CN106134629A - 自动化韭菜收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化韭菜收割机，包括韭菜收割机主体、驾驶舱、平板车、供电系统、行走机构、收拢机构、收割机构、输送机构、收集机构、照明系统；所述韭菜收割机主体为自行走机架；所述驾驶舱连接设置于韭菜收割机主体后部，所述驾驶舱包括驾驶室和控制系统，所述控制系统包括：方向舵、操作开关、控制单元、视频监控单元；所述平板车设置于驾驶舱后部，并通过活动缓冲杆与韭菜收割机主体连接；通过安装在自行走机架右后端的输送电机以及其附着的减速器分别驱动后端上、下辊轴，从而带动输送带以实现韭菜输送。设备操作简单易学，结构轻巧，自动化程度较高，无级调速，单人操作，可以自行走，设备工作可靠性较好。

Description

自动化韭菜收割机
技术领域
本发明涉及一种韭菜收割机械，属于农业机械技术领域。
背景技术
传统的韭菜收割作业一般是通过人工手持刀具进行作业，劳动强度大，劳动力需求较多，工作效率低下。现有的韭菜收割机一定程度上取代了传统的人工作业，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
现有的韭菜收割机主要存在下述问题
1、普遍采用铅酸蓄电池供电，体积大，作业时间短。
2、在韭菜收割过程中，由于收拢不良导致漏割，需要人工补割。
3、割刀盘位姿需手动调整，而且割刀盘周边无安全防护装置，存在一定的安全隐患。
4、韭菜输送过程中传输带容易卡死。
5、韭菜收割一般在清晨作业，光线差，缺乏必要的照明设备。
6、收割一箱，必须停机搬运，在放置空箱收集，对机械需要手扶操作，劳动强度大。
发明内容
针对上述出现的问题。本发明提供了一种自动化程度高，作业时间长，收拢效果好，安全性能好，工作效果高的韭菜收割机。
一种自动化韭菜收割机，包括韭菜收割机主体、驾驶舱、平板车、供电系统、行走机构、收拢机构、收割机构、输送机构、收集机构、照明系统；所述韭菜收割机主体为自行走机架100；所述驾驶舱350连接设置于韭菜收割机主体后部，所述驾驶舱包括驾驶室300和控制系统，所述控制系统包括：方向舵310、操作开关320、控制单元330、视频监控单元360；所述平板车820设置于驾驶舱后部，并通过活动缓冲杆830与韭菜收割机主体连接；所述供电系统包括蓄电池210、太阳能发电装置220；所述行走机构包括：轮毂电机410、后驱动轮420、前支重轮430；所述收拢机构包括：收拢板510、螺旋收拢器520、螺旋收拢器驱动辊轴530、圆柱带540、软轴550，中间辊轴560，圆柱带570；所述收割机构包括割刀盘610、割刀盘驱动电机620、割刀盘升降装置630、测距传感器640、人体探测传感器650；所述输送机构包括输送电机710、减速器720、前端左辊轴731、前端右辊轴732、后端上辊轴741、后端下辊轴742、第一输送带751和第二输送带752；所述收集机构包括：收集箱800，收集箱设置于第一输送带和第二输送带下方；所述照明系统包括：前灯910，侧灯带920。
进一步的，所述平板车与韭菜收割机主体之间设置有环形传送带810，所述驾驶舱底部设置有U型传输孔352，所述环形传送带铺设在U型传输孔内；所述环形传送带上设置有收集箱定位柱811；所述第一输送带和第二输送带下方的U型传输孔处设置视频监控单元，视频监控单元正对收集箱。
进一步的，所述蓄电池210有两组，分别安装在自行走机架100左右两侧，蓄电池优选地为锂电池；所述太阳能发电装置220安装在自行走机架100的前端上侧。
进一步的，所述轮毂电机410采用无级调速。
进一步的，所述螺旋收拢器520包括左螺旋收拢器和右螺旋收拢器，左、右螺旋收拢器基体为圆锥形结构，螺旋旋向为异向螺旋，线数为单螺旋或多螺旋，牙型采用半圆形、梯形、矩形中的任意一种。
进一步的，所述后端下辊轴742通过圆带570驱动中间辊轴560，中间辊轴560通过圆柱带540驱动螺旋收拢器驱动辊轴530，螺旋收拢器驱动辊轴530通过软轴550驱动螺旋收拢器520作异向旋转运动。
进一步的，所述割刀盘升降装置630采用机械升降装置。
进一步的，所述测距传感器640采用激光测距传感器、红外测距传感器中的一种；所述人体探测传感器650采用人体热释电红外传感器。
进一步的，所述输送电机710和减速器720一拖二分别驱动后端上辊轴741和下辊轴742。
进一步的，所述第一输送带751和第二输送带752由外层带面和内层带面构成，其中外层带面由弹力布和CR海绵构成，实现对收割物的弹性夹持；所述内层带面由PVC平皮带，PVC导向条构成。
进一步的，所述前灯910包括左前灯和右前灯，安装于自行走机架100前端。所述侧灯带920包括左侧灯带和右侧灯带，安装在蓄电池210下侧。
与现有技术相比，具有的有益效果为：
1、设备操作结构轻巧，自动化程度高，行走轮采用无级调速，可以自行走，在驾驶舱实现自动化操作。
2、可以选配太阳能板发电装置和蓄电池组，有效延长作业时间。
3、螺旋收拢器具有韭菜扶正和导向性能好，有效避免漏割问题。
4、电动割刀盘可以根据测距传感器反馈通过升降电机自动调整收割深度。电动割刀盘带安全装置，检测机器割刀周边有人体红外源，就立即（紧急）停车。
5、输送部分采用电机带减速器，一变二驱动，传动效率高，有效避免传送带卡死现象，并利用环形输送带对收集箱进行自动化控制传送，减少以往的停机搬运。
6、具备照明功能，避免因照明不良引起的漏割问题。
附图说明
下面将结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明自动化韭菜收割机的侧示图。
图2为本发明自动化韭菜收割机的内部俯视图。
图3为本发明自动化韭菜收割机的后视图。
图4为本发明自动化韭菜收割机的工作流程图。
具体实施方式
如图所示为本发明自动化韭菜收割机的一种实施例，包括韭菜收割机主体、驾驶舱、平板车、供电系统、行走机构、收拢机构、收割机构、输送机构、收集机构、照明系统；所述韭菜收割机主体为自行走机架100；所述驾驶舱350连接设置于韭菜收割机主体后部，所述驾驶舱包括驾驶室300和控制系统，所述控制系统包括：方向舵310、操作开关320、控制单元330、视频监控单元360；所述平板车820设置于驾驶舱后部，并通过活动缓冲杆830与韭菜收割机主体连接；所述供电系统包括蓄电池210、太阳能发电装置220；所述行走机构包括：轮毂电机410、后驱动轮420、前支重轮430；所述收拢机构包括：收拢板510、螺旋收拢器520、螺旋收拢器驱动辊轴530、圆柱带540、软轴550，中间辊轴560，圆柱带570；所述收割机构包括割刀盘610、割刀盘驱动电机620、割刀盘升降装置630、测距传感器640、人体探测传感器650；所述输送机构包括输送电机710、减速器720、前端左辊轴731、前端右辊轴732、后端上辊轴741、后端下辊轴742、第一输送带751和第二输送带752；所述收集机构包括：收集箱800，收集箱设置于第一输送带和第二输送带下方；所述照明系统包括：前灯910，侧灯带920。
在本发明的实施例中，优选地，所述平板车与韭菜收割机主体之间设置有环形传送带810，所述驾驶舱底部设置有U型传输孔352，所述环形传送带铺设在U型传输孔内；所述环形传送带上设置有收集箱定位柱811；所述第一输送带和第二输送带下方的U型传输孔处设置视频监控单元，视频监控单元正对收集箱，驾驶舱后侧353设置有可视的玻璃窗354。
在本发明的实施例中，优选地，所述蓄电池210有两组，分别安装在自行走机架100左右两侧，蓄电池优选地为锂电池。所述太阳能发电装置220安装在自行走机架100的前端上侧。
在本发明的实施例中，优选地，所述轮毂电机410采用无级调速。
在本发明的实施例中，优选地，所述螺旋收拢器520包括左螺旋收拢器和右螺旋收拢器，左、右螺旋收拢器基体为圆锥形结构，螺旋旋向为异向螺旋，线数为单螺旋或多螺旋，牙型采用半圆形、梯形、矩形中的任意一种。
在本发明的实施例中，优选地，所述后端下辊轴742通过圆带570驱动中间辊轴560，中间辊轴560通过圆柱带540驱动螺旋收拢器驱动辊轴530，螺旋收拢器驱动辊轴530通过软轴550驱动左、右螺旋收拢器520作异向旋转运动。
在本发明的实施例中，优选地，所述割刀盘升降装置630采用机械升降装置中的一种。
在本发明的实施例中，优选地，所述测距传感器640采用激光测距传感器、红外测距传感器中的一种；所述人体探测传感器650采用人体热释电红外传感器。
在本发明的实施例中，优选地，所述输送电机710和减速器720一拖二分别驱动后端上、下辊轴741和742。
在本发明的实施例中，优选地，所述第一输送带751和第二输送带752由外层带面和内层带面构成，其中外层带面由弹力布和CR海绵构成，实现对收割物的弹性夹持。内层带面由PVC平皮带，PVC导向条构成。
在本发明的实施例中，优选地，所述前灯910包括左前灯和右前灯，安装于自行走机架100前端。所述侧灯带920包括左侧灯带和右侧灯带，安装在蓄电池210下侧。
如图1、2、3所示，本发明工作过程：
1、收拢：韭菜从韭菜收割机前端进入收拢板510，通过螺旋收拢器520的异向旋转实现韭菜的扶正和导向，随后将其输送至第一输送带751和第二输送带752的中间位置以实现对韭菜的夹持；
2、夹持、收割：割刀盘610安装在收拢板510中间的后侧位置，在第一输送带751和第二输送带752的下侧位置。由割刀盘驱动电机620驱动割刀盘610完成对第一输送带751和第二输送带752夹持的韭菜的切割作业；韭菜切割深度可以通过测距传感器640获取，通过割刀盘升降装置630进行自动或手动调整收割深度；割刀盘610上方设置有人体探测传感器650，检测到人体信号时切断割刀盘驱动电机620的电源，避免发生意外；
3、输送：输送电机710安装在自行走机架100右后端，通过附着的减速器720分别驱动后端上、下辊轴741和742，从而带动输送带751和752以实现韭菜输送。
4、收集：韭菜切割后在输送带751和752的夹持下实现竖直状态到水平状态的转换，最终到达收集箱800。
5、搬运：通过驾驶舱内的操作开关320、控制单元330、视频监控单元360对收集箱800和环形输送带810进行控制操作，将收集满的收集箱传送到平板车820上，平板车上的人员将空收集箱放置到输送带上的定位柱811上，由输送带传到收集口处。

Claims (10)

1.自动化韭菜收割机，其特征在于：包括韭菜收割机主体、驾驶舱、平板车、供电系统、行走机构、收拢机构、收割机构、输送机构、收集机构、照明系统；所述韭菜收割机主体为自行走机架；所述驾驶舱连接设置于韭菜收割机主体后部，所述驾驶舱包括驾驶室和控制系统，所述控制系统包括：方向舵、操作开关、控制单元、视频监控单元；所述平板车设置于驾驶舱后部，并通过活动缓冲杆与韭菜收割机主体连接；所述供电系统包括蓄电池、太阳能发电装置；所述行走机构包括：轮毂电机、后驱动轮、前支重轮；所述收拢机构包括：收拢板、螺旋收拢器、螺旋收拢器驱动辊轴、圆柱带、软轴，中间辊轴，圆柱带；所述收割机构包括割刀盘、割刀盘驱动电机、割刀盘升降装置、测距传感器、人体探测传感器；所述输送机构包括输送电机、减速器、前端左辊轴、前端右辊轴、后端上辊轴、后端下辊轴、第一输送带和第二输送带；所述收集机构包括：收集箱，收集箱设置于第一输送带和第二输送带下方；所述照明系统包括：前灯，侧灯带。
2.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述平板车与韭菜收割机主体之间设置有环形传送带，所述驾驶舱底部设置有U型传输孔，所述环形传送带铺设在U型传输孔内；所述环形传送带上设置有收集箱定位柱；所述第一输送带和第二输送带下方的U型传输孔处设置视频监控单元，视频监控单元正对收集箱。
3.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述蓄电池有两组，分别安装在自行走机架左右两侧，蓄电池优选地为锂电池；所述太阳能发电装置安装在自行走机架的前端上侧。
4.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述轮毂电机采用无级调速。
5.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述螺旋收拢器包括左螺旋收拢器和右螺旋收拢器，左、右螺旋收拢器基体为圆锥形结构，螺旋旋向为异向螺旋，线数为单螺旋或多螺旋，牙型采用半圆形、梯形、矩形中的任意一种。
6.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述后端下辊轴通过圆带驱动中间辊轴，中间辊轴通过圆柱带驱动螺旋收拢器驱动辊轴，螺旋收拢器驱动辊轴通过软轴驱动螺旋收拢器作异向旋转运动。
7.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述割刀盘升降装置采用机械升降装置。
8.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述测距传感器采用激光测距传感器、红外测距传感器中的一种；所述人体探测传感器采用人体热释电红外传感器。
9.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述输送电机和减速器一拖二分别驱动后端上辊轴和下辊轴。
10.如权利要求1所述自动化韭菜收割机，其特征在于：所述第一输送带和第二输送带由外层带面和内层带面构成，其中外层带面由弹力布和CR海绵构成，实现对收割物的弹性夹持；所述内层带面由PVC平皮带，PVC导向条构成。
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