JP4317534B2 - ケーシング方法およびケーシングシステム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の組み立ての対象となる包装箱1の展開された好適な一例(展開状態の包装箱カートン)を示したものである。
本発明で用いられる包装箱において、上面板25の胴部を構成する側には、対向する一対の側面板11,15が連接して形成されており、上面板25の開口側の両端部にはそれぞれ上面側の外フラップ45,45が連接して形成されている。
まず最初に、
(1)展開状態の包装箱カートンを搬送ラインの搬送路にセットするセッティング工程が実施される。その工程操作を実施する装置がセッティング機構部である。
すなわち、図7に示されるように搬送ラインの他方の端部側(CAN FEED側)でかつ底面板側に位置し、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップ41を搬送路面よりも下側に80度以上の急角度θで折り曲げて箱形態を保ったまま、搬送ラインの他方の端部側から容器をフィード(CAN FEED)して箱内部に納めるための箱形態保持・フィード工程が実施される。
また、ホットメルト等の糊付け塗布後に、糊付け部を加圧するための加圧機構に箱体(ケース)が搬送される直前に、シリンダー等により発生する押圧ストロークによってコーナーカット部(折り曲げ連接側片38部分)を押さえる矯正機構を2つまたは4つ設置しておくことも好ましい態様である。これにより、コーナーカット部の成型性はより安定化する。
11,15…側面板
21…底面板
25…上面板
31,35…内フラップ
38…折り曲げ連接側片
41,45…外フラップ
141,141…ガイド
200…ガイド
100…第1のカムローラ
300…ケース搬送ラグ
305…ケース搬送ラグ用矯正プレート
310…上部搬送ラグ
315…上部搬送ラグ用矯正プレート
320…加圧ローラ
350…ベルト
355…角度矯正ブロック
380…外フラップ折り曲げ搬送位置固定用ガイド
400…外フラップ搬送位置固定用ガイド
401…当接ガイド部分
402…下面ガイド部分
403…上面ガイド部分
500…上方位置固定ガイド
Claims (8)
- 上面板、底面板、およびこれらを連結する側面板を有して形成される帯状の胴部、ならびに内フラップおよび外フラップを備えてなるラップアラウンド式の包装箱を組み立てるとともに容器を収納するケーシング方法であって、
該ケーシング方法が組み立ての対象とする包装箱は、上面4N角形(Nは2以上の整数を表す)の形態を備え、内フラップと胴部とが接続する箇所において折り曲げ連接側片が介在されてなる包装箱であり、
該ケーシング方法は、
展開状態の包装箱カートンを搬送ラインの搬送路にセットするセッティング工程と、
搬送路の搬送方向に沿った一方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第1の内フラップ折込工程と、
前記一方の端部側に位置する底面板側の外フラップを位置規制しつつ搬送させ、箱形態を保ったまま、搬送ラインの他方の端部側から容器をフィードして箱内部に納めるための箱形態保持・フィード工程と、
搬送ラインの他方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第2の内フラップ折込工程と、
搬送ラインの両端部に位置する外フラップを、内フラップに被せるように折り曲げる外フラップ折込工程と、
前記折り曲げ連接側片による面取り形状が正常の状態に形成されているか否かの判定をする面取り形状判定工程と、を有し、
前記箱形態保持・フィード工程においては、搬送ラインの一方の端部側に位置するとともに、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップをホールドしつつ搬送させることにより、底面板の位置ずれ移動を防止しつつ折り曲げ連接側片による面取り形状を維持できるように外フラップ搬送位置固定用ガイドが形成されるとともに、搬送ラインの他方の端部側から容器がフィードされて箱内部に納められてなるように構成されており、
前記外フラップ搬送位置固定用ガイドは、搬送ラインに沿って配置されており、外フラップの最外端面と当接する当接ガイド部分と、外フラップの最外端面近傍の上下面を挟持するように配置された下面ガイド部分および上面ガイド部分を備えて構成されていることを特徴とするケーシング方法。 - 前記面取り形状判定工程は、4つのコーナーにそれぞれ配置された検知手段の検知タイミングを図ることによって行われてなる請求項1に記載のケーシング方法。
- 上面板、底面板、およびこれらを連結する側面板を有して形成される帯状の胴部、ならびに内フラップおよび外フラップを備えてなるラップアラウンド式の包装箱を組み立てるとともに容器を収納するケーシング方法であって、
該ケーシング方法が組み立ての対象とする包装箱は、上面4N角形(Nは2以上の整数を表す)の形態を備え、内フラップと胴部とが接続する箇所において折り曲げ連接側片が介在されてなる包装箱であり、
該ケーシング方法は、
展開状態の包装箱カートンを搬送ラインの搬送路にセットするセッティング工程と、
搬送路の搬送方向に沿った一方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第1の内フラップ折込工程と、
搬送ラインの他方の端部側でかつ底面板側に位置し、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップを搬送路面よりも下側に80度以上の急角度で折り曲げて容器フィードの際の底面板の位置ずれ移動を防止しつつ箱形態を保ったまま、搬送ラインの他方の端部側から容器をフィードして箱内部に納めるための箱形態保持・フィード工程と、
搬送ラインの他方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第2の内フラップ折込工程と、
搬送ラインの両端部に位置する外フラップを、内フラップに被せるように折り曲げる外フラップ折込工程と、
前記折り曲げ連接側片による面取り形状が正常の状態に形成されているか否かの判定をする面取り形状判定工程と、を有することを特徴とするケーシング方法。 - 前記面取り形状判定工程において、4つのコーナーにそれぞれ光センサー検知手段が配置されており、当該光センサー検知に際して、その検知方向が折り曲げ連接側片の面方向と実質的に同一方向となるように配置されてなる請求項3に記載のケーシング方法。
- 上面板、底面板、およびこれらを連結する側面板を有して形成される帯状の胴部、ならびに内フラップおよび外フラップを備えてなるラップアラウンド式の包装箱を組み立てるとともに容器を収納するためのケーシングシステムであって、
該ケーシングシステムが組み立ての対象とする包装箱は、上面4N角形(Nは1以上の整数を表す)形態を備え、内フラップと胴部とが接続する箇所において折り曲げ連接側片が介在されてなる包装箱であり、
該ケーシングシステムは、
展開状態の包装箱カートンを搬送ラインの搬送路にセットするセッティング機構部と、
搬送路の搬送方向に沿った一方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第1の内フラップ折込機構部と、
前記一方の端部側に位置する底面板側の外フラップを位置規制しつつ搬送させ、箱形態を保ったまま、搬送ラインの他方の端部側から容器をフィードして箱内部に納めるための箱形態保持・フィード機構部と、
搬送ラインの他方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第2の内フラップ折込機構部と、
搬送ラインの両端部に位置する外フラップを、内フラップに被せるように折り曲げる外フラップ折込機構部と、
前記折り曲げ連接側片による面取り形状が正常の状態に形成されているか否かの判定をする面取り形状判定機構部と、を有し、
前記箱形態保持・フィード機構部においては、搬送ラインの一方の端部側に位置するとともに、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップをホールドしつつ搬送させることにより、底面板の位置ずれ移動を防止しつつ折り曲げ連接側片による面取り形状を維持できるように外フラップ搬送位置固定用ガイドが形成されるとともに、搬送ラインの他方の端部側から容器がフィードされて箱内部に納められてなるように構成されており、
前記外フラップ搬送位置固定用ガイドは、搬送ラインに沿って配置されており、外フラップの最外端面と当接する当接ガイド部分と、外フラップの最外端面近傍の上下面を挟持するように配置された下面ガイド部分および上面ガイド部分を備えて構成されていることを特徴とするケーシングシステム。 - 前記面取り形状判定機構部は、面取り形状形成判定手段を備え、
該面取り形状形成判定手段は、下流側後方の角部の第1の折り曲げ連接側片を検知する第1の検知手段と、下流側前方の角部の第2の折り曲げ連接側片を検知する第2の検知手段と、上流側後方の角部の第3の折り曲げ連接側片を検知する第3の検知手段と、上流側前方の角部の第4の折り曲げ連接側片を検知する第4の検知手段とを備え、
前記第1の検知手段と前記第3の検知手段の検知信号から第1の折り曲げ連接側片および/または第3の折り曲げ連接側片の成形不良が検知できるとともに、前記第2の検知手段と前記第4の検知手段の検知信号から第2の折り曲げ連接側片および/または第4の折り曲げ連接側片の成形不良を検知できるように検知タイミングが設定されてなる請求項5に記載のケーシングシステム。 - 上面板、底面板、およびこれらを連結する側面板を有して形成される帯状の胴部、ならびに内フラップおよび外フラップを備えてなるラップアラウンド式の包装箱を組み立てるとともに容器を収納するためのケーシングシステムであって、
該ケーシングシステムが組み立ての対象とする包装箱は、上面4N角形(Nは2以上の整数を表す)の形態を備え、内フラップと胴部とが接続する箇所において折り曲げ連接側片が介在されてなる包装箱であり、
該ケーシングシステムは、
展開状態の包装箱カートンを搬送ラインの搬送路にセットするセッティング機構部と、
搬送路の搬送方向に沿った一方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第1の内フラップ折込機構部と、
搬送ラインの他方の端部側でかつ底面板側に位置し、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップを搬送路面よりも下側に80度以上の急角度で折り曲げて容器フィードの際の底面板の位置ずれ移動を防止しつつ箱形態を保ったまま、搬送ラインの他方の端部側から容器をフィードして箱内部に納めるための箱形態保持・フィード機構部と、
搬送ラインの他方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第2の内フラップ折込機構部と、
搬送ラインの両端部に位置する外フラップを、内フラップに被せるように折り曲げる外フラップ折込機構部と、
前記折り曲げ連接側片による面取り形状が正常の状態に形成されているか否かの判定をする面取り形状判定機構部と、を有することを特徴とするケーシングシステム。 - 前記面取り形状判定機構部は、面取り形状形成判定手段を備え、
該面取り形状形成判定手段は、下流側後方の角部の第1の折り曲げ連接側片を検知する第1の検知手段と、下流側前方の角部の第2の折り曲げ連接側片を検知する第2の検知手段と、上流側後方の角部の第3の折り曲げ連接側片を検知する第3の検知手段と、上流側前方の角部の第4の折り曲げ連接側片を検知する第4の検知手段とを備え、
前記第1の検知手段と前記第3の検知手段の検知信号から第1の折り曲げ連接側片および/または第3の折り曲げ連接側片の成形不良が検知できるとともに、前記第2の検知手段と前記第4の検知手段の検知信号から第2の折り曲げ連接側片および/または第4の折り曲げ連接側片の成形不良を検知できるように検知タイミングが設定されてなる請求項7に記載のケーシングシステム。
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