CN219417197U - 一种3d相机随动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种3D相机随动检测装置；包括丝杆升降调节部件、丝杆水平调节部件和多角度随动相机部件，所述丝杆水平调节部件安装于丝杆升降调节部件上，所述丝杆升降调节部件和丝杆水平调节部件之间通过滑动且螺纹配合，所述多角度随动相机部件安装于丝杆升降调节部件上，所述丝杆水平调节部件和多角度随动相机部件之间通过滑动且螺纹配合。本实用新型通过设置丝杆升降调节部件和丝杆水平调节部件，可根据实际被测工件的大小，带动多角度随动相机部件进行竖向和水平方向移动，调节多角度随动相机部件与被测工件之间的距离和位置；通过设置多角度随动相机部件，能够实现对被测工件的多角度测量，实用性强。

Description

一种3D相机随动检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种3D相机随动检测装置。

背景技术

视觉检测就是用摄像头代替人眼来进行检测，它是指通过机器的摄像头将被检测物体的外形转换成模拟信号，传送给专用的图像处理系统，然后该系统根据再把图像中像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。采用该方式在对工件的尺寸或外观等方面进行检测，相对传统的人工检测具有快速、准确、高效等优点。

中国专利CN205981097U公开了一种随动回转式视觉检测装置，该装置通过配置多台不同的摄像头，设置不同的输送速度，调整摄像头的检测角度，配合随动检测系统的辅助随动作用，能够对被测工件的外观进行静态和动态外观检测。但是该装置通过增设多台摄像头对被测工件的多角度进行检测，大大增加了检测成本，同时，该装置的随动检测系统无法根据工件的大小调节高度，通用性较差。

为此，提供一种3D相机随动检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种3D相机随动检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种3D相机随动检测装置，该装置固定安装在自动检测机的机台上，所述的3D相机随动检测装置包括丝杆升降调节部件、丝杆水平调节部件和多角度随动相机部件，所述丝杆水平调节部件安装于丝杆升降调节部件上，所述丝杆升降调节部件和丝杆水平调节部件之间通过滑动且螺纹配合，所述多角度随动相机部件安装于丝杆升降调节部件上，所述丝杆水平调节部件和多角度随动相机部件之间通过滑动且螺纹配合，通过丝杆升降调节部件和丝杆水平调节部件带动多角度随动相机部件竖向和水平方向移动，调节多角度随动相机部件与被测工件之间的距离和位置。

具体的，所述丝杆升降调节部件包括底座、与底座固定连接的第一壳体、第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆转动连接于第一壳体内，所述第一电机设置于第一壳体顶部，所述第一丝杆的顶端贯穿第一壳体与第一电机的输出轴连接，所述第一壳体的内侧壁还开设有第一滑槽。

具体的，所述丝杆水平调节部件包括第一丝杆座、第二电机、第二丝杆和第二壳体，所述第一丝杆座螺纹连接于第一丝杆上，且第一丝杆座与第一滑槽之间滑动配合，所述第二壳体固定安装于第一丝杆座上，所述第二丝杆转动连接于第二壳体内，所述第二电机固定安装于第二壳体的侧面，所述第二丝杆的一端贯穿第二壳体与第二电机的输出轴连接，所述第二壳体的内侧壁还开设有第二滑槽。

具体的，所述多角度随动相机部件包括第二丝杆座、第三电机、主动齿轮、弧形壳体、移动座、弧形齿条、3D工业相机、第四电机和旋转杆，所述第二丝杆座螺纹连接于第二丝杆上，且第二丝杆座与第二滑槽之间滑动配合，所述第四电机固定安装于第二丝杆座上，所述旋转杆的上端与第四电机的输出轴连接，所述旋转杆的下端与弧形壳体连接，所述弧形壳体内侧开设有弧形安装槽，所述弧形齿条固定安装于弧形安装槽中，所述弧形壳体的内侧壁开设有第三滑槽，所述移动座滑动连接于第三滑槽上，所述第三电机固定安装于移动座上，所述第三电机的输出轴上固定安装主动齿轮，所述主动齿轮与弧形齿条相啮合，所述3D工业相机固定安装于移动座的下方。

具体的，所述第一壳体和第二壳体上还分别设有竖向方向刻度和水平方向刻度。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型涉及的3D相机随动检测装置，通过设置丝杆升降调节部件和丝杆水平调节部件，可根据实际被测工件的大小，带动多角度随动相机部件进行竖向和水平方向移动，调节多角度随动相机部件与被测工件之间的距离和位置，通用性较强；通过设置多角度随动相机部件，能够实现对被测工件的多角度测量，无需增设多台摄像头，节省了检测设备成本，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种3D相机随动检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中丝杆升降调节部件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中弧形壳体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第三电机上装配主动齿轮的结构示意图。

附图标记：底座1、第一壳体2、第一电机3、第一丝杆4、第一丝杆座5、第二壳体6、第二电机7、第二丝杆座8、弧形壳体9、移动座10、第三电机11、3D工业相机12、螺纹孔13、第一滑槽14、弧形安装槽15、弧形齿条16、主动齿轮17、第四电机18、旋转杆19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考附图1-4，一种3D相机随动检测装置，该装置固定安装在自动检测机的机台上，所述的3D相机随动检测装置包括丝杆升降调节部件、丝杆水平调节部件和多角度随动相机部件，所述丝杆水平调节部件安装于丝杆升降调节部件上，所述丝杆升降调节部件和丝杆水平调节部件之间通过滑动且螺纹配合，所述多角度随动相机部件安装于丝杆升降调节部件上，所述丝杆水平调节部件和多角度随动相机部件之间通过滑动且螺纹配合，通过丝杆升降调节部件和丝杆水平调节部件带动多角度随动相机部件竖向和水平方向移动，调节多角度随动相机部件与被测工件之间的距离和位置。

在本实施例中，所述丝杆升降调节部件包括底座1、与底座1固定连接的第一壳体2、第一丝杆4和第一电机3，所述第一丝杆4转动连接于第一壳体2内，所述第一电机3设置于第一壳体2顶部，所述第一丝杆4的顶端贯穿第一壳体2与第一电机3的输出轴连接，所述第一壳体2的内侧壁还开设有第一滑槽14。

在本实施例中，本实用新型涉及的底座1上开设有螺纹孔13，利用螺栓，能够将底座1与自动检测机的机台固定连接，进而实现将该装置固定安装在自动检测机的机台上。

在本实施例中，本实用新型涉及的丝杆升降调节部件由底座1、第一壳体2、第一丝杆4和第一电机3组成，其中，第一电机3为两相正反转电机，用于节省电线费用及长度，利用第一电机3能够带动第一丝杆4在第一壳体2内进行正反旋转，进而带动与之螺纹配合的丝杆水平调节部件沿着第一壳体2的长度方向进行竖向移动，从而可根据实际被测工件产品的大小调节高度，进而提高检测精度。

在本实施例中，所述丝杆水平调节部件包括第一丝杆座5、第二电机7、第二丝杆和第二壳体6，所述第一丝杆座5螺纹连接于第一丝杆4上，且第一丝杆座5与第一滑槽14之间滑动配合，所述第二壳体6固定安装于第一丝杆座5上，所述第二丝杆转动连接于第二壳体6内，所述第二电机7固定安装于第二壳体6的侧面，所述第二丝杆的一端贯穿第二壳体6与第二电机7的输出轴连接，所述第二壳体6的内侧壁还开设有第二滑槽。

在本实施例中，本实用新型涉及的丝杆水平调节部件由第一丝杆座5、第二电机7、第二丝杆和第二壳体6组成，其中，第一丝杆座5与第一丝杆4之间螺纹配合，第一丝杆座5与第一滑槽14之间滑动配合，能够实现在第一丝杆4进行正反旋转的过程中，带动第一丝杆座5与之随动，进而实现带动丝杆水平调节部件和多角度随动相机部件整体结构进行竖向方向的移动；另外，通过设置第二电机7，此第二电机7与第一电机3相同，在此不再赘述，用于带动第二丝杆进行正反旋转，进而带动与之螺纹配合的多角度随动相机部件沿着第二壳体6的长度方向进行前后移动，从而可根据实际被测工件产品的位置调节检测位置，进而提高检测精度。

在本实施例中，所述多角度随动相机部件包括第二丝杆座8、第三电机11、主动齿轮17、弧形壳体9、移动座10、弧形齿条16、3D工业相机12、第四电机18和旋转杆19，所述第二丝杆座8螺纹连接于第二丝杆上，且第二丝杆座8与第二滑槽之间滑动配合，所述第四电机18固定安装于第二丝杆座8上，所述旋转杆19的上端与第四电机18的输出轴连接，所述旋转杆19的下端与弧形壳体9连接，所述弧形壳体9内侧开设有弧形安装槽15，所述弧形齿条16固定安装于弧形安装槽15中，所述弧形壳体9的内侧壁开设有第三滑槽，所述移动座10滑动连接于第三滑槽上，所述第三电机11固定安装于移动座10上，所述第三电机11的输出轴上固定安装主动齿轮17，所述主动齿轮17与弧形齿条16相啮合，所述3D工业相机12固定安装于移动座10的下方。

在本实施例中，本实用新型涉及的多角度随动相机部件由第二丝杆座8、第三电机11、主动齿轮17、弧形壳体9、移动座10、弧形齿条16、3D工业相机12、第四电机18和旋转杆19组成，其中，利用第二丝杆座8与第二丝杆之间螺纹配合，第二丝杆座8与第二滑槽之间滑动配合，能够实现在第二丝杆进行正反旋转的过程中，带动第二丝杆座8与之随动，进而实现带动多角度随动相机部件整体结构进行水平方向的前后移动，以适用于实际被测工件产品的位置；另外，通过设置第四电机18和旋转杆19，能够带动第三电机11、主动齿轮17、弧形壳体9、移动座10、弧形齿条16和3D工业相机12的整体结构进行正反旋转，此第四电机18与第一电机3也相同，在此不再赘述；通过设置第三电机11、主动齿轮17、弧形壳体9、移动座10和弧形齿条16，此第三电机11与第一电机3也相同，在此不再赘述，利用第三电机11，能够带动主动齿轮17进行正反旋转，同时，主动齿轮17与弧形齿条16相啮合，能够带动移动座10以及设置于移动座10上的3D工业相机12整体结构沿着弧形壳体9的弧形长度方向进行移动，使得3D工业相机12能够在0-180°之间的角度上进行移动拍摄调节，能够实现对被测工件的多角度测量，无需增设多台摄像头，节省了检测设备成本，实用性强。

在本实施例中，所述第一壳体2和第二壳体6上还分别设有竖向方向刻度和水平方向刻度。

在本实施例中，通过设置竖向方向刻度和水平方向刻度，能够更准确快捷地调整3D工业相机12的高度和位置。

在本实施例中，本实用新型涉及的弧形壳体9上也设有角度刻度，能够更准确快捷地调整3D工业相机的检测角度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种3D相机随动检测装置，该装置固定安装在自动检测机的机台上，其特征在于，所述的3D相机随动检测装置包括丝杆升降调节部件、丝杆水平调节部件和多角度随动相机部件，所述丝杆水平调节部件安装于丝杆升降调节部件上，所述丝杆升降调节部件和丝杆水平调节部件之间通过滑动且螺纹配合，所述多角度随动相机部件安装于丝杆升降调节部件上，所述丝杆水平调节部件和多角度随动相机部件之间通过滑动且螺纹配合，通过丝杆升降调节部件和丝杆水平调节部件带动多角度随动相机部件竖向和水平方向移动，调节多角度随动相机部件与被测工件之间的距离和位置。

2.根据权利要求1所述的一种3D相机随动检测装置，其特征在于，所述丝杆升降调节部件包括底座、与底座固定连接的第一壳体、第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆转动连接于第一壳体内，所述第一电机设置于第一壳体顶部，所述第一丝杆的顶端贯穿第一壳体与第一电机的输出轴连接，所述第一壳体的内侧壁还开设有第一滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种3D相机随动检测装置，其特征在于，所述丝杆水平调节部件包括第一丝杆座、第二电机、第二丝杆和第二壳体，所述第一丝杆座螺纹连接于第一丝杆上，且第一丝杆座与第一滑槽之间滑动配合，所述第二壳体固定安装于第一丝杆座上，所述第二丝杆转动连接于第二壳体内，所述第二电机固定安装于第二壳体的侧面，所述第二丝杆的一端贯穿第二壳体与第二电机的输出轴连接，所述第二壳体的内侧壁还开设有第二滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种3D相机随动检测装置，其特征在于，所述多角度随动相机部件包括第二丝杆座、第三电机、主动齿轮、弧形壳体、移动座、弧形齿条、3D工业相机、第四电机和旋转杆，所述第二丝杆座螺纹连接于第二丝杆上，且第二丝杆座与第二滑槽之间滑动配合，所述第四电机固定安装于第二丝杆座上，所述旋转杆的上端与第四电机的输出轴连接，所述旋转杆的下端与弧形壳体连接，所述弧形壳体内侧开设有弧形安装槽，所述弧形齿条固定安装于弧形安装槽中，所述弧形壳体的内侧壁开设有第三滑槽，所述移动座滑动连接于第三滑槽上，所述第三电机固定安装于移动座上，所述第三电机的输出轴上固定安装主动齿轮，所述主动齿轮与弧形齿条相啮合，所述3D工业相机固定安装于移动座的下方。

5.根据权利要求3所述的一种3D相机随动检测装置，其特征在于，所述第一壳体和第二壳体上还分别设有竖向方向刻度和水平方向刻度。