CN111846489A - 一种草包自动解捆抽绳机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及草类生产加工技术领域，尤其是公开了一种草包自动解捆抽绳机，包括链板输送机，所述链板输送机尾部设置倾斜设置的有导流板，所述导流板最低端下方设置有散草输送机，所述链板输送机共有两个，两个所述链板输送机并排设置，两个所述链板输送机之间的空隙内固定有方包切割装置，所述导流板上方设置有送绳机构。有益效果在于：本发明可以自动切割草捆上的绳索，通过挑绳机构和抓绳机构可以将切断的绳索挑起并输送到废绳收集装置处进行废旧绳索的自动收集，从而完成绳索与草捆的分离，自动化程度高，可以降低人工工作强度，提高草捆解捆速度；能够使繁重的解捆工作实现自动化，有利于饲草及秸秆再利用行业提高工作效率。

Description

一种草包自动解捆抽绳机

技术领域

本发明涉及草类生产加工技术领域，尤其是涉及一种草包自动解捆抽绳机。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，对于畜牧产品和纸张包装的需求逐渐增加，对于饲草和各类秸秆的使用量越来越多，草类加工的解捆需求越来越多，解捆工作不仅劳动强度大，工作效率低费时费力，工作环境恶劣，对工人的身心健康有损害，为了保护环境，大量作物秸秆也需要消化处理，饲草和各种农作物秸秆的捆包在加工之前都需要解捆，目前国内外还没有相关的机械来代替人工解捆，严重影响饲草的加工效率和各种农作物秸秆的无害化处理效率。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出一种草包自动解捆抽绳机。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种草包自动解捆抽绳机，包括链板输送机，所述链板输送机尾部设置倾斜设置的有导流板，所述导流板最低端下方设置有散草输送机，所述链板输送机共有两个，两个所述链板输送机并排设置，两个所述链板输送机之间的空隙内固定有方包切割装置，所述导流板上方设置有送绳机构，所述送绳机构包括固定底座，所述固定底座上方固定有回旋链板，所述回旋链板表面等间距固定有抓绳机构，所述回旋链板位于所述导流板上方的一端通过支臂固定有挑绳机构，所述挑绳机构与所述回旋链板传动连接，所述送绳机构安装有所述挑绳机构的端部一侧通过螺钉固定有抓绳拨杆，所述送绳机构另一端下方设置有废绳收集装置，所述送绳机构位于所述废绳收集装置正上方的位置通用螺钉固定有松绳拨杆，所述废绳收集装置一侧设置有废绳导流装置，所述固定底座的垂直固定板上通过螺钉固定有角度调节装置，所述角度调节装置上端通过销轴固定在所述回旋链板侧壁上。

进一步的，两个所述链板输送机之间的间隙内设置有链板驱动电机，所述链板驱动电机与两个所述链板输送机传动连接。

进一步的，所述方包切割装置靠近所述导流板安装，所述方包切割装置的旋转方向与所述链板输送机的旋转方向相反，所述方包切割装置包括电机和安装在电机上的切割刀片，所述方包切割装置的电机下方固定有垂直升降机构。

进一步的，所述导流板靠近所述链板输送机的一端高度不超过所述链板输送机上表面，所述导流板下方通过螺钉固定有横向移动机构，所述横向移动机构上通过螺钉固定有圆包切割装置，所述圆包切割装置包括电机和安装在电机上的切割刀片，所述圆包切割装置的切割刀片与所述横向移动机构的移动方向平行，所述圆包切割装置的切割刀片位于所述链板输送机与所述导流板之间。

进一步的，所述挑绳机构包括转动安装在支臂上的辊筒，所述辊筒内部焊接有偏心轴，所述偏心轴的偏心轴径上转动安装有挑绳杆，所述挑绳杆至少有两根，所述辊筒外壁上成型有限位孔，所述挑绳杆从所述限位孔内穿过露出到所述辊筒外部。

进一步的，所述抓绳机构包括通过轴承座固定在所述回旋链板外表面上的转动轴，所述转动轴一端固定有拉簧，所述转动轴另一端键连接有双向拨叉，所述双向拨叉与所述抓绳拨杆、所述松绳拨杆位置匹配，所述转动轴上通过螺钉固定有两个活动双指，两个所述活动双指对称分布在所述转动轴两端，所述回旋链板表面通过螺钉固定有固定单指，所述固定单指位于所述活动双指的两个指爪之间。

进一步的，所述废绳收集装置包括固定在地面上的支撑架，所述支撑架一端设置有废绳储存槽，所述支撑架上方通过螺钉固定有动力装置，所述动力装置一侧设置有固定在所述支撑架上的导轨筒，所述导轨筒内转动安装有螺杆，所述螺杆一端与所述动力装置传动连接，所述螺杆另一端通过螺母固定有圆形支撑盘，所述导轨筒靠近所述圆形支撑盘的一端外壁上焊接有固定挡板，所述螺杆上通过与所述螺杆配合安装的螺母转动安装有锥形卷绳轴，所述废绳储存槽一侧侧壁上通过轴承座转动安装有可旋转挡板，所述可旋转挡板内壁上成型有支撑凹槽，所述锥形卷绳轴外端部活动插接在所述支撑凹槽内。

进一步的，所述锥形卷绳轴插入所述支撑凹槽的一端直径小于另一端的直径，所述锥形卷绳轴的小端内径与所述圆形支撑盘的直径相同。

进一步的，所述废绳导流装置包括通过支撑臂固定在所述送绳机构上的固定轴，所述固定轴上转动安装有导流排绳板，所述固定轴上嵌套固定有扭簧，所述扭簧卡在所述导流排绳板上，所述导流排绳板的宽度与所述固定挡板、所述可旋转挡板之间的间距相同，所述导流排绳板下端通过所述扭簧抵在所述锥形卷绳轴外壁靠下位置，所述固定轴一端一侧设置有角度传感器。

进一步的，所述草包自动解捆抽绳机还包括控制器控制柜，所述控制柜与所述链板驱动电机、所述方包切割装置、所述垂直升降机构、所述圆包切割装置、所述横向移动机构、所述散草输送机、所述回旋链板、所述角度调节装置、所述动力装置、所述角度传感器电连接。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明可以自动切割草捆上的绳索，通过挑绳机构和抓绳机构可以将切断的绳索挑起并输送到废绳收集装置处进行废旧绳索的自动收集，从而完成绳索与草捆的分离，自动化程度高，可以降低人工工作强度，提高草捆解捆速度；能够使繁重的解捆工作实现自动化，有利于饲草及秸秆再利用行业提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的挑绳机构结构示意图；

图4是本发明的抓绳机构结构示意图；

图5是本发明的抓绳机构第一状态示意图；

图6是本发明的抓绳机构第二状态示意图；

图7是本发明的废绳收集装置结构简图；

图8是本发明的废绳导流装置结构简图；

图9是本发明的可旋转挡板剖视图；

图10是本发明的电路结构框图。

附图标记说明如下：

1、链板输送机；2、链板驱动电机；3、方包切割装置；31、垂直升降机构；4、圆包切割装置；41、横向移动机构；5、导流板；6、散草输送机；7、挑绳机构；71、辊筒；72、偏心轴；73、挑绳杆；74、限位孔；8、送绳机构；81、固定底座；82、回旋链板；83、抓绳机构；831、转动轴；832、拉簧；833、固定单指；834、活动双指；835、双向拨叉；84、抓绳拨杆；85、松绳拨杆；86、角度调节装置；9、废绳收集装置；91、支撑架；92、动力装置；93、导轨筒；94、螺杆；95、锥形卷绳轴；96、圆形支撑盘；97、固定挡板；98、废绳储存槽；99、可旋转挡板；991、支撑凹槽；10、废绳导流装置；101、固定轴；102、导流排绳板；103、扭簧；104、角度传感器；11、控制柜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图10所示，一种草包自动解捆抽绳机，包括链板输送机1，链板输送机1尾部设置倾斜设置的有导流板5，导流板5最低端下方设置有散草输送机6，链板输送机1共有两个，两个链板输送机1并排设置，两个链板输送机1之间的间隙内设置有链板驱动电机2，链板驱动电机2与两个链板输送机1传动连接，两个链板输送机1之间的空隙内固定有方包切割装置3，方包切割装置3靠近导流板5安装，方包切割装置3的旋转方向与链板输送机1的旋转方向相反，方包切割装置3包括电机和安装在电机上的切割刀片，方包切割装置3的电机下方固定有垂直升降机构31，垂直升降机构31为液压或电动升降杆，用于带动方包切割装置3升降，切割刀片由硬质耐磨合金制作，切割刀片刃口高出链板输送机1上表面10厘米左右，以利于切断草捆绳索，链板输送机1启动后，草捆随着链板输送机1向前移动，同时切割刀片也在驱动电机带动下高速旋转，草捆绳索在经过刀片时，被链板中间高速旋转切割刀片迅速切断，导流板5上方设置有送绳机构8，送绳机构8包括固定底座81，固定底座81上方固定有回旋链板82，回旋链板82表面等间距固定有抓绳机构83，用于抓住绳索进行传送，回旋链板82位于导流板5上方的一端通过支臂固定有挑绳机构7，用于割断后的绳索挑起，方便抓绳机构83抓起，挑绳机构7与回旋链板82传动连接，传动比1：1，送绳机构8安装有挑绳机构7的端部一侧通过螺钉固定有抓绳拨杆84，用于控制抓绳机构83的指爪闭合抓紧绳索，送绳机构8另一端下方设置有废绳收集装置9，用于对切断后的绳索进行收集，送绳机构8位于废绳收集装置9正上方的位置通用螺钉固定有松绳拨杆85，用于控制抓绳机构83的指爪张开，方便绳索掉落，废绳收集装置9一侧设置有废绳导流装置10，可以自动将绳索向废绳收集装置9引导，方便废绳缠绕在废绳收集装置9上，固定底座81的垂直固定板上通过螺钉固定有角度调节装置86，角度调节装置86上端通过销轴固定在回旋链板82侧壁上，角度调节装置86为液压或电动升降杆，用于带动回旋链板82在固定底座81上旋转，可以根据草捆的大小，调整回旋链板82的倾斜角度，方便挑绳机构7靠近草捆将绳索挑起。

本实施例中，导流板5靠近链板输送机1的一端高度不超过链板输送机1上表面，方便草料滑落到散草输送机6上，导流板5下方通过螺钉固定有横向移动机构41，横向移动机构41为滚珠丝杠副，横向移动机构41上通过螺钉固定有圆包切割装置4，圆包切割装置4包括电机和安装在电机上的切割刀片，圆包切割装置4的切割刀片与横向移动机构41的移动方向平行，圆包切割装置4的切割刀片位于链板输送机1与导流板5之间，通过横向移动机构41可以带动圆包切割装置4横向移动对圆形草捆上的绳索进行切割。

本实施例中，挑绳机构7包括转动安装在支臂上的辊筒71，辊筒71内部焊接有偏心轴72，偏心轴72的偏心轴72径上转动安装有挑绳杆73，挑绳杆73至少有两根，辊筒71外壁上成型有限位孔74，挑绳杆73从限位孔74内穿过露出到辊筒71外部，随着辊筒71的不断旋转，带动偏心轴72进行旋转，此时挑绳杆73在限位孔74内伸缩，当限位孔74向下倾斜45°朝向草捆时，挑绳杆73伸出辊筒71的尺寸最大，方便挑起绳索，当辊筒71继续逆时针旋转时，挑绳杆73逐渐伸缩进入辊筒71内，当限位孔74向上倾斜45°朝向送绳机构8时，挑绳杆73伸出辊筒71的尺寸最小，此时抓绳机构83正好旋转到限位孔74的位置勾起将要掉落的绳索，相邻两个抓绳机构83之间的间距为回旋链板82端部齿轮周长，即回旋链板82端部齿轮旋转一圈时，辊筒71旋转一圈，此时正好有一个抓绳机构83达到抓绳位置，相应的辊筒71每旋转一圈，有一个抓绳机构83通过将绳索抓起，避免绳索掉落。

本实施例中，抓绳机构83包括通过轴承座固定在回旋链板82外表面上的转动轴831，转动轴831一端固定有拉簧832，拉簧832一端固定在回旋链板82上，拉簧832另一端固定在转动轴831端部偏心位置，当固定单指833和活动双指834扣合在一起后，通过拉簧832可以避免活动双指834自动回旋松开，转动轴831另一端键连接有双向拨叉835，双向拨叉835与抓绳拨杆84、松绳拨杆85位置匹配，双向拨叉835上焊接有成90°分布的拨块，方便碰触抓绳拨杆84和松绳拨杆85，转动轴831上通过螺钉固定有两个活动双指834，两个活动双指834对称分布在转动轴831两端，回旋链板82表面通过螺钉固定有固定单指833，固定单指833位于活动双指834的两个指爪之间，方便抓紧绳索。

本实施例中，废绳收集装置9包括固定在地面上的支撑架91，支撑架91一端设置有废绳储存槽98，支撑架91上方通过螺钉固定有动力装置92，动力装置92包括电机和减速机，动力装置92一侧设置有固定在支撑架91上的导轨筒93，导轨筒93内转动安装有螺杆94，螺杆94一端与动力装置92传动连接，螺杆94另一端通过螺母固定有圆形支撑盘96，导轨筒93靠近圆形支撑盘96的一端外壁上焊接有固定挡板97，螺杆94上通过与螺杆94配合安装的螺母转动安装有锥形卷绳轴95，锥形卷绳轴95为外部为一端大一端小的锥形结构，锥形卷绳轴95内腔为圆柱形或锥形结构，废绳储存槽98一侧侧壁上通过轴承座转动安装有可旋转挡板99，可旋转挡板99内壁上成型有支撑凹槽991，锥形卷绳轴95外端部活动插接在支撑凹槽991内，锥形卷绳轴95插入支撑凹槽991的一端直径小于另一端的直径，锥形卷绳轴95的小端内径与圆形支撑盘96的直径相同，废绳导流装置10包括通过支撑臂固定在送绳机构8上的固定轴101，固定轴101上转动安装有导流排绳板102，固定轴101上嵌套固定有扭簧103，扭簧103卡在导流排绳板102上，导流排绳板102的宽度与固定挡板97、可旋转挡板99之间的间距相同，导流排绳板102下端通过扭簧103抵在锥形卷绳轴95外壁靠下位置，固定轴101一端一侧设置有角度传感器104，角度传感器104的型号为SSA00XXH2-C420，动力装置92带动螺杆94旋转时，带动锥形卷绳轴95向可旋转挡板99的方向移动，直至锥形卷绳轴95端部插入支撑凹槽991内，利用可旋转挡板99进行支撑，此时锥形卷绳轴95另一端顶在圆形支撑盘96一侧，不可继续轴向移动，开始随着螺杆94进行旋转，此时导流排绳板102在扭簧103的作用下紧贴在锥形卷绳轴95外壁上，从抓绳机构83掉落的绳索掉落到导流排绳板102上，然后缠绕在转动的锥形卷绳轴95上，随着锥形卷绳轴95上缠绕的绳索越来越多，锥形卷绳轴95的外径越来越大，会推动导流排绳板102顺时针旋转，角度传感器104可以检测固定轴101的转动角度，当转动角度到达设定竖直时，会发出信号给控制柜11内的控制器，控制器控制动力装置92开始反向旋转，动力装置92反向转动时带动螺杆94反向转动，此时螺杆94带动锥形卷绳轴95向导轨筒93内收缩，缠绕在锥形卷绳轴95表面的绳索被固定挡板97阻挡，从而从锥形卷绳轴95上脱落掉落到废绳储存槽98内部，当锥形卷绳轴95上的绳索完全掉落时，导流排绳板102重新回旋到原来位置与锥形卷绳轴95外壁接触，当角度传感器104检测到固定轴101回旋到设定角度后再次发出信号，控制器控制动力装置92重新正向旋转，将锥形卷绳轴95重新送出，开始下一个卷绳循环。

本实施例中，草包自动解捆抽绳机还包括控制器控制柜11，控制柜11内设置有研华IPC-510工控主机，控制柜11与链板驱动电机2、方包切割装置3、垂直升降机构31、圆包切割装置4、横向移动机构41、散草输送机6、回旋链板82、角度调节装置86、动力装置92、角度传感器104电连接。

本发明的工作原理为：使用时，通过控制柜11启动机器后，将方形草捆放置在两个链板输送机1之间，在两个链板输送机1的共同作用下草捆自动向送绳机构8移动，在从方包切割装置3上方通过时，方包切割装置3的刀片将草捆上固定的绳索切断，切断绳索后的草捆通过导流板5滑落到散草输送机6上，在此过程中，当草捆从挑绳机构7下方通过时，旋转的挑绳杆73伸出辊筒71将绳索挑起，随着辊筒71的旋转，绳索到达挑绳机构7上侧方靠近送绳机构8的位置，此时随着回旋链板82旋转的抓绳机构83通过，固定单指833将绳索勾起，当双向拨叉835碰触到抓绳拨杆84后带动双向拨叉835旋转九十度，双向拨叉835旋转带动转动轴831旋转，进而带动活动双指834旋转后与固定单指833交错在一起，避免绳索脱落，随着回旋链板82的继续旋转，带有绳索的抓绳机构83逐渐到达废绳收集装置9上方，此时双向拨叉835碰触到松绳拨杆85后使得双向拨叉835逆向旋转九十度，然后通过转动轴831带动活动双指834逆向旋转，使得活动双指834与固定单指833分开，固定单指833上的绳索在重力作用下掉落到废绳导流装置10上，然后在导流排绳板102的作用下绳索靠近旋转的锥形卷绳轴95，自动收卷在锥形卷绳轴95上；当需要对圆形草捆进行切割时，通过控制柜11控制垂直升降机构31收缩使得方包切割装置3到达链板输送机1下方，当圆形草捆到达链板输送机1端部时，通过控制柜11启动圆包切割装置4和横向移动机构41,横向移动机构41带动圆包切割装置4横向移动将圆形草捆的固定网切断，方便挑绳机构7将绳网挑起，同时在圆包切割装置4上可以安装光电传感器，实现自动检测圆形草捆的位置实现自动割绳。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种草包自动解捆抽绳机，其特征在于：包括链板输送机(1)，所述链板输送机(1)尾部设置倾斜设置的有导流板(5)，所述导流板(5)最低端下方设置有散草输送机(6)，所述链板输送机(1)共有两个，两个所述链板输送机(1)并排设置，两个所述链板输送机(1)之间的空隙内固定有方包切割装置(3)，所述导流板(5)上方设置有送绳机构(8)，所述送绳机构(8)包括固定底座(81)，所述固定底座(81)上方固定有回旋链板(82)，所述回旋链板(82)表面等间距固定有抓绳机构(83)，所述回旋链板(82)位于所述导流板(5)上方的一端通过支臂固定有挑绳机构(7)，所述挑绳机构(7)与所述回旋链板(82)传动连接，所述送绳机构(8)安装有所述挑绳机构(7)的端部一侧通过螺钉固定有抓绳拨杆(84)，所述送绳机构(8)另一端下方设置有废绳收集装置(9)，所述送绳机构(8)位于所述废绳收集装置(9)正上方的位置通用螺钉固定有松绳拨杆(85)，所述废绳收集装置(9)一侧设置有废绳导流装置(10)，所述固定底座(81)的垂直固定板上通过螺钉固定有角度调节装置(86)，所述角度调节装置(86)上端通过销轴固定在所述回旋链板(82)侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种草包自动解捆抽绳机，其特征在于：两个所述链板输送机(1)之间的间隙内设置有链板驱动电机(2)，所述链板驱动电机(2)与两个所述链板输送机(1)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种草包自动解捆抽绳机，其特征在于：所述方包切割装置(3)靠近所述导流板(5)安装，所述方包切割装置(3)的旋转方向与所述链板输送机(1)的旋转方向相反，所述方包切割装置(3)包括电机和安装在电机上的切割刀片，所述方包切割装置(3)的电机下方固定有垂直升降机构(31)。

4.根据权利要求3所述的一种草包自动解捆抽绳机，其特征在于：所述导流板(5)靠近所述链板输送机(1)的一端高度不超过所述链板输送机(1)上表面，所述导流板(5)下方通过螺钉固定有横向移动机构(41)，所述横向移动机构(41)上通过螺钉固定有圆包切割装置(4)，所述圆包切割装置(4)包括电机和安装在电机上的切割刀片，所述圆包切割装置(4)的切割刀片与所述横向移动机构(41)的移动方向平行，所述圆包切割装置(4)的切割刀片位于所述链板输送机(1)与所述导流板(5)之间。

5.根据权利要求4所述的一种草包自动解捆抽绳机，其特征在于：所述挑绳机构(7)包括转动安装在支臂上的辊筒(71)，所述辊筒(71)内部焊接有偏心轴(72)，所述偏心轴(72)的偏心轴(72)径上转动安装有挑绳杆(73)，所述挑绳杆(73)至少有两根，所述辊筒(71)外壁上成型有限位孔(74)，所述挑绳杆(73)从所述限位孔(74)内穿过露出到所述辊筒(71)外部。

6.根据权利要求5所述的一种草包自动解捆抽绳机，其特征在于：所述抓绳机构(83)包括通过轴承座固定在所述回旋链板(82)外表面上的转动轴(831)，所述转动轴(831)一端固定有拉簧(832)，所述转动轴(831)另一端键连接有双向拨叉(835)，所述双向拨叉(835)与所述抓绳拨杆(84)、所述松绳拨杆(85)位置匹配，所述转动轴(831)上通过螺钉固定有两个活动双指(834)，两个所述活动双指(834)对称分布在所述转动轴(831)两端，所述回旋链板(82)表面通过螺钉固定有固定单指(833)，所述固定单指(833)位于所述活动双指(834)的两个指爪之间。

7.根据权利要求6所述的一种草包自动解捆抽绳机，其特征在于：所述废绳收集装置(9)包括固定在地面上的支撑架(91)，所述支撑架(91)一端设置有废绳储存槽(98)，所述支撑架(91)上方通过螺钉固定有动力装置(92)，所述动力装置(92)一侧设置有固定在所述支撑架(91)上的导轨筒(93)，所述导轨筒(93)内转动安装有螺杆(94)，所述螺杆(94)一端与所述动力装置(92)传动连接，所述螺杆(94)另一端通过螺母固定有圆形支撑盘(96)，所述导轨筒(93)靠近所述圆形支撑盘(96)的一端外壁上焊接有固定挡板(97)，所述螺杆(94)上通过与所述螺杆(94)配合安装的螺母转动安装有锥形卷绳轴(95)，所述废绳储存槽(98)一侧侧壁上通过轴承座转动安装有可旋转挡板(99)，所述可旋转挡板(99)内壁上成型有支撑凹槽(991)，所述锥形卷绳轴(95)外端部活动插接在所述支撑凹槽(991)内。

8.根据权利要求7所述的一种草包自动解捆抽绳机，其特征在于：所述锥形卷绳轴(95)插入所述支撑凹槽(991)的一端直径小于另一端的直径，所述锥形卷绳轴(95)的小端内径与所述圆形支撑盘(96)的直径相同。

9.根据权利要求8所述的一种草包自动解捆抽绳机，其特征在于：所述废绳导流装置(10)包括通过支撑臂固定在所述送绳机构(8)上的固定轴(101)，所述固定轴(101)上转动安装有导流排绳板(102)，所述固定轴(101)上嵌套固定有扭簧(103)，所述扭簧(103)卡在所述导流排绳板(102)上，所述导流排绳板(102)的宽度与所述固定挡板(97)、所述可旋转挡板(99)之间的间距相同，所述导流排绳板(102)下端通过所述扭簧(103)抵在所述锥形卷绳轴(95)外壁靠下位置，所述固定轴(101)一端一侧设置有角度传感器(104)。

10.根据权利要求9所述的一种草包自动解捆抽绳机，其特征在于：所述草包自动解捆抽绳机还包括控制器控制柜(11)，所述控制柜(11)与所述链板驱动电机(2)、所述方包切割装置(3)、所述垂直升降机构(31)、所述圆包切割装置(4)、所述横向移动机构(41)、所述散草输送机(6)、所述回旋链板(82)、所述角度调节装置(86)、所述动力装置(92)、所述角度传感器(104)电连接。

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