1.一种用于包装产品(1)的方法，所述方法包括以下步骤：
制造所述产品，其中所述产品是基底处理组合物(2)；
提供盒托架系统(120)；
提供可在所述盒托架系统中或上移动的盒(10)；
经由所述盒托架系统在加工方向(MD)上以盒速度(TV)移动所述盒；
提供分配系统(130)；
经由所述分配系统将所述产品分配到所述盒中；
在所述盒托架系统上方和所述分配系统的下游提供罩盖接合系统(140)；
提供可在所述罩盖接合系统中移动的罩盖(60)，其中所述罩盖包括正面板(70)、与所述正面板相对并且在所述正面板上游的背面板(80)、以及从所述正面板延伸到所述背面板的罩盖顶(90)，其中所述罩盖顶相对于所述加工方向以约0.5度至约20度的角度(β)定向；
经由所述罩盖接合系统将所述罩盖与所述盒接合以封闭所述盒，从而形成封闭包装(110)，其中当所述盒在所述加工方向上移动时，通过在所述正面板移动时启动所述正面板和所述盒之间的接触，然后再将所述背面板与所述盒接合来将所述罩盖与所述盒接合；以及
装运所述封闭包装。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述罩盖接合系统包括：
罩盖行进路径，所述罩盖行进路径朝向所述托架系统并且与所述托架系统成所述角度定向，其中所述罩盖行进路径设置在彼此相对的两个罩盖驱动器(220)之间，其中所述罩盖驱动器通过接触所述罩盖来移动所述罩盖。
3.根据权利要求2所述的方法，其中每个罩盖驱动器选自带、辊及其组合。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述正面板最初在沿着所述盒托架系统的合并位置(150)处与所述盒接合，其中所述罩盖接合系统还包括在所述合并位置处或所述合并位置下游的所述盒托架系统上方的罩盖引导件(160)，其中所述罩盖引导件在所述合并位置的下游比在所述合并位置处更靠近所述盒托架系统，其中所述罩盖引导件接触所述罩盖顶以将所述罩盖套装装配到所述盒上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述罩盖具有在所述正面板和所述背面板之间延伸的一对相对的罩盖侧外周边缘(100)，并且所述盒具有限定所述盒的顶开口(12)的外周边沿(15)，其中当所述正面板最初接触所述盒时，每个罩盖侧外周边缘的约5％至约50％位于所述外周边沿下方。
6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
经由所述罩盖接合系统以参考速度(RV)移动所述罩盖；
响应于所述罩盖的检测位置改变所述盒速度，使得当所述正面板最初接触所述盒时，每个罩盖侧外周边缘的约15％至约50％位于所述外周边沿下方。
7.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
经由所述罩盖接合系统以参考速度(RV)移动所述罩盖；
响应于所述盒的检测位置改变所述参考速度，使得当所述正面板最初接触所述盒时，每个罩盖侧外周边缘的约15％至约50％位于所述外周边沿下方。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述盒包括：
正面(20)和所述正面上游的背面(30)；
前面(40)和与所述前面相对的后面(50)，其中所述前面和所述后面在所述加工方向上从所述正面延伸到所述背面；
外周边沿(15)，所述外周边沿限定所述盒(15)的顶开口；
前面翼片(46)，所述前面翼片沿着所述前面从所述外周边沿延伸；
后面翼片(56)，所述后面翼片沿着所述后面从所述外周边沿延伸；
其中所述方法还包括以下步骤：将所述前面翼片和所述后面翼片远离所述顶开口折叠，然后将所述罩盖与所述盒接合，并且在将所述罩盖与所述盒接合的同时，保持所述前面翼片和所述后面翼片向下。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述罩盖还包括前面板(170)和与所述前面板相对的后面板(180)，其中所述前面板和所述后面板从所述正面板延伸到所述背面板，其中所述前面板包括沿着所述前面板的至少一部分的前面板向内折叠翼片(172)，其中所述后面板包括沿着所述后面板的至少一部分的后面板向内折叠翼片(182)，其中所述前面板向内折叠翼片和所述后面板向内折叠翼片位于所述前面板和所述后面板之间。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述盒和所述罩盖包括波纹纸。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中多个所述盒以所述盒之间的间距(P)设置在所述盒托架系统中，其中所述盒之间的所述间距是非恒定的并且被单独控制。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述盒托架系统包括多个线性机动载具(230)，其中正交于所述加工方向定向的限制板(240)附接到每个线性机动载具，其中每个所述盒由相邻线性机动载具的限制板保持。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述盒包括：
正面(20)和所述正面上游的背面(30)；
前面(40)和与所述前面相对的后面(50)，其中所述前面和所述后面在所述加工方向上从所述正面延伸到所述背面；
其中所述盒具有与所述加工方向一致的纵向轴线(L)，并且所述前面和所述后面远离所述纵向轴线向外弯曲。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述盒包括：
正面(20)和所述正面上游的背面(30)；和
前面(40)和后面(50)，所述前面和所述后面在所述加工方向上从所述正面延伸到所述背面；
其中所述盒具有与所述加工方向一致的纵向轴线(L)，并且当所述正面板和所述盒接触时，所述前面和所述后面远离所述纵向轴线向外弯曲；
其中当所述罩盖与所述盒接合时，通过沿着所述纵向轴线将所述前面和所述后面朝向彼此逐渐挤压来将所述罩盖与所述盒接合。
15.根据权利要求14所述的方法，
其中所述罩盖还包括前面板(170)和与所述前面板相对的后面板(180)，其中所述前面板和所述后面板从所述正面板延伸到所述背面板，其中所述前面板包括沿着所述前面板的至少一部分的前面板向内折叠翼片(172)，其中所述后面板包括沿着所述后面板的至少一部分的后面板向内折叠翼片(182)，其中所述前面板向内折叠翼片和所述后面板向内折叠翼片位于所述前面板和所述后面板之间，其中当所述罩盖与所述盒从所述正面板到所述背面板接合时，通过用所述前面板向内折叠翼片和所述后面板向内折叠翼片沿着所述纵向轴线将所述前面和所述后面朝向彼此逐渐挤压来将所述罩盖与所述盒接合。
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