ITAR20090025A1 - Macchina coperchiatrice, particolarmente per vaschette e cestini in materiale deformabile e similari - Google Patents
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Description
MACCHINA COPERCHIATRICE, PARTICOLARMENTE PER
VASCHETTE E CESTINI IN MATERIALE DEFORMABILE E
SIMILARI
D E S C R I Z I O N E
Il presente trovato si riferisce ad una macchina coperchiatrice, per vaschette e cestini in materiale deformabile e similari.
Sono note macchine coperchiatrici per la chiusura di basi in materiale deformabile, quali ad esempio vaschette e cestini in plastica, in particolare adatte al contenimento di frutta, verdura e altri tipi di alimenti sfusi. Tali dispositivi presentano nastri di avanzamento per le basi verso una testa di lavoro che ha il compito di prendere un coperchio alloggiato in un magazzino coperchi e posizionarlo sopra la base da chiudere.
Macchine di questo tipo richiedono per? il controllo accurato da parte di personale addetto poich? l?accoppiamento del coperchio e della rispettiva base risulta molto difficoltoso a causa dell?estrema deformabilit? del coperchio.
Inoltre, i coperchi sono normalmente impilati tra di loro e questo comporta diversi problemi di separazione dell?uno dall?altro sia a causa della loro forma provvista di sagomature che tendono a farli incastrare l?uno nell?altro, sia a causa dei fenomeni di elettrostatica indotta propri della plastica.
Per questo motivo, allo stato della tecnica, le macchine coperchiatrici hanno un rendimento che varia tra i 25 e i 40 prodotti finiti al minuto e necessitano solitamente di diverse persone addette al controllo e alla sistemazione di coperchi che non vanno, con conseguenti problemi di costo.
Il compito che si propone il trovato ? quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati in tipi noti di macchina coperchiatrice, per vaschette e cestini in materiale deformabile e similari, che permetta un accoppiamento veloce e sicuro tra base e coperchio, limitando l?intervento di personale addetto.
Nell'ambito del compito suddetto, uno scopo che si propone il trovato ? quello di realizzare una macchina coperchiatrice, per vaschette e cestini in materiale deformabile e similari, che permetta di aumentare la velocit? di produzione.
Non ultimo scopo del trovato ? quello di realizzare una macchina coperchiatrice, per vaschette e cestini in materiale deformabile e similari, con mezzi facilmente reperibili in commercio nonch? usando materiali comuni, in modo che il dispositivo sia economicamente concorrenziale.
Questo compito e gli altri scopi sono raggiunti da una macchina coperchiatrice, per vaschette e cestini in materiale deformabile e similari, secondo il trovato, comprendente un telaio portante per una testa di presa e di rilascio di coperchi alloggiati in un magazzino coperchi ed un nastro trasportatore per l?avanzamento di basi da chiudere, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di deformazione elastica per detti coperchi, per la separazione di un coperchio dal coperchio sovrastante di detto magazzino coperchi, detti mezzi di deformazione elastica essendo connessi a detta testa di presa e di rilascio ed essendo asserviti all?azionamento di mezzi di presa di detti coperchi connessi a detta testa di presa e di rilascio.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva della macchina coperchiatrice, per vaschette e cestini in materiale deformabile e similari, illustrata a titolo indicativo e non limitativo con l'ausilio degli uniti disegni in cui:
la figura 1 rappresenta il dispositivo in alzato; la figura 2 rappresenta la testa di presa e di rilascio in vista prospettica;
la figura 3 illustra un ingrandimento della figura 1, con rottura di una delle sponde di contrasto; la figura 4 illustra il dispositivo nella sezione IV-IV.
Con riferimento alle citate figure, la macchina coperchiatrice, per vaschette e cestini in materiale deformabile e similari, secondo il trovato, che viene individuata nella sua globalit? con il riferimento 1, comprende un telaio portante 2 per una testa di presa e di rilascio 3 di coperchi alloggiati in un magazzino coperchi 11 ed un nastro trasportatore 15 per l?avanzamento di basi 12 da chiudere.
Una caratteristica fondamentale del trovato consiste nel fatto di comprendere mezzi di deformazione elastica per i coperchi, per la separazione di un coperchio 9 dal coperchio sovrastante del magazzino coperchi 11. I mezzi di deformazione elastica sono connessi alla testa 3 e sono asserviti all?azionamento di mezzi di presa 4 dei coperchi connessi alla testa di presa e di rilascio 3.
Normalmente, i mezzi di presa 4 sono costituiti da una coppia di ventose che agiscono simmetricamente sulla parte superiore di ogni coperchio.
Preferibilmente, la testa 3 presenta almeno un elemento mobile 14 supportante i mezzi di presa 4. L?elemento 4 pu? essere connesso ad un corpo oscillante 13 mediante mezzi di alzamento e abbassamento 6. Il corpo oscillante 13 presenta vantaggiosamente mezzi di rotazione intorno ad un asse di rotazione 10. Tale asse 10 ? sostanzialmente parallelo al piano di giacitura del nastro trasportatore 15.
In questo esempio realizzativo, i mezzi di alzamento e abbassamento 6 comprendono un pistone fluidodinamico.
Preferibilmente, la macchina pu? comprendere una serie di elementi mobili 14, ciascuno provvisto dei mezzi 4, l?uno simmetricamente contrapposto all?altro rispetto a detto asse di rotazione 10. Nella soluzione realizzativa qui descritta, con riferimento alla figura 2, la testa 3 presenta due elementi mobili 14 disposti a 180? l?uno rispetto all?altro, in modo tale che quando il primo elemento 14 sta rilasciando il coperchio 9, i mezzi di presa del secondo supporto aggancino il coperchio successivo del magazzino 11, quello che era sovrastante il coperchio 9.
Vantaggiosamente, i mezzi di deformazione elastica comprendono almeno due elementi di stringimento 7, agenti su due lati contrapposti del coperchio 9, comandati da mezzi di movimentazione connessi al corpo 3.
Preferibilmente, i mezzi di movimentazione suddetti presentano almeno un pistone rotante 8 azionato dall?attivazione dei mezzi di presa 4.
Ognuno degli elementi di stringimento 7 pu? presentare un supporto 5 solidalmente associato alla testa rotante del pistone 8. Nell?esempio esecutivo qui proposto, il supporto 5 ? fissato al pistone 8 attraverso viti o mezzi similari.
Vantaggiosamente, questi mezzi di movimentazione comprendono almeno un pistone rotante 8 azionato dall?attivazione dei mezzi di aggancio 3.
Preferibilmente, sono previsti mezzi sensori dell?azionamento dei mezzi di presa 4 che comandano gli elementi di stringimento 7, o altri mezzi di deformazione elastica.
In alternativa a tali mezzi sensori, pu? anche essere previsto un controllo temporale (timer) che viene attivato dall?azionamento dei mezzi di presa 4 e che ? di comando per i mezzi di deformazione elastica.
Durante il normale funzionamento, dopo che le ventose hanno agganciato il coperchio 9 grazie all?alzamento del pistone fluidodinamico, i membri pressatori, azionati dal pistone rotante 8, vanno a deformare le pareti laterali del coperchio 9 stesso. In questo modo il coperchio 9 si stacca completamente dal coperchio sovrastante riuscendo ad uscire dal magazzino coperchi.
Un'altra caratteristica propria del trovato ? data dal fatto di comprendere mezzi di veicolazione per i coperchi ad uno scivolo 17, quali ad esempio un nastro di veicolazione 18 sovrastante il nastro 15 (vedi fig. 3). Inoltre, la macchina presenta vantaggiosamente una coppia di sponde laterali 16 di guida per le basi 12 lungo la direzione di avanzamento 20.
Al fine di favorire la discesa dei coperchi dal nastro 18 lungo lo scivolo 17, ? previsto almeno un tubo che eroga aria, di per s? noto, alla base di tale scivolo 17. Da questo tubo, quindi, esce un soffio d?aria che spinge i coperchi.
Vantaggiosamente, lo scivolo 17 definisce, in prossimit? dei punti di incontro con le sponde 16, una zona di incastro 21 per l?accoppiamento di una prima porzione di ciascun coperchio con una prima porzione della relativa base da chiudere.
Vantaggiosamente, ? previsto inoltre un nastro di battuta superiore 22 per i coperchi, che permette l?accoppiamento completo di ciascun coperchio sulla relativa base da chiudere. Il nastro 22 ? di sospingimento del coperchio verso una direzione di sigillatura 25 sostanzialmente normale alla direzione di avanzamento 20.
Un?altra soluzione pu? prevedere due nastri 22, di dimensione pi? piccola rispetto al nastro 22 suddetto, paralleli alla direzione 20.
Pu? essere prevista una tettoia 23 per mantenere stabili i coperchi durante il loro avanzamento dalla zona 21 al nastro 22.
Vantaggiosamente, il dispositivo presenta almeno due sponde di contrasto 24 per il bordo perimetrale di ciascun coperchio con il nastro di battuta 22. Le sponde 24 guidano le basi 12 lungo la direzione di avanzamento 20 garantendo che coperchi e basi siano allineati tra di loro in modo da realizzare un accoppiamento perfetto.
Lo scivolo 17 presenta delle prime guide laterali 19 per indirizzare i coperchi, che si sviluppano parallelamente allo scivolo stesso ai suoi lati. Allo stesso modo, il nastro 22 pu? presentare, ai suoi lati, seconde guide laterali sviluppantesi parallelamente rispetto alla direzione 20.
Vantaggiosamente, sono previsti mezzi per la variazione della velocit? di avanzamento delle basi 12 connessi al nastro trasportatore 15.
Nella soluzione qui presentata, tali mezzi comprendono un nastro distributore 26 delle basi 12 in alimentazione al nastro 15.
Con riferimento alla figura 3, quando il coperchio viene rilasciato dalla testa 3 il nastro 18 lo veicola verso lo scivolo 17 che termina nella zona di incastro 21.
Allo stesso tempo, le basi 12 vengono immesse nel nastro 15 dal nastro distributore 26 che, essendo dotato di una velocit? periferica maggiore rispetto al nastro 15, permette in pratica che esse avanzino distanziate opportunamente l?una dall?altra.
Le basi 12 avanzano quindi sul nastro 15, con una velocit? maggiore rispetto a quella di cui ? dotato lo scivolo 17, verso la zona 21, che passa sotto al nastro di veicolazione 18, guidate dalle sponde 24 lungo la direzione 20.
Le sponde 19 assicurano che il coperchio 9 arrivi nella zona di incastro 21 in posizione perfetta per l?accoppiamento della sua parte anteriore con la parte anteriore della rispettiva base da chiudere.
Per completare l?accoppiamento e quindi garantire l?ottima chiusura, coperchio e base vengono trasportati entrambi dal nastro 15 lungo la direzione di avanzamento 20 verso il nastro di battuta superiore 22. Questo nastro 22 spinge la parte superiore del coperchio verso la direzione di sigillatura 25. La perfetta assialit? coperchio-base ? per? garantita dal contrasto del bordo perimetrale del coperchio contro le sponde 24.
Da quanto sopra descritto si vede quindi come il trovato raggiunga il compito e gli scopi proposti ed in particolare si sottolinea il fatto che viene realizzato una macchina coperchiatrice, per vaschette e cestini in materiale deformabile e similari, che permette di realizzare un accoppiamento base-coperchio estremamente veloce e sicuro, praticamente senza l?intervento di personale addetto.
In particolare la realizzazione di mezzi di deformazione elastica, come ad esempio gli elementi di stringimento, permettono al coperchio da prendere sia di passare per la strozzatura del magazzino coperchi, sia di staccarsi completamente dal coperchio sovrastante.
Inoltre, l?aver realizzato due veicolazioni parallele, una per le basi e l?altra per i coperchi, che si vanno ad incontrare in una zona d?incastro assicura un perfetto allineamento basecoperchio, evitando che una persona debba controllare e sorvegliare l?operazione di accoppiamento riducendo notevolmente i costi di produzione.
Un altro vantaggio del trovato ? dato dal fatto che il nastro di battuta superiore o (i nastri di battuta superiore) permettono al coperchio di fissarsi amovibilmente sulla base esercitando una pressione atta ad essere calibrata a seconda della rigidit? del nastro stesso.
Un altro vantaggio della coperchiatrice, secondo il trovato, ? dato dal fatto che mediante alla testa munita di una serie di elementi mobili supportanti i mezzi di presa, ? possibile incrementare la velocit? di produzione proporzionalmente alla crescita del numero degli elementi mobili.
Un altro vantaggio del trovato consiste nel rendere possibile una produzione in continuo, incrementando l?efficienza dell?impianto.
Non ultimo, l?utilizzo di mezzi facilmente reperibili in commercio nonch? l?impiego di materiali di uso comune, rendono il dispositivo economicamente concorrenziale.
Il trovato cos? concepito ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo.
Inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica i materiali impiegati, nonch? le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze, purch? coerenti con lo scopo realizzativo.
Claims (12)
- R I V E N D I C A Z I O N I 1) Macchina coperchiatrice, particolarmente per vaschette e cestini in materiale deformabile e similari, comprendente un telaio portante (2) per una testa di presa e di rilascio (3) di coperchi alloggiati in un magazzino coperchi (11) ed un nastro trasportatore (15) per l?avanzamento di basi (12) da chiudere, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di deformazione elastica per detti coperchi, per la separazione di un coperchio (9) dal coperchio sovrastante di detto magazzino coperchi (11), detti mezzi di deformazione elastica essendo connessi a detta testa di presa e di rilascio (3) ed essendo asserviti all?azionamento di mezzi di presa (4) di detti coperchi connessi a detta testa di presa e di rilascio (3).
- 2) Macchina coperchiatrice, secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di deformazione elastica comprendono almeno due elementi di stringimento (7) agenti su lati contrapposti di detti coperchi, comandati da mezzi di movimentazione connessi a detto telaio portante (2).
- 3) Macchina coperchiatrice, secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione comprendono almeno un pistone rotante (8) azionato dall?attivazione di detti mezzi di presa (4).
- 4) Macchina coperchiatrice, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ciascuno di detti elementi di stringimento (7) comprende un supporto (5) solidalmente associato alla testa rotante di detto pistone rotante (8).
- 5) Macchina coperchiatrice, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta testa di presa e di rilascio (3) comprende almeno un elemento mobile (14) supportante detti mezzi di presa (4) e connesso ad un corpo oscillante (13) mediante mezzi di alzamento e abbassamento (6), detto corpo oscillante (13) presentando mezzi di rotazione intorno ad un asse di rotazione (10) sostanzialmente parallelo al piano di giacitura di detto nastro trasportatore (15).
- 6) Macchina coperchiatrice, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere una serie di elementi mobili (14), l?uno simmetricamente contrapposto all?altro rispetto a detto asse di rotazione (10).
- 7) Macchina coperchiatrice, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi sensori dell?azionamento di detti mezzi di presa (4) di comando per detti mezzi di deformazione elastica.
- 8) Macchina coperchiatrice, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un controllo temporale attivato dall?azionamento di detti mezzi di presa (4) e comandante detti mezzi di deformazione elastica.
- 9) Macchina coperchiatrice, particolarmente per vaschette e cestini in materiale deformabile e similari, comprendente un telaio portante (2) per una testa di presa e di rilascio (3) di coperchi alloggiati in un magazzino coperchi (11) ed un nastro trasportatore (15) per l?avanzamento di basi (12) da chiudere, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di veicolazione per detti coperchi ad uno scivolo (17) e presentante inoltre una coppia di sponde laterali (16) di guida per dette basi lungo una direzione di avanzamento (20), detto scivolo (17) definendo, in prossimit? dei punti di incontro con dette sponde laterali (16), una zona di incastro (21) per l?accoppiamento di una prima porzione di ciascun coperchio con una prima porzione della relativa base da chiudere.
- 10) Macchina coperchiatrice, secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un nastro di battuta superiore (22) per detti coperchi, per l?accoppiamento completo di detto ciascun coperchio su detta relativa base da chiudere, detto nastro di battuta superiore (22) essendo di sospingimento verso una direzione di sigillatura (25) sostanzialmente normale a detta direzione di avanzamento (20).
- 11) Macchina coperchiatrice, secondo la rivendicazione 9 e 10, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno due sponde di contrasto (24) per il bordo perimetrale di ciascun coperchio con detto almeno nastro di battuta superiore (22), dette almeno due sponde di contrasto (24) guidando dette basi (12) lungo detta direzione di avanzamento (20).
- 12) Macchina coperchiatrice, secondo la rivendicazione 9 e 10, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi per la variazione della velocit? di avanzamento di dette basi (12) connessi a detto nastro trasportatore (15).
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2011
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