CN108187848A - 旋转立筒式全自动高效秸秆破碎机 - Google Patents
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Abstract
旋转立筒式全自动高效秸秆破碎机包括底座（1）、喂入量反馈装置、机架（3）、粉碎装置、主轴转速反馈装置、下筛（12）、翻料块（13）、底盘（14）、润滑油液位反馈装置、旋转喂入筒装置、格栅（11）、格栅位移调整反馈装置、除尘装置、主电机（26）、输送机（33）、智能化控制箱（40）。喂入量反馈装置，防止缺料低产量空耗能或因上料超重造成驱动机构损坏。主轴转速反馈装置，当粉碎腔内堵塞，报警停止上料，直到解除堵塞，自动恢复正常生产。格栅位移调整反馈装置，调整生产效率时，改变锤片（8）伸出格栅（11）的长短。使用本发明，提高了效率，减少了劳动力投入和劳动强度，实现了绿色环保智能化生产作业。
Description
技术领域
本发明属于秸秆粉碎加工领域，是一种旋转立筒式全自动高效秸秆破碎机。
背景技术
目前生物质压块、农作物秸秆打捆化已普遍推广，打捆后的应用主要是送往遍布全国各地的国电生物质发电有限公司燃烧发电并网、秸秆进一步破碎发酵制造有机肥，还有大型养殖场急需一种产量高的大型铡草机，现在传统的直线水平链板喂入台式铡草机已无法对生物质压块、秸秆捆等大尺寸的物料进行铡切作业，我们进行了卧式双辊带旋切刀片等多种结构的试验，效果不好。偶然看到航母电磁弹射的直线电机实质也是直径很大的圆形电机的原理，受到启发，传统铡草机的直线水平链板喂入台，也可以理解为直径很大的圆形喂入台的一种形式，由此设计一种3-5米直径的圆形喂入台以下称为喂入筒，并在喂入筒内壁上设计几处退料板，模拟人手对秸秆的摊平、推送到对辊喂入装置中，只是推料板模拟手推动反转的是大尺寸的生物质压块、秸秆捆，这样就完全可以解决较大尺寸的生物质压块、秸秆捆的喂入及破碎问题了。基于此，我们进行开始进行设计研发本发明。
发明内容
本发明的目的是提供一种针对大尺寸生物质的压块、秸秆打捆的物料、结构简单、实现自动化操控、生产效率高的旋转立筒式全自动高效秸秆破碎机。
本发明的技术方案是：本发明由底座、喂入量反馈装置、机架、粉碎装置、主轴转速反馈装置、下筛、翻料块、底盘、润滑油液位反馈装置、旋转喂入筒装置、格栅、格栅位移调整反馈装置、除尘装置、主电机、输送机、智能化控制箱组成。其中底座固定在地面基础上，喂入量反馈装置包含称重传感器和自带的处理器，称重传感器由称重轴、电测片、护套组成，多组称重传感器的称重轴两端分别铰接在底座和机架上，粉碎装置包含主轴、大带轮、轴承座、刀盘、锤片，主轴上装有大带轮、轴承座、刀盘、锤片，轴承座安装在机架上，主轴转速反馈装置包含转速传感器、小支架，转速传感器内轴孔装入主轴的轴端轴伸上，小支架一端固定转速传感器、另一端固定在机架上，底盘固定在机架上并在对应于主轴的位置设计有开口，翻料块固定在底盘上，在主轴和底盘开口上方，设有安装在机架格栅导槽内的格栅，锤片与格栅的栅条相间布置，下筛位于主轴下方并安装在机架上，润滑油液位反馈装置包含润滑油箱、浮子液位计、柱塞泵，润滑油箱、柱塞泵固定在机架上，浮子液位计安在润滑油箱内，旋转喂入筒装置包含碰块、减速电机、减速机链轮、喂入筒、圆圈导轨、链条、推料块、导轮，导轮设有多组，减速电机、导轮固定在机架上，减速机链轮安装在减速电机上，喂入筒上安有圆圈导轨、圆圈导轨上安有链条，圆圈导轨安装在多组的导轮上，减速机链轮与链条啮合，驱动喂入筒沿导轮平稳旋转，喂入筒内壁上安有推料块，喂入筒外壁上安有碰块，碰块随喂入筒的旋转碰压柱塞泵的柱塞杆头，格栅位移调整反馈装置包含步进电机、丝杠、丝母、弯板、小弯板、位移传感器, 步进电机、位移传感器固定在机架上, 丝杠安在步进电机上，丝母固定在弯板上，弯板、小弯板分别固定在格栅的两端，小弯板与位移传感器的可沿轴向滑动的芯杆铰接在一起，步进电机旋转时，通过丝杠带动丝母移动，驱动格栅在机架上的格栅导槽内往复移动，除尘装置包含小集尘罩、大集尘罩、电动风机、支腿、旋风除尘器、布袋除尘器，小集尘罩通过螺栓安装在输送机上，大集尘罩固定在机架上，电动风机、旋风除尘器、布袋除尘器安装在支腿上，大集尘罩、小集尘罩通过管道与电动风机进风口连接，电动风机出风口与旋风除尘器进口连接，旋风除尘器上出风口与布袋除尘器进风口连接，旋风除尘器下出口是质量较重、颗粒较大的灰尘出口处，主电机、输送机、智能化控制箱固定在机架上，主电机通过三角带驱动大带轮。
工作时，启动整机，待运转平稳后，由叉车将待粉碎物料举升倒入喂入筒内，喂入筒在减速机链轮与链条啮合驱动下，沿多组导轮平稳旋转，在翻料块、推料块共同作用下，物料被驱动反转不断晃动移动到格栅上，锤片与格栅的栅条形成动、静刀片，对物料进行铡切粉碎，格栅使锤片与物料隔离，防止物料过多堆积到锤片上造成堵塞憋车，物料被锤片撞击后，从格栅的弧型条缝中进入，然后与下筛进行二次撞击、拉扯与撕裂，达到破碎的目的。通过下筛筛孔落在输送机上，输送机将物料抛扔到其它运输工具上及时移开。大集尘罩、小集尘罩分别收集来自喂入筒、输送机及下筛出料口等处的飞尘，在电动风机负压抽力下依次送入旋风除尘器、布袋除尘器，经净化后经布袋除尘器的上出风口排放空中，比重较重、颗粒较大的粉尘经旋风除尘器的下出口，专用集尘袋收集处理。
润滑油液位反馈装置：减速机链轮、链条啮合处的润滑由柱塞泵完成，喂入筒旋转时，当碰块转到柱塞泵处并压缩柱塞杆头产生压力，润滑油就沿油管喷涂到减速机链轮、链条啮合部位，当碰块离开柱塞泵的柱塞杆头后，柱塞杆在弹簧作用下回弹，形成真空，又把润滑油从润滑油箱内抽吸到柱塞泵内，等待碰块下一次碰压柱塞杆头。当液位下降到最低位时，浮子液位计通过处理器把变化的电量上传智能化控制箱，运算判断后发出缺油警报，提示需要加注润滑油了。不断重复，确保润滑良好。
喂入量反馈装置：当喂入筒内物料较少或叉车连续上料超过设定的喂入量后，称重传感器的电测片将感应到的电量变化经处理器随时上传智能化控制箱，经运算、判断，及时发出缺料急需上料或喂入量超重减缓上料的警报。防止缺料降低产量空耗电能或因上料超重造成驱动机构损坏。
主轴转速反馈装置：当锤片与格栅、下筛形成的粉碎腔内堵塞、主轴转速下降到一定值时，转速传感器通过处理器将信号上传智能化控制箱，经运算、判断会发出指令，减慢直至停止减速电机、喂入筒转动，并报警停止叉车上料，减慢直至停止停止主电机，以防止烧坏，主电机并自动缓慢倒转，直到解除堵塞现象并达到额定转速后，再发出指令，减慢直至停止主电机，并自动再缓慢正转达到额定转速，同时减速电机、喂入筒也自动恢复转动，开始正常生产。
格栅位移调整反馈装置：当需要调整生产效率时，可在智能化控制箱上的触摸屏面板，设定格栅的偏移位移量，并确定。此时，步进电机开始做相应旋转，通过丝杠、丝母、弯板带动格栅做相应平移，小弯板带动位移传感器的芯杆发生滑动，电量也就发生变化，经过处理器将电量变化信号上传到智能化控制箱，运算判断位移量的数值，达到设定的格栅偏移量后，就停止步进电机，此时改变了锤片伸出格栅的长短，就调整了生产率。当锤片伸出格栅的长度增加时，产量提高，粉碎物料较粗，反之，产量会降低，粉碎物料较细，质量较好。由此可见，使用本发明，减少了劳动力投入和劳动强度，提高了效率，减少了灰尘飞扬、污染空气，改善净化了作业周边环境，实现了绿色环保智能化生产作业。
附图说明
图1为本发明主视图；图2为本发明左视图；图3为图1中的A处放大图；图4为图1中的B处放大图；图5为图2中的C处放大图。
具体实施方式
本发明由底座（1）、喂入量反馈装置、机架（3）、粉碎装置、主轴转速反馈装置、下筛（12）、翻料块（13）、底盘（14）、润滑油液位反馈装置、旋转喂入筒装置、格栅（11）、格栅位移调整反馈装置、除尘装置、主电机（26）、输送机（33）、智能化控制箱（40）组成。其中底座（1）固定在地面基础上，喂入量反馈装置包含称重传感器（2）和自带的处理器，称重传感器（2）由称重轴、电测片、护套组成，多组称重传感器（2）的称重轴两端分别铰接在底座（1）和机架（3）上，粉碎装置包含主轴（4）、大带轮（5）、轴承座（6）、刀盘（7）、锤片（8），主轴（4）上装有大带轮（5）、轴承座（6）、刀盘（7）、锤片（8），轴承座（6）安装在机架（3）上，主轴转速反馈装置包含转速传感器（9）、小支架（10），转速传感器（9）内轴孔装入主轴（4）的轴端轴伸上，小支架（10）一端固定转速传感器（9）、另一端固定在机架（3）上，底盘（14）固定在机架（3）上并在对应于主轴（4）的位置设计有开口，翻料块（13）固定在底盘（14）上，在主轴（4）和底盘（14）开口上方，设有安装在机架（3）格栅导槽内的格栅（11），锤片（8）与格栅（11）的栅条相间布置，下筛（12）位于主轴（4）下方并安装在机架（3）上，润滑油液位反馈装置包含润滑油箱（15）、浮子液位计（16）、柱塞泵（17），润滑油箱（15）、柱塞泵（17）固定在机架（3）上，浮子液位计（16）安在润滑油箱（15）内，旋转喂入筒装置包含碰块（18）、减速电机（19）、减速机链轮（20）、喂入筒（21）、圆圈导轨（22）、链条（23）、推料块（24）、导轮（25），导轮（25）设有多组，减速电机（19）、导轮（25）固定在机架（3）上，减速机链轮（20）安装在减速电机（19）上，喂入筒（21）上安有圆圈导轨（22）、圆圈导轨（22）上安有链条（23），圆圈导轨（22）安装在多组的导轮（25）上，减速机链轮（20）与链条（23）啮合，驱动喂入筒（21）沿导轮（25）平稳旋转，喂入筒（21）内壁上安有推料块（24），喂入筒（21）外壁上安有碰块（18），碰块（18）随喂入筒（21）的旋转碰压柱塞泵（17）的柱塞杆头，格栅位移调整反馈装置包含步进电机（27）、丝杠（28）、丝母（29）、弯板（30）、小弯板（31）、位移传感器（32）, 步进电机（27）、位移传感器（32）固定在机架（3）上, 丝杠（28）安在步进电机（27）上，丝母（29）固定在弯板（30）上，弯板（30）、小弯板（31）分别固定在格栅（11）的两端，小弯板（31）与位移传感器（32）的可沿轴向滑动的芯杆铰接在一起，步进电机（27）旋转时，通过丝杠（28）带动丝母（29）移动，驱动格栅（11）在机架（3）上的格栅导槽内往复移动，除尘装置包含小集尘罩（34）、大集尘罩（35）、电动风机（36）、支腿（37）、旋风除尘器（38）、布袋除尘器（39），小集尘罩（34）通过螺栓安装在输送机（33）上，大集尘罩（35）固定在机架（3）上，电动风机（36）、旋风除尘器（38）、布袋除尘器（39）安装在支腿（37）上，大集尘罩（35）、小集尘罩（34）通过管道与电动风机（36）进风口连接，电动风机（36）出风口与旋风除尘器（38）进口连接，旋风除尘器（38）上出风口与布袋除尘器（39）进风口连接，旋风除尘器（38）下出口是质量较重、颗粒较大的灰尘出口处，主电机（26）、输送机（33）、智能化控制箱（40）固定在机架（3）上，主电机（26）通过三角带驱动大带轮（5）。
工作时，启动整机，待运转平稳后，由叉车将待粉碎物料举升倒入喂入筒（21）内，喂入筒（21）在减速机链轮（20）与链条（23）啮合驱动下，沿多组导轮（25）平稳旋转，在翻料块（13）、推料块（24）共同作用下，物料被驱动反转不断晃动移动到格栅（11）上，锤片（8）与格栅（11）的栅条形成动、静刀片，对物料进行铡切粉碎，格栅（11）使锤片（8）与物料隔离，防止物料过多堆积到锤片（8）上造成堵塞憋车，物料被锤片（8）撞击后，从格栅（11）的弧型条缝中进入，然后与下筛（12）进行二次撞击、拉扯与撕裂，达到破碎的目的。通过下筛（12）筛孔落在输送机（33）上，输送机（33）将物料抛扔到其它运输工具上及时移开。大集尘罩（35）、小集尘罩（34）分别收集来自喂入筒（21）、输送机（33）及下筛（12）出料口等处的飞尘，在电动风机（36）负压抽力下依次送入旋风除尘器（38）、布袋除尘器（39），经净化后经布袋除尘器（39）的上出风口排放空中，比重较重、颗粒较大的粉尘经旋风除尘器（38）的下出口，专用集尘袋收集处理。
润滑油液位反馈装置：减速机链轮（20）、链条（23）啮合处的润滑由柱塞泵（17）完成，喂入筒（21）旋转时，当碰块（18）转到柱塞泵（17）处并压缩柱塞杆头产生压力，润滑油就沿油管喷涂到减速机链轮（20）、链条（23）啮合部位，当碰块（18）离开柱塞泵（17）的柱塞杆头后，柱塞杆在弹簧作用下回弹，形成真空，又把润滑油从润滑油箱（15）内抽吸到柱塞泵（17）内，等待碰块（18）下一次碰压柱塞杆头。当液位下降到最低位时，浮子液位计（16）通过处理器把变化的电量上传智能化控制箱（40），运算判断后发出缺油警报，提示需要加注润滑油了。不断重复，确保润滑良好。
喂入量反馈装置：当喂入筒内物料较少或叉车连续上料超过设定的喂入量后，称重传感器（2）的电测片将感应到的电量变化经处理器随时上传智能化控制箱（40），经运算、判断，及时发出缺料急需上料或喂入量超重减缓上料的警报。防止缺料降低产量空耗电能或因上料超重造成驱动机构损坏。
主轴转速反馈装置：当锤片（8）与格栅（11）、下筛（12）形成的粉碎腔内堵塞、主轴（4）转速下降到一定值时，转速传感器（9）通过处理器将信号上传智能化控制箱（40），经运算、判断会发出指令，减慢直至停止减速电机（19）、喂入筒（21）转动，并报警停止叉车上料，减慢直至停止停止主电机（26），以防止烧坏，主电机（26）并自动缓慢倒转，直到解除堵塞现象并达到额定转速后，再发出指令，减慢直至停止主电机（26），并自动再缓慢正转达到额定转速，同时减速电机（19）、喂入筒（21）也自动恢复转动，开始正常生产。
格栅位移调整反馈装置：当需要调整生产效率时，可在智能化控制箱（40）上的触摸屏面板，设定格栅（11）的偏移位移量，并确定。此时，步进电机（27）开始做相应旋转，通过丝杠（28）、丝母（29）、弯板（30）带动格栅（11）做相应平移，小弯板（31）带动位移传感器（32）的芯杆发生滑动，电量也就发生变化，经过处理器将电量变化信号上传到智能化控制箱（40），运算判断位移量的数值，达到设定的格栅（11）偏移量后，就停止步进电机（27），此时改变了锤片（8）伸出格栅（11）的长短，就调整了生产率。当锤片（8）伸出格栅（11）的长度增加时，产量提高，粉碎物料较粗，反之，产量会降低，粉碎物料较细，质量较好。由此可见，使用本发明，实现了液位反馈、喂入量反馈、主轴转速反馈、格栅位移调整反馈的智能化控制和工作现场的全面除尘，减少了劳动力投入和劳动强度，提高了效率，减少了灰尘飞扬、污染空气，改善净化了作业周边环境，实现了绿色环保智能化生产作业。
Claims (1)
1.旋转立筒式全自动高效秸秆破碎机包括底座（1）、喂入量反馈装置、机架（3）、粉碎装置、主轴转速反馈装置、下筛（12）、翻料块（13）、底盘（14）、润滑油液位反馈装置、旋转喂入筒装置、格栅（11）、格栅位移调整反馈装置、除尘装置、主电机（26）、输送机（33）、智能化控制箱（40），其特征是底座（1）固定在地面基础上，喂入量反馈装置包含称重传感器（2）和自带的处理器，称重传感器（2）由称重轴、电测片、护套组成，多组称重传感器（2）的称重轴两端分别铰接在底座（1）和机架（3）上，粉碎装置包含主轴（4）、大带轮（5）、轴承座（6）、刀盘（7）、锤片（8），主轴（4）上装有大带轮（5）、轴承座（6）、刀盘（7）、锤片（8），轴承座（6）安装在机架（3）上，主轴转速反馈装置包含转速传感器（9）、小支架（10），转速传感器（9）内轴孔装入主轴（4）的轴端轴伸上，小支架（10）一端固定转速传感器（9）、另一端固定在机架（3）上，底盘（14）固定在机架（3）上并在对应于主轴（4）的位置设计有开口，翻料块（13）固定在底盘（14）上，在主轴（4）和底盘（14）开口上方，设有安装在机架（3）格栅导槽内的格栅（11），锤片（8）与格栅（11）的栅条相间布置，下筛（12）位于主轴（4）下方并安装在机架（3）上，润滑油液位反馈装置包含润滑油箱（15）、浮子液位计（16）、柱塞泵（17），润滑油箱（15）、柱塞泵（17）固定在机架（3）上，浮子液位计（16）安在润滑油箱（15）内，旋转喂入筒装置包含碰块（18）、减速电机（19）、减速机链轮（20）、喂入筒（21）、圆圈导轨（22）、链条（23）、推料块（24）、导轮（25），导轮（25）设有多组，减速电机（19）、导轮（25）固定在机架（3）上，减速机链轮（20）安装在减速电机（19）上，喂入筒（21）上安有圆圈导轨（22）、圆圈导轨（22）上安有链条（23），圆圈导轨（22）安装在多组的导轮（25）上，减速机链轮（20）与链条（23）啮合，驱动喂入筒（21）沿导轮（25）平稳旋转，喂入筒（21）内壁上安有推料块（24），喂入筒（21）外壁上安有碰块（18），碰块（18）随喂入筒（21）的旋转碰压柱塞泵（17）的柱塞杆头，格栅位移调整反馈装置包含步进电机（27）、丝杠（28）、丝母（29）、弯板（30）、小弯板（31）、位移传感器（32）, 步进电机（27）、位移传感器（32）固定在机架（3）上, 丝杠（28）安在步进电机（27）上，丝母（29）固定在弯板（30）上，弯板（30）、小弯板（31）分别固定在格栅（11）的两端，小弯板（31）与位移传感器（32）的可沿轴向滑动的芯杆铰接在一起，步进电机（27）旋转时，通过丝杠（28）带动丝母（29）移动，驱动格栅（11）在机架（3）上的格栅导槽内往复移动，除尘装置包含小集尘罩（34）、大集尘罩（35）、电动风机（36）、支腿（37）、旋风除尘器（38）、布袋除尘器（39），小集尘罩（34）通过螺栓安装在输送机（33）上，大集尘罩（35）固定在机架（3）上，电动风机（36）、旋风除尘器（38）、布袋除尘器（39）安装在支腿（37）上，大集尘罩（35）、小集尘罩（34）通过管道与电动风机（36）进风口连接，电动风机（36）出风口与旋风除尘器（38）进口连接，旋风除尘器（38）上出风口与布袋除尘器（39）进风口连接，旋风除尘器（38）下出口是质量较重、颗粒较大的灰尘出口处，主电机（26）、输送机（33）、智能化控制箱（40）固定在机架（3）上，主电机（26）通过三角带驱动大带轮（5）。
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Denomination of invention: Rotating vertical tube fully automatic and efficient straw crusher Effective date of registration: 20231208 Granted publication date: 20230829 Pledgee: Shandong Feicheng Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: FEICHENG LIVESTOCK FARMING AND ANIMAL HUSBANDRY MACHINERY CO.,LTD. Registration number: Y2023980070244 |