CN112337816B - 一种pogo pin全自动检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉电子零部件生产设备技术领域，具体涉及一种POGOPIN全自动检测机，包括机台，所述机台上设有送料机构和设于送料机构出料端的转盘机构，所述转盘机构包括间歇转动机构、固定盘和转动盘，且所述间歇转动机构与所述转动盘驱动连接，所述转动盘的外周设有产品卡槽，所述产品卡槽与固定盘的侧壁共同形成产品放置槽；沿转盘机构转动方向依次设有预压工位、性能检测工位、外观检测工位和分拣工位，机台上对应于各个工位设有预压机构、性能检测机构、外观检测机构和分拣机构，本发明可对POGOPIN实现快速自动检测，减少人工成本。

Description

一种POGO PIN全自动检测机
技术领域
本发明涉电子零部件生产设备技术领域，具体涉及一种POGO PIN全自动检测机。
背景技术
Pogo pin是一种应用于手机等电子产品中的精密连接器，广泛应用于半导体设备中，起连接作用。它是由针轴、弹簧、针管三个基本部件通过精密仪器铆压预压之后形成的弹簧式探针，其内部有一个精密的弹簧结构，目前市场现有检测手段：治具为人工摆放，单件测量或抽检，功能和检测项目单一，不能连续检测，无法对产品下压弹力、阻抗、外观尺寸等进行100％全检，人工测量误差较大，成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种POGO PIN全自动检测机，可对POGO PIN实现快速自动检测，减少人工成本。
本发明的一种POGO PIN全自动检测机，包括机台，所述机台上设有送料机构和设于送料机构出料端的转盘机构，所述转盘机构包括间歇转动机构、固定盘和转动盘，所述固定盘具有侧壁和底壁，所述固定盘的侧壁在对应于送料机构出料端处设有产品进口，所述侧壁和底壁共同形成容纳腔，所述转动盘设于所述容纳腔中，且所述间歇转动机构与所述转动盘驱动连接，所述转动盘的外周设有产品卡槽，所述产品卡槽与固定盘的侧壁共同形成产品放置槽；沿转盘机构转动方向依次设有预压工位、性能检测工位、外观检测工位和分拣工位，机台上对应于各个工位设有预压机构、性能检测机构、外观检测机构和分拣机构，且固定盘上还对应地设置有预压窗口、性能检测窗口、外观检测窗口和分拣窗口。
进一步，所述性能检测机构包括弹力检测机构，所述弹力检测机构包括抵杆、测力传感器和第一双向动作机构，所述性能检测窗口包括开设在所述固定盘的底壁上的弹力检测窗口，所述抵杆和测力传感器在第一双向动作机构的带动下对待测POGO PIN做夹持动作。
进一步，所述性能检测机构还包括阻抗检测机构，所述阻抗检测机构包括上探针、下探针和第二双向动作机构，所述性能检测窗口包括开设在所述固定盘的底壁上的阻抗检测窗口，所述上探针和下探针在第二双向动作机构的带动下对待测POGO PIN做夹持检测动作。
进一步，所述预压机构包括上压杆、下顶杆和第三双向动作机构，所述预压窗口为开设在所述固定盘底壁上的开口，所述上压杆和下顶杆在第三双向动作机构的带动下对待测POGO PIN做夹持动作。
进一步，所述第一、第二和第三双向动作机构具有相同的结构，均称为双向动作机构，所述双向动作机构包括安装立柱、上滑块、下滑块和驱动机构，所述上滑块和下滑块均滑动地设置在所述安装立柱上，所述上滑块和下滑块之间还设置有凸轮，所述凸轮与所述驱动机构的输出端连接，所述上滑块和下滑块上还分别设置有上销柱和下销柱，所述上销柱和下销柱之间设置有拉力弹簧。
进一步，所述驱动机构为双出轴步进电机，所述双出轴步进电机的一个输出端用于驱动所述凸轮，另一个输出端上设置有感测转盘，所述感测转盘下方设置有光电传感器,所述感测转盘上开设有感应窗口。
进一步，所述上滑块和下滑块上还分别设置上微调结构和下微调结构，所述上微调结构包括安装在上滑块上的上安装块，所述上安装块上设置有上微分头，所述安装立柱顶部设置有与所述上微分头的出入螺杆抵接的上限位平台，所述下微调机构包括安装在下滑块上的下安装块，所述上安装块上设置有下微分头，所述安装立柱下方设置有与所述下微分头的出入螺杆抵接的下限位平台。
进一步，所述外观检测窗口开设在所述固定盘的侧壁上，所述外观检测机构为CCD相机，所述CCD相机前方还设置有同轴光源。
进一步，所述分拣工位至少包括良品分拣工位、性能不良品分拣工位和外观不良品分拣工位，所述良品分拣工位、性能不良品分拣工位和外观不良品分拣工位处均设有所述分拣机构和分拣窗口。
进一步，所述分拣窗口为设置在固定盘和转动盘上的缺口，所述分拣机构包括安装台、伸缩机构和勾指结构，所述伸缩机构固定于所述安装台上，所述勾指结构滑动地设于所述安装台上所述伸缩结构的伸缩端与所述勾指结构连接。
本发明的有益效果是：本发明公开的一种POGO PIN全自动检测机，具有送料机构、转盘机构、预压机构、性能检测机构、外观检测机构和分拣机构，可实现POGO PIN从上料、检测到分拣的全程功能，将弹力检测，阻抗检测，外观尺寸检测，多工序进行整合，提高POGOPIN生产检测效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的分解结构示意图；
图4为图3中A处放大图。
图5为本发明中转盘机构的结构示意图；
图6为本发明中预压机构的结构示意图；
图7为本发明中弹力检测机构的结构示意图；
图8为本发明中阻抗检测机构的结构示意图；
图9为本发明中双向动作机构的结构示意图；
图10为本发明中分拣机构的结构示意图；
图11为本发明中分拣机构的安装示意图。
附图标记说明：机台1、送料机构2、转盘机构3、间歇转动机构301、固定盘302、转动盘303、产品进口304、产品卡槽305、预压机构4、预压窗口306、上压杆401、下顶杆402、第三双向动作机构403、弹力检测机构5、弹力检测窗口307、抵杆501、测力传感器502、第一双向动作机构503、阻抗检测机构6、阻抗检测窗口308、上探针601、下探针602、第二双向动作机构603、安装立柱701、上滑块702、下滑块703、驱动机构704、凸轮705、上销柱706、下销柱707、拉力弹簧708、感测转盘709、光电传感器710、上安装块711、上微分头712、下安装块713、下微分头714、CCD相机801、同轴光源802、外观检测窗口309、分拣机构9、分拣窗口310、安装台901、伸缩机构902、勾指结构903。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本实施例中的一种POGO PIN全自动检测机，包括机台1，所述机台1上设有送料机构2和设于送料机构2出料端的转盘机构3，所述的送料机构2可以为直线振动送料机构2，例如振动盘，对POGO PIN进行定向排序，为方便后续的检测，可使POGO PIN较粗的外管朝上，较细的内管朝向下方，所述转盘机构3包括间歇转动机构301、固定盘302和转动盘303，所述固定盘302具有侧壁和底壁，所述固定盘302的侧壁在对应于送料机构2出料端处设有产品进口304，所述侧壁和底壁共同形成容纳腔，所述转动盘303设于所述容纳腔中，且所述间歇转动机构301与所述转动盘303驱动连接，间隙转动机构可采用现有技术，例如凸轮分割器或者间歇转台的方式，驱动转动盘303做间歇的转动，所述转动盘303的外周设有产品卡槽305，所述产品卡槽305与固定盘302的侧壁共同形成产品放置槽，待测POGOPIN从产品进口304进入产品卡槽305中，并随转动盘303一同转动；沿转盘机构3转动方向依次设有预压工位、性能检测工位、外观检测工位和分拣工位，机台1上对应于各个工位设有预压机构4、性能检测机构、外观检测机构和分拣机构9，且固定盘302上还对应地设置有预压窗口306、性能检测窗口、外观检测窗口309和分拣窗口310。
本实施例中，所述性能检测机构包括弹力检测机构5，如图7所示，所述弹力检测机构5包括抵杆501、测力传感器502和第一双向动作机构503，所述性能检测窗口包括开设在所述固定盘302的底壁上的弹力检测窗口307，优选的，在测力传感器502上还可以设置用于伸入弹力检测窗口307的下测力杆，所述抵杆501和测力传感器502在第一双向动作机构503的带动下对待测POGO PIN做夹持动作，夹持时，待测POGO PIN正好转入弹力检测窗口307，待测POGO PIN的上端和下端分别抵接抵杆501和下测力杆，待测POGO PIN的弹力可被测力传感器502感应到，并将检测数据传输至外部的检测设备。
本实施例中，所述性能检测机构还包括阻抗检测机构6，如图8所示，所述阻抗检测机构6包括上探针601、下探针602和第二双向动作机构603，上探针601和下探针602还连接至外部的阻抗分析设备，所述性能检测窗口包括开设在所述固定盘302的底壁上的阻抗检测窗口308，所述上探针601和下探针602在第二双向动作机构603的带动下对待测POGO PIN做夹持检测动作，夹持过程中，上探针601和下探针602与待测POGO PIN直接接触，优选的，上探针601和下探针602为镀金探针，使测量误差做到最小。
在POGO PIN刚装配完成时，POGO PIN的外管和内管契合可能不到位，使得检测出现误差，所以设置了预压机构4，预压后POGO PIN更接近于真实的使用状态。本实施例中，所述预压机构4如图6所示，包括上压杆401、下顶杆402和第三双向动作机构403，所述预压窗口306为开设在所述固定盘302底壁上的开口，所述上压杆401和下顶杆402在第三双向动作机构403的带动下对待测POGO PIN做夹持动作。
本实施例中，所述第一、第二和第三双向动作机构403具有相同的结构，如图9所示，为方便描述，均称为双向动作机构，所述双向动作机构包括安装立柱701、上滑块702、下滑块703和驱动机构704，所述上滑块702和下滑块703均滑动地设置在所述安装立柱701上，所述上滑块702和下滑块703之间还设置有凸轮705，所述凸轮705与所述驱动机构704的输出端连接，所述上滑块702和下滑块703上还分别设置有上销柱706和下销柱707，所述上销柱706和下销柱707之间设置有拉力弹簧708，双向动作机构的具体动作流程为：驱动机构704带动凸轮705旋转，在凸轮705的作用下，上下两侧的上滑块702和下滑块703相互远离，又在拉力弹簧708的作用下相互靠近，实现夹持动作。以阻抗检测机构6为例，阻抗检测机构6的上探针601和下探针602分别安装在上滑块702和下滑块703上。所述驱动机构704为双出轴步进电机，所述双出轴步进电机的一个输出端用于驱动所述凸轮705，另一个输出端上设置有感测转盘709，所述感测转盘709下方设置有光电传感器710,所述感测转盘709上开设有感应窗口，双向动作机构的动作状态可由光电传感器710对感应窗口的感应来获得。
本实施例中，所述上滑块702和下滑块703上还分别设置上微调结构和下微调结构，所述上微调结构包括安装在上滑块702上的上安装块711，所述上安装块711上设置有上微分头712，所述安装立柱701顶部设置有与所述上微分头712的出入螺杆抵接的上限位平台，所述下微调机构包括安装在下滑块703上的下安装块713，所述上安装块711上设置有下微分头714，所述安装立柱701下方设置有与所述下微分头714的出入螺杆抵接的下限位平台，通过设置上微分头712和下微分头714的出入螺杆伸出的长度，可以调节上滑块702和下滑块703之间的初始距离，使得设备可适用于多种规格的POGO PIN检测。
本实施例中，所述外观检测窗口309开设在所述固定盘302的侧壁上，所述外观检测机构为CCD相机801，所述CCD相机801前方还设置有同轴光源802，应用CCD相机801对产品进行视觉检测的方法已有多种现有技术，在此不做赘述。
本实施例中，所述分拣工位包括了良品分拣工位、性能不良品分拣工位和外观不良品分拣工位，所述良品分拣工位、性能不良品分拣工位和外观不良品分拣工位处均设有所述分拣机构9和分拣窗口310，其中性能不良品分拣工位又有分为弹力不良品分拣工位和阻抗不良品分拣工位，更为细致的划分可以便于后续的返工工作。
本实施例中，所述分拣窗口310为设置在固定盘302和转动盘303上的缺口，所述分拣机构9如图10-11所示，包括安装台901、伸缩机构902和勾指结构903，所述伸缩机构902固定于所述安装台901上，所述勾指结构903滑动地设于所述安装台901上所述伸缩结构的伸缩端与所述勾指结构903连接，在POGO PIN转入分拣窗口310时，勾指结构903在伸缩机构902的带动下将POGO PIN勾出，优选的，在分拣窗口310下方可设置相应的物料通道，勾出的POGO PIN落入物料通道中；可以理解的是，伸缩机构902可以为气缸或电缸，也可是其他可实现往复运动的机构。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种POGO PIN全自动检测机，包括机台，其特征在于：所述机台上设有送料机构和设于送料机构出料端的转盘机构，所述转盘机构包括间歇转动机构、固定盘和转动盘，所述固定盘具有侧壁和底壁，所述固定盘的侧壁在对应于送料机构出料端处设有产品进口，所述侧壁和底壁共同形成容纳腔，所述转动盘设于所述容纳腔中，且所述间歇转动机构与所述转动盘驱动连接，所述转动盘的外周设有产品卡槽，所述产品卡槽与固定盘的侧壁共同形成产品放置槽；沿转盘机构转动方向依次设有预压工位、性能检测工位、外观检测工位和分拣工位，机台上对应于各个工位设有预压机构、性能检测机构、外观检测机构和分拣机构，且固定盘上还对应地设置有预压窗口、性能检测窗口、外观检测窗口和分拣窗口；
所述性能检测机构包括弹力检测机构，所述弹力检测机构包括抵杆、测力传感器和第一双向动作机构，所述性能检测窗口包括开设在所述固定盘的底壁上的弹力检测窗口，所述抵杆和测力传感器在第一双向动作机构的带动下对待测POGO PIN做夹持动作；
所述性能检测机构还包括阻抗检测机构，所述阻抗检测机构包括上探针、下探针和第二双向动作机构，所述性能检测窗口包括开设在所述固定盘的底壁上的阻抗检测窗口，所述上探针和下探针在第二双向动作机构的带动下对待测POGO PIN做夹持检测动作；
所述预压机构包括上压杆、下顶杆和第三双向动作机构，所述预压窗口为开设在所述固定盘底壁上的开口，所述上压杆和下顶杆在第三双向动作机构的带动下对待测POGO PIN做夹持动作；
所述第一双向动作机构、第二双向动作机构和第三双向动作机构具有相同的结构，均称为双向动作机构，所述双向动作机构包括安装立柱、上滑块、下滑块和驱动机构，所述上滑块和下滑块均滑动地设置在所述安装立柱上，所述上滑块和下滑块之间还设置有凸轮，所述凸轮与所述驱动机构的输出端连接，所述上滑块和下滑块上还分别设置有上销柱和下销柱，所述上销柱和下销柱之间设置有拉力弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种POGO PIN全自动检测机，其特征在于：所述驱动机构为双出轴步进电机，所述双出轴步进电机的一个输出端用于驱动所述凸轮，另一个输出端上设置有感测转盘，所述感测转盘下方设置有光电传感器,所述感测转盘上开设有感应窗口。
3.根据权利要求1或2中任一所述的一种POGO PIN全自动检测机，其特征在于：所述上滑块和下滑块上还分别设置上微调结构和下微调结构，所述上微调结构包括安装在上滑块上的上安装块，所述上安装块上设置有上微分头，所述安装立柱顶部设置有与所述上微分头的出入螺杆抵接的上限位平台，所述下微调机构包括安装在下滑块上的下安装块，所述上安装块上设置有下微分头，所述安装立柱下方设置有与所述下微分头的出入螺杆抵接的下限位平台。
4.根据权利要求1所述的一种POGO PIN全自动检测机，其特征在于：所述外观检测窗口开设在所述固定盘的侧壁上，所述外观检测机构为CCD相机，所述CCD相机前方还设置有同轴光源。
5.根据权利要求1所述的一种POGO PIN全自动检测机，其特征在于：所述分拣工位至少包括良品分拣工位、性能不良品分拣工位和外观不良品分拣工位，所述良品分拣工位、性能不良品分拣工位和外观不良品分拣工位处均设有所述分拣机构和分拣窗口。
6.根据权利要求5所述的一种POGO PIN全自动检测机，其特征在于：所述分拣窗口为设置在固定盘和转动盘上的缺口，所述分拣机构包括安装台、伸缩机构和勾指结构，所述伸缩机构固定于所述安装台上，所述勾指结构滑动地设于所述安装台上所述伸缩结构的伸缩端与所述勾指结构连接。
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