CN111066472A - 一种韭菜自动化割捆一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种韭菜自动化割捆一体机，收拢器成对且平行地设于车体的前端，其上方设有收拢板；切割装置设于车体的底部，用于将经过收拢器收拢后的韭菜切断；上料输送装置成对且平行地设于车体的内部，上料输送装置用于将切断后的韭菜输送至捆扎装置中；捆扎装置用于接收韭菜并按照一定数量进行捆扎；立拢壁通过弹簧弹性安装于捆扎桶内，并能够绕一竖直轴线转动，捆扎桶的筒壁设有供线束捆扎的槽口；打捆切断装置和线束复位气缸分别设于捆扎桶外相对的两侧，托盘由托盘开关器驱动而向一侧移动使经过捆扎的韭菜捆下落；下料输送装置用于输送经过捆扎的韭菜捆。本发明能够实现韭菜的自动切割和捆扎，提高了收割效率。
Description
技术领域
本发明属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种韭菜自动化割捆一体机。
背景技术
随着农业装备技术的发展，极大提高了人们的农业生产效率。韭菜一种常见的大面积种植的蔬菜，尤其在甘肃、河南、江苏、山东等地。目前传统收割韭菜的方式都是通过人工进行，农户为了保证韭菜新鲜，需要凌晨3、4点起床收割，劳动强度大，人工操作效率低；久蹲职业伤害大。凌晨劳作，光线不足，工作条件差；还需要雇佣工人，人员成本高。虽然人们已经发明了收割韭菜的机械，但由于其结构设计不合理，导致韭菜收割效果并不理想，主要表现在传统的韭菜收割机只能实现韭菜的割倒，仍需人工进行打捆，工作量依然较大。传统的机械容易在收割过程中损伤韭菜，割茬高度不一致，甚至破坏韭菜根系，影响人们后续的收割工作，给人们带来不必要的损失。传统收割设备存在设计复杂，制造成本高，有的甚至使用燃油动力会污染大棚环境，不适用于小型个体户使用等缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的问题，提供一种韭菜自动化割捆一体机，能够实现韭菜的自动切割和捆扎，提高了收割效率。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种韭菜自动化割捆一体机，包括具有动力的车体；还包括收拢器、上料输送装置、切割装置、捆扎装置和下料输送装置；
所述收拢器成对且平行地设于所述车体的前端，其上方设有收拢板；
所述切割装置设于所述车体的底部，用于将经过所述收拢器收拢后的韭菜切断；
所述上料输送装置成对且平行地设于所述车体的内部，所述上料输送装置用于将切断后的韭菜输送至所述捆扎装置中；
所述捆扎装置用于接收韭菜并按照一定数量进行捆扎；所述捆扎装置包括上下贯通的捆扎桶、立拢壁、打捆切断装置、线束复位气缸、托盘和托盘开关器；所述立拢壁通过弹簧弹性安装于所述捆扎桶内，并能够绕一竖直轴线转动，所述捆扎桶的筒壁设有供线束捆扎的槽口；所述打捆切断装置和所述线束复位气缸分别设于所述捆扎桶外相对的两侧，所述打捆切断装置用于将线束拉到一定位置以捆扎桶内的韭菜并将线束切断，所述线束复位气缸用于将线束拉到初始位置以供所述打捆切断装置拉取；所述托盘设于所述捆扎桶的底部用于支撑桶内的韭菜并在韭菜数量达到设定值后由所述托盘开关器驱动而向一侧移动使经过捆扎的韭菜捆下落；
所述下料输送装置设于所述捆扎装置的下方，用于输送经过捆扎的韭菜捆。
进一步地，所述收拢器由设于所述车体内的收拢驱动装置驱动而绕各自的轴线旋转。
进一步地，所述收拢驱动装置包括设于所述车体内的第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴、锥齿轮箱和传动轴；所述第一辊轴由电机驱动，其通过皮带机构与所述第二辊轴相连，所述第二辊轴通过皮带机构与第三辊轴相连，所述第三辊轴的两端分别通过一个锥齿轮箱与对应的传动轴相连，所述传动轴与对应的收拢器相连。
进一步地，所述收拢器为具有螺旋收拢部的圆锥体。
进一步地，还包括溜行板和驱动所述溜行板升降的升降装置，所述溜行板设于所述车体的底部，其前端弯曲翘起。
进一步地，所述切割装置包括切割电机和刀盘，所述刀盘通过转轴转动安装于一连接块上，所述连接块与溜行板固连，所述切割电机驱动所述转轴转动；所述刀盘的下沿与所述溜行板的下沿平齐。
进一步地，所述上料输送装置为立式输送带。
进一步地，所述车体的后部设有板车，所述板车上设有收容框。
进一步地，所述车体顶部还设有太阳能发电装置和蓄电池，所述太阳能发电装置为所述韭菜自动化割捆一体机的运行提供电力，所述蓄电池存储所述太阳能发电装置的电力。
进一步地，所述车体的前端还设有车灯。
本发明具有的有益效果：能够实现韭菜的自动切割和捆扎，提高了收割效率。
附图说明
图1为本发明中韭菜自动化割捆一体机内韭菜处理过程的结构主视图；
图2为图1所示韭菜自动化割捆一体机内传动过程的结构侧视图；
图3为图1所示韭菜自动化割捆一体机中切割装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至3所示，一种韭菜自动化割捆一体机，包括具有动力的车体100；还包括收拢器510、上料输送装置720、切割装置640、捆扎装置340和下料输送装置840。
车体100上分布有前支撑轮430和后驱动轮420，前支撑轮430和后驱动轮420均成对设置。后驱动轮420上安装有轮毂电机410提供动力。车体100内部设有车载控制器800，用于控制各个装置的运行。
收拢器510成对且平行地设于车体100的前端，其上方设有收拢板510，收拢器510和收拢板510用于在车体100前进过程中对韭菜进行扶正和导向，从而便于切割装置640对其进行整齐切割。具体地，收拢器510由设于车体100内的收拢驱动装置驱动而绕各自的轴线旋转。
进一步地，收拢驱动装置包括设于车体100内的第一辊轴580、第二辊轴570、第三辊轴550、锥齿轮箱530和传动轴731。第一辊轴580由电机驱动，其通过皮带机构与第二辊轴570相连，第二辊轴570通过皮带机构与第三辊轴550相连，第三辊轴550的两端分别通过一个锥齿轮箱530与对应的传动轴731相连，传动轴731与对应的收拢器520相连。第一辊轴580、第二辊轴570、和第三辊轴550均平行设置，传动轴731与三个辊轴均垂直，因此需要通过锥齿轮箱530进行变向。更进一步地，收拢器520为具有螺旋收拢部的圆锥体。在收拢器520旋转过程中，韭菜在螺旋收拢板的作用下实现向中央位置的收拢。两个收拢器520在收拢驱动装置驱动下反向旋转实现对韭菜的扶正和导向。
切割装置640设于车体100的底部，用于将经过收拢器510收拢后的韭菜切断。进一步地，还包括溜行板540和驱动溜行板540升降的升降装置560，溜行板540成对设置并且位于车体100的底部，其前端弯曲翘起。为了实现仿地形收割，切割装置640包括切割电机5和刀盘1，刀盘1通过转轴2转动安装于一连接块4上，连接块4与溜行板540固连，切割电机5驱动转轴2转动；刀盘1的下沿与溜行板540的下沿平齐。两个溜行板540和前支撑轮430三点确定一个平面，工作时按照实际需要调整升降装置560，实现最低割茬高度小于等于2mm。由于两个溜行板540贴于地面，在后驱动轮420的驱动下向前滑行，实现了韭菜割捆一体机的仿地貌收割，确保韭菜的整齐切割。
上料输送装置720成对且平行地设于车体100的内部，上料输送装置720用于将切断后的韭菜输送至捆扎装置340中。
在一个实施例中，上料输送装置720为立式输送带，其皮带的带面与地面垂直，从而确保经过切割后的韭菜能够直立的输送到捆扎装置340中在另一个实施例中，如图1和2所示，本例中，上料输送装置720的前辊倾斜设置，后辊水平设置并与前辊垂直。这样使得韭菜先竖直输送，然后再转为水平。
捆扎装置340设于车体100后部的工作仓300内，用于接收韭菜并按照一定数量进行捆扎。捆扎装置340包括上下贯通的捆扎桶350、立拢壁310、打捆切断装置356、线束复位气缸358、托盘351和托盘开关器354；立拢壁310通过弹簧310弹性安装于捆扎桶350内，并能够绕一竖直轴线转动，捆扎桶350的筒壁设有供线束捆扎的槽口；打捆切断装置356和线束复位气缸358分别设于捆扎桶350外相对的两侧，打捆切断装置356用于将线束拉到一定位置以捆扎桶内的韭菜并将线束切断，线束复位气缸358用于将线束拉到初始位置以供打捆切断装置356拉取。捆扎桶350一侧设有线束卷352，提供捆扎所用的捆扎线。托盘351设于捆扎桶350的底部用于支撑桶内的韭菜并在韭菜数量达到设定值后由托盘开关器354驱动而向一侧移动使经过捆扎的韭菜捆下落。托盘开关器354为开门马达。立拢壁310的转轴上设有角度传感器，当其检测到立拢壁310转动角度达到设定值后，认定捆扎桶350内的韭菜数量打标，然后才能进行捆扎作业。
打捆切断装置356具有一个可伸缩的气动夹头和一个气动剪刀，气动夹头在气缸驱动下移动并在气动作用下夹住并拉取线束到一定位置，气动剪刀则在气动作用下将线束剪断。线束复位气缸358也具有一个可伸缩的气动，该气动夹头在气缸驱动下移动并气动作用下将经过剪断的线束的端部夹住并沿线束通道320拉取到初始位置。
下料输送装置840设于捆扎装置340的下方，用于输送经过捆扎的韭菜捆。
在一个实施例中，车体100的后部设有板车820，板车820上设有收容框360。
在一个实施例中，车体100顶部还设有太阳能发电装置220和蓄电池210，太阳能发电装置220为韭菜自动化割捆一体机的运行提供电力，蓄电池210存储太阳能发电装置220的电力。
在一个实施例中，车体100的前端还设有车灯910。
韭菜割捆一体机工作时，轮毂电机410在蓄电池210的供电下工作，带动后驱动轮420转动，实现割捆机自动向前行走。韭菜在收拢器520和收拢板510的作用下实现收拢，高速旋转的刀盘1将韭菜根部割断；在向前的作用力下，割断的韭菜进入了经过上料输送装置720被传输至捆扎桶350内，在弹性立拢壁310的作用下站立在桶底的托盘351上；当韭菜捆直径达到设定的阈值时，打捆切断装置356将线束头拉过来完成打捆和切断，紧接着线束复位装置358将线束头复位至打捆前的位置；托盘351在托盘开关器354作用下自动向下打开，打好捆的韭菜下落，正好落在下方的下料输送装置840上，被输送至后面的平板车820上，可以被放入收容筐360内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种韭菜自动化割捆一体机，包括具有动力的车体（100）；其特征在于：还包括收拢器（510）、上料输送装置（720）、切割装置（640）、捆扎装置（340）和下料输送装置（840）；
所述收拢器（510）成对且平行地设于所述车体（100）的前端，其上方设有收拢板（510）；
所述切割装置（640）设于所述车体（100）的底部，用于将经过所述收拢器（510）收拢后的韭菜切断；
所述上料输送装置（720）成对且平行地设于所述车体（100）的内部，所述上料输送装置（720）用于将切断后的韭菜输送至所述捆扎装置（340）中；
所述捆扎装置（340）用于接收韭菜并按照一定数量进行捆扎；所述捆扎装置（340）包括上下贯通的捆扎桶（350）、立拢壁（310）、打捆切断装置（356）、线束复位气缸（358）、托盘（351）和托盘开关器（354）；所述立拢壁（310）通过弹簧（310）弹性安装于所述捆扎桶（350）内，并能够绕一竖直轴线转动，所述捆扎桶（350）的筒壁设有供线束捆扎的槽口；所述打捆切断装置（356）和所述线束复位气缸（358）分别设于所述捆扎桶（350）外相对的两侧，所述打捆切断装置（356）用于将线束拉到一定位置以捆扎桶内的韭菜并将线束切断，所述线束复位气缸（358）用于将线束拉到初始位置以供所述打捆切断装置（356）拉取；所述托盘（351）设于所述捆扎桶（350）的底部用于支撑桶内的韭菜并在韭菜数量达到设定值后由所述托盘开关器（354）驱动而向一侧移动使经过捆扎的韭菜捆下落；
所述下料输送装置（840）设于所述捆扎装置（340）的下方，用于输送经过捆扎的韭菜捆。
2.根据权利要求1所述的一种韭菜自动化割捆一体机，其特征在于：所述收拢器（510）由设于所述车体（100）内的收拢驱动装置驱动而绕各自的轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的一种韭菜自动化割捆一体机，其特征在于：所述收拢驱动装置包括设于所述车体（100）内的第一辊轴（580）、第二辊轴（570）、第三辊轴（550）、锥齿轮箱（530）和传动轴（731）；所述第一辊轴（580）由电机驱动，其通过皮带机构与所述第二辊轴（570）相连，所述第二辊轴（570）通过皮带机构与第三辊轴（550）相连，所述第三辊轴（550）的两端分别通过一个锥齿轮箱（530）与对应的传动轴（731）相连，所述传动轴（731）与对应的收拢器（520）相连。
4.根据权利要求3所述的一种韭菜自动化割捆一体机，其特征在于：所述收拢器（520）为具有螺旋收拢部的圆锥体。
5.根据权利要求1所述的一种韭菜自动化割捆一体机，其特征在于：还包括溜行板（540）和驱动所述溜行板（540）升降的升降装置（560），所述溜行板（540）设于所述车体（100）的底部，其前端弯曲翘起。
6.根据权利要求5所述的一种韭菜自动化割捆一体机，其特征在于：所述切割装置（640）包括切割电机（5）和刀盘（1），所述刀盘（1）通过转轴（2）转动安装于一连接块（4）上，所述连接块（4）与溜行板（540）固连，所述切割电机（5）驱动所述转轴（2）转动；所述刀盘（1）的下沿与所述溜行板（540）的下沿平齐。
7.根据权利要求1所述的一种韭菜自动化割捆一体机，其特征在于：所述上料输送装置（720）为立式输送带。
8.根据权利要求1所述的一种韭菜自动化割捆一体机，其特征在于：所述车体（100）的后部设有板车（820），所述板车（820）上设有收容框（360）。
9.根据权利要求1所述的一种韭菜自动化割捆一体机，其特征在于：所述车体（100）顶部还设有太阳能发电装置（220）和蓄电池（210），所述太阳能发电装置（220）为所述韭菜自动化割捆一体机的运行提供电力，所述蓄电池（210）存储所述太阳能发电装置（220）的电力。
10.根据权利要求1所述的一种韭菜自动化割捆一体机，其特征在于：所述车体（100）的前端还设有车灯（910）。
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