IT202100018551A1 - Attrezzatura per la separazione di scatole di manufatti - Google Patents

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: ?ATTREZZATURA PER LA SEPARAZIONE DI SCATOLE DI MANUFATTI?.

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una attrezzatura per la separazione di scatole di manufatti.

Al fine di facilitare la movimentazione e lo stoccaggio ? noto in svariati settori industriali, quale ad esempio il settore ceramico, disporre una pluralit? di manufatti all?interno di un?unica scatola e raggruppare poi tra loro una pluralit? di scatole solidarizzandole reciprocamente a formare un gruppo di scatole, anche detto ?fardello?.

In particolare, le scatole vengono raggruppate incollandole tra loro mediante mezzi adesivi, generalmente applicati in zone discrete, ed assicurandole mediante una o pi? reggette avvolte ad anello attorno alle scatole stesse.

In altre parole, le scatole vengono posizionate una sopra all?altra, interponendo tra di esse dei mezzi adesivi, ed il gruppo di scatole cos? formato viene poi avvolto mediante una o pi? reggette.

Poich? accade sempre pi? frequentemente che gli ordini da soddisfare prevedano sia gruppi di scatole che scatole singole, appare evidente come vi sia la necessit? di scomporre poi i gruppi di scatole cos? formati in modo da potere gestire in modo indipendente tra loro le singole scatole.

Ad oggi questa operazione viene svolta da un operatore, il quale provvede quindi a separare manualmente le singole scatole rimuovendo i vincoli tra di esse, ovvero rimuovendo sia i mezzi adesivi che le reggette.

Appare per? evidente come tale operazione risulti particolarmente disagevole sia in termini di costi, in quanto richiede la presenza di un operatore addetto a questa attivit?, che di produttivit?, in quanto richiede comunque dei tempi tecnici non trascurabili per essere svolta.

Il compito principale della presente invenzione ? quello di escogitare un?attrezzatura per la separazione di scatole di manufatti che consenta di ridurre i tempi ed i costi per lo svolgimento di questa operazione rispetto allo stato dell?arte.

All?interno di questo compito, uno scopo del presente trovato ? quello di escogitare un?attrezzatura che consenta di separare efficacemente scatole di manufatti indipendentemente dal loro ingombro e dal loro peso.

Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare un?attrezzatura per la separazione di scatole di manufatti che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente attrezzatura per la separazione di scatole di manufatti secondo la rivendicazione 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un?attrezzatura per la separazione di scatole di manufatti, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui:

la figura 1 ? una vista in assonometria di un?attrezzatura secondo il trovato; la figura 2 ? una vista in pianta dall?alto dell?attrezzatura di figura 1;

la figura 3 ? una vista in alzato frontale dell?attrezzatura di figura 1.

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con il numero di riferimento 1 un?attrezzatura per la separazione di scatole di manufatti, dove ciascuna di tali scatole comprende una pluralit? di manufatti e dove le scatole sono tra loro vincolate solidalmente a formare un gruppo di scatole.

Il trovato, l?attrezzatura 1 comprende un telaio di base 2 posizionabile in appoggio su di una superficie e mezzi di movimentazione 3 lungo una direzione di avanzamento 4 di almeno un gruppo G di scatole S contenenti ciascuna una pluralit? di manufatti, ad esempio del tipo di piastrelle o simili.

Pi? in dettaglio, i mezzi di movimentazione 3 definiscono un piano di appoggio 3a del gruppo G di scatole S. Nella preferita forma di realizzazione rappresenta nelle figure, i mezzi di movimentazione 3 comprendono almeno una coppia di nastri 3b tra loro distanziati e movimentabili mediante mezzi motori (non visibili in dettaglio nelle figure) lungo la direzione di avanzamento 4, ed il telaio di base 2 comprende almeno una coppia di elementi di guida 5, ciascuno dei quali supportante un relativo nastro 3b, distanziati tra loro a definire un volume libero 6 interposto tra di essi.

Secondo il trovato, l?attrezzatura 1 comprende mezzi per la separazione 7 meccanica delle scatole S del gruppo G una dall?altra.

In particolare, le scatole S del gruppo G sono disposte le une sopra alle altre e sono tra loro vincolate mediante mezzi adesivi, ad esempio del tipo di colla a caldo, interposti tra di esse e mediante almeno una reggetta R chiusa ad anello attorno ad esse.

Vantaggiosamente, i mezzi per la separazione 7 comprendono almeno mezzi di taglio 8 della reggetta R.

Preferibilmente, i mezzi di taglio 8 sono disposti inferiormente al piano di appoggio 3a definito dai mezzi di movimentazione 3.

Pi? particolarmente, i mezzi di taglio 8 comprendono almeno un elemento di taglio 8a associato al telaio di base 2 e movimentabile in traslazione lungo una direzione di taglio 9 sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento 4. L?elemento di taglio 8a ? quindi atto ad intercettare la porzione della reggetta R rivolta verso il basso, quest?ultima essendo avvolta attorno al gruppo G trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento 4. Lo spostamento dell?elemento di taglio 8a lungo la direzione di avanzamento 4 risulta particolarmente vantaggioso nel caso in cui siano previste pi? reggette R avvolte attorno al gruppo G.

Vantaggiosamente, l?elemento di taglio 8a ? associato scorrevolmente ad almeno uno degli elementi di guida 5 ed ? disposto all?interno del volume libero 6 da questi definito.

Opportunamente, l?elemento di taglio 8a ? movimentabile tra una posizione di lavoro, nella quale interferisce con la reggetta R, ed una posizione di riposo, nella quale ? disposto ad una quota inferiore rispetto alla posizione di lavoro. In altre parole, nella posizione di lavoro l?elemento di taglio 8a ? disposto in corrispondenza del piano di appoggio 3a, in modo da intercettare la reggetta R, e nella posizione di lavoro ? disposto ad una quota inferiore, in modo da evitare che, una volta recisa la reggetta R l?elemento di taglio 8a possa interferire con la scatola S disposta sul piano di appoggio 3a danneggiandola.

Pi? in dettaglio, l?elemento di taglio 8a ? ruotabile tra la posizione di lavoro e la posizione di riposo, sebbene non si escludano forma di realizzazione alternative che permettono comunque di modificare la quota dell?elemento di taglio 8a.

Al di sotto dei mezzi di movimentazione 3, in corrispondenza dei mezzi di taglio 8, ? predisposto un contenitore C associato al telaio di base 2 e destinato a raccogliere le reggette R rimosse dal gruppo G a seguito del taglio effettuato dall?elemento di taglio 8a.

Vantaggiosamente, l?attrezzatura 1 comprende mezzi di riscontro 10 del gruppo G di scatole S associati al telaio di base 2 e disposti lungo la direzione di avanzamento 4. I mezzi di riscontro 10, ad esempio del tipo di una superficie di riscontro o simile, sono atti definire una posizione di fine corsa del gruppo G e ad allineare tra loro le scatole S che lo compongono. Opportunamente, i mezzi di riscontro 10 sono movimentabili tra una posizione di lavoro, nella quale sono atti ad interagire con il gruppo G di scatole mobile lungo la direzione di avanzamento 4, ed una posizione di riposo, nella quale sono movimentati rispetto alla posizione di lavoro in modo da consentire il passaggio delle scatole S lungo la direzione di avanzamento 4 una volta che sono state tra loro separate.

Pi? particolarmente, i mezzi di riscontro 10 sono sollevati nella posizione di riposo rispetto alla posizione di lavoro.

I nastri 3b proseguono infatti oltre i mezzi di riscontro 10 lungo la direzione di avanzamento 4 in modo da movimentare le scatole S verso un?utenza.

Nella preferita forma di realizzazione rappresentata nelle figure, i mezzi di riscontro 10 sono del tipo di una barriera associata scorrevolmente ad una coppia di traverse 11 disposte a fianco degli elementi di guida 5, esternamente ad essi e sviluppantesi verticalmente. La barriera 10 si muove quindi in direzione verticale tra la posizione di lavoro e la posizione di riposo rispetto al piano di appoggio 3a.

Vantaggiosamente, l?attrezzatura 1 comprende mezzi sensori 12 atti a rilevare l?interazione tra il gruppo G di scatole S ed i mezzi di riscontro 10. I mezzi sensori 12 sono ad esempio del tipo di un sensore ottico.

Preferibilmente, l?attrezzatura 1 comprende una centralina elettronica 13, dotata di un microprocessore, operativamente collegata ai mezzi sensori 12 e ai mezzi di movimentazione 3, dove tale centralina elettronica 13 ? configurata per interrompere il funzionamento dei mezzi di movimentazione 3 a seguito del segnale ricevuto da detti mezzi sensori 12. In altre parole, nel momento in cui i mezzi sensori 12 rilevano l?interazione tra il gruppo G di scatole S ed i mezzi di riscontro 10 inviano un segnale alla centralina elettronica 13 la quale disabilita i mezzi di movimentazione 3 in quanto lo spostamento del gruppo G lungo la direzione di avanzamento 4 ? impedito dai mezzi di riscontro 10.

I mezzi per la separazione 7 comprendono, poi, mezzi di presa 14 di almeno una delle scatole S del gruppo G.

In particolare, i mezzi di presa 14 sono atti ad intervenire a seguito del taglio della reggetta R.

Pi? particolarmente, i mezzi di presa 14 sono del tipo di un gruppo di ventose collegato ad un circuito per la generazione del vuoto, non rappresentato nelle figure.

Nella preferita forma di realizzazione rappresentata nelle figure, i mezzi di presa 14 sono disposti al di sopra dei mezzi di movimentazione 3 e sono atti ad intercettare la scatola S del gruppo G posta pi? in alto per sollevarla rispetto a quelle sottostanti.

In altre parole, a seguito del taglio della reggetta R, i mezzi di presa 14 vengono portati a contatto con la scatola S posta pi? in alto ed attivati in modo da sollevare tale scatola S rispetto alle altre.

Pi? in dettaglio, i mezzi di presa 14 sono associati solidalmente in traslazione lungo la direzione verticale ai mezzi di riscontro 10. Nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure, il gruppo di ventose 14 si sviluppa a partire dalla barriera 10 alla quale ? associata solidalmente in traslazione.

Come sopra anticipato, le scatole S di ciascun gruppo G sono vincolate tra loro, oltre che mediante una o pi? reggette R, anche mediante mezzi adesivi interposti tra ciascuna coppia di scatole S sovrapposte.

Vantaggiosamente, i mezzi per la separazione 7 comprendono anche almeno un elemento di distacco 15 inseribile tra le scatole S del gruppo G per separarle reciprocamente.

Preferibilmente, l?elemento di distacco 15 ? movimentabile lungo una direzione di regolazione 16 in modo da variare la sua quota rispetto al piano di appoggio 3a e, quindi, rispetto al gruppo G di scatole S. La direzione di regolazione 16 ? orientata trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento 4.

La direzione di regolazione 16 ? quindi orientata sostanzialmente verticalmente e permette di modificare la quota dell?elemento di distacco 15 rispetto al piano di appoggio 3a in modo da poterlo inserire tra due scatole S tra loro sovrapposte.

Pi? in dettaglio, l?attrezzatura 1 comprende mezzi di rilevazione 17 di una luce interposta tra due scatole S tra loro sovrapposte del gruppo G, dove tali mezzi di rilevazione 17 sono operativamente collegati alla centralina elettronica 13. La centralina elettronica 13, a sua volta operativamente collegata all?elemento di distacco 15, ? configurata per movimentare l?elemento di distacco 15 lungo la direzione di regolazione 16 in modo da posizionarlo in corrispondenza della luce rilevata. Con il termine ?luce? qui utilizzato si intende una distanza verticale tra i bordi delle scatole S sovrapposte.

In una particolare forma di realizzazione, l?elemento di distacco 15 ? associato solidalmente in direzione verticale, ovvero lungo la direzione di regolazione 16, ai mezzi di riscontro 10.

Opportunamente, l?elemento di distacco 15 ? movimentabile anche in traslazione lungo una direzione di distacco 18 sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento 4. Il movimento lungo la direzione di distacco 18 consente all?elemento di distacco 15 di separare tra loro due scatole S sovrapposte rimuovendo i mezzi adesivi interposti tra di essi, in particolare nel caso in cui tali mezzi adesivi (cosiddetti punti colla) siano stati applicati in una pluralit? di zone delle scatole stesse.

La direzione di distacco 18 e la direzione di regolazione 16 sono disposte tra loro trasversalmente. Pi? in particolare, la direzione di distacco 18 e la direzione di regolazione 16 sono disposte tra loro perpendicolarmente.

Vantaggiosamente, l?elemento di distacco 15 ? di tipo riscaldabile, in modo da consentire il rammollimento dei mezzi adesivi e facilitare cos? il distacco delle scatole S.

Preferibilmente, l?elemento di distacco 15 ? movimentabile lungo una direzione di presa 19 in avvicinamento/allontanamento al/dal gruppo G di scatole S trasversale rispetto alla direzione di distacco 18 ed alla direzione di regolazione 16. Lo spostamento dell?elemento di distacco 15 lungo la direzione di presa 19 consente di posizionare l?elemento di distacco stesso in una posizione di riposo, nella quale non interferisce con il gruppo G durante il suo spostamento lungo la direzione di avanzamento 4 e di avvicinarlo poi al gruppo G una volta che questo ha raggiunto la posizione di fine corsa ed ? disposto in appoggio contro i mezzi di riscontro 10 in modo da inserirlo tra le scatole S.

Nella preferita forma di realizzazione rappresentata nelle figure, i mezzi per la separazione 7 comprendono almeno due elementi di distacco 15 disposti tra loro affacciati e da parti opposte rispetto ad un piano mediante dei mezzi di movimentazione 3. In altre parole, i mezzi per la separazione 7 comprendono almeno due elementi di distacco 15, preferibilmente due coppie come rappresentato nelle figure, disposti da parti opposte rispetto ad un piano mediano verticale e destinati a contattare da parti opposte le scatole S del gruppo G.

Gli elementi di distacco 15 di ciascuna coppia si muovono quindi in avvicinamento/allontanamento reciproco quando movimentati lungo la direzione di presa 19.

In particolare, gli elementi di distacco 15 disposti dalla medesima parte rispetto al suddetto piano mediano sono associati solidalmente ad un elemento di supporto 20 il quale ? a sua volta associato solidalmente lungo la direzione di regolazione 16 ai mezzi di riscontro 10.

Nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure, l?attrezzatura 1 comprende quindi due elementi di supporto 20 disposti tra loro affacciati, supportanti ciascuno due elementi di distacco 15 e movimentabili in direzione di reciproco avvicinamento/allontanamento lungo la direzione di presa 19.

Il funzionamento dell?attrezzatura secondo il trovato ? il seguente.

Il gruppo G costituito da pi? scatole S sovrapposte le une alle altre e vincolate reciprocamente mediante mezzi adesivi interposti tra di esse ed una o pi? reggette R viene posizionato sui mezzi di movimentazione 3 e spostato lungo la direzione di avanzamento 4.

Durante l?avanzamento del gruppo G i mezzi di riscontro 10 vengono portati nella posizione di lavoro in modo da essere contattati dal gruppo G. A seguito dell?interazione con i mezzi di riscontro 10, le scatole del gruppo G risultano allineate tra loro e la centralina elettronica 13 interrompe il funzionamento dei mezzi di movimentazione 3.

Successivamente, l?elemento di taglio 8a viene portato dalla posizione di riposo alla posizione di lavoro e movimentato lungo la direzione di taglio 9 in modo da interagire con le reggette R.

Una volta effettuato il taglio delle reggette R, l?elemento di taglio 8a viene nuovamente portato nella posizione di riposo al fine di evitare successive interazioni con la scatola S posta sul piano di appoggio 3a.

A questo punto le scatole S del gruppo G sono vincolate tra loro unicamente mediante i mezzi adesivi interposti tra di esse.

I mezzi di presa 14 vengono quindi azionati in modo da contattare la scatola S posta pi? in alto e sollevarla. In particolare, il gruppo di ventose 14 viene posizionato in corrispondenza della scatola S posta pi? in alto e per effetto della depressione esercitata dal circuito per la generazione del vuoto effettua il sollevamento della scatola stessa.

Per effetto di tale sollevamento si genera una luce tra la scatola S sollevata e quella sottostante, dove tale luce viene identificata dai mezzi di rilevazione 17.

La centralina elettronica 13 comanda di conseguenza lo spostamento degli elementi di distacco 15 movimentandoli lungo la direzione di regolazione 16 in modo da disporli alla medesima quota della luce rilevata.

Successivamente, gli elementi di distacco 15 vengono movimentati lungo la direzione di presa 19 in modo da disporsi tra le due scatole S.

Gli elementi di distacco 15 vengono poi riscaldati in modo provocare lo scioglimento dei mezzi adesivi.

Inoltre, qualora i mezzi adesivi siano applicati in modo sostanzialmente continuo lungo il bordo perimetrale delle scatole S, gli elementi di distacco 15 possono essere movimentati lungo la direzione di distacco 18 in modo effettuarne la completa rimozione.

Una volta effettuato il distacco delle scatole S, gli elementi di distacco 15, disposti inferiormente ad una delle scatole S in modo da supportarla, vengono sollevati lungo la direzione di regolazione 16 cos? da provocarne il distacco dalla scatola S sottostante. Inoltre, viene disattivato il riscaldamento degli elementi di distacco 15, cos? da provocarne il raffreddamento.

A questo punto i mezzi di riscontro 10 vengono movimentati nella posizione di riposo, in modo da consentire lo spostamento della scatola S rimasta in appoggio sul piano di appoggio 3a lungo la direzione di avanzamento 4.

Successivamente, gli elementi di distacco 15 vengono abbassati in modo da disporre la scatola S sostenuta da questi ultimi sul piano di appoggio 3a, dopodich? gli elementi di distacco 15 vengono movimentati lungo la direzione di presa 19 in allontanamento reciproco. Nel caso in cui il gruppo di ventose 14 fosse ancora in presa, questo viene disattivato in modo da rilasciare la scatola S.

A questo punto anche questa scatola S pu? procedere verso la relativa utenza lungo la direzione di avanzamento 4.

Nel caso in cui gli elementi di distacco 15 siano associati solidalmente ai mezzi di riscontro 10 lungo la direzione di regolazione 16 occorre quindi che essi, dopo avere disposto la scatola S sul piano di appoggio 3a, si sollevino nuovamente per consentire il passaggio della scatola stessa lungo la direzione di avanzamento 4.

Si ? in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che l?attrezzatura oggetto della presente invenzione consente di separare in modo pratico ed agevole le scatole tra loro vincolate a formare un fardello.

In particolare, i mezzi di separazione consentono di tagliare le reggette avvolte intorno al gruppo di scatole e gli elementi di distacco di rimuovere i mezzi adesivi interposti tra le scatole stesse, ottenendo cos? la separazione completa di ciascuna scatola e permettendo una agevole gestione delle stesse per la successiva composizione degli ordini.

Claims (18)

RIVENDICAZIONI

1) Attrezzatura (1) per la separazione di scatole di manufatti, dove ciascuna di tali scatole (S) comprende una pluralit? di manufatti e dove le scatole (S) sono tra loro vincolate solidalmente a formare un gruppo (G) di scatole (S), caratterizzata dal fatto di comprendere:

- un telaio di base (2);

- mezzi di movimentazione (3) di almeno un gruppo (G) di dette scatole di manufatti lungo almeno una direzione di avanzamento (4) associati a detto telaio di base (2);

- mezzi per la separazione (7) meccanica di dette scatole (S) una dall?altra.

2) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 1, dove le scatole (S) di detto gruppo (G) sono tra loro vincolate mediante almeno una reggetta (R) chiusa ad anello attorno ad esse, caratterizzata dal fatto che detti mezzi per la separazione (7) comprendono almeno mezzi di taglio (8) di detta reggetta (R).

3) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione (3) definiscono un piano di appoggio (3a) del gruppo (G) di scatole e dal fatto che detti mezzi di taglio (8) sono disposti inferiormente a detto piano di appoggio (3a).

4) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di taglio (8) comprendono almeno un elemento di taglio (8a) associato a detto telaio di base (2) e movimentabile in traslazione lungo una direzione di taglio (9) sostanzialmente parallela a detta direzione di avanzamento (4).

5) Attrezzatura (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione (3) comprendono almeno una coppia di nastri (3b) tra loro distanziati e movimentabili lungo detta direzione di avanzamento (4), dal fatto che detto telaio di base (2) comprende almeno una coppia di elementi di guida (5), ciascuno dei quali supportante un relativo nastro (3b), distanziati tra loro a definire un volume libero (6) interposto tra di essi, e dal fatto che detto elemento di taglio (8a) ? associato ad almeno uno di detti elementi di guida (5) ed ? disposto all?interno di detto volume libero (6).

6) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzata dal fatto che detto elemento di taglio (8a) ? movimentabile tra una posizione di lavoro, nella quale ? disposto in corrispondenza di detto piano di appoggio (3a) per interferire con detta reggetta (R), ed una posizione di riposo, nella quale ? disposto ad una quota inferiore rispetto alla posizione di lavoro.

7) Attrezzatura (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di riscontro (10) di detto gruppo (G) di scatole associati a detto telaio di base (2) e disposti lungo detta direzione di avanzamento (4).

8) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di riscontro (10) sono movimentabili tra una posizione di lavoro, nella quale sono atti ad interagire con il gruppo (G) di scatole mobile lungo detta direzione di avanzamento (4), ed una posizione di riposo, nella quale sono movimentati rispetto alla posizione di lavoro in modo da consentire il passaggio di dette scatole (S) lungo detta direzione di avanzamento (4) a seguito della loro separazione reciproca.

9) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi sensori (12) atti a rilevare l?interazione tra detto gruppo (G) di scatole e detti mezzi di riscontro (10) e dal fatto di comprendere almeno una centralina elettronica (13) operativamente collegata a detti mezzi sensori (12) ed a detti mezzi di movimentazione (3), detta centralina elettronica (13) essendo configurata per interrompere il funzionamento di detti mezzi di movimentazione (3) a seguito del segnale ricevuto da detti mezzi sensori (12).

10) Attrezzatura (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi per la separazione (7) comprendono mezzi di presa (14) di almeno una delle scatole (S) di detto gruppo (G).

11) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di presa (14) sono disposti al di sopra di detti mezzi di movimentazione (3) e sono atti ad intercettare la scatola (S) di detto gruppo (G) posta pi? in alto per sollevarla rispetto a quelle sottostanti.

12) Attrezzatura (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, dove le scatole (S) di detto gruppo (G) tra loro sovrapposte sono vincolate reciprocamente mediante mezzi adesivi, caratterizzata dal fatto che detti mezzi per la separazione (7) comprendono almeno un elemento di distacco (15) inseribile tra le scatole (S) di detto gruppo (G) per separarle reciprocamente.

13) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che detto elemento di distacco (15) ? movimentabile lungo una direzione di regolazione (16) trasversale rispetto a detta direzione di distacco (18) in modo da variare la sua quota rispetto a detto gruppo (G) di scatole.

14) Attrezzatura (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di rilevazione (17) di una luce tra due scatole (S) tra loro sovrapposte di detto gruppo (G) e dal fatto di comprendere una centralina elettronica (13) operativamente collegata a detti mezzi di rilevazione (17) ed a detto almeno un elemento di distacco (15), detta centralina elettronica (13) essendo configurata per movimentare detto elemento di distacco (15) lungo detta direzione di regolazione (16) in modo da posizionarlo in corrispondenza di detta luce.

15) Attrezzatura (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni da 12 a 14, caratterizzata dal fatto che detto elemento di distacco (15) ? movimentabile in traslazione lungo una direzione di distacco (18) sostanzialmente parallela a detta direzione di avanzamento (4).

16) Attrezzatura (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni da 12 a 15, caratterizzata dal fatto che detto elemento di distacco (15) ? di tipo riscaldabile.

17) Attrezzatura (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni da 12 a 16, caratterizzata dal fatto che detto elemento di distacco (15) ? movimentabile lungo una direzione di presa (19), in avvicinamento/allontanamento a/da detto gruppo (G) di scatole, trasversale rispetto a detta direzione di avanzamento (4).

18) Attrezzatura (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni da 12 a 17, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno due di detti elementi di distacco (15) disposti tra loro affacciati e da parti opposte rispetto ad un piano mediano di detti mezzi di movimentazione (3).