KR20210029509A - 박스 제함 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 박스 제함 장치는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 상부에 설치되어 박스 판재가 적재되고, 상기 메인 프레임의 길이 방향을 따라 서로 인접하여 배치된 복수의 적재부; 상기 복수의 적재부로 상기 박스 판재를 이송시키는 복수의 공급부; 상기 복수의 적재부의 상측에 수평 이동 및 수직 이동이 가능하게 설치된 흡착 프레임과, 상기 흡착 프레임에 일정 간격을 두고 설치되어 상기 복수의 적재부에 적재된 상기 박스 판재를 하나씩 진공 흡착하는 복수의 흡착헤드를 포함하는 흡착부; 상기 흡착부에 의해 이송된 상기 박스 판재의 일측면과 타측면을 흡착하여 상하부가 개방되고, 내부 공간을 가진 박스로 펼치는 펼침부; 및 상기 펼침부에 의해 이송된 상기 박스를 배출구로 이송시키는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 박스 제함 장치는 각기 다른 사이즈의 박스 판재를 일괄 적재함으로써 작업자가 다른 사이즈의 박스 판재를 직접 교체하여 적재시키는 작업을 없앨 수 있고, 생산 제품에 따라 적절한 박스 판재를 자동으로 공급하여 박스로 접을 수 있기 때문에 제함 작업 시간을 단축시키고 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

박스 제함 장치{APPARATUS FOR BOX CASING}

본 발명은 박스 제함 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 각기 다른 사이즈의 박스 판재를 생산 제품에 따라 자동으로 공급함으로써 제함 작업 시간을 단축시키고 작업 효율을 향상시킬 수 있는 박스 제함 장치에 관한 것이다.

일반적으로 제함기는 제품을 포장하는 박스를 만들기 위해 판상의 박스 판재를 육면체 형상으로 만들어주는 장치이다.

이때, 박스는 골판지나 합성수지재 등 다양한 재료로 만들어지며, 소정의 두께를 갖는 판상의 박스 판재가 육면체 형태로 접혀서 만들어진다.

이러한 판상의 박스 판재를 접는 작업이 수작업으로 진행되면 작업 시간이 오래 걸리고 작업 효율이 매우 낮은 문제점이 있기 때문에 제함기가 개발되었다.

일반적으로, 제함기는 박스 판재를 공급하기 위한 공급 장치 또는 이송 장치의 규격이 정해져 있어 한가지 사이즈의 박스 판재만을 적재하여 1종의 박스만을 제조할 수 있기 때문에 생산 효율이 낮은 문제점이 있다.

또한, 생산되는 제품의 종류에 따라 작업자가 다른 사이즈의 박스 판재를 직접 교체하여 적재시켜야 하기 때문에 작업 시간이 길어지고 작업 효율이 낮아지는 문제점이 있다.

공개특허공보 제10-2002-0069835호(2002.09.05.)

본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 각기 다른 사이즈의 박스 판재를 생산 제품에 따라 자동으로 공급함으로써 제함 작업 시간을 단축시키고 작업 효율을 향상시킬 수 있는 박스 제함 장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 상부에 설치되어 박스 판재가 적재되고, 상기 메인 프레임의 길이 방향을 따라 서로 인접하여 배치된 복수의 적재부; 상기 복수의 적재부로 상기 박스 판재를 이송시키는 복수의 공급부; 상기 복수의 적재부의 상측에 수평 이동 및 수직 이동이 가능하게 설치된 흡착 프레임과, 상기 흡착 프레임에 일정 간격을 두고 설치되어 상기 복수의 적재부에 적재된 상기 박스 판재를 하나씩 진공 흡착하는 복수의 흡착헤드를 포함하는 흡착부; 상기 흡착부에 의해 이송된 상기 박스 판재의 일측면과 타측면을 흡착하여 상하부가 개방되고, 내부 공간을 가진 박스로 펼치는 펼침부; 및 상기 펼침부에 의해 이송된 상기 박스를 배출구로 이송시키는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 제함 장치를 제공한다.

여기서, 상기 복수의 적재부 각각은, 일면에 수직 방향으로 설치된 한 쌍의 레일; 상기 한 쌍의 레일을 따라 상하 이동이 가능하게 설치되고, 상기 박스 판재의 하부 양측을 지지하는 가이드바; 및 상기 가이드바에 연결되어 상기 상하 이동의 구동력을 제공하는 상하 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 흡착부는, 상기 흡착 프레임에 연결되어 상기 수직 이동의 구동력을 제공하는 제1 구동부; 상기 흡착 프레임에 연결되어 상기 수평 이동의 구동력을 제공하는 제2 구동부; 및 상기 흡착 프레임에 연결되어 상기 흡착 프레임을 90도 반시계 방향으로 회전시키는 제3 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제3 구동부에 의해 90도 회전된 상태에서 상기 복수의 흡착헤드의 진공 흡착이 해제되어 낙하하는 상기 박스 판재가 수용되는 수용부; 및 상기 수용부에 연결되고, 상기 수용부를 수평 방향으로 이동시키는 수평 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 펼침부는, 상기 수용부의 상측에 배치되고, 일면에 수직 방향으로 설치된 레일부; 상기 레일부를 따라 상하 이동이 가능하게 설치되는 호 형상의 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일에 연결되고, 일정 간격을 두고 설치된 복수의 흡착부재를 포함하는 한 쌍의 흡착판을 포함하고, 상기 한 쌍의 흡착판 중 어느 하나는 상기 박스 판재의 일측면을 흡착하고, 나머지 하나는 상기 타측면을 흡착한 상태에서 상기 가이드 레일을 따라 이동하여 상기 타측면이 상기 일측면에 대하여 직각이 되게 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 펼침부는, 상기 한 쌍의 흡착판의 일측에 구비되고, 상기 박스 판재의 크기를 측정하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 신호를 수신하여 상기 박스 판재의 크기에 따라 상기 복수의 흡착부재의 진공 흡착을 제어하는 흡착 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 배출부는, 상기 펼침부의 하측에 배치되고, 상기 박스가 이송 가능한 공간을 갖도록 대향하여 설치되며, 상기 박스의 대향하는 양측면에 접하는 사이드 벨트부; 및 상기 사이드 벨트부에 회전 구동력을 제공하는 사이드벨트 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 배출부는, 상기 사이드 벨트부의 하측에 배치되고, 상기 박스 하부 양측의 길이방향 날개부에 접하는 일면이 경사지게 구비된 한 쌍의 긴날개 접이부; 및 상기 길이방향 날개부 사이의 간격에 따라 상기 한 쌍의 긴날개 접이부 중 어느 하나를 나머지 하나에 대하여 근접하거나 멀어지도록 이동시키는 제1 간격구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 배출부는, 상기 한 쌍의 긴날개 접이부 사이에 배치되고, 상기 박스 하부 양측의 폭방향 날개부에 접하는 일면이 경사지게 구비된 한 쌍의 폭날개 접이부; 및 상기 폭방향 날개부 사이의 간격에 따라 상기 한 쌍의 폭날개 접이부 중 어느 하나를 나머지 하나에 대하여 근접하거나 멀어지도록 이동시키는 제2 간격구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 배출부는, 상기 한 쌍의 폭날개 접이부 하측에 배치된 하측 프레임; 및 상기 하측 프레임에 설치되고, 직선 왕복 이동하는 실린더 로드를 구비한 실린더부를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 폭날개 접이부 각각은, 일측부가 상기 하측 프레임의 일측에 힌지 연결되고, 타측부가 상기 실린더 로드에 연결되며, 상기 실린더 로드의 직선 왕복 이동에 따라 경사지게 회동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 박스 제함 장치는 각기 다른 사이즈의 박스 판재를 일괄 적재함으로써 작업자가 다른 사이즈의 박스 판재를 직접 교체하여 적재시키는 작업을 없앨 수 있고, 생산 제품에 따라 적절한 박스 판재를 자동으로 공급하여 박스로 접을 수 있기 때문에 제함 작업 시간을 단축시키고 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 박스 제함 장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 박스 제함 장치의 좌측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 박스 제함 장치의 일부를 정면에서 바라본 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 박스 제함 장치의 정면도이다.
도 5는 도 4의 A 부분을 확대한 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 박스 제함 장치에서 수용부에 박스 판재가 수용된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 박스 제함 장치에서 한 쌍의 흡착판이 박스 판재를 흡착한 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 박스 제함 장치에서 박스 판재의 타측면을 흡착하는 흡착판이 가이드 레일을 따라 이동하여 박스 판재가 펼쳐진 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 4의 B 부분을 확대한 정면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 박스 제함 장치의 우측면도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명에 따른 박스 제함 장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 박스 제함 장치의 좌측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 박스 제함 장치의 일부를 정면에서 바라본 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 박스 제함 장치의 정면도이며, 도 5는 도 4의 A 부분을 확대한 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 박스 제함 장치에서 수용부에 박스 판재가 수용된 상태를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 박스 제함 장치에서 한 쌍의 흡착판이 박스 판재를 흡착한 상태를 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 박스 제함 장치에서 박스 판재의 타측면을 흡착하는 흡착판이 가이드 레일을 따라 이동하여 박스 판재가 펼쳐진 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 도 4의 B 부분을 확대한 정면도이며, 도 10은 본 발명에 따른 박스 제함 장치의 우측면도이다.

이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스 제함 장치(1)를 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 박스 제함 장치(1)는 메인 프레임(100), 복수의 적재부(200), 복수의 공급부(300), 흡착부(400), 펼침부(500) 및 배출부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 메인 프레임(100)은 복수의 적재부(200)를 지지하도록 설치될 수 있으며, 복수의 적재부(200)는 메인 프레임(100)의 상부에 설치되어 박스 판재(10)가 적재되고, 메인 프레임(100)의 길이 방향을 따라 서로 인접하게 배치될 수 있다.

이때, 복수의 적재부(200)는 7종(Single 680, 878, 980, 1080, 1180, 1480, 1580 Box)의 박스(10a)가 적재될 수 있고, 4개의 적재부(200)가 구비될 수 있다. 즉, 본 발명의 박스 제함 장치(1)는 다양한 사이즈의 박스 판재(10)를 일괄 적재시킬 수 있고, 생산 제품에 따라 적절한 박스 판재(10)를 자동으로 공급할 수 있기 때문에 제함 작업 시간을 단축시키고 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

복수의 공급부(300)는 박스 판재(10)를 화살표 방향으로 이송시켜 복수의 적재부(200)로 박스 판재(10)를 투입시키기 위한 것으로, 박스 판재(10)의 하부 양측을 지지하여 이송시킬 수 있도록 한 쌍의 컨베이어부(310)를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 복수의 적재부(200)는 복수의 공급부(300)로부터 이송되는 박스 판재(10)가 적절한 위치에 배치될 수 있도록 복수의 공급부(300)와 마찬가지로 한 쌍의 컨베이어부(210)를 포함하여 구성될 수 있다.

복수의 공급부(300) 및 복수의 적재부(200)에 설치되는 한 쌍의 컨베이어부(210, 310)는 박스 판재(10)를 이송시키기 위한 통상적인 컨베이어 장치로 구성될 수 있고, 모터 등의 액츄에이터를 이용하여 원하는 구동 매커니즘을 구현하는 방법은 잘 알려져 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 복수의 공급부(300)는 한 쌍의 컨베이어부(310) 사이의 간격을 조절하도록 구비된 간격 조정부(320)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 박스 판재(10)의 크기에 따라, 한 쌍의 컨베이어부(310)는 간격 조정부(320)에 의해 근접 또는 이격되어 간격이 조절될 수 있다.

이때, 간격 조정부(320)는 한 쌍의 컨베이어부(310) 사이에 회전 가능하게 설치된 스크류부와, 상기 스크류부의 일측에 구비된 핸들부를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 작업자는 핸들부를 회전시킴으로써 스크류뷰에 연결된 한 쌍의 컨베이어부(310) 사이의 간격을 용이하게 조절할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 복수의 적재부(200) 각각은 한 쌍의 레일(220), 가이드바(230) 및 상하 구동부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 한 쌍의 레일(220)은 일면에 수직 방향으로 설치될 수 있고, 가이드바(230)는 한 쌍의 레일(220)을 따라 상하 이동이 가능하게 설치될 수 있다. 이때, 가이드바(230)는 박스 판재(10)의 하부 양측을 지지하도록 설치될 수 있다. 또한, 상하 구동부(240)는 가이드바(230)에 연결되어 상기 상하 이동의 구동력을 제공할 수 있다.

즉, 복수의 공급부(300)를 통해 이송되어 복수의 적재에 적재된 박스 판재(10)는 상하 구동부(240)에 의해 구동되는 가이드바(230)에 의해 소정의 높이로 상승 또는 하강할 수 있다.

따라서, 적재부에 적재된 박스 판재(10)의 수가 적더라도, 박스 판재(10)의 하부 양측을 지지하도록 구비된 가이드바(230)가 한 쌍의 레일(220)을 따라 소정의 높이만큼 상승할 수 있기 때문에 후술할 흡착부(400)의 흡착헤드(420)가 박스 판재(10)를 용이하게 흡착할 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 복수의 적재부(200) 및 복수의 공급부(300) 사이에는 박스 판재(10)의 유무를 검출할 수 있는 에어리어 센서(Area sensor)(S)가 구비될 수 있고, 에어리어 센서(S)는 제어부(C)와 연결될 수 있다. 이때, 제어부(C)는 에어리어 센서(S)의 검출 신호에 따라 한 쌍의 컨베이어부(210, 310)의 이송 동작, 가이드바(230)의 승하강 동작 등을 제어할 수 있다.

또한, 비록 자세히 도시되지는 않았으나, 복수의 공급부(300)는 일측에 스톱바(B)가 구비될 수 있고, 스톱바(B)는 박스 판재(10)의 일측에 접하여 박스 판재(10)의 이탈을 방지할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 흡착부(400)는 복수의 적재부(200)의 상측에 수평 및 수직 이동이 가능하게 설치된 흡착 프레임(410)과, 상기 흡착 프레임(410)에 일정 간격을 두고 설치되어 복수의 적재부(200)에 적재된 박스 판재(10)를 하나씩 진공 흡착하는 복수의 흡착헤드(420)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 흡착 프레임(410)은 제1 구동부(430)에 연결되어 제1 구동부(430)의 구동력으로 수직 이동이 가능하며, 제2 구동부(440)에 연결되어 제2 구동부(440)의 구동력으로 수평 이동이 가능하도록 구성된다.

즉, 흡착부(400)는 제1 구동부(430)에 의해 하강하여 복수의 흡착헤드(420)를 통해 박스 판재(10)를 하나씩 진공 흡착할 수 있다.

이와 같이 박스 판재(10)를 흡착한 흡착부(400)는 제1 구동부(430)에 의해 상승하고, 제2 구동부(440)에 의해 수평으로 이동할 수 있다. 이를 통해 흡착부(400)는 후술할 펼침부(500)로 박스 판재(10)를 하나씩 이송시킬 수 있다.

또한, 흡착부(400)는 흡착 프레임(410)에 연결되고, 흡착 프레임(410)을 90도 반시계 방향으로 회전시키는 제3 구동부(450)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

일 예로, 제3 구동부(450)는 에어(Air)에 의해 로드를 신축시켜 흡착 프레임(410)을 90도 반시계 방향으로 회전시키는 에어 실린더일 수 있다.

복수의 흡착헤드(420)가 박스 판재(10)를 흡착한 상태에서, 도 4에 도시된 바와 같이 흡착부(400)는 제1 구동부(430)에 의해 우측으로 이동한 후, 도 5에 도시된 바와 같이 제2 구동부(440)에 의해 하강할 수 있다.

이후에, 흡착 프레임(410)이 제3 구동부(450)에 의해 90도만큼 회전되면, 박스 판재(10)는 가로로 눕혀진 상태에서 세로로 세워진 상태가 된다.

이때, 복수의 흡착헤드(420)의 진공 흡착이 해제되면, 박스 판재(10)는 낙하하여 흡착부(400)의 하측에 배치되는 수용부(700)에 수용될 수 있다.

여기서, 상술한 바와 같이 낙하하는 박스 판재(10)는 세로로 세워진 상태이기 때문에, 박스 판재(10)는 수용부(700)에 세로로 세워진 상태로 수용될 수 있다.

이때, 수용부(700)는 개방된 상단으로부터 하측으로 연장 형성된 수용홈(710)이 구비되고, 흡착헤드의 흡착 해제시 낙하한 박스 판재(10)는 수용부(700)의 수용홈(710)에 안정적으로 수용될 수 있다.

한편, 수평 구동부(800)는 수용부(700)에 연결되고, 수용부(700)를 수평 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다.

일 예로, 수평 구동부(800)는 에어(Air)에 의해 로드를 신축시켜 수용부(700)를 수평 방향으로 이동시키는 에어 실린더일 수 있다.

도 6을 참조하면, 박스 판재(10)를 수용한 상태에서 수평 구동부(800)에 의해 수평 방향으로 이동한 수용부(700)의 상측에는 펼침부(500)의 레일부(510)가 배치된다.

레일부(510)는 일면에 수직 방향으로 설치되고, 가이드 레일(520)은 레일부(510)를 따라 상하 이동이 가능하게 설치되며, 호 형상으로 한 쌍이 구비될 수 있다. 이때, 호 형상의 부채꼴 중심각은 약 90도일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

또한, 펼침부(500)는 가이드 레일(520)에 연결되고, 일정 간격을 두고 설치된 복수의 흡착부재(531)를 포함하는 한 쌍의 흡착판(530)을 포함하여 구성될 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 흡착판(530) 중 어느 하나(531a)는 박스 판재(10)의 일측면을 흡착하고, 나머지 하나(531b)는 박스 판재(10)의 타측면을 흡착하도록 구성될 수 있다.

한편, 비록 도시되지는 않았으나, 펼침부(500)는 한 쌍의 흡착부재(531)의 일측에 구비되고, 박스 판재(10)의 크기를 측정하는 센서부(미도시)와, 센서부로부터 신호를 수신하여 박스 판재(10)의 크기에 따라 복수의 흡착부재(531)의 진공 흡착을 제어하는 흡착 제어부(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 센서부가 측정한 박스 판재(10)의 크기가 작을 경우, 흡착 제어부는 흡착판(530)의 복수의 흡착부재(531) 중 일부에 대해서만 진공 흡착을 진행하도록 제어할 수 있고, 박스 판재(10)의 크기가 클 경우, 흡착 제어부는 흡착판(530)의 복수의 흡착부재(531) 전체에 대해 진공 흡착이 진행되도록 제어할 수 있으며, 각각의 흡착부재(531)의 진공압 또한 적절하게 제어하도록 구성될 수도 있다.

도 8를 참조하면, 박스 판재(10)의 타측면을 흡착하는 흡착판(530b)은 호 형상의 가이드 레일(520)을 따라 이동하여 박스 판재(10)의 타측면이 상기 일측면에 대하여 직각이 되게 할 수 있다.

즉, 상술한 바와 같이 가이드 레일(520)의 호 형상에 대한 부채꼴 중심각은 약 90도로 형성되기 때문에, 박스 판재(10)의 일측면이 어느 하나의 흡착판(530a)에 의해 흡착된 상태에서 박스 판재(10)의 타측면을 흡착하는 나머지 하나의 흡착판(530b)이 호 형상의 가이드 레일(520)을 따라 이동하면, 박스 판재(10)의 타측면은 상기 일측면에 대하여 직각으로 배치될 수 있고, 이로 인해 박스 판재(10)는 상하부가 개방되고, 내부 공간을 가진 박스(10a)로 펼쳐질 수 있다.

한편, 상기 박스(10a)는, 한 쌍의 흡착판(530)에 의해 흡착된 상태에서 레일부(510)를 따라 가이드 레일(520) 및 한 쌍의 흡착판(530)이 하강하면서 함께 하강하여 배출부(600)로 이송될 수 있다.

도 4 및 도 8을 참조하면, 배출부(600)는 펼침부(500)에 의해 이송된 박스(10a)를 배출구로 이송시키도록 구성될 수 있고, 사이드 벨트부(610) 및 사이드벨트 구동부(620)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 사이드 벨트부(610)는 박스(10a)가 이송 가능한 공간을 갖도록 대향하여 설치되고, 박스(10a)의 대향하는 양측면에 접하여 박스(10a)를 이송시키도록 구성될 수 있다. 이때, 사이드 벨트부(610)는 박스(10a)의 사이즈에 따라 간격조정유닛(미도시)에 의해 간격이 조정되도록 구성될 수 있다.

사이드 벨트부(610) 각각은 한 쌍의 풀리 및 한 쌍의 풀리에 감겨져 회전하는 사이드 벨트를 포함하여 구성될 수 있으며, 사이드벨트 구동부(620)에 의해 회전 구동력을 제공받아 박스(10a)의 양측면을 밀어주어 박스(10a)를 화살표 방향으로 이송시킬 수 있다.

도 9를 참조하면, 배출부(600)는 한 쌍의 긴날개 접이부(630) 및 제1 간격구동부(640)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 한 쌍의 긴날개 접이부(630)는 사이드 벨트부(610)의 하측에 배치되고, 박스(10a) 하부 양측의 길이방향 날개부에 접하는 일면이 경사지게 구비된다.

이때, 박스(10a) 하부 양측의 길이방향 날개부가 박스(10a)의 공간을 향해 접힐 수 있도록, 한 쌍의 긴날개 접이부(630)의 경사진 일면 사이의 간격은 하측을 향할수록 좁아지는 것이 바람직하다.

또한, 제1 간격구동부(640)는 길이방향 날개부 사이의 간격에 따라 한 쌍의 긴날개 접이부(630) 중 어느 하나를 나머지 하나에 대하여 근접하거나 멀어지도록 이동시킬 수 있다. 여기서, 제1 간격구동부(640)는 로드의 직선 왕복 이동에 의해 한 쌍의 긴날개 접이부(630) 중 어느 하나를 이동시킬 수 있는 에어 실린더일 수 있다.

즉, 사이드 벨트부(610)에 의해 이송되는 박스(10a)에 대응하여, 박스(10a) 하부 양측의 길이방향 날개부 사이의 간격이 넓을 경우, 제1 간격구동부(640)에 의해 한 쌍의 긴날개 접이부(630) 사이의 간격은 넓어지게 된다. 또한, 박스(10a) 하부 양측의 길이방향 날개부 사이의 간격이 좁을 경우, 제1 간격구동부(640)는 한 쌍의 긴날개 접이부(630) 사이의 간격을 좁히게 된다.

따라서, 박스(10a)는 사이드 벨트부(610)에 의해 이송됨과 동시에, 한 쌍의 긴날개 접이부(630)에 의해 박스(10a) 하부 양측의 길이방향 날개부가 자동으로 접혀지기 때문에 작업자가 수동으로 길이방향 날개부를 접는 작업을 줄일 수 있다.

도 10을 참조하면, 배출부(600)는 한 쌍의 폭날개 접이부(650), 제2 간격구동부(660), 한 쌍의 폭날개 접이부(650) 하측에 배치된 하측 프레임(670), 하측 프레임(670)에 설치되고, 직선 왕복 이동하는 실린더 로드를 구비한 실린더부(680)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 한 쌍의 폭날개 접이부(650)는 한 쌍의 긴날개 접이부(630) 사이에 배치되고, 박스(10a) 하부 양측의 폭방향 날개부에 접하는 일면이 경사지게 구비된다.

이때, 한 쌍의 폭방향 날개부가 박스(10a)의 공간을 향해 접힐 수 있도록, 한 쌍의 폭날개 접이부(650)의 경사진 일면 사이의 간격은 하측을 향할수록 좁아지는 것이 바람직하다.

이때, 한 쌍의 폭날개 접이부(650) 각각은 일측부가 하측 프레임(670)의 일측에 힌지 연결되고, 타측부가 실린더부(680)의 실린더 로드에 연결될 수 있다. 즉, 한 쌍의 폭날개 접이부(650)는 실린더부(680)가 구동될 경우, 실린더부(680)에 구비된 실린더 로드의 직선 왕복 이동에 따라 일면이 경사지게 회동할 수 있다.

또한, 제2 간격구동부(660)는 폭방향 날개부 사이의 간격에 따라 한 쌍의 폭날개 접이부(650) 중 어느 하나를 나머지 하나에 대하여 근접하거나 멀어지도록 이동시킬 수 있다.

즉, 사이드 벨트부(610)에 의해 이송되는 박스(10a)에 대응하여, 박스(10a) 하부 양측의 폭방향 날개부 사이의 간격이 넓을 경우, 제2 간격구동부(660)에 의해 한 쌍의 폭날개 접이부(650) 사이의 간격은 넓어지게 된다. 또한, 박스(10a) 하부 양측의 폭방향 날개부 사이의 간격이 좁을 경우, 제2 간격구동부(660)는 한 쌍의 폭날개 접이부(650) 사이의 간격을 좁히게 된다.

따라서, 박스(10a)는 사이드 벨트부(610)에 의해 이송됨과 동시에, 한 쌍의 폭날개 접이부(650)에 의해 박스(10a) 하부 양측의 폭방향 날개부가 자동으로 접혀지기 때문에 작업자가 수동으로 폭방향 날개부를 접는 작업을 줄일 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 박스 제함 장치(1)는 다양한 사이즈의 박스 판재(10)를 일괄 적재시킬 수 있고, 생산 제품에 따라 적절한 박스 판재(10)를 자동으로 공급할 수 있기 때문에 제함 작업 시간을 단축시키고 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.

1 : 박스 제함 장치 10 : 박스 판재
10a : 박스 100 : 메인 프레임
200 : 복수의 적재부 210,310 : 한 쌍의 컨베이어부
220 : 한 쌍의 레일 230 : 가이드바
240 : 상하 구동부 300 : 복수의 공급부
320 : 간격 조정부 400 : 흡착부
410 : 흡착 프레임 420 : 복수의 흡착헤드
430 : 제1 구동부 440 : 제2 구동부
450 : 제3 구동부 500 : 펼침부
510 : 레일부 520 : 가이드 레일
530 : 한 쌍의 흡착판 531 : 복수의 흡착부재
600 : 배출부 610 : 사이드 벨트부
620 : 사이드벨트 구동부 630 : 한 쌍의 긴날개 접이부
640 : 제1 간격구동부 650 : 한 쌍의 폭날개 접이부
660 : 제2 간격구동부 670 : 하측 프레임
680 : 실린더부 700 : 수용부
710 : 수용홈 800 : 수평 구동부

Claims (10)

1. 메인 프레임;
   상기 메인 프레임의 상부에 설치되어 박스 판재가 적재되고, 상기 메인 프레임의 길이 방향을 따라 서로 인접하여 배치된 복수의 적재부;
   상기 복수의 적재부로 상기 박스 판재를 이송시키는 복수의 공급부;
   상기 복수의 적재부의 상측에 수평 이동 및 수직 이동이 가능하게 설치된 흡착 프레임과, 상기 흡착 프레임에 일정 간격을 두고 설치되어 상기 복수의 적재부에 적재된 상기 박스 판재를 하나씩 진공 흡착하는 복수의 흡착헤드를 포함하는 흡착부;
   상기 흡착부에 의해 이송된 상기 박스 판재의 일측면과 타측면을 흡착하여 상하부가 개방되고, 내부 공간을 가진 박스로 펼치는 펼침부; 및
   상기 펼침부에 의해 이송된 상기 박스를 배출구로 이송시키는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 제함 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 적재부 각각은,
   일면에 수직 방향으로 설치된 한 쌍의 레일;
   상기 한 쌍의 레일을 따라 상하 이동이 가능하게 설치되고, 상기 박스 판재의 하부 양측을 지지하는 가이드바; 및
   상기 가이드바에 연결되어 상기 상하 이동의 구동력을 제공하는 상하 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 제함 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 흡착부는,
   상기 흡착 프레임에 연결되어 상기 수직 이동의 구동력을 제공하는 제1 구동부;
   상기 흡착 프레임에 연결되어 상기 수평 이동의 구동력을 제공하는 제2 구동부; 및
   상기 흡착 프레임에 연결되어 상기 흡착 프레임을 90도 반시계 방향으로 회전시키는 제3 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 제함 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 제3 구동부에 의해 90도 회전된 상태에서 상기 복수의 흡착헤드의 진공 흡착이 해제되어 낙하하는 상기 박스 판재가 수용되는 수용부; 및
   상기 수용부에 연결되고, 상기 수용부를 수평 방향으로 이동시키는 수평 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 제함 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 펼침부는,
   상기 수용부의 상측에 배치되고, 일면에 수직 방향으로 설치된 레일부;
   상기 레일부를 따라 상하 이동이 가능하게 설치되는 호 형상의 가이드 레일; 및
   상기 가이드 레일에 연결되고, 일정 간격을 두고 설치된 복수의 흡착부재를 포함하는 한 쌍의 흡착판을 포함하고,
   상기 한 쌍의 흡착판 중 어느 하나는 상기 박스 판재의 일측면을 흡착하고, 나머지 하나는 상기 타측면을 흡착한 상태에서 상기 가이드 레일을 따라 이동하여 상기 타측면이 상기 일측면에 대하여 직각이 되게 하는 것을 특징으로 하는 박스 제함 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 펼침부는,
   상기 한 쌍의 흡착판의 일측에 구비되고, 상기 박스 판재의 크기를 측정하는 센서부; 및
   상기 센서부로부터 신호를 수신하여 상기 박스 판재의 크기에 따라 상기 복수의 흡착부재의 진공 흡착을 제어하는 흡착 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 제함 장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 배출부는,
   상기 펼침부의 하측에 배치되고, 상기 박스가 이송 가능한 공간을 갖도록 대향하여 설치되며, 상기 박스의 대향하는 양측면에 접하는 사이드 벨트부; 및
   상기 사이드 벨트부에 회전 구동력을 제공하는 사이드벨트 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 제함 장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 배출부는,
   상기 사이드 벨트부의 하측에 배치되고, 상기 박스 하부 양측의 길이방향 날개부에 접하는 일면이 경사지게 구비된 한 쌍의 긴날개 접이부; 및
   상기 길이방향 날개부 사이의 간격에 따라 상기 한 쌍의 긴날개 접이부 중 어느 하나를 나머지 하나에 대하여 근접하거나 멀어지도록 이동시키는 제1 간격구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 제함 장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 배출부는,
   상기 한 쌍의 긴날개 접이부 사이에 배치되고, 상기 박스 하부 양측의 폭방향 날개부에 접하는 일면이 경사지게 구비된 한 쌍의 폭날개 접이부; 및
   상기 폭방향 날개부 사이의 간격에 따라 상기 한 쌍의 폭날개 접이부 중 어느 하나를 나머지 하나에 대하여 근접하거나 멀어지도록 이동시키는 제2 간격구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 제함 장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 배출부는,
    상기 한 쌍의 폭날개 접이부 하측에 배치된 하측 프레임; 및
    상기 하측 프레임에 설치되고, 직선 왕복 이동하는 실린더 로드를 구비한 실린더부를 더 포함하고,
    상기 한 쌍의 폭날개 접이부 각각은,
    일측부가 상기 하측 프레임의 일측에 힌지 연결되고, 타측부가 상기 실린더 로드에 연결되며,
    상기 실린더 로드의 직선 왕복 이동에 따라 경사지게 회동하는 것을 특징으로 하는 박스 제함 장치.

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