CN109502294A - 定向理正机 - Google Patents

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吴剑锋
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Abstract

本发明涉及理正机领域，尤其是定向理正机。该理正机包括视觉位置检测装置、电机、传动架、传动轮、传动带、机架、传动装置调节器、输送线和控制柜，机架通过用于调节传动架间距和高度的传动装置调节器与两个传动架连接，传动架的两端分别转动连接有传动轮，电机的机体固定在传动架上，电机的输出轴固定在一个传动轮上，传动架上的两个传动轮套设在传动带内圈上，视觉位置检测装置固定在输送线的架体上。本发明通过视觉位置检测装置来识别包装盒的图像信息，并通过图像信息来随意旋转包装盒，使得包装盒能够旋转至需要的方向，从而将码打印至包装盒上合适的位置上。该理正机结构简单，适用性高，节约了成本。

Description

定向理正机
技术领域
本发明涉及理正机领域，尤其是定向理正机。
背景技术
现在的食品包装行业中，经常需要使用到圆柱形的包装盒。由于圆柱形的包装盒在被传输的过程中，无法保持不会轴向旋转，因此可能在打码包装盒的时候，会将码打印在花色图案上，从而影响到消费者判读包装盒上的信息。因此需要使用理正机，将包装盒旋转至需要的位置。但是现有的理正机只能依靠位移传感器进行检测，需要在包装盒上设置标记点来配合传感器检测。现有的理正机结构复杂，占用空间大，无法根据包装盒上的图案来调整包装盒的位置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种定向理正机，通过视觉位置检测装置来识别包装盒的图像信息，并通过图像信息来随意旋转包装盒，使得包装盒能够旋转至需要的方向，从而将码打印至包装盒上合适的位置上。该理正机结构简单，适用性高，节约了成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种定向理正机，包括视觉位置检测装置、电机、传动架、传动轮、传动带、机架、传动装置调节器、输送线和控制柜，机架通过用于调节传动架间距和高度的传动装置调节器与两个传动架连接，传动架的两端分别转动连接有传动轮，电机的机体固定在传动架上，电机的输出轴固定在一个传动轮上，传动架上的两个传动轮套设在传动带内圈上，用于获取被理正包装盒图像信息的视觉位置检测装置固定在输送线的架体上，视觉位置检测装置和电机分别与控制柜电连接，输送线的输送带位于两个传动架之间。
具体地，视觉位置检测装置由机壳、CCD相机和LED灯源组成，机壳上开设有用于穿过被理正包装盒的穿孔，输送线的输送带穿过机壳的穿孔，机壳上固定有CCD相机和LED灯源组成。
具体地，传动装置调节器由竖向导向杆、螺纹杆、固定块、调节块和正反牙滚珠丝杠和水平导向杆组成，固定块固定在机架上，正反牙滚珠丝杠的螺纹杆体穿过两个调节块和固定块，固定块位于两个调节块之间，正反牙滚珠丝杠的正牙螺纹部与反牙螺杆部上均螺纹连接有滚珠螺母，两个调节块分别固定在两个滚珠螺母上，调节块上螺纹连接有用于顶起传动架的螺纹杆，传动架上固定有竖向导向杆，竖向导向杆穿过调节块，水平导向杆穿过调节块，水平导向杆端头固定在板体上。
具体地，两个传动架之间固定有导向架，导向架两端分别固定在传动架的上端面。
具体地，机架底端固定有固定底座。
具体地，控制柜内设有PLC和工控电脑，工控电脑、视觉位置检测装置、电机分别与PLC电连接，工控电脑与视觉位置检测装置内的CCD相机电连接。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种定向理正机，通过视觉位置检测装置来识别包装盒的图像信息，并通过图像信息来随意旋转包装盒，使得包装盒能够旋转至需要的方向，从而将码打印至包装盒上合适的位置上。该理正机结构简单，适用性高，节约了成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图中1.视觉位置检测装置，2.电机，3.传动架，4.传动轮，5.传动带，6.机架，7.传动装置调节器,8.导向架，9.固定底座，10.输送线，11.控制柜，71.竖向导向杆，72.螺纹杆，73.固定块，74.调节块，75.正反牙滚珠丝杠，76.水平导向杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图。
一种定向理正机，包括视觉位置检测装置1、电机2、传动架3、传动轮4、传动带5、机架6、传动装置调节器7、输送线10和控制柜11，机架6通过用于调节传动架3间距和高度的传动装置调节器7与两个传动架3连接，传动架3的两端分别转动连接有传动轮4，电机2的机体固定在传动架3上，电机2的输出轴固定在一个传动轮4上，传动架3上的两个传动轮4套设在传动带5内圈上，用于获取被理正包装盒图像信息的视觉位置检测装置1固定在输送线10的架体上，视觉位置检测装置1和电机2分别与控制柜11电连接，输送线10的输送带位于两个传动架3之间。视觉位置检测装置1由机壳、CCD相机和LED灯源组成，机壳上开设有用于穿过被理正包装盒的穿孔，输送线10的输送带穿过机壳的穿孔，机壳上固定有CCD相机和LED灯源组成。传动装置调节器7由竖向导向杆71、螺纹杆72、固定块73、调节块74和正反牙滚珠丝杠75和水平导向杆76组成，固定块73固定在机架6上，正反牙滚珠丝杠75的螺纹杆体穿过两个调节块74和固定块73，固定块73位于两个调节块74之间，正反牙滚珠丝杠75的正牙螺纹部与反牙螺杆部上均螺纹连接有滚珠螺母，两个调节块74分别固定在两个滚珠螺母上，调节块74上螺纹连接有用于顶起传动架3的螺纹杆72，传动架3上固定有竖向导向杆71，竖向导向杆71穿过调节块74，水平导向杆76穿过调节块74，水平导向杆76端头固定在板体上。两个传动架3之间固定有导向架8，导向架8两端分别固定在传动架3的上端面。机架6底端固定有固定底座9。控制柜11内设有PLC和工控电脑，工控电脑、视觉位置检测装置1、电机2分别与PLC电连接，工控电脑与视觉位置检测装置1内的CCD相机电连接。
如附图1所示，输送线10是由架体、传动电机、辊轮和皮带组成，输送线10两端转动连接有辊轮，辊轮张紧在皮带内，一个辊轮的轴上通过传动条连接在传动电机的输出轴上。传动电机的输出轴旋转，从而通过传动条驱使一个辊轮旋转，辊轮驱使另一个辊轮旋转，从而带动皮带进行传动。传动的皮带可以带动包装盒沿着架体上的流道进行移动。
电机2和CCD相机的控制线连在PLC上，CCD相机的网线连在工控电脑上。
电机2的输出轴旋转，从而驱使一个传动轮4旋转，两个传动轮4通过摩擦带动传动带5进行传送。两个传动带5分别贴合在包装盒两侧，利用传动带5的摩擦力来驱使包装盒移动或旋转。
首先将被理正包装盒放置到输送线10上进行传送，当包装盒穿过视觉位置检测装置1的机壳上的穿孔时，视觉位置检测装置1上的CCD相机可以获取包装盒的图像信息，并将包装盒的图像信息传输至控制柜11内的工控电脑，工控电脑计算出角度结果后反馈给PLC，由PLC控制两个电机2的转速，使得原本同步转动的两个传动带5产生一个速度差，通过两个同向传动的传动带5产生的速度差，把包装盒转到想要的角度。如果不需要转动角度时，两个传动的传动带5利用摩擦力分别贴合在包装盒两侧，在相同方向的传动下，就可以将包装盒往前传送。导向架8为横杆与竖杆互相垂直固定组成，导向架8可以在两个传动带5传送包装盒时，防止包装盒往上窜出，从包装盒的上方实现定位。
将需要调整传动架3的高度时，拧动螺纹杆72，使得螺纹杆72沿着调节块74竖直方向的螺纹孔进行上下移动，当螺纹杆72将传动架3往上顶或下移时，就可以将传动架3的高度调节。而竖向导向杆71与传动架3同步移动，可以帮助传动架3上下移动的更加稳定。
当需要调节两个传动架3之间的间距时，拧动正反牙滚珠丝杠75，由于正反牙滚珠丝杠75的正牙上螺纹连接一个滚珠螺母，反牙上螺纹连接一个滚珠螺母，当正反牙滚珠丝杠75的正反牙螺纹杆旋转时，可以驱使两个滚珠螺母进行相反或相向移动。输送线10左侧的滚珠螺母固定在输送线10左侧的调节块74上，右侧的滚珠螺母固定在输送线10右侧的调节块74上。当两个滚珠螺母相反或相向移动时，就可以调节两个传动架3之间的间距。
固定底座9能够帮助机架6支撑的更加稳定。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种定向理正机，其特征在于：包括视觉位置检测装置(1)、电机(2)、传动架(3)、传动轮(4)、传动带(5)、机架(6)、传动装置调节器(7)、输送线(10)和控制柜(11)，机架(6)通过用于调节传动架(3)间距和高度的传动装置调节器(7)与两个传动架(3)连接，传动架(3)的两端分别转动连接有传动轮(4)，电机(2)的机体固定在传动架(3)上，电机(2)的输出轴固定在一个传动轮(4)上，传动架(3)上的两个传动轮(4)套设在传动带(5)内圈上，用于获取被理正包装盒图像信息的视觉位置检测装置(1)固定在输送线(10)的架体上，视觉位置检测装置(1)和电机(2)分别与控制柜(11)电连接，输送线(10)的输送带位于两个传动架(3)之间。
2.根据权利要求1所述的定向理正机，其特征在于：视觉位置检测装置(1)由机壳、CCD相机和LED灯源组成，机壳上开设有用于穿过被理正包装盒的穿孔，输送线(10)的输送带穿过机壳的穿孔，机壳上固定有CCD相机和LED灯源组成。
3.根据权利要求1所述的定向理正机，其特征在于：传动装置调节器(7)由竖向导向杆(71)、螺纹杆(72)、固定块(73)、调节块(74)和正反牙滚珠丝杠(75)和水平导向杆(76)组成，固定块(73)固定在机架(6)上，正反牙滚珠丝杠(75)的螺纹杆体穿过两个调节块(74)和固定块(73)，固定块(73)位于两个调节块(74)之间，正反牙滚珠丝杠(75)的正牙螺纹部与反牙螺杆部上均螺纹连接有滚珠螺母，两个调节块(74)分别固定在两个滚珠螺母上，调节块(74)上螺纹连接有用于顶起传动架(3)的螺纹杆(72)，传动架(3)上固定有竖向导向杆(71)，竖向导向杆(71)穿过调节块(74)，水平导向杆(76)穿过调节块(74)，水平导向杆(76)端头固定在板体上。
4.根据权利要求1所述的定向理正机，其特征在于：两个传动架(3)之间固定有导向架(8)，导向架(8)两端分别固定在传动架(3)的上端面。
5.根据权利要求1所述的定向理正机，其特征在于：机架(6)底端固定有固定底座(9)。
6.根据权利要求1所述的定向理正机，其特征在于：控制柜(11)内设有PLC和工控电脑，工控电脑、视觉位置检测装置(1)、电机(2)分别与PLC电连接，工控电脑与视觉位置检测装置(1)内的CCD相机电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112591201A (zh) * 2020-12-08 2021-04-02 深圳九星印刷包装集团有限公司 纸盒整列机构

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