CN216262085U

CN216262085U - 一种ccd检测一体机

Info

Publication number: CN216262085U
Application number: CN202122506576.3U
Authority: CN
Inventors: 孙联祥
Original assignee: Zhejiang Bei Er Jia Electronics Co ltd
Current assignee: Zhejiang Bei Er Jia Electronics Co ltd
Priority date: 2021-10-18
Filing date: 2021-10-18
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2031-10-18

Abstract

本实用新型公开了一种CCD检测一体机，包括机架和控制装置，还包括：检测转盘，设置在机架的作业平台上；振动筛，设置在检测转盘的外侧，通过上料通道与检测转盘连接；第一CCD相机，通过第一安装架设置在作业平台上；第一CCD相机的镜头向下设置；第二CCD相机和第三CCD相机，分别通过第二安装架和第三安装架设置在作业平台上，第二CCD相机和第三CCD相机朝向检测转盘设置；落料装置，包括落料通道以及设置在落料通道上的分拣装置，落料通道的进料口设置在检测转盘的外侧。本实用新型，采用转盘传动零件，扩大了CCD相机拾取的图像的视野范围，提高了CCD检测结果的精确度。CCD相机设置在不同的安装架上，方便CCD相机快速调整到适合的角度，提高了CCD检测的效率。

Description

一种CCD检测一体机

技术领域

本实用新型涉及CCD检测设备技术领域，具体涉及一种CCD检测一体机。

背景技术

随着社会的发展，人们对于产品的质量要求越来越高，工厂生产的零件需要进行质检，传统的人工质检需要发费大量的时间和经历，且存在检测失误的情况，为此现在大多采用CCD检测设备进行自动化检测。现有的滚筒式CCD检测设备在进行物料检测时只能进行单独检测，在进行不同的物料检测时需要调节拍照相机的位置，需要进行手动调节，需要多次调节才能得到精准的位置，调节时间长，影响生产效率。

为此，中国发明专利CN112139049A提供了一种滚筒式CCD检测分拣方法及改进型滚筒式CCD检测分拣设备，包括：机架包括下架体、放置台、上架体，放置台置于上架体与下架体之间，放置台上设置有物料检测板，物料检测板从进料端向下倾斜便于物料的向下滚动；进料装置为将待检测的物件输送到物料检测板的振动进料盘，振动进料盘连接控制装置；检测装置安装在放置台上，检测装置均连接控制装置，第一CCD检测装置与第二可调节CCD检测装置安装在第一安装柱上，第三可调节CCD检测装置安装在第二安装柱上，第一安装柱与第二安装柱固定在放置台上，第二可调节CCD检测装置、第三可调节CCD检测装置均连接控制装置；还包括物料分拣装置和落料装置，用于检测后的物料进行分拣。

但是上述方案存在以下缺点：

待检测零件通过振动筛进入检测板，并在检测板上呈直线排列，第一CCD检测装置和第二可调节CCD检测装置设置在第一安装柱上，第三可调节CCD检测装置设置在第二安装柱上，在对零件进行检测的过程中，需要对第二、三可调节CCD检测装置进行反复调整，调整不方便；第一、二安装柱设置在检测板的一侧，容易产生视觉死角，影响检测结果的准确性。

有鉴于此，急需对现有技术中的CCD检测装置进行改进，以提高检测结果的准确性、提高装置使用的方便程度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有CCD检测一体机的存在视觉死角、检测精度低、操作不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种CCD检测一体机，包括机架，还包括：

检测转盘，设置在所述机架的作业平台上，所述作业平台上设有转盘驱动装置；

振动筛，设置在所述检测转盘的外侧，通过上料通道与所述检测转盘连接；

第一CCD相机，通过第一安装架设置在所述作业平台的顶面上；所述第一CCD相机的镜头向下设置；

第二CCD相机和第三CCD相机，分别通过第二安装架和第三安装架设置在所述作业平台的顶面上，所述第二CCD相机和所述第三CCD相机朝向所述检测转盘设置；

落料装置，包括落料通道以及设置在所述落料通道上的分拣装置，所述落料通道的进料口设置在所述检测转盘的外侧；

控制装置，设置在所述机架内。

在上述方案中，优选的，所述作业平台上还设有限位装置，所述限位装置设置在所述上料通道的出料口上，包括限位支架以及限位板，所述限位板可拆卸地设置在所述限位支架上，所述限位板上设有开口向下的限位槽。

在上述方案中，优选的，所述限位板沿所述检测转盘的径向设置。

在上述方案中，优选的，所述落料通道包括：

落料支架，设置在所述作业平台的顶面上；所述落料支架呈筒状，其朝向所述检测转盘的侧面上设有进料口；

通道本体，设置在所述机架内，其出料口设置在所述机架的侧面上。

在上述方案中，优选的，所述落料通道分为出料通道和回收通道，所述出料通道和所述回收通道的出料口分别设置在所述机架的不同侧面上。

在上述方案中，优选的，所述转盘驱动装置包括：

转盘支架，设置在所述作业平台的顶面上，呈筒状，所述检测转盘的转盘轴设置在所述转盘支架内；

驱动电机，设置在所述作业平台的顶面上，设置在所述转盘支架的侧面；

传动装置，设置在所述转盘支架的顶面上，包括盒体以及设置在所述盒体内的传动组件，所述盒体上设有转盘轴孔和电机轴孔，所述检测转盘的转盘轴和所述驱动电机的电机轴设置在所述转盘轴孔和所述电机轴孔内。

在上述方案中，优选的，所述机架包括框架以及设置在所述框架上的门板和面板，所述作业平台在所述框架上水平设置在所述框架上，所述控制装置为设置在所述框架上的显示屏和计算机。

在上述方案中，优选的，所述振动筛上设有通道支架，用于支撑所述上料通道。

在上述方案中，优选的，所述第一安装架、所述第二安装架和所述第三安装架均包括：

丝杆组件，包括上支撑座和下支撑座、丝杆、导向杆、丝杆螺母和丝杆驱动装置，支撑座设置在所述作业平台上，所述丝杆和导向杆竖直设置，所述丝杆螺母设置在所述丝杆上，所述丝杆驱动装置设置在所述上支撑座的顶面上，与所述丝杆连接；

相机安装座，设置在所述丝杆螺母的侧面上。

在上述方案中，优选的，所述机架的顶面上还设有指示灯，与所述控制装置连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的CCD检测一体机，包括检测转盘，检测转盘的外侧设有第一、第二、第三CCD相机，扩大了CCD相机视野范围，避免产生检测死角，从而提高了检测装置的检测精确度。第一、第二、第三CCD相机分别通过第一、第二、第三安装架设置在作业平台上，方便第一、第二、第三CCD相机调整到合适的角度，从而提高CCD相机拾取的图像的品质。本实用新型，结构简单，操纵方便，可适用于多种零部件的CCD检测，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型中CCD检测一体机的立体图；

图2为本实用新型中CCD检测一体机的内部结构示意图；

图3为本实用新型中CCD检测一体机内部结构的另一个角度的示意图；

图4为本实用新型中的检测转盘的结构示意图。

其中，图1至图4中各部件名称与附图标记之间的对应关系如下：

机架1，振动筛2，第一CCD相机3，第二CCD相机4，第三CCD相机5，落料装置6，控制装置7，检测转盘8，

框架11，门板12，面板13，显示屏14，计算机15，指示灯16，限位装置17，

上料通道21，通道支架22，

第一安装架30，第二安装架40，第三安装架50，

落料支架61，通道本体62，盖板64，

转盘支架81，驱动电机82，传动装置83，

限位支架171，限位板172，限位槽173，

出料通道610，回收通道620。

具体实施方式

本实用新型提供了一种CCD检测一体机，通过检测转盘以及设置在检测转盘外侧的转动筛、第一、第二、第三CCD相机对零件进行检测，扩大了CCD相机的视野范围，提高了零件检测的精确程度和检测效率。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型提供的CCD检测一体机，包括机架1、振动筛2以及设置在机架1内的第一CCD相机3、第二CCD相机4、第三CCD相机5、落料装置6和控制装置7。

机架1包括框架11以及设置在框架11上的门板12和面板13，框架11内设有水平设置的作业平台10，控制装置7为设置在框架11上的显示屏14和计算机15。机架1的顶面上还设有指示灯16，指示灯16与计算机15连接，用于根据突发情况发出警报。

作业平台10的顶面上设有检测转盘8，检测转盘8通过转盘驱动装置转动设置在作业平台10上。转盘驱动装置包括转盘支架81、驱动电机82和传动装置83，转盘支架81设置在作业平台10的顶面上，转盘支架81呈筒状，检测转盘8的转盘轴80设置在转盘支架81内。驱动电机82设置在作业平台10的顶面上，设置在转盘支架81的侧面上。驱动电机82和转盘好走83通过传动装置83连接，传动转子83包括盒体以及设置盒体内的传动组件，盒体上设有转盘轴孔和电机轴孔，转盘轴80和驱动电机82的电机轴设置在转盘轴孔和电机轴孔内。

振动筛2设置在机架1的外侧，振动筛2通过上料通道21与检测转盘8连接。振动筛2上还设有通道支架22，通道支架22设置在上料通道21的下方，用于支撑上料通道21。

作业平台10上还设有限位装置17，限位装置17设置在上料通道21的出料口上，包括限位支架171以及限位板172，限位板172可拆卸地设置在限位支架171上，限位板172上设有开口向下的限位槽173。

第一CCD相机3、第二CCD相机4和第三CCD相机5分别通过第一安装架30、第二安装架40和第三安装架50设置在作业平台10的顶面上。安装架均包括丝杆组件和相机安装座，丝杆组件包括上支撑座和下支撑座、丝杆、导向杆、丝杆螺母和丝杆驱动装置，上、下支撑座设置在作业平台10上，丝杆和导向杆竖直设置，丝杆螺母设置在丝杆上，相机安装座设置在丝杆螺母的侧面上，丝杆驱动装置设置在上支撑座的顶面上，与丝杆连接，用于驱动丝杆转动，带动丝杆螺母和相机安装座升降。

第一CCD相机3的镜头向下设置，第二CCD相机4和第三CCD相机5朝向检测转盘8设置，方便从多个方向获取待检测零件的外观图像，从而获得待检测零件的完整外观，提高检测结果的准确性。

落料装置6设置检测转盘8的外侧，包括落料通道和设置在落料通道上的分拣装置(图中未画出)。落料通道包括落料支架61和通道本体62，落料支架61设置在作业平台10的顶面上，落料支架61呈筒状，其朝向检测转盘8的侧面上设有进料口62，方便检测转盘8上的零件进入通道本体62。通道本体62设置在机架1内，通道本体62的进料口与落料支架61连通，通道本体62的出料口设置在机架1的侧面上。通道本体62在机架1内倾斜设置，确保零件顺利下落。通道本体62的出料口上设有盖板64。

落料通道分为出料通道610和回收通道620，分别用于收集通过检测的零件和未通过检测的零件。出料通道610和回收通道620的出料口分别设置在机架1的不同侧面上，避免操作人员混淆。

本实用新型的工作过程如下:

将待检测的零件设置在振动筛2内，根据零件的尺寸调节限位板172以及第一CCD相机3、第二CCD相机4和第三CCD相机5的高度。打开振动筛2，使零件通过上料通道21依次进入到检测转盘8，限位装置17可对零件进行自动摆正。随检测转盘8转动到相应位置，第一CCD相机3、第二CCD相机4和第三CCD相机5拾取零件的外观图像，并传送到计算机15上，通过计算机15内置的程序进行CCD检测。通过检测的零件和未通过检测的零件可在分拣装置的分拣下，分别从出料通道610和回收通道620离开检测转盘8。

与现有技术相比，本实用新型提供的CCD检测一体机，包括检测转盘，检测转盘的外侧设有第一、第二、第三CCD相机，采用转盘传动的方式，扩大了CCD相机能够拾取的图像的视野范围，避免拾取的图像不完整影响检测结果的精确度。第一、第二、第三CCD相机分别设置在第一、第二、第三安装架上，并沿转盘的转动方向设置，方便CCD相机快速调整到合适的角度，无需反复操作，提高了检测的效率。

本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种CCD检测一体机，包括机架，还包括：

控制装置，设置在所述机架内。

2.根据权利要求1所述的CCD检测一体机，其特征在于，所述作业平台上还设有限位装置，所述限位装置设置在所述上料通道的出料口上，包括限位支架以及限位板，所述限位板可拆卸地设置在所述限位支架上，所述限位板上设有开口向下的限位槽。

3.根据权利要求2所述的CCD检测一体机，其特征在于，所述限位板沿所述检测转盘的径向设置。

4.根据权利要求1所述的CCD检测一体机，其特征在于，所述落料通道包括：

5.根据权利要求1所述的CCD检测一体机，其特征在于，所述落料通道分为出料通道和回收通道，所述出料通道和所述回收通道的出料口分别设置在所述机架的不同侧面上。

6.根据权利要求1所述的CCD检测一体机，其特征在于，所述转盘驱动装置包括：

7.根据权利要求1所述的CCD检测一体机，其特征在于，所述机架包括框架以及设置在所述框架上的门板和面板，所述作业平台在所述框架上水平设置在所述框架上，所述控制装置为设置在所述框架上的显示屏和计算机。

8.根据权利要求1所述的CCD检测一体机，其特征在于，所述振动筛上设有通道支架，用于支撑所述上料通道。

9.根据权利要求1所述的CCD检测一体机，其特征在于，所述第一安装架、所述第二安装架和所述第三安装架均包括：

相机安装座，设置在所述丝杆螺母的侧面上。

10.根据权利要求1所述的CCD检测一体机，其特征在于，所述机架的顶面上还设有指示灯，与所述控制装置连接。