JP4515965B2 - 包装装置 - Google Patents
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Description
2 外側フラップ
10 物品
30 糊噴射ノズル(糊提供部)
40r フラップ折曲領域
50 押圧機構
50r フラップ押圧領域
60 搬送路(コンベア)
70 駆動機構
75 押し込み機構
82 センサ
84 エラー処理部
Claims (3)
- 複数の折り曲げ部を有する板状の箱材を折り曲げて箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装する包装装置であって、
箱形状にされる途中の状態にある箱材の内側に物品を押し込む押し込み機構と、
該箱材の内側フラップが規定角度を超えて折り曲げられた異常が発生したことを検知するセンサと、
該箱材の内側フラップと外側フラップとが重なる部分に糊を提供する糊提供部と、
該箱材の外側フラップを内側フラップに押し付けて外側フラップを内側フラップに接着させる押圧機構と、
前記センサによって前記異常の発生が検知された際にエラー処理を実行するエラー処理部と、
を備えることを特徴とする包装装置。 - 前記センサは、物品が押し込まれた後において前記異常の発生を検知するように配置されていることを特徴とする請求項1に記載の包装装置。
- 前記センサは、内側フラップが予定位置に存在しない場合に前記異常が発生したものと判断することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の包装装置。
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