CN112591201B - 纸盒整列机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸盒整列机构，涉及包装印刷技术领域。该纸盒整列机构包括第一输送组、第二输送组和通道侧板；第一输送组用于沿第一方向输送物料，通道侧板设置于第一输送组沿第二方向的一侧，通道侧板和第一输送组共同围成送料通道，第二输送组设置于通道侧板朝向送料通道的一侧；第二方向与第一方向呈角度设置；第一输送组用于与物料的底部接触，第二输送组用于与物料的侧壁接触。本发明提供的纸盒整列机构能够通过第一输送组将纸盒输送至抓取操作范围内，同时配合第二输送组的输送作用将纸盒的位置摆正，从而便于机械臂直接抓取位于适宜方位的纸盒，从而进行纸盒装箱操作，进而提高装箱操作的便利性，降低工作强度，节省工作耗时。

Description

纸盒整列机构

技术领域

本发明涉及包装印刷技术领域，特别是涉及纸盒整列机构。

背景技术

在包装印刷的纸盒生产行业，自动粘盒机将印刷模切好的纸板折叠成盒状，通过胶水粘结成盒，成盒后需要通过人工将成品进行梳理分拣，然后依次放入空的包装箱内。因此，整个工作过程的工作强度较大，耗费人力较多。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中在装盒操作时存在操作不便，工作强度大，耗时耗力的技术问题，提供一种纸盒整列机构。

一种纸盒整列机构，包括第一输送组、第二输送组和通道侧板；

所述第一输送组用于沿第一方向输送物料，所述通道侧板设置于所述第一输送组沿第二方向的一侧，所述通道侧板和所述第一输送组共同围成送料通道，所述第二输送组设置于所述通道侧板朝向所述送料通道的一侧；所述第二方向与所述第一方向呈角度设置；

所述第一输送组用于与物料的底部接触，所述第二输送组用于与物料的侧壁接触。

在其中一个实施例中，所述纸盒整列机构还包括通道底座、挡块和挡块驱动件；

所述通道底座沿所述第一方向延伸，所述通道底座用于承接物料；所述挡块滑动连接于所述通道底座，所述挡块用于对物料沿所述第一方向的移动进行限位；所述挡块驱动件用于驱动所述挡块相对所述通道底座滑动。

在其中一个实施例中，所述通道侧板包括第一侧板和第二侧板；

所述第一侧板和所述第二侧板沿所述第二方向相对且间隔设置，所述第一侧板朝向所述送料通道的一侧和/或所述第二侧板朝向所述送料通道的一侧设置有安装槽，所述第二输送组的部分容设于所述安装槽内。

在其中一个实施例中，所述纸盒整列机构还包括通道隔板；

所述通道隔板设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述通道隔板能够将所述第一侧板和所述第二侧板之间的空间分隔成第一送料通道和第二送料通道，所述第一送料通道和所述第二送料通道内均对应设置有所述第一输送组。

在其中一个实施例中，所述纸盒整列机构还包括第一驱动件、第一转动轴和第一移动块；

所述第一侧板安装于所述第一移动块，所述第一移动块套设于所述第一转动轴；所述第一驱动件用于驱动所述第一转动轴绕所述第一转动轴的轴线方向转动，所述第一移动块能够沿所述第一转动轴的长度方向移动，所述第一侧板与所述第一移动块同步移动。

在其中一个实施例中，所述第一转动轴具有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部沿所述第一转动轴的轴向间隔布置，且二者的螺旋方向相反；

所述纸盒整列机构还包括第二移动块，所述第二移动块连接于所述第二侧板，且所述第二移动块与所述第一移动块沿所述第一转动轴的轴向间隔布置，所述第一移动块与所述第一螺纹部螺纹旋接，所述第二移动块与所述第二螺纹部螺纹旋接。

在其中一个实施例中，所述纸盒整列机构还包括进料挡板和挡板驱动件；

所述挡板驱动件安装于所述通道隔板，所述挡板驱动件用于带动所述进料挡板沿第三方向移动，所述进料挡板能够封堵所述送料通道；所述第三方向为竖直方向。

在其中一个实施例中，所述进料挡板朝向纸盒的一侧设置有激光传感器，所述激光传感器用于检测纸盒的进料数量。

在其中一个实施例中，所述纸盒整列机构还包括进料带组，所述进料带组设置于所述送料通道的进料口处，所述进料带组用于驱动物料沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述纸盒整列机构还包括第二驱动件、第二转动轴和第三移动块；

所述进料带组连接于所述第三移动块，所述第三移动块套设于所述第二转动轴，所述第二转动轴的长度沿所述送料通道的宽度方向延伸；所述第二驱动件用于驱动所述第二转动轴绕所述第二转动轴的轴线方向转动，所述第三移动块能够沿所述第二转动轴的长度方向移动，所述进料带组与所述第三移动块同步移动。

本发明的有益效果：

本发明提供的纸盒整列机构，包括第一输送组、第二输送组和通道侧板；第一输送组用于沿第一方向输送物料，通道侧板设置于第一输送组沿第二方向的一侧，通道侧板和第一输送组共同围成送料通道，第二输送组设置于通道侧板朝向送料通道的一侧；第二方向与第一方向呈角度设置；第一输送组用于与物料的底部接触，第二输送组用于与物料的侧壁接触。也就是说，当纸盒在完成粘合之后能够输送至第一输送组，在第一输送组的作用下被输送至抓取操作范围内，以便于机械臂抓取纸盒进行装箱操作。同时在由第一输送组输送的同时，配合第二输送组的输送作用将纸盒的位置摆正，从而便于机械臂直接抓取位于适宜方位的纸盒，从而进行纸盒装箱操作，进而提高装箱操作的便利性，降低工作强度，节省工作耗时。

附图说明

图1为本发明实施例提供的纸盒整列机构的局部示意图；

图2为图1中A处局部当大图；

图3为图1中B处局部当大图；

图4为图1中C处局部当大图；

图5为图1中D处局部当大图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-图5，本发明一实施例提供的纸盒整列机构40包括第一输送组41、第二输送组42和通道侧板；第一输送组41用于沿第一方向输送物料，通道侧板设置于第一输送组41沿第二方向的一侧，通道侧板和第一输送组41共同围成送料通道，第二输送组42设置于通道侧板朝向送料通道的一侧；第二方向与第一方向垂直。第一输送组41用于与物料的底部接触，第二输送组42用于与物料的侧壁接触。

其中，以第一方向为yy’方向，第二方向为xx’方向，第三方向为zz’方向，为了便于表述，仍旧以第一方向、第二方向和第三方向进行描述。

具体的，当纸盒在完成粘合之后能够输送至第一输送组41，在第一输送组41的作用下被输送至机械臂的操作范围内，以便于机械臂抓取纸盒进行装箱操作。通道侧板设置于第一输送组41沿自身宽度方向的一侧，作为第一输送组41输送纸盒的围栏，从而通过通道侧板和第一输送组41共同形成送料通道。其中，在通道侧板上位于纸盒相对送料通道进料口的一侧设置有安装槽，安装槽沿通道侧板的厚度方向凹陷设置，第二输送组42设置在安装槽内，并安装于通道侧板，第二输送组42能够产生沿第一方向的运动。或者，在通道侧板设置安装孔，安装孔沿通道侧板的厚度方向贯穿，其只要能够实现第二输送组42相对通道侧板的安装即可。

在实际使用时，当纸盒被放置在第一输送组41时，第一输送组41能够与纸盒的底部接触，并驱动纸盒沿第一方向移动。当纸盒的放置方位不标准时，纸盒朝向通道侧板的侧壁能够与第二输送组42接触，进而通过第二输送组42的驱动力将纸盒的方位调整至适宜状态。其中，第一输送组41和第二输送组42的移动方向相反，例如第一输送组41的移动方向是自y至y’方向移动，则第二输送组42的移动方向是自y’至y方向移动，通过第一输送组41和第二输送组42的反向移动进而摆正纸盒的方位。或者，第一输送组41的输送速度与第二输送组42的输送速度不同，例如第一输送组41的输送速度小于第二输送组42的输送速度，利用输送速度的差异将纸盒摆正。无论采用哪一种设置方式，其只要能够通过第一输送组41和第二输送组42的配合将纸盒的位置摆正即可。

请参阅图1-图5，在可选的实施例中，通道侧板包括第一侧板431和第二侧板432；第一侧板431和第二侧板432沿第二方向相对且间隔设置，第一侧板431朝向送料通道的一侧和第二侧板432朝向送料通道的一侧设置有安装槽，第二输送组42的部分容设于安装槽内。进一步的，纸盒整列机构40还包括通道隔板44，通道隔板44设置于第一侧板431和第二侧板432之间，通道隔板44能够将第一侧板431和第二侧板432之间的空间分隔成第一送料通道和第二送料通道，且第一送料通道和第二送料通道内均对应设置有第一输送组41。

具体的，送料通道的数量为两个，两个送料通道分别为第一送料通道和第二送料通道，第一送料通道和第二送料通道通过通道隔板44分隔，每个送料通道内均对应上设置有一个第一输送组41。也就是说第一侧板431、其中一个第一输送组41和通道隔板44的一侧共同形成第一送料通道；第二侧板432、另一个第一输送组41和通道隔板44的另一侧共同形成第二送料通道，通过这样的设置能够提升纸盒的送料效率。其中，第一侧板431朝向第一送料通道的一侧设置有一个第二输送组42，第二侧板432朝向第二送料通道的一侧设置有一个第二输送组42，从而使得第一送料通道和第二送料通道在满足输送纸盒的同时，均能够对纸盒的方位进行摆正。

请参阅图1-图5，在一些实施例中，纸盒整列机构40还包括通道底座45、挡块46和挡块驱动件47，通道底座45沿第一方向延伸，通道底座45用于承接物料；挡块46滑动连接于通道底座45，挡块46用于对物料沿第一方向的移动进行限位；挡块驱动件47用于驱动挡块46相对通道底座45滑动。

具体的，纸盒整列机构40安装于上述的工作台上，纸盒整列机构40还包括整列机架，且在工作台上设置有两个间隔设置的第一导轨，整列机架的底部设置有滑块，滑块与第一导轨滑动连接，进而实现整列机架能够相对工作台的移动。其中，以第一送料通道为例进行具体结构描述，第二送料通道的设置方式与第一送料通道的设置方式相同。其中，通道底座45安装于整列机架，位于纸盒的底部。其中，第一输送组41的数量为两个，两个第一输送组41沿通道底座45的宽度方向(也就是第二方向)间隔布置于通道底座45宽度方向的两侧，两个第一输送组41均用于对纸盒施加沿第一方向的输送作用力。在实际使用时，当纸盒送入第一送料通道时，挡块驱动件47能够驱动挡块46朝向靠近纸盒的一侧相对通道底座45滑动，以便于与纸盒在第一输送组41上的前进端抵接，进而对纸盒在第一输送组41上的运动进行限位。这样的设置，能够在挡块46对纸盒沿第一输送组41的移动限位后，纸盒能够在第二输送组42的作用下调节方位，以利于纸盒的方位摆正。当纸盒摆正后，第一输送组41输送纸盒移动至机械臂的抓取位置时，挡块46在挡块驱动件47的作用下也会相适应移动。

其中，通道底座45设置有第二导轨，挡块46的底部设置有卡槽，第二导轨能够卡入卡槽内，并与卡槽的槽壁滑动连接，从而实现挡块46相对通道底座45的滑动连接。其中，挡块驱动件47采用气缸。或者，纸盒整列机构40还包括挡块46传送带组，通过主传送带轮、从传送带轮、挡块46传送带以及挡块驱动件47组成的带传动，挡块驱动件47驱动主传送带轮转动，主传送带轮通过挡块46传送带带动从传送带轮转动，挡块46的底部固设于挡块46传送带，从而实现挡块46相对通道底座45的滑动连接。此时，挡块46传送带组与第一输送组41可以平行设置，且间隔布置于通道底座45宽度方向的两侧。其中，挡块驱动件47采用电机。无论采用哪一种设置方式，其只要能够实现挡块46对纸盒的限位即可。

其中，纸盒整列机构40在使用过程中，第一送料通道和第二送料通道的宽度能够进行调节，以适应于不同尺寸的纸盒。请参阅图1-图5，具体的，纸盒整列机构40还包括第一驱动件51、第一转动轴52和第一移动块，通道侧板安装于第一移动块，第一移动块套设于第一转动轴52，第一驱动件51用于驱动第一转动轴52绕第一转动轴52的轴线方向转动，第一移动块能够沿第一转动轴52的长度方向移动，通道侧板与第一移动块同步移动。

具体的，通道侧板包括第一侧板431和第二侧板432，因此，纸盒整列机构还包括第二移动块，第二移动块连接于第二侧板432，且第二移动块与第一移动块沿第一转动轴52的轴向间隔布置。第一转动轴52具有第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部和第二螺纹部沿第一转动轴52的轴向间隔布置，且二者的螺旋方向相反。第一移动块与第一螺纹部螺纹旋接，第二移动块与第二螺纹部螺纹旋接。也就是说，第一移动块和第二移动块分别对应固接于第一侧板431的底部和第二侧板432的底部，且第一移动块和第二移动块均螺纹旋接于第一转动轴52。同时，第一侧板431和第二侧板432朝向纸盒进料的一端的延伸端部能够搭接于整列机架上的围栏。在实际使用时，第一驱动件51启动，以驱动第一转动轴52绕自身的轴线方向转动，第一移动块和第二移动块能够同时沿第一转轴的长度方向(也就是第二方向)移动，从而带动对应的第一侧板431和第二侧板432沿第二方向相向移动或者背向移动，进而调整第一侧板431和第二侧板432分别相对通道隔板44的间距大小，实现第一送料通道和第二送料通道的宽度调节。

其中，第一转动轴52沿自身轴线方向的两端均设置有第一螺纹和第二螺纹，且第一螺纹的螺旋方向和第二螺纹的螺旋方向相反。这样的设置，当第一转动轴52绕自身轴线方向转动时，第一侧板431和第二侧板432能够相对位于二者之前的通道隔板44相向移动或者相背移动，从而调节第一送料通道的宽度和第二送料通道的宽度。其中，第一驱动件51采用电机。当然，第一驱动件51也可以采用调节手柄，调节手柄与第一转动轴52固接，操作者手动旋转调节手柄，能够带动第一转动轴52同步转动，进而实现进料通道宽度的调节。

其中，纸盒整列机构40还包括第四移动块和第五移动块，第四移动块和第五移动块均螺纹旋接于第一转动轴52，且第四移动块与第一送料通道内的通道底座45固接，第五移动块与第二送料通道内的通道底座45固接，进而实现两个通道底座45的未知调节。其中，第一转动轴52的数量为两个，两个第一转动轴52沿第一方向间隔布置，每个第一转动轴52均对应设置有上述的三个移动块，每个第一转动轴52均对应设置有一个第一驱动件51，以提高运动的稳定性。当然，纸盒整列机构40还包括第六移动块和第七移动块，第六移动块与第一送料通道内的第一输送组41连接，第七移动块与第二送料通道内的第一输送组41连接，进而调节第一送料通道和第二送料通道内分别对应的第一输送组41的位置，以便于适应于不同的送料通道宽度和同步尺寸的纸盒输送。其中，以与第六移动块连接的一个第一输送组41为例说明，与第七移动块连接的另一个第一输送组41的连接方式与之相同。第一输送组41包括电机、输送带、主动输送轮和从动输送轮，主动输送轮和从动输送轮沿第一方向间隔设置，输送带呈封闭环形结构，并通过主动输送轮和从动输送轮张紧，电机驱动主动输送轮转动，主动输送轮通过输送带带动从动输送轮转动，从而实现对纸盒的输送。第六移动块的数量为两个，两个第六移动块能够分别连接于主动输送轮和从动输送轮，或者与主动输送轮连接的主动连接轴，与从动输送轮连接的从动连接轴，其只要能够实现第一输送组41的位置调节即可。

在可选的实施例中，纸盒整列机构40还包括进料带组，进料带组设置于进料通道的进料口处，进料带组用于驱动物料沿第一方向移动。具体的，进料带组的输入端与粘盒机的出料口连通，进料带组的输出端与进料通道的进料口连通，以便于将完成粘盒的纸盒能够经进料带组输送至进料通道。

请继续结合图1和图4，在一些实施例中，纸盒整列机构40还包括第二驱动件54、第二转动轴55和第三移动块56；进料带组连接于第三移动块56，第三移动块56套设于第二转动轴55，第二转动轴55的长度沿进料通道的宽度方向延伸，第二驱动件54用于驱动第二转动轴55绕第二转动轴55的轴向转动，第三移动块56能够沿第二转动轴55的长度方向移动，进料带组与第三移动块56同步移动。

具体的，进料带组包括进料电机、主进料轮轴、从进料轮轴和进料输送带，进料电机与主进料轮轴传动连接，以驱动主进料轮轴转动。主进料轮轴与从进料轮轴相对且间隔布置，并张紧进料输送带，主进料轮轴通过送料输送带带动从进料轮轴转动，从而实现纸盒的输送。其中从进料轮轴能够与上述的第三移动块56连接，以便于与第三移动块56同步移动。在实际使用时，第二驱动件54启动，以驱动第二转动轴55绕自身轴线转动，第三移动块56能够沿第二转动轴55的轴线移动，进而带动从进料轮轴同步移动，从而实现进料带组沿第二方向的移动，以便于调节进料带组相对于第一进料通道和第二进料通道的位置。例如，促使进料带组与第一进料通道连通，此时第一进料通道进入送料状态。或者，进料带组与第二进料通道连通，以通过第二进料通道输送纸盒。

其中，当纸盒输送至送料通道后，需要对送料通道的进料口进行遮挡，以便于有序列的稳定输送纸盒。此时，在进料通道的进料口出设置有用于挡料的结构。参阅图1和图2，具体的，纸盒整列机构40还包括进料挡板61和挡板驱动件62，挡板驱动件62安装于通道隔板44，挡板驱动件62用于带动进料挡板61沿第三方向移动，进料挡板61能够封堵送料通道。

也就是说，挡板驱动件62安装于通道隔板44上，挡板驱动件62采用气缸，气缸的输出端与进料挡板61连接，从而驱动进料挡板61沿第三方向移动。以第三方向为竖直方向，则进料挡板61能够在挡板驱动件62的作用下沿竖直方向上移，以敞开进料通道的进料口；进料挡板61能够在挡板驱动件62的作用下沿竖直方向下移，以封堵进料通道的进料口。在本实施例中，进料挡板61上安装有激光传感器63，以用于检测纸盒的进料数量。当激光传感器63检测到纸盒的数量在预设数量后，激光传感器63能够向收集装箱机的总控单元发送信号，进而总控单元接收到信号能够控制挡板驱动件62启动，挡板驱动件62驱动进料挡板61沿竖直方向下移，以封堵进料通道的进料口。当需要再次进料时，挡板驱动件62驱动进料挡板61竖直上移即可。其中，进料挡板61具有两个遮挡部，两个遮挡部分别对应第一进料通道和第二进料通道。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种纸盒整列机构，其特征在于，

包括第一输送组(41)、第二输送组(42)、通道侧板、通道底座(45)、挡块(46)和挡块驱动件(47)；

所述第一输送组(41)用于沿第一方向输送物料，所述通道侧板设置于所述第一输送组(41)沿第二方向的一侧，所述通道侧板和所述第一输送组(41)共同围成送料通道，所述第二输送组(42)设置于所述通道侧板朝向所述送料通道的一侧；所述第二方向与所述第一方向呈角度设置；

所述第一输送组(41)用于与物料的底部接触，所述第二输送组(42)用于与物料的侧壁接触；

所述通道底座(45)沿所述第一方向延伸，所述通道底座(45)用于承接物料；所述挡块(46)滑动连接于所述通道底座(45)，所述挡块(46)用于对物料沿所述第一方向的移动进行限位；所述挡块驱动件(47)用于驱动所述挡块(46)相对所述通道底座(45)滑动，挡块(46)对纸盒沿第一输送组(41)的移动限位后，纸盒能够在第二输送组(42)的作用下调节方位，以利于纸盒的方位摆正。

2.根据权利要求1所述的纸盒整列机构，其特征在于，

所述通道侧板包括第一侧板(431)和第二侧板(432)；

所述第一侧板(431)和所述第二侧板(432)沿所述第二方向相对且间隔设置，所述第一侧板(431)朝向所述送料通道的一侧和/或所述第二侧板(432)朝向所述送料通道的一侧设置有安装槽，所述第二输送组(42)的部分容设于所述安装槽内。

3.根据权利要求2所述的纸盒整列机构，其特征在于，

所述纸盒整列机构(40)还包括通道隔板(44)；

所述通道隔板(44)设置于所述第一侧板(431)和所述第二侧板(432)之间，所述通道隔板(44)能够将所述第一侧板(431)和所述第二侧板(432)之间的空间分隔成第一送料通道和第二送料通道，所述第一送料通道和所述第二送料通道内均对应设置有所述第一输送组(41)。

4.根据权利要求3所述的纸盒整列机构，其特征在于，

所述纸盒整列机构(40)还包括第一驱动件(51)、第一转动轴(52)和第一移动块；

所述第一侧板(431)安装于所述第一移动块，所述第一移动块套设于所述第一转动轴(52)；所述第一驱动件(51)用于驱动所述第一转动轴(52)绕所述第一转动轴(52)的轴线方向转动，所述第一移动块能够沿所述第一转动轴(52)的长度方向移动，所述第一侧板(431)与所述第一移动块同步移动。

5.根据权利要求4所述的纸盒整列机构，其特征在于，

所述第一转动轴(52)具有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部沿所述第一转动轴(52)的轴向间隔布置，且二者的螺旋方向相反；

所述纸盒整列机构(40)还包括第二移动块，所述第二移动块连接于所述第二侧板(432)，且所述第二移动块与所述第一移动块沿所述第一转动轴(52)的轴向间隔布置，所述第一移动块与所述第一螺纹部螺纹旋接，所述第二移动块与所述第二螺纹部螺纹旋接。

6.根据权利要求5所述的纸盒整列机构，其特征在于，

所述纸盒整列机构(40)还包括进料挡板(61)和挡板驱动件(62)；

所述挡板驱动件(62)安装于所述通道隔板(44)，所述挡板驱动件(62)用于带动所述进料挡板(61)沿第三方向移动，所述进料挡板(61)能够封堵所述送料通道；

所述第三方向为竖直方向。

7.根据权利要求6所述的纸盒整列机构，其特征在于，

所述进料挡板(61)朝向纸盒的一侧设置有激光传感器(63)，所述激光传感器(63)用于检测纸盒的进料数量。

8.根据权利要求1-7任一项所述的纸盒整列机构，其特征在于，

所述纸盒整列机构(40)还包括进料带组，所述进料带组设置于所述送料通道的进料口处，所述进料带组用于驱动物料沿所述第一方向移动。

9.根据权利要求8所述的纸盒整列机构，其特征在于，

所述纸盒整列机构(40)还包括第二驱动件(54)、第二转动轴(55)和第三移动块(56)；

所述进料带组连接于所述第三移动块(56)，所述第三移动块(56)套设于所述第二转动轴(55)，所述第二转动轴(55)的长度沿所述送料通道的宽度方向延伸；所述第二驱动件(54)用于驱动所述第二转动轴(55)绕所述第二转动轴(55)的轴线方向转动，所述第三移动块(56)能够沿所述第二转动轴(55)的长度方向移动，所述进料带组与所述第三移动块(56)同步移动。

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