CN219870674U - 一种刚度检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刚度检测机，包括机架，所述机架上设置有：装夹组件，所述装夹组件包括固定治具和力臂，所述固定治具用于固定待测产品，所述力臂压设在产品上侧；驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动源、第一安装件和拉压力传感器，所述第一驱动源驱动第一安装件水平移动，所述拉压力传感器的一端与第一安装件连接，所述拉压力传感器的另一端与力臂的一端连接；传感组件，所述传感组件包括位移传感器，所述位移传感器位于力臂远离驱动组件的一端，所述位移传感器采集力臂在驱动组件的作用下的偏移量。其能够检测获得产品的刚度，节省人力，检测精度高，适用范围广。

Description

一种刚度检测机

技术领域

本实用新型涉及刚度检测技术领域，尤其是指一种刚度检测机。

背景技术

目前，减速机的刚轮刚度检测目前现场为人工进行检测，主要工序有安装减速机、校准偏移组件、正反方向通过钢索对刚轮施加力、记录不同力值下的偏移量、人工将数据输入电脑生成曲线。然而，这种操作方式生产率较低，熟练度较好的操作人员也只能做到8min测试完一个减速机，新手无法直接上手操作，这需要对人员进行较长的培训和训练，才能使得其操作达到一般的熟练度。

因此，亟需一种刚度检测机来提高产品的刚度检测效率。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中减速机的刚度检测效率低，耗费人力，需要熟练人员操作。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种刚度检测机，包括机架，所述机架上设置有：

装夹组件，所述装夹组件包括固定治具和力臂，所述固定治具用于固定待测产品，所述力臂压设在产品上侧；

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动源、第一安装件和拉压力传感器，所述第一驱动源驱动第一安装件水平移动，所述拉压力传感器的一端与第一安装件连接，所述拉压力传感器的另一端与力臂的一端连接；

传感组件，所述传感组件包括位移传感器，所述位移传感器位于力臂远离驱动组件的一端，所述位移传感器采集力臂在驱动组件的作用下的偏移量。

作为优选的，还包括定位组件，所述定位组件包括升降驱动源和定位件，所述升降驱动源驱动定位件做升降动作，所述力臂远离驱动组件的一端开设有定位孔，所述升降驱动源驱动定位件上升以进入定位孔内。

作为优选的，所述升降驱动源为气缸。

作为优选的，所述位移传感器为接触式传感器。

作为优选的，所述驱动组件包括直线限位模组，所述第一安装件安装在所述直线限位模组上。

作为优选的，所述传感组件包括第二驱动源，所述第二驱动源与位移传感器连接以驱动位移传感器靠近或远离力臂。

作为优选的，所述固定治具上设置有产品的仿形槽以固定产品。

作为优选的，位移传感器的测力杆与所述第一安装件的移动方向平行。

作为优选的，所述力臂上设置有把手。

作为优选的，所述力臂下侧开设有待测产品的仿形槽。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型通过固定夹具与力臂配合，将待测产品装夹固定，之后，通过驱动组件给力臂施加一定的拉力或者压力，通过传感组件检测力臂另一端的偏移量，以此获得产品的刚度，节省人力，检测精度高。

2、本实用新型方便对减速机的刚轮的刚度进行多次检测，节省时间。

3、本实用新型中，通过更换固定治具和力臂，可以适用不同规格的产品刚度检测，适用范围广。

4、本实用新型能够实现新手就可以操作的半自动机台，并且，可以实现多种产品的兼容和多次测量。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为装夹组件的结构示意图；

图3为驱动组件的结构示意图；

图4为传感组件的结构示意图；

图5为定位组件的结构示意图。

说明书附图标记说明：10、机架；20、装夹组件；21、固定治具；22、力臂；221、把手；23、待测产品；30、驱动组件；31、第一驱动源；32、第一安装件；33、拉压力传感器；34、直线模组；40、定位组件；41、升降驱动源；42、定位件；50、传感组件；51、第二驱动源；52、位移传感器；60、触摸屏；70、显示器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本申请的保护范围内。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图5所示，本实用新型公开了一种刚度检测机，包括机架10，机架10上设置有装夹组件20、驱动组件30和传感组件50。

装夹组件20包括固定治具21和力臂22，固定治具21用于固定待测产品23，力臂22压设在产品上侧。具体的，本实用新型是用来测试减速机的刚轮的刚度，将减速机安装在固定治具21上，之后，力臂22安装在减速机的上侧。

驱动组件30包括第一驱动源31、第一安装件32和拉压力传感器33，第一驱动源31驱动第一安装件32水平移动，拉压力传感器33的一端与第一安装件32连接，拉压力传感器33的另一端与力臂22的一端连接。当第一驱动源31驱动第一安装件32沿水平方向动作时，第一安装件32对力臂22施加一定的拉力和压力，于此同时，通过拉压力传感器33即可检测获得当前施加的拉压力。第一驱动源31可为伺服电机，伺服电机的驱动精度更高，驱动稳定性好。

传感组件50包括位移传感器52，位移传感器52位于力臂22远离驱动组件30的一端，位移传感器52采集力臂22在驱动组件30的作用下的偏移量。当驱动组件30给力臂22施加一定的拉压力时，通过位移传感器52检测力臂22的偏移量。之后，本领域技术人员可通过力臂22的偏移量及施加的拉压力，可计算获得待测产品23的刚度曲线。

本实用新型的工作原理是：通过固定夹具与力臂22配合，将待测产品23装夹固定，之后，通过驱动组件30给力臂22施加一定的拉力或者压力，通过传感组件50检测力臂22另一端的偏移量，以此获得产品的刚度，节省人力，检测精度高。本实用新型方便对减速机的刚轮的刚度进行多次检测，节省时间。本实用新型中，通过更换固定治具和力臂，可以适用不同规格的产品刚度检测，适用范围广。

本实用新型还包括定位组件40，定位组件40包括升降驱动源41和定位件42，升降驱动源41驱动定位件42做升降动作，力臂22远离驱动组件30的一端开设有定位孔，升降驱动源41驱动定位件42上升以进入定位孔内。具体的，在进行产品装夹时，通过升降驱动源41驱动定位件42向上升起至预设位置，之后，安装力臂22，使得力臂22的定位孔与定位件42配合，如此，可以更好地对力臂22进行限位。在进行测试前，升降驱动源41又驱动定位件42下降，以此，解除定位，方便后续的刚度测试。定位件42上可安装定位销，如此，提高力臂的安装精度。并且，测试初始状态时，定位组件40对力臂22进行定位，之后，位移传感器52接触力臂，待位移传感器52接触力臂后，升降驱动源42驱动定位件42下移，以此解除力臂22的定位，之后，通过驱动组件30对驱动力臂22施加压力或拉力，通过位移传感器52测量力臂的位移量，以此实现产品刚度的测定。

升降驱动源41为气缸。当然，升降驱动源41也可为直线电机，只要能够实现定位件42升降即可。

本实用新型中，力臂22的中部抱紧产品，如此，方便对产品的刚度进行检测。而固定治具21通过螺钉锁定在机架10上，如此，方便拆卸和更换。

进一步的，本实用新型中的位移传感器52为接触式传感器。接触式传感器包括测力杆，测力杆抵接力臂22，在力臂22发生位移时，测力杆同步动作，以此实现力臂22的位移的测量。

驱动组件30包括直线限位模组，第一安装件32安装在直线限位模组上。直线限位模组可为滑块与导轨，滑块与导轨配合设置，第一安装件32安装在滑块上。

传感组件50包括第二驱动源51，第二驱动源51与位移传感器52连接以驱动位移传感器52靠近或远离力臂22。在产品装夹阶段，通过第二驱动源51驱动位移传感器52向内缩回，如此，方便产品装夹。当产品装夹完毕，力臂22压设在产品上时，第二驱动源51驱动位移传感器52靠近力臂22时，如此，便于检测力臂22的位移。第二驱动源51可为气缸。在传感组件50的外部还可设置防尘罩，如此，能够阻挡灰尘。

为了进一步固定产品，在固定治具21上设置有产品的仿形槽，该仿形槽与产品的下端部配合设置，如此，产品能够放入固定治具21的仿形槽。固定治具21与机架可拆卸连接。

本实用新型中，位移传感器52的测力杆与第一安装件的移动方向平行，而测力杆与力臂22垂直设置，如此，方便位移传感器52测量力臂22位移量。

在力臂22上设置有把手221，如此，方便移动力臂22。把手221可设置有两个，两个把手221配合以提升力臂22。在力臂22下侧开设有待测产品23的仿形槽，如此，方便力臂22与待测产品23紧密压合。

固定治具21为部分通用型治具，通用十五类产品，由于三种大系列产品外观和尺寸的差异，无法做到完全兼容，只能尽可能的将产品的治具数量减少，工作人员通过要测的产品选择对应的固定治具，固定治具通过定位销定位，螺丝固定。

在机架10上还设置有触摸屏60，如此，方便设置各种测试参数。在机架10上也设置有显示器70，如此，可以展示检测结果。此外，本实用新型还设置有数据处理模块，其与压拉力传感器和位移传感器电性连接，通过获取压拉力数据和位移数据，数据处理模块计算获得刚度值，并可输出至显示器。对于数据处理模块，为现有技术，在此不做详细介绍。在机架上还可设置扫描枪，如此，方便扫描产品上的条形码，以此记录产品信息。

本实用新型的测试方法为：驱动组件30对力臂22施加顺时针力，通过拉压力传感器33采集压力值，通过位移传感器52采集位移值；之后，驱动组件30对力臂22施加逆时针力，通过拉压力传感器33采集拉力值，通过位移传感器52采集位移值；之后，驱动组件30对力臂22施加顺时针力，通过拉压力传感器33采集压力值，通过位移传感器52采集位移值；最后，根据之前所获得的数据生成刚度检测数据。位移传感器52缩回，定位组件40的升降驱动源41驱动定位件42升出，之后，再人工拆除力臂22，人工拆除减速机。

本实用新型能够实现新手就可以操作的半自动机台，并且，可以实现多种产品的兼容和数据追溯。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种刚度检测机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：

装夹组件，所述装夹组件包括固定治具和力臂，所述固定治具用于固定待测产品，所述力臂压设在产品上侧；

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动源、第一安装件和拉压力传感器，所述第一驱动源驱动第一安装件水平移动，所述拉压力传感器的一端与第一安装件连接，所述拉压力传感器的另一端与力臂的一端连接；

传感组件，所述传感组件包括位移传感器，所述位移传感器位于力臂远离驱动组件的一端，所述位移传感器采集力臂在驱动组件的作用下的偏移量。

2.根据权利要求1所述的刚度检测机，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括升降驱动源和定位件，所述升降驱动源驱动定位件做升降动作，所述力臂远离驱动组件的一端开设有定位孔，所述升降驱动源驱动定位件上升以进入定位孔内。

3.根据权利要求2所述的刚度检测机，其特征在于，所述升降驱动源为气缸。

4.根据权利要求1所述的刚度检测机，其特征在于，所述位移传感器为接触式传感器。

5.根据权利要求1所述的刚度检测机，其特征在于，所述驱动组件包括直线限位模组，所述第一安装件安装在所述直线限位模组上。

6.根据权利要求1所述的刚度检测机，其特征在于，所述传感组件包括第二驱动源，所述第二驱动源与位移传感器连接以驱动位移传感器靠近或远离力臂。

7.根据权利要求1所述的刚度检测机，其特征在于，所述固定治具上设置有产品的仿形槽以固定产品。

8.根据权利要求1所述的刚度检测机，其特征在于，位移传感器的测力杆与所述第一安装件的移动方向平行。

9.根据权利要求1所述的刚度检测机，其特征在于，所述力臂上设置有把手。

10.根据权利要求1所述的刚度检测机，其特征在于，所述力臂下侧开设有待测产品的仿形槽。