CN212482304U - 全自动线纹尺检定仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动线纹尺检定仪,属于检具设备技术领域,包括检定平台,所述的检定平台上设置有卷尺自动收放机构;所述的卷尺自动收放机构与伺服驱动系统相连;所述的检定平台上设置有测量标准器和实时图像采集装置;所述的伺服驱动系统与计算机电连接;所述的测量标准器和实时图像采集装置分别与计算机相连;所述的控制系统连接有检定结果输出端。本实用新型于图像识别技术的线纹尺检定方式,避免了由于视觉疲劳和工作疏忽造成误读误判等人为因素给工作带来的差错。整个测量过程快速准确,大大降低了操作者的劳动强度,检定结束后可立即生成并可打印出检定报表。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检定仪,具体涉及一种全自动线纹尺检定仪,属于自动化检具领域。
背景技术
卷尺在各大领域中都是必不可少的工具,其精度会直接影响测量结果和后续的工程,如若卷尺精度不足,会对施工的成本、质量等造成严重后果。因此,随着对卷尺精度要求的逐渐提升,生产厂商的卷尺制造工艺也必须进一步提升。为了能够确保卷尺精度,当下的生产厂商往往是通过人工进行检定,在平面手工设定基准位置,再对比卷尺的各个刻度。但是这种方法实际上是通过肉眼检定,很容易因为视觉疲劳和工作疏忽造成误读误判等人为因素给工作带来的差错,而且各类检定数据容易丢失。因此,有必要设计一种新型线纹尺检定仪。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷,提供一种全自动线纹尺检定仪,提高检定效率、降低检定误差,及时保存数据,实现全自动化。
为实现上述目的,一种全自动线纹尺检定仪,包括检定平台,所述的检定平台上设置有卷尺自动收放机构;所述的卷尺自动收放机构与伺服驱动系统相连;所述的检定平台上设置有测量标准器和高清工业数码摄像机;所述的伺服驱动系统与计算机电连接;所述的测量标准器和高清工业数码摄像机分别与计算机相连;所述的计算机连接有检定结果输出端。
优选的,所述的卷尺自动收放机构包括卷尺零位夹,该卷尺零位架包括夹持臂和推动夹持臂的直线气缸。
优选的,所述的直线气缸与伺服驱动系统相连。
优选的,所述的伺服驱动系统电性连接有相机平台移动机构和卷尺压紧机构;所述的高清工业数码摄像机设置在相机平台移动机构上。
优选的,所述的伺服驱动系统还连接有砝码自动加载机构。
优选的,所述的卷尺压紧机构、砝码自动加载机构和卷尺自动收放机构分别反馈位置信号至伺服控制系统。
优选的,所述检定平台的工作面由大理石材料制成;所述的测量标准器为金属光栅标准器;所述的测量标准器通过标准光栅系统控制。
优选的,所述的标准光栅系统与相机平台移动机构电性连接。
优选的,所述的标准光栅系统与计算机连接。
优选的,所述的检定结果输出端为打印机。
本实用新型于图像识别技术的线纹尺检定方式,避免了由于视觉疲劳和工作疏忽造成误读误判等人为因素给工作带来的差错。整个测量过程快速准确,大大降低了操作者的劳动强度,检定结束后可立即生成并可打印出检定报表。已全程标定的图像系统自动移动至检定点并读取线纹图像,经计算机实时图像处理,识别线纹物理坐标位置,经与光栅实时读数进行比对,计算误差,按照规程规定的计算方法,做出判定结论,并将检定数据生成检定记录,保存到数据库中供客户进行预览和打印。从而实现线纹尺自动化检定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为卷尺零位夹的结构示意图。
图3为本实用新型的工作原理示意图。
图中,1为检定平台,2为卷尺自动收放机构,3为测量标准器,4为高清工业数码摄像机,5为固定支架,6为连杆,7为推板,8为夹板,2.1为卷尺零位夹,2.11为夹持臂,2.12为直线气缸,导向板2.12.1。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参见图1-图3,一种全自动线纹尺检定仪,包括检定平台1,所述的检定平台1上设置有卷尺自动收放机构2;所述的卷尺自动收放机构与伺服驱动系统相连;所述的检定平台上设置有测量标准器3和高清工业数码摄像机4;所述的伺服驱动系统与计算机电连接;所述的测量标准器和高清工业数码摄像机分别与计算机相连;所述的计算机连接有检定结果输出端。
具体的,仪器通过手动将钢卷尺或钢直尺拉固定在平台的卷尺自动收放机构上,通过夹具夹持,然后在计算机上选择被测尺的型号规格和被检点信息等参数。检定过程中图像采集装置对设置好的检定点自动进行摄像采集信息,完成后卷尺机构自动卷尺将钢卷尺拉开进行5-10、10~15、…95~100米的检定点刻度线拍摄,并由计算机根据标定参数信息与实际拍摄刻度信息综合计算待检定线纹信息,由计算机将数据进行分析,计算获得被检尺的线纹示值误差。
同时,系统支持自动检定以及手工检定模式,对采集到的数据根据检定规程进行合格判定。整个测量过程快速准确,大大降低了操作者的劳动强度,检定结束后可立即生成并可打印出检定报表。
仪器测量原理符合JJG4-2015《钢卷尺》和JJG1-1999《钢直尺》检定规程和相关产品标准。
进一步的说,所述的卷尺自动收放机构2包括卷尺零位夹2.1,该卷尺零位架设置在固定支架上;卷尺零位夹包括直线气缸2.12。
进一步的说,所述的直线气缸2.12设置在固定支架上;所述直线气缸的输出端连接套接有导向板;导向板2.12.1上通过连接柱连接有推板;推板通过连杆与固定支架上;所述直线气缸输出端的端部设置有夹板,并与导向板接触或分离。
具体的,在本实施例中,采用连杆式夹具,该类型夹具的特点在于适用于小空间的工作场景,因为检定平台上的操作空间较为有限。具体使用时,气缸的输出端向前推动,并带动导向板2.12.1向前运动,导向板2.12.1在前移到位后,上方的连杆和推板会限定其位置,使之与夹板夹紧卷尺。
进一步的说,所述的直线气缸2.12与伺服驱动系统相连。
进一步的说,所述的伺服驱动系统电性连接有相机平台移动机构和卷尺压紧机构;所述的高清工业数码摄像机设置在相机平台移动机构上。
进一步的说,所述的伺服驱动系统还连接有砝码自动加载机构。
具体的,采用高清工业数码摄像机4,基于图像识别技术的线纹尺检定方式,避免了由于视觉疲劳和工作疏忽造成误读误判等人为因素给工作带来的差错,采用远心镜头,极大降低了镜头畸变带来的图像误差。
可用来检定钢卷尺、钢直尺、测深尺等常规量具的示值误差。
在本实施例中,高清工业数码摄像机4的分辨率优选为2592*1944。
进一步的说,所述的卷尺压紧机构、砝码自动加载机构和卷尺自动收放机构分别反馈位置信号至伺服控制系统。
具体的,精确位移驱动伺服系统使得检定速度更快,位移更加准确。检定过程、数据处理及报表生成全自动化,检定记录存储,随时查询打印。
伺服控制系统的工作电压AC220V±10%,(50~60)Hz;工作环境温度(20± 2)℃。
进一步的说,所述检定平台的工作面由大理石材料制成;所述的测量标准器为金属光栅标准器;所述的测量标准器通过标准光栅系统控制。
具体的,高稳定性大理石平台和高精度导轨配合高精度进口光栅尺,稳定性更好,精度更高。装夹快捷,参数设置简便,显示直观,检定人员易上手
自动收放卷尺和砝码的装置大大降低了操作者的劳动强度,提高了工作效率。
需要说明的是,卷尺自动收放机构和砝码自动加载机构均为已知成熟技术,为本领域技术人员所熟知,故在此不再赘述。
进一步的说,所述的标准光栅系统与相机平台移动机构电性连接。
进一步的说,所述的标准光栅系统与计算机连接。
进一步的说,所述的检定结果输出端为打印机。
具体技术参数如下:最大测量范围(0~200)m;分段测量范围(0~5)m;分辨率1μm;MPE±(0.03+0.02L)mm(L为被测长度,以米为单位);重复性 0.03mm;位移速度0.3m/秒;对准时间2秒;检定速度平均3s/点。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种全自动线纹尺检定仪,包括检定平台(1),其特征在于:所述的检定平台(1)上设置有卷尺自动收放机构(2);所述的卷尺自动收放机构与伺服驱动系统相连;所述的检定平台上设置有测量标准器(3)和高清工业数码摄像机(4);所述的伺服驱动系统与计算机电连接;所述的测量标准器和高清工业数码摄像机分别与计算机相连;所述的计算机连接有检定结果输出端。
2.根据权利要求1所述的全自动线纹尺检定仪,其特征在于:所述的卷尺自动收放机构(2)包括卷尺零位夹(2.1),该卷尺零位架设置在固定支架上;卷尺零位夹包括直线气缸(2.12)。
3.根据权利要求2所述的全自动线纹尺检定仪,其特征在于:所述的直线气缸(2.12)设置在固定支架(5)上;所述直线气缸的输出端连接套接有导向板(2.12.1);导向板上通过连接柱连接有推板(7);推板(7)通过连杆(6)与固定支架上;所述直线气缸输出端的端部设置有夹板(8),并与导向板接触或分离。
4.根据权利要求3所述的全自动线纹尺检定仪,其特征在于:所述的直线气缸(2.12)与伺服驱动系统相连。
5.根据权利要求1所述的全自动线纹尺检定仪,其特征在于:所述的伺服驱动系统电性连接有相机平台移动机构和卷尺压紧机构;所述的高清工业数码摄像机设置在相机平台移动机构上。
6.根据权利要求5所述的全自动线纹尺检定仪,其特征在于:所述的伺服驱动系统还连接有砝码自动加载机构。
7.根据权利要求6所述的全自动线纹尺检定仪,其特征在于:所述的卷尺压紧机构、砝码自动加载机构和卷尺自动收放机构分别反馈位置信号至伺服控制系统。
8.根据权利要求1所述的全自动线纹尺检定仪,其特征在于:所述检定平台的工作面由大理石材料制成;所述的测量标准器为金属光栅标准器;所述的测量标准器通过标准光栅系统控制。
9.根据权利要求8所述的全自动线纹尺检定仪,其特征在于:所述的标准光栅系统与相机平台移动机构电性连接;所述的标准光栅系统与计算机连接。
10.根据权利要求9所述的全自动线纹尺检定仪,其特征在于:所述的检定结果输出端为打印机。
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