CN216717416U - 一种仿生眼动式视觉测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿生眼动式视觉测量装置，包括加工桌和夹持组件，所述加工桌的上安装有支撑架，且支撑架的外部安装有具有辅助照明功能的照明组件。该仿生眼动式视觉测量装置通过固定座、直杆、螺纹杆、推动板和转动把手的设置，在检测装置对产品的检测时，为了使检测装置能够更准确的定位物体，因此需要一种夹紧装置，当产品放在载物台的上方时，扭动转动把手，由于转动把手与螺纹杆为套接连接，且螺纹杆螺纹连接于固定座，因此当转动把手转动时，螺纹杆会带动推动板和转动把手向前运动，直至与产品想接触，从而达到夹持的目的，夹持作用可以在检测前对产品进行固定，防止物体放置的位置不同造成检测数据不准确的问题。

Description

一种仿生眼动式视觉测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量装置技术领域，具体为一种仿生眼动式视觉测量装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，在生产、装配时常会用到一种仿生眼动式视觉测量装置。

市场上的仿生眼动式视觉测量装置没有高度调节的组件，导致物体检测可能存在偏差的问题,针对上述情况，在现有的仿生眼动式视觉测量装置础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生眼动式视觉测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生眼动式视觉测量装置，包括加工桌和夹持组件，所述加工桌的上安装有支撑架，且支撑架的外部安装有具有辅助照明功能的照明组件，所述加工桌的上方连接有支撑座，且支撑座的内部安装有用于调节测量装置高度的调节组件，所述调节组件包括微型电机、螺纹块和螺母座，所述微型电机的上方安装有螺纹块，且螺纹块的外部连接有螺母座，所述螺母座的两侧连接有连接杆，且连接杆的外部安装有滚轮，所述螺母座的外部安装有控制面板，且控制面板的下方安装有视觉传感器，用于对产品进行固定的所述夹持组件放置于视觉传感器的下方。

优选的，所述照明组件包括安装座、左支撑杆、右支撑杆，转轴和照明灯，所述安装座的外部连接有左支撑杆，且左支撑杆的右侧连接有右支撑杆，所述右支撑杆的内部安装有转轴，且右支撑杆的右侧连接有照明灯。

优选的，所述右支撑杆与左支撑杆相互套接，且右支撑杆通过转轴与左支撑杆构成转动连接。

优选的，所述夹持组件包括固定座、直杆、螺纹杆、推动板和转动把手，所述固定座的内部活动安装有直杆，且直杆的一侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部安装有推动板，且推动板的右侧安装有转动把手。

优选的，所述螺纹杆的外部尺寸小于转动把手的内部尺寸，且螺纹杆通过转动把手与固定座构成转动连接。

优选的，所述螺纹块与螺母座相互啮合，且螺纹块通过微型电机与支撑座构成转动连接。

优选的，所述支撑架的表面开设有滑槽，且滑槽与滚轮相互贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用辅助照明装置和调节装置，辅助照明装置是通过转轴的设置对照明的角度进行调节的结构，辅助照明装置可以为检测时提高合适的照明角度，防止检测装置检测错误，提高了其工作效率，具有实用性，调节装置时通过螺纹块和螺母座啮合作用并通过电机的驱动使螺母座向上运动的结构，调节装置可以在检测装置对产品进行测量时，对视觉传感器的高度进行调节，使物体测量的更加准确。

本实用新型通过安装座、左支撑杆、右支撑杆，转轴和照明灯的设置，在检测装置对产品的检测时，常会因为检测的光线不佳造成检测错误的问题，因此需要一种对产品进行辅助照明的装置，当视觉传感器对产品进行检测时，启动照明灯，通过照明灯内部灯丝的照明作用，将产品进行照亮，且在照明过程中可通过转动右支撑杆内部的转轴调节照明的角度，达到定点照明的目的，当需要调节照明灯角度的时，按压照明灯，由于照明灯与右支撑杆为固定连接，因此当按压照明灯时，右支撑杆会由于内部转轴的转动作用发生转动，从而达到调节角度的目的，辅助照明装置可以为检测时提高合适的照明角度，防止检测装置检测错误，提高了其工作效率，具有实用性。

本实用新型通过微型电机、螺纹块、螺母座、连接杆、滚轮和滑槽的设置，当需要调节检测装置的高度时，启动微型电机，通过微型电机的转动作用，带动与其套接连接的螺纹块转动，由于螺纹块与螺母座相互啮合，因此当螺纹块转动时，其外部的螺母座会沿螺纹块的螺纹方向移动，达到推动其外部控制面板下方视觉传感器伸缩的作用，当螺母座运动的同时，螺母座外部的连接杆会带动其外部的滚轮向上运动，随着螺母座的运动，滚轮会沿滑槽的安装方向运动，以此来保证运动的稳定性，调节装置可以在检测装置对产品进行测量时，对视觉传感器的高度进行调节，使物体测量的更加准确。

本实用新型通过固定座、直杆、螺纹杆、推动板和转动把手的设置，在检测装置对产品的检测时，为了使检测装置能够更准确的定位物体，因此需要一种夹紧装置，当产品放在载物台的上方时，扭动转动把手，由于转动把手与螺纹杆为套接连接，且螺纹杆螺纹连接于固定座，因此当转动把手转动时，螺纹杆会带动推动板和转动把手向前运动，直至与产品想接触，从而达到夹持的目的，夹持作用可以在检测前对产品进行固定，防止物体放置的位置不同造成检测数据不准确的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种仿生眼动式视觉测量装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种仿生眼动式视觉测量装置的调节组件结构示意图；

图3为本实用新型一种仿生眼动式视觉测量装置的夹持组件结构示意图。

图中：1、加工桌；2、支撑架；3、照明组件；301、安装座；302、左支撑杆；303、右支撑杆；304、转轴；305、照明灯；4、支撑座；5、调节组件；501、微型电机；502、螺纹块；503、螺母座；6、连接杆；7、滚轮；8、控制面板；9、视觉传感器；10、夹持组件；1001、固定座；1002、直杆；1003、螺纹杆；1004、推动板；1005、转动把手；11、滑槽。

具体实施方式

如图1-2所示，一种仿生眼动式视觉测量装置，包括加工桌1和夹持组件10，加工桌1的上安装有支撑架2，且支撑架2的外部安装有具有辅助照明功能的照明组件3，照明组件3包括安装座301、左支撑杆302、右支撑杆303，转轴304和照明灯305，安装座301的外部连接有左支撑杆302，且左支撑杆302的右侧连接有右支撑杆303，右支撑杆303的内部安装有转轴304，且右支撑杆303的右侧连接有照明灯305，右支撑杆303与左支撑杆302相互套接，且右支撑杆303通过转轴304与左支撑杆302构成转动连接，在检测装置对产品的检测时，常会因为检测的光线不佳造成检测错误的问题，因此需要一种对产品进行辅助照明的装置，当视觉传感器9对产品进行检测时，启动照明灯305，通过照明灯305内部灯丝的照明作用，将产品进行照亮，且在照明过程中可通过转动右支撑杆303内部的转轴304调节照明的角度，达到定点照明的目的，当需要调节照明灯305角度的时，按压照明灯305，由于照明灯305与右支撑杆303为固定连接，因此当按压照明灯305时，右支撑杆303会由于内部转轴304的转动作用发生转动，从而达到调节角度的目的，辅助照明装置可以为检测时提高合适的照明角度，防止检测装置检测错误，提高了其工作效率，具有实用性，加工桌1的上方连接有支撑座4，且支撑座4的内部安装有用于调节测量装置高度的调节组件5，调节组件5包括微型电机501、螺纹块502和螺母座503，微型电机501的上方安装有螺纹块502，且螺纹块502的外部连接有螺母座503，螺纹块502与螺母座503相互啮合，且螺纹块502通过微型电机501与支撑座4构成转动连接，当需要调节检测装置的高度时，启动微型电机501，通过微型电机501的转动作用，带动与其套接连接的螺纹块502转动，由于螺纹块502与螺母座503相互啮合，因此当螺纹块502转动时，其外部的螺母座503会沿螺纹块502的螺纹方向移动，达到推动其外部控制面板8下方视觉传感器9伸缩的作用，当螺母座503运动的同时，螺母座503外部的连接杆6会带动其外部的滚轮7向上运动，随着螺母座503的运动，滚轮7会沿滑槽11的安装方向运动，以此来保证运动的稳定性，调节装置可以在检测装置对产品进行测量时，对视觉传感器9的高度进行调节，使物体测量的更加准确，螺母座503的两侧连接有连接杆6，且连接杆6的外部安装有滚轮7，螺母座503的外部安装有控制面板8，且控制面板8的下方安装有视觉传感器9，用于对产品进行固定的夹持组件10放置于视觉传感器9的下方，支撑架2的表面开设有滑槽11，且滑槽11与滚轮7相互贴合。

请参考图3所示，夹持组件10包括固定座1001、直杆1002、螺纹杆1003、推动板1004和转动把手1005，固定座1001的内部活动安装有直杆1002，且直杆1002的一侧安装有螺纹杆1003，螺纹杆1003的外部安装有推动板1004，且推动板1004的右侧安装有转动把手1005，螺纹杆1003的外部尺寸小于转动把手1005的内部尺寸，且螺纹杆1003通过转动把手1005与固定座1001构成转动连接，在检测装置对产品的检测时，为了使检测装置能够更准确的定位物体，因此需要一种夹紧装置，当产品放在载物台的上方时，扭动转动把手1005，由于转动把手1005与螺纹杆1003为套接连接，且螺纹杆1003螺纹连接于固定座1001，因此当转动把手1005转动时，螺纹杆1003会带动推动板1004和转动把手1005向前运动，直至与产品想接触，从而达到夹持的目的，夹持作用可以在检测前对产品进行固定，防止物体放置的位置不同造成检测数据不准确的问题。

综上，该仿生眼动式视觉测量装置，使用时，首先将产品放在加工桌1的上方，随后将产品进行夹持，当产品放在载物台的上方时，扭动转动把手1005，由于转动把手1005与螺纹杆1003为套接连接，且螺纹杆1003螺纹连接于固定座1001，因此当转动把手1005转动时，螺纹杆1003会带动推动板1004和转动把手1005向前运动，直至与产品想接触，从而达到夹持的目的，夹持作用可以在检测前对产品进行固定，防止物体放置的位置不同造成检测数据不准确的问题，当产品夹持完成后启动视觉传感器9，通过视觉传感器9的检测作用，对产品进行检测，检测的数据会通过数据线传输到控制面板8中，在检测装置对产品的检测时，常会因为检测的光线不佳造成检测错误的问题，因此需要一种对产品进行辅助照明的装置，当视觉传感器9对产品进行检测时，启动照明灯305，通过照明灯305内部灯丝的照明作用，将产品进行照亮，且在照明过程中可通过转动右支撑杆303内部的转轴304调节照明的角度，达到定点照明的目的，当需要调节照明灯305角度的时，按压照明灯305，由于照明灯305与右支撑杆303为固定连接，因此当按压照明灯305时，右支撑杆303会由于内部转轴304的转动作用发生转动，从而达到调节角度的目的，辅助照明装置可以为检测时提高合适的照明角度，防止检测装置检测错误，提高了其工作效率，具有实用性，当需要调节检测装置的高度时，启动微型电机501，通过微型电机501的转动作用，带动与其套接连接的螺纹块502转动，由于螺纹块502与螺母座503相互啮合，因此当螺纹块502转动时，其外部的螺母座503会沿螺纹块502的螺纹方向移动，达到推动其外部控制面板8下方视觉传感器9伸缩的作用，当螺母座503运动的同时，螺母座503外部的连接杆6会带动其外部的滚轮7向上运动，随着螺母座503的运动，滚轮7会沿滑槽11的安装方向运动，以此来保证运动的稳定性，调节装置可以在检测装置对产品进行测量时，对视觉传感器9的高度进行调节，使物体测量的更加准确。

Claims (7)

1.一种仿生眼动式视觉测量装置，包括加工桌（1）和夹持组件（10），其特征在于，所述加工桌（1）的上安装有支撑架（2），且支撑架（2）的外部安装有具有辅助照明功能的照明组件（3），所述加工桌（1）的上方连接有支撑座（4），且支撑座（4）的内部安装有用于调节测量装置高度的调节组件（5），所述调节组件（5）包括微型电机（501）、螺纹块（502）和螺母座（503），所述微型电机（501）的上方安装有螺纹块（502），且螺纹块（502）的外部连接有螺母座（503），所述螺母座（503）的两侧连接有连接杆（6），且连接杆（6）的外部安装有滚轮（7），所述螺母座（503）的外部安装有控制面板（8），且控制面板（8）的下方安装有视觉传感器（9），用于对产品进行固定的所述夹持组件（10）放置于视觉传感器（9）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于，所述照明组件（3）包括安装座（301）、左支撑杆（302）、右支撑杆（303），转轴（304）和照明灯（305），所述安装座（301）的外部连接有左支撑杆（302），且左支撑杆（302）的右侧连接有右支撑杆（303），所述右支撑杆（303）的内部安装有转轴（304），且右支撑杆（303）的右侧连接有照明灯（305）。

3.根据权利要求2所述的一种仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于，所述右支撑杆（303）与左支撑杆（302）相互套接，且右支撑杆（303）通过转轴（304）与左支撑杆（302）构成转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于，所述夹持组件（10）包括固定座（1001）、直杆（1002）、螺纹杆（1003）、推动板（1004）和转动把手（1005），所述固定座（1001）的内部活动安装有直杆（1002），且直杆（1002）的一侧安装有螺纹杆（1003），所述螺纹杆（1003）的外部安装有推动板（1004），且推动板（1004）的右侧安装有转动把手（1005）。

5.根据权利要求4所述的一种仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于，所述螺纹杆（1003）的外部尺寸小于转动把手（1005）的内部尺寸，且螺纹杆（1003）通过转动把手（1005）与固定座（1001）构成转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于，所述螺纹块（502）与螺母座（503）相互啮合，且螺纹块（502）通过微型电机（501）与支撑座（4）构成转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于，所述支撑架（2）的表面开设有滑槽（11），且滑槽（11）与滚轮（7）相互贴合。

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