JP6541966B2 - 自動包装機及びそれを用いた自動包装方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、自動包装機10の搬送装置11は、複数の被包装物13を内部に配した組み立て途中の包装箱12を把持手段14により把持しながら、折り込み装置15及び上板折り込み装置16の下の折り込み位置Aまで搬送する。搬送装置11は、複数の包装箱12を順番に組み立てながら連続的に包装箱12を搬送する。
図1に示すように、まず、搬送装置11上にブランクシートを折り曲げて形成途中の包装箱12が、内部に被包装物13を収容した状態で、把持手段14に把持されて、折り込み位置Aに搬送される。その際、包装箱12は、上板12bが搬送方向の上流側に開けられた状態であり、またシーム片12eは内側に折り込まれていない。
自動包装機10では、折り込み装置15によるシーム片12eの折り込み完了時、折り込み面19aは、搬送方向における垂直断面が、搬送方向の下流側に下方へ傾斜してシーム片12eの外側面12gと線状に接する。したがって、シーム片12eにおける上板12bの裏面12hを持ち上げる反発戻りをより低減させることができる。それにより、上板12bを上から押さえつける工程において、シーム片12eの内側への折り込みをより確実にして、シーム片12eの折り込み不良をより低減させる。
(1)本実施形態の自動包装機10では、折り込み装置15によるシーム片12eの折り込み完了時、折り込み面19aは、シーム片12eの外側面12gと当接する。その際、折り込み面19aは、搬送方向における垂直断面が、搬送方向の下流側に下方へ傾斜してシーム片12eの外側面12gと線状に接する。したがって、シーム片12eをより確実に折り込むことができる。
(4)本実施形態において、折り込み部19は折り込み面19aを有する板状構造として構成される。したがって、押し込み力をより十分にシーム片12eに与えることができる。
・上記実施形態において、折罫線12fは、公知の方法を用いて形成することができる。例えば、折れ曲がる内側に1本の罫線を入れ、外側には内側の罫線位置を中心に、5〜10mm程度の間隔で2本の罫線が入れることにより形成することができる。
・上記実施形態において、包装箱12の内側への被包装物13の配置方法は特に限定されない。ブランクシートを折り曲げた形成途中の包装箱の開口部から、被包装物を挿入し、包装箱の内側に被包装物を配してもよい。折り曲げる前のブランクシートの内側に被包装物を配し、後で折り曲げることにより、包装箱の内側に被包装物を配してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
Claims (5)
- ブランクシートを折り曲げた形成途中の包装箱又は折り曲げ前の包装箱の内側に被包装物を配してから包装するための自動包装機において、
前記ブランクシートは、搬送方向の下流側を覆う下流側板と、該下流側板に連続して前記被包装物の上側を覆う上板と、前記下流側板に連続して被包装物の下側を覆う底板と、該底板に連続して、前記被包装物の上流側を覆う上流側板とを少なくとも有し、
前記上流側板には、前記底板とは反対側の端部に、折り込み後に前記上板の裏面と接着されるシーム片が連設されており、
前記シーム片の折り込みは、折り込み位置にある包装箱の上方において、往復回動可能に支持される折り込み装置により行われ、
該折り込み装置は、搬送方向の上流側から下流側へシーム片を押し込みながら折り込み、折り込み完了時に、搬送方向における垂直断面が、搬送方向の下流側に下方へ傾斜して、シーム片の上面と線状に接する折り込み部を有することを特徴とする自動包装機。 - 前記折り込み部は、板状構造を有する請求項1に記載の自動包装機。
- 前記折り込み部は、複数の棒状構造を有する請求項1に記載の自動包装機。
- 前記折り込み部の傾斜角度(θ)は、搬送方向に対し、折り込み完了時に、折り込み部又はシーム片の下端が被包装物に接触しない状態になる傾斜角度以上且つ0°未満である請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の自動包装機。
- ブランクシートを折り曲げた形成途中の包装箱又は折り曲げ前の包装箱の内側に被包装物を配してから包装するための自動包装機を用いた自動包装方法において、
前記ブランクシートは、搬送方向の下流側を覆う下流側板と、該下流側板に連続して前記被包装物の上側を覆う上板と、前記下流側板に連続して被包装物の下側を覆う底板と、該底板に連続して、前記被包装物の上流側を覆う上流側板とを少なくとも有し、
前記上流側板には、前記底板とは反対側の端部に、折り込み後に前記上板の裏面と接着されるシーム片が連設されており、
前記シーム片は、折り込み位置にある包装箱の上方において、往復回動可能に支持される折り込み装置の折り込み部が、回動しながら搬送方向の上流側から下流側へシーム片を押し込むことにより折り込まれ、
前記折り込み部は、折り込み完了時に、搬送方向における垂直断面が、搬送方向の下流側に下方へ傾斜して、シーム片の上面と線状に接することを特徴とする自動包装機を用いた自動包装方法。
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