CN106241704A - 一种包装桶提升移动机构 - Google Patents

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    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/30—Filling of barrels or casks

Abstract

本发明公开了一种包装桶提升移动机构，包括中间支撑主架，所述中间支撑主架的两侧设置有底部滑动轨道，底部支撑架处于底部滑动轨道的上方，底部支撑架的底部固定有移动板，移动板的两端底面固定有滑动块，滑动块插套在底部滑动轨道的顶面具有的滑动凹槽中，移动板的中部底面固定有双出轴驱动电机，双出轴驱动电机的两个输出轴上固定有驱动齿轮，底部滑动轨道的中部顶面固定有两个齿条，驱动齿轮与对应的齿条相啮合，中间支撑主架的顶面具有放置凹槽，包装桶体插套在放置凹槽中，底部支撑架的顶板底面固定有提升气缸。它适合小批量生产，而且无需人工握持包装桶体，安全不会伤手，灌装好后可以自动移动搬运包装桶体，效果好，效率高。

Description

一种包装桶提升移动机构
技术领域：
本发明涉及包装设备技术领域，更具体的说涉及一种包装桶提升移动机构。
背景技术：
现有的家庭式小批量制品进行包装时，如灌装热的液体时，一般采用的是人工手持包装桶体在原料桶下方，通过原料桶的阀门打开进行灌装，其人工提桶，效率低，效果差，而且容易烫手，灌装好后，还需要人工搬运，相当麻烦；
而对于家庭式的加工作坊中，其大型的包装设备是无法使用，其无供大型包装设备安装的空间，而且成本高。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种包装桶提升移动机构，它适合小批量生产，空间占用小，而且无需人工握持包装桶体，安全不会伤手，灌装好后可以自动移动搬运包装桶体，效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种包装桶提升移动机构，包括中间支撑主架，所述中间支撑主架的两侧设置有底部滑动轨道，底部支撑架处于底部滑动轨道的上方，底部支撑架的底部固定有移动板，移动板的两端底面固定有滑动块，滑动块插套在底部滑动轨道的顶面具有的滑动凹槽中，移动板的中部底面固定有双出轴驱动电机，双出轴驱动电机的两个输出轴上固定有驱动齿轮，底部滑动轨道的中部顶面固定有两个齿条，驱动齿轮与对应的齿条相啮合，中间支撑主架的顶面具有放置凹槽，包装桶体插套在放置凹槽中，底部支撑架的顶板底面固定有提升气缸，提升气缸的推杆竖直向上伸出底部支撑架的顶板并固定有连接架，两个底部支撑架的连接架的相对的壁板上固定有上下设置的推动气缸，两个连接架的上方的推动气缸的推杆穿过壁板并固定有上夹持块，两个连接架的下方的推动气缸的推杆穿过壁板并固定有下夹持块，两个上夹持块和两个下夹持块均对应包装桶体。
所述两个上夹持块的相对壁面成型有弧形凹槽，两个下夹持块的相对壁面成型有矩形凹槽。
所述连接架的底板的底面固定有导向杆，导向杆插套在底部支撑架的顶板上具有的导向孔中。
所述导向孔中插套有导向套，导向套的外侧壁固定在导向孔的内侧壁上，导向杆插套在导向套中。
所述底部支撑架的内侧壁上固定有接近开关，接近开关的感应端与导向杆的下端相对应。
所述底部支撑架的上方的提升气缸的推杆上插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端固定在底部支撑架的顶面，缓冲弹簧的上端固定有上环形板，上环形板插套在提升气缸的推杆上，上环形板处于连接架的下方。
所述中间支撑主架的放置凹槽中插套有弹性套，弹性套的外侧壁固定在放置凹槽的内侧壁上，放置凹槽的底面固定有主接近开关，主接近开关的感应端插套在弹性套的中部通孔中并对着包装桶体的底面。
所述滑动凹槽中插套并固定有耐磨铜块，耐磨铜块的顶面具有总凹槽，滑动块插套在总凹槽中，滑行块的外侧壁与总凹槽的内侧壁相配合。
所述移动板上具有插槽，驱动齿轮部分插套在插槽中。
本发明的有益效果在于：
它适合小批量生产，空间占用小，而且无需人工握持包装桶体，安全不会伤手，灌装好后可以自动移动搬运包装桶体，效果好，效率高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的上夹持块的俯视图；
图3为本发明的下夹持块的俯视图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图3所示，一种包装桶提升移动机构，包括中间支撑主架10，所述中间支撑主架10的两侧设置有底部滑动轨道30，底部支撑架20处于底部滑动轨道30的上方，底部支撑架20的底部固定有移动板29，移动板29的两端底面固定有滑动块291，滑动块291插套在底部滑动轨道30的顶面具有的滑动凹槽31中，移动板29的中部底面固定有双出轴驱动电机292，双出轴驱动电机292的两个输出轴上固定有驱动齿轮293，底部滑动轨道30的中部顶面固定有两个齿条32，驱动齿轮293与对应的齿条32相啮合，中间支撑主架10的顶面具有放置凹槽11，包装桶体1插套在放置凹槽11中，底部支撑架20的顶板底面固定有提升气缸21，提升气缸21的推杆竖直向上伸出底部支撑架20的顶板并固定有连接架22，两个底部支撑架20的连接架22的相对的壁板221上固定有上下设置的推动气缸23，两个连接架22的上方的推动气缸23的推杆穿过壁板221并固定有上夹持块24，两个连接架22的下方的推动气缸23的推杆穿过壁板221并固定有下夹持块25，两个上夹持块24和两个下夹持块25均对应包装桶体1。
进一步的说，所述两个上夹持块24的相对壁面成型有弧形凹槽241，两个下夹持块25的相对壁面成型有矩形凹槽251。
进一步的说，所述连接架22的底板的底面固定有导向杆26，导向杆26插套在底部支撑架20的顶板上具有的导向孔27中。
进一步的说，所述导向孔27中插套有导向套28，导向套28的外侧壁固定在导向孔27的内侧壁上，导向杆26插套在导向套28中。
进一步的说，所述底部支撑架20的内侧壁上固定有接近开关2，接近开关2的感应端与导向杆26的下端相对应。
进一步的说，所述底部支撑架20的上方的提升气缸21的推杆上插套有缓冲弹簧3，缓冲弹簧3的下端固定在底部支撑架20的顶面，缓冲弹簧3的上端固定有上环形板4，上环形板4插套在提升气缸21的推杆上，上环形板4处于连接架22的下方。
进一步的说，所述中间支撑主架10的放置凹槽11中插套有弹性套12，弹性套12的外侧壁固定在放置凹槽11的内侧壁上，放置凹槽11的底面固定有主接近开关5，主接近开关5的感应端插套在弹性套12的中部通孔121中并对着包装桶体1的底面。
进一步的说，所述滑动凹槽31中插套并固定有耐磨铜块33，耐磨铜块33的顶面具有总凹槽34，滑动块291插套在总凹槽34中，滑行块291的外侧壁与总凹槽34的内侧壁相配合。
进一步的说，所述移动板29上具有插槽294，驱动齿轮293部分插套在插槽294中。
工作原理：将包装桶体1放置在弹性套12中，然后，通过主接近开关5感应到包装桶体1后，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制与包装桶体1相对应的上夹持块24或下夹持块25向包装桶体1靠近当包装桶体1为矩形时，移动下夹持块25,；当包装桶体1为圆柱形时，移动上夹持块24，从而可以满足不同的包装桶体1并夹持包装桶体1，包装桶体1的顶端外侧壁具有的延伸边压靠在相对应的上夹持块24或下夹持块25上，然后，控制提升气缸21提升，从而将包装桶体1提升实现灌装，然后，双出轴驱动电机292运行，使得驱动齿轮293运行，从而实现底部支撑架20沿着底部滑动轨道30移动到底部滑动轨道30的端部包装桶体1摆放处的上方，通过提升气缸21的推杆回缩，将包装桶体1放下，通过推动气缸23的推杆回缩，从而不再夹持，从而实现包装桶体1的灌装移动，非常方便。
而接近开关2主要是感应导向杆26，从而可以控制连接架22的下降的距离，同时，缓冲弹簧3对连接架22的下降起到缓冲效果。

Claims (9)

1.一种包装桶提升移动机构，包括中间支撑主架(10)，其特征在于：所述中间支撑主架(10)的两侧设置有底部滑动轨道(30)，底部支撑架(20)处于底部滑动轨道(30)的上方，底部支撑架(20)的底部固定有移动板(29)，移动板(29)的两端底面固定有滑动块(291)，滑动块(291)插套在底部滑动轨道(30)的顶面具有的滑动凹槽(31)中，移动板(29)的中部底面固定有双出轴驱动电机(292)，双出轴驱动电机(292)的两个输出轴上固定有驱动齿轮(293)，底部滑动轨道(30)的中部顶面固定有两个齿条(32)，驱动齿轮(293)与对应的齿条(32)相啮合，中间支撑主架(10)的顶面具有放置凹槽(11)，包装桶体(1)插套在放置凹槽(11)中，底部支撑架(20)的顶板底面固定有提升气缸(21)，提升气缸(21)的推杆竖直向上伸出底部支撑架(20)的顶板并固定有连接架(22)，两个底部支撑架(20)的连接架(22)的相对的壁板(221)上固定有上下设置的推动气缸(23)，两个连接架(22)的上方的推动气缸(23)的推杆穿过壁板(221)并固定有上夹持块(24)，两个连接架(22)的下方的推动气缸(23)的推杆穿过壁板(221)并固定有下夹持块(25)，两个上夹持块(24)和两个下夹持块(25)均对应包装桶体(1)。
2.根据权利要求1所述一种包装桶提升移动机构，其特征在于：所述两个上夹持块(24)的相对壁面成型有弧形凹槽(241)，两个下夹持块(25)的相对壁面成型有矩形凹槽(251)。
3.根据权利要求1所述一种包装桶提升移动机构，其特征在于：所述连接架(22)的底板的底面固定有导向杆(26)，导向杆(26)插套在底部支撑架(20)的顶板上具有的导向孔(27)中。
4.根据权利要求3所述一种包装桶提升移动机构，其特征在于：所述导向孔(27)中插套有导向套(28)，导向套(28)的外侧壁固定在导向孔(27)的内侧壁上，导向杆(26)插套在导向套(28)中。
5.根据权利要求3所述一种包装桶提升移动机构，其特征在于：所述底部支撑架(20)的内侧壁上固定有接近开关(2)，接近开关(2)的感应端与导向杆(26)的下端相对应。
6.根据权利要求1所述一种包装桶提升移动机构，其特征在于：所述底部支撑架(20)的上方的提升气缸(21)的推杆上插套有缓冲弹簧(3)，缓冲弹簧(3)的下端固定在底部支撑架(20)的顶面，缓冲弹簧(3)的上端固定有上环形板(4)，上环形板(4)插套在提升气缸(21)的推杆上，上环形板(4)处于连接架(22)的下方。
7.根据权利要求1所述一种包装桶提升移动机构，其特征在于：所述中间支撑主架(10)的放置凹槽(11)中插套有弹性套(12)，弹性套(12)的外侧壁固定在放置凹槽(11)的内侧壁上，放置凹槽(11)的底面固定有主接近开关(5)，主接近开关(5)的感应端插套在弹性套(12)的中部通孔(121)中并对着包装桶体(1)的底面。
8.根据权利要求1所述一种包装桶提升移动机构，其特征在于：所述滑动凹槽(31)中插套并固定有耐磨铜块(33)，耐磨铜块(33)的顶面具有总凹槽(34)，滑动块(291)插套在总凹槽(34)中，滑行块(291)的外侧壁与总凹槽(34)的内侧壁相配合。
9.根据权利要求1所述一种包装桶提升移动机构，其特征在于：所述移动板(29)上具有插槽(294)，驱动齿轮(293)部分插套在插槽(294)中。
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