KR101839015B1

KR101839015B1 - 박스 기능성 자동 제함장치

Info

Publication number: KR101839015B1
Application number: KR1020170148142A
Authority: KR
Inventors: 임진수
Original assignee: 임진수
Priority date: 2017-11-08
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2018-03-15

Abstract

본 발명은 판 형태로 접힌 박스를 자동으로 육면체 형태로 펼치되, 하부 날개는 닫힌 상태에서 테이프를 부착하고, 상부 날개는 열린 상태로 제공하는 박스 기능성 자동 제함장치에 관한 것으로서, 이송수단의 하부 컨베이어는 공급수단으로부터 제1 접이수단까지 박스를 이송시키도록 나란하게 이격 설치되는 한 쌍의 제1 컨베이어와 상기 제1 접이수단으로부터 부착수단까지 박스를 이송시키도록 하되 상기 제1 컨베이어의 단부 사이로부터 연동하여 구동하는 제2 컨베이어를 포함하여 구성되고, 공급수단은 상기 하부 컨베이어의 좌우에 설치되어 상기 접힌 박스를 하부 컨베이어 위에 정 위치시키기 위한 가드와 상기 좌우의 가드를 통해 적재된 박스의 상하 틈 사이로 출입하는 작동 핀과 상기 하부 컨베이어의 좌우에 설치된 상태에서 승강을 통해 상기 적재된 박스를 상기 하부 컨베이어 위에 내려놓는 승강 바를 포함하여 구성됨에 따라, 접힌 박스의 공급이 더욱 원활하게 이루어지면서 박스의 이동이 안정적으로 이루어짐으로써 생산성이 더욱 향상되는 박스 기능성 자동 제함장치를 제공하게 된다.

Description

박스 기능성 자동 제함장치{APPRATUS FOR CASING A BOX}

본 발명은 판 형태로 접힌 박스를 자동으로 육면체 형태로 펼치되, 하부 날개는 닫힌 상태에서 테이프를 부착하고, 상부 날개는 열린 상태로 제공하는 박스 기능성 자동 제함장치에 관한 것이다.

종래 박스 기능성 자동 제함장치로서 대한민국 등록실용 제0399376호는 상면에 컨베이어 장치가 마련된 본체; 상기 본체의 일단에 설치되고 블랭크 박스를 수직 방향으로 다수개 적재하고 컨베이어 장치를 통하여 순차적으로 이송시키는 박스 적재대; 상기 본체의 상기 박스 적재대와 인접 설치되고 박스 적재대로부터 낱개로 이송된 비-입체 상체의 블랭크 박스를 입체형태로 성형하는 입체 성형기구와, 상기 본체의 블랭크 박스의 하측 날개부 쪽에 위치되어 입체 상태의 블랭크 박스의 하측 좌우날개 및 상하날개를 각각 접어주는 제1 접이기구 및 제2 접이기구; 상기 본체의 블랭크 박스의 하측 날개부 쪽에 위치되어 블랭크 박스의 하측의 날개부를 테이핑하는 테이핑장치; 및 상기 본체의 타단에 설치되고 테이핑이 완료된 블랭크 박스를 누워진 상태에서 직립된 상태로 세우는 전도기구;를 구비하고 있다.

그러나 이와 같은 종래 박스 기능성 자동 제함장치에 의하면 적재대로부터 접힌 박스의 공급이 원활하지 못하고, 박스의 이동이 안정적이지 못할 뿐만 아니라, 하부 날개를 닫는 과정이나 펼친 박스를 전도하는 과정이 안정적이지 못한 문제점이 있다.

본 발명은 접힌 박스의 공급이 더욱 원활하게 이루어지도록 하고, 박스의 이동이 안정적으로 이루어지도록 한 박스 기능성 자동 제함장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은 펼친 박스를 전도하는 과정이 안정적으로 이루어지도록 한 박스 기능성 자동 제함장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은 걸림 돌기가 일정 간격으로 설치된 상하부 컨베이어를 통해 판 형태로 접힌 상태 또는 육면체 형태로 펼쳐진 상태의 박스를 밀면서 각 단계별 위치로 이동시키는 이송수단; 상기 판 형태로 접힌 박스들을 적재하고 하부 컨베이어 위에 순차적으로 공급하는 공급수단; 상기 접힌 박스의 네 측면 중 일측면을 흡착하여 세움으로써 육면체 형태로 펼치기 위한 펼침수단; 상기 박스가 펼쳐진 상태에서 좌우에 위치하는 하부 날개를 닫기 위한 제1 접이수단; 상기 박스가 펼쳐진 상태에서 상하에 위치하는 하부 날개를 닫기 위한 제2 접이수단; 상기 상하 위치의 하부 날개가 닫힌 상태에서 그 경계를 따라 테이프를 부착하는 부착수단; 및 상기 박스의 개방된 상부 날개가 위로 향하도록 박스를 돌려서 세워 놓는 전도수단;을 포함하는 박스 기능성 자동 제함장치에 있어서, 상기 이송수단의 하부 컨베이어는 공급수단으로부터 제1 접이수단까지 박스를 이송시키도록 나란하게 이격 설치되는 한 쌍의 제1 컨베이어와 상기 제1 접이수단으로부터 부착수단까지 박스를 이송시키도록 하되 상기 제1 컨베이어의 단부 사이로부터 연동하여 구동하는 제2 컨베이어를 포함하여 구성되고, 상기 공급수단은 상기 하부 컨베이어의 좌우에 설치되어 상기 접힌 박스를 하부 컨베이어 위에 정 위치시키기 위한 가드와 상기 좌우의 가드를 통해 적재된 박스의 상하 틈 사이로 출입하는 작동 핀과 상기 하부 컨베이어의 좌우에 설치된 상태에서 승강을 통해 상기 적재된 박스를 상기 하부 컨베이어 위에 내려놓는 승강 바를 포함하여 구성된다.

상기 펼침수단은 상기 하부 컨베이어의 좌우를 통해 축 설치된 상태로 회전하는 제1 회전 암; 및 상기 제1 회전 암에 결합된 상태에서 상기 박스를 흡착하기 위한 흡착 발;을 포함하여 구성된다.

상기 제1 접이수단은 상기 하부 컨베이어의 일측에 축 설치된 상태로 연동하여 회전하면서 좌우 날개를 닫는 한 쌍의 제2 회전 암; 및 상기 제2 회전 암의 각 단부에 축 설치되어 상기 박스의 날개와 접촉하면서 구동하는 제1 롤러;를 포함하여 구성된다.

상기 제2 접이수단은 상기 상하부 컨베이어의 일측에 축 설치된 상태로 회전하면서 상하의 날개를 눌러 내리거나 밀어 올리는 한 쌍의 푸시 패널;을 포함하여 구성된다.

상기 부착수단은 상기 테이프가 권취된 롤을 장착하기 위한 스핀들; 상기 스핀들의 내측에 축 설치된 상태에서 끝단에 형성된 제2 롤러를 통해 상기 테이프를 안내하는 한편, 상기 이송되는 박스의 측면으로부터 날개 사이로 밀착하면서 상기 테이프를 부착하는 제3 회전 암; 상기 테이프를 끊어주기 위한 커터; 및 상기 부착된 테이프를 다시 한 번 가압하도록 끝단에 제3 롤러가 형성된 제4 회전 암;을 포함하여 구성된다.

상기 전도수단은 상기 하부 컨베이어에 의해 이송되는 박스가 배출되면서 올려지도록 하는 플레이트; 상기 플레이트 상에서 전후진하면서 박스의 닫힌 하부를 밀어주도록 하되, 상기 박스의 하부와 접촉하면서 구동하도록 제4 롤러가 설치된 푸시 바; 상기 푸시 바의 반대 방향에 설치되어 밀리는 박스의 개방된 상부가 타고 올라가도록 하는 고정 슬로프; 및 상기 고정 슬로프의 경사 단부에 축 설치된 상태에서 회전을 통해 박스의 상부가 세워지도록 안내하는 회전 슬로프:를 포함하여 구성된된다.

본 발명의 박스 기능성 자동 제함장치에 의하면 접힌 박스의 공급이 더욱 원활하게 이루어지면서 박스의 이동이 안정적으로 이루어짐으로써 생산성이 더욱 향상되는 효과가 있다.

본 발명의 박스 기능성 자동 제함장치에 의하면 펼친 박스를 전도하는 과정이 안정적으로 이루어짐으로써 생산성이 더욱 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 박스 제함 과정을 도시한 설명도.
도 2 내지 도 4는 본 발명이 적용된 박스 기능성 자동 제함장치를 도시한 전체 구성도.
도 5 내지 7은 본 발명이 적용된 박스 기능성 자동 제함장치의 상하부 이송수단을 도시한 요부 구성도.
도 8 내지 11은 본 발명이 적용된 박스 기능성 자동 제함장치의 공급수단을 도시한 요부 구성 및 작동 설명도.
도 12는 본 발명이 적용된 박스 기능성 자동 제함장치의 펼침수단을 도시한 구성 및 작동 설명도.
도 13은 본 발명이 적용된 박스 기능성 자동 제함장치의 제1 접이수단을 도시한 구성 및 작동 설명도.
도 14는 본 발명이 적용된 박스 기능성 자동 제함장치의 제2 접이수단을 도시한 구성 및 작동 설명도.
도 15는 본 발명이 적용된 박스 기능성 자동 제함장치의 부착수단을 도시한 구성 및 작동 설명도.
도 16 및 도 17은 본 발명이 적용된 박스 기능성 자동 제함장치의 전도수단을 도시한 구성 및 작동 설명도.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.

본 발명의 박스 기능성 자동 제함장치는 도 1 내지 도 17에 도시된 바와 같이 이송수단(100)의 하부 컨베이어(110)는 공급수단으로부터 제1 접이수단까지 박스를 이송시키도록 나란하게 이격 설치되는 한 쌍의 제1 컨베이어(110a)와 상기 제1 접이수단으로부터 부착수단까지 박스를 이송시키도록 하되 상기 제1 컨베이어의 단부 사이로부터 연동하여 구동하는 제2 컨베이어(110b)를 포함하여 구성되고, 공급수단(200)은 상기 하부 컨베이어의 좌우에 설치되어 상기 접힌 박스를 하부 컨베이어 위에 정 위치시키기 위한 가드(210)와 상기 좌우의 가드를 통해 적재된 박스의 상하 틈 사이로 출입하는 작동 핀(220)과 상기 하부 컨베이어의 좌우에 설치된 상태에서 승강을 통해 상기 적재된 박스를 상기 하부 컨베이어 위에 내려놓는 승강 바(230)를 포함하여 구성된다.

상기 이송수단(100)은 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 걸림 돌기(130)가 일정 간격으로 설치된 상하부 컨베이어(110, 120)를 통해 판 형태로 접힌 상태 또는 육면체 형태로 펼쳐진 상태의 박스를 밀면서 각 단계별 위치로 이동시키는 것으로서, 상기 하부 컨베이어(110)는 공급수단(200)으로부터 제1 접이수단(400)까지 박스(10)를 이송시키도록 나란하게 이격 설치되는 한 쌍의 제1 컨베이어(110a)와 상기 제1 접이수단(400)으로부터 부착수단(600)까지 박스를 이송시키도록 하되 상기 제1 컨베이어의 단부 사이로부터 연동하여 구동하는 제2 컨베이어(110b)를 포함하여 구성된다. 즉, 상기 제1 컨베이어(110a)는 좌우 폭을 넓혀 접히거나 펼쳐진 상태의 박스가 안정적으로 이동할 수 있도록 하고, 상기 제2 컨베이어(110b)는 좌우 폭을 좁혀 제2 접이수단(500) 및 부착수단(600)에 의한 작업이 원활하게 이루어지도록 한다. 상기 상부 컨베이어(120)는 육면체 형태로 펼쳐진 박스의 상부를 밀어주기 위한 것으로서, 하부 컨베이어(110)와 함께 연동한다.

상기 공급수단(200)은 도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이 상기 판 형태로 접힌 박스(10)들을 적재하고 하부 컨베이어 위에 순차적으로 공급하는 것으로서, 상기 하부 컨베이어(110)의 좌우에 설치되어 상기 접힌 박스(10)를 하부 컨베이어(110) 위에 정 위치시키기 위한 가드(210)와 상기 좌우의 가드를 통해 적재된 박스의 상하 틈 사이로 출입하는 작동 핀(220)과 상기 하부 컨베이어의 좌우에 설치된 상태에서 승강을 통해 상기 적재된 박스를 상기 하부 컨베이어 위에 내려놓는 승강 바(230)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 작동 핀(220)과 승강 바(230)는 각각의 실린더에 의해 작동이 이루어지도록 하되, 상호 대응하여 작동이 이루어짐으로써 상기 작동 핀 위에 올려진 상태의 접힌 박스들을 하나씩 내려놓을 수 있는 것이다.

상기 펼침수단(300)은 도 12에 도시된 바와 같이 상기 접힌 박스의 네 측면 중 일측면을 흡착하여 세움으로써 육면체 형태로 펼치기 위한 것으로서, 상기 하부 컨베이어(110)의 좌우를 통해 축 설치된 상태로 회전하는 제1 회전 암(310) 및 상기 제1 회전 암에 결합된 상태에서 상기 박스를 흡착하기 위한 흡착 발(320)을 포함하여 구성된다. 상기 제1 회전 암(310)은 실린더에 의해 작동이 이루어지는 한편, 상기 흡착 발(320)은 진공장치와 연결된다.

상기 제1 접이수단(400)은 도 13에 도시된 바와 같이 상기 박스가 펼쳐진 상태에서 좌우에 위치하는 하부 날개를 닫기 위한 것으로서, 상기 하부 컨베이어(110)의 일측에 축 설치된 상태로 연동하여 회전하면서 좌우 날개를 닫는 한 쌍의 제2 회전 암(410) 및 상기 제2 회전 암의 각 단부에 축 설치되어 상기 박스의 날개와 접촉하면서 구동하는 제1 롤러(420)를 포함하여 구성된다. 상기 제1 접이수단(400)은 하나의 실린더에 의해 작동이 이루어지는 한편, 나란하게 축 설치된 한 쌍의 제2 회전 암은 치합을 통해 서로 맞물리면서 동시에 작동이 이루어진다.

상기 제2 접이수단(500)은 도 14에 도시된 바와 같이 상기 박스가 펼쳐진 상태에서 상하에 위치하는 하부 날개를 닫기 위한 것으로서, 상기 상하부 컨베이어(110, 120)의 일측에 각각 축 설치된 상태로 회전하면서 상하의 날개를 눌러 내리거나 밀어올리는 한 쌍의 푸시 패널(510)을 포함하여 구성된다. 상기 한 쌍의 푸시 패널(510)은 실린더에 의해 작동이 이루어진다.

상기 부착수단(600)은 도 15에 도시된 바와 같이 상기 상하 위치의 하부 날개가 닫힌 상태에서 그 경계를 따라 테이프를 부착하는 것으로서, 상기 테이프가 권취된 롤을 장착하기 위한 스핀들(610), 상기 스핀들의 내측에 축 설치된 상태에서 끝단에 형성된 제2 롤러(630)를 통해 상기 테이프를 안내하는 한편, 상기 이송되는 박스의 측면으로부터 날개 사이로 밀착하면서 상기 테이프를 부착하는 제3 회전 암(620), 상기 테이프를 끊어주기 위한 커터(640) 및 상기 부착된 테이프를 다시 한 번 가압하도록 끝단에 제3 롤러(660)가 형성된 제4 회전 암(650)을 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제3 회전 암(620) 및 제4 회전 암(650)은 스프링의 탄성력에 의해 박스와 밀착하면서 테이프를 부착하고, 상기 테이프의 부착 후에는 스프링의 탄성력에 의해 원래 위치로 이동하여 대기하는 것이다.

상기 전도수단(700)은 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이 상기 박스의 개방된 상부 날개가 위로 향하도록 박스를 돌려서 세워 놓는 것으로서, 상기 하부 컨베이어(110)에 의해 이송되는 박스(10)가 배출되면서 올려지도록 하는 플레이트(710), 상기 플레이트 상에서 전후진하면서 박스의 닫힌 하부를 밀어주도록 하되, 상기 박스의 하부와 접촉하면서 구동하도록 제4 롤러(730)가 설치된 푸시 바(720), 상기 푸시 바의 반대 방향에 설치되어 밀리는 박스의 개방된 상부가 타고 올라가도록 하는 고정 슬로프(740) 및 상기 고정 슬로프의 경사 단부에 축 설치된 상태에서 회전을 통해 박스의 상부가 세워지도록 안내하는 회전 슬로프(750)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 푸시 바는 실린더에 의해 작동이 이루어지는 한편, 상기 회전 슬로프와 링크로 연결되어 있어서 서로 연동된다.

이와 같은 구성의 본 발명에 의하면 접힌 박스의 공급이 더욱 원활하게 이루어지면서 박스의 이동이 안정적으로 이루어짐으로써 생산성이 더욱 향상되는 것은 물론이고, 펼친 박스를 전도하는 과정이 안정적으로 이루어짐으로써 생산성이 더욱 향상되는 것이다.

100: 이송수단 110: 하부 컨베이어
110a: 제 컨베이어 110b: 제2 컨베이어
120: 상부 컨베이어 130: 걸림 돌기
200: 공급수단 210: 가드
220: 작동 핀 230: 승강 바
300: 펼침수단 310: 제1 회전 암
320: 흡착발
400: 제1 접이수단 410: 제2 회전 암
420: 제1 롤러
500: 제2 접이수단 510: 푸시 패널
600: 부착수단 610: 스핀들
620: 제3 회전 암 630: 제2 롤러
640: 커터 650: 제4 회전 암
660: 제3 롤러
700: 전도수단 710: 플레이트
720: 푸시 바 730: 제4 롤러
740: 고정 슬로프 750: 회전 슬로프

Claims

걸림 돌기가 일정 간격으로 설치된 상하부 컨베이어를 통해 판 형태로 접힌 상태 또는 육면체 형태로 펼쳐진 상태의 박스를 밀면서 각 단계별 위치로 이동시키는 이송수단; 상기 판 형태로 접힌 박스들을 적재하고 하부 컨베이어 위에 순차적으로 공급하는 공급수단; 상기 접힌 박스의 네 측면 중 일측면을 흡착하여 세움으로써 육면체 형태로 펼치기 위한 펼침수단; 상기 박스가 펼쳐진 상태에서 좌우에 위치하는 하부 날개를 닫기 위한 제1 접이수단; 상기 박스가 펼쳐진 상태에서 상하에 위치하는 하부 날개를 닫기 위한 제2 접이수단; 상기 상하 위치의 하부 날개가 닫힌 상태에서 그 경계를 따라 테이프를 부착하는 부착수단; 및 상기 박스의 개방된 상부 날개가 위로 향하도록 박스를 돌려서 세워 놓는 전도수단;을 포함하는 한편, 상기 이송수단의 하부 컨베이어는 공급수단으로부터 제1 접이수단까지 박스를 이송시키도록 나란하게 이격 설치되는 한 쌍의 제1 컨베이어와 상기 제1 접이수단으로부터 부착수단까지 박스를 이송시키도록 하되 상기 제1 컨베이어의 단부 사이로부터 연동하여 구동하는 제2 컨베이어를 포함하여 구성되고, 상기 공급수단은 상기 하부 컨베이어의 좌우에 설치되어 상기 접힌 박스를 하부 컨베이어 위에 정 위치시키기 위한 가드와 상기 좌우의 가드를 통해 적재된 박스의 상하 틈 사이로 출입하는 작동 핀과 상기 하부 컨베이어의 좌우에 설치된 상태에서 승강을 통해 상기 적재된 박스를 상기 하부 컨베이어 위에 내려놓는 승강 바를 포함하여 구성된 박스 기능성 자동 제함장치에 있어서,
상기 전도수단은 상기 하부 컨베이어에 의해 이송되는 박스가 배출되면서 올려지도록 하는 플레이트와 상기 플레이트 상에서 전후진하면서 박스의 닫힌 하부를 밀어주도록 하되, 상기 박스의 하부와 접촉하면서 구동하도록 제4 롤러가 설치된 푸시 바와 상기 푸시 바의 반대 방향에 설치되어 밀리는 박스의 개방된 상부가 타고 올라가도록 하는 고정 슬로프와 상기 고정 슬로프의 경사 단부에 축 설치된 상태에서 상기 푸시 바와 링크로 연결되어 서로 연동하는 회전을 통해 박스의 상부가 세워지도록 안내하는 회전 슬로프를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 박스 기능성 자동 제함장치.
청구항 1에 있어서, 상기 펼침수단은,
상기 하부 컨베이어의 좌우를 통해 축 설치된 상태로 회전하는 제1 회전 암; 및
상기 제1 회전 암에 결합된 상태에서 상기 박스를 흡착하기 위한 흡착 발;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 박스 기능성 자동 제함장치.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 접이수단은,
상기 하부 컨베이어의 일측에 축 설치된 상태로 연동하여 회전하면서 좌우 날개를 닫는 한 쌍의 제2 회전 암; 및
상기 제2 회전 암의 각 단부에 축 설치되어 상기 박스의 날개와 접촉하면서 구동하는 제1 롤러;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 박스 기능성 자동 제함장치.
청구항 1에 있어서, 상기 제2 접이수단은,
상기 상하부 컨베이어의 일측에 축 설치된 상태로 회전하면서 상하의 날개를 눌러 내리거나 밀어 올리는 한 쌍의 푸시 패널;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 박스 기능성 자동 제함장치.
청구항 1에 있어서, 상기 부착수단은,
상기 테이프가 권취된 롤을 장착하기 위한 스핀들;
상기 스핀들의 내측에 축 설치된 상태에서 끝단에 형성된 제2 롤러를 통해 상기 테이프를 안내하는 한편, 상기 이송되는 박스의 측면으로부터 날개 사이로 밀착하면서 상기 테이프를 부착하는 제3 회전 암;
상기 테이프를 끊어주기 위한 커터; 및
상기 부착된 테이프를 다시 한 번 가압하도록 끝단에 제3 롤러가 형성된 제4 회전 암;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 박스 기능성 자동 제함장치.
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